JPS6351672U - - Google Patents

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JPS6351672U
JPS6351672U JP14487186U JP14487186U JPS6351672U JP S6351672 U JPS6351672 U JP S6351672U JP 14487186 U JP14487186 U JP 14487186U JP 14487186 U JP14487186 U JP 14487186U JP S6351672 U JPS6351672 U JP S6351672U
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paint
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gun
signal
flow
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本実施例に係る塗装用ロボツトの全体
構成図、第２図は第１図中の異常検知部の具体的
構成を示す回路図、第３図は第２図の動作を示す
波形線図である。 ３……被塗物、４……ロボツト本体、１２……
塗装ガン、１３……塗料パイプ、１４……塗料タ
ンク、１５……ポンプ、１６……流量計、１７…
…開閉弁、１８……パルス発信器、１９……ロボ
ツト制御部、２３……異常検知部、３１……流量
変化検出回路、３２……吐出異常検出回路、３３
……警報器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト制御手段からの信号により作動するロ
    ボツト本体と、該ロボツト本体に設けられた塗装
    ガンと、該塗装ガンに塗料を供給するため該塗装
    ガンと塗料源との間を接続する塗料パイプと、該
    塗料パイプまたは前記塗装ガンに設けられ、前記
    ロボツト制御手段からの弁開閉信号により作動す
    る開閉弁とからなる塗装用ロボツトにおいて、前
    記塗装ガンに供給する塗料流量を計量するため、
    前記塗料パイプの途中に設けられた流量計と、該
    流量計に付設され、塗料流量に比例した流量パル
    ス信号を出力するパルス発信器と、該パルス発信
    器からの流量パルス信号が入力されることにより
    流量変化を検出する流量変化検出手段と、前記ロ
    ボツト制御手段から開閉弁の弁開閉信号が入力さ
    れると共に、該流量変化検出手段から流量変化検
    出信号が入力され、両信号の入力状態を判別して
    前記塗装ガンからの吐出異常を検出する吐出異常
    検出手段とから構成したことを特徴とする塗装用
    ロボツト。
JP1986144871U 1986-09-20 1986-09-20 Expired JPH0356268Y2 (ja)

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JP1986144871U JPH0356268Y2 (ja) 1986-09-20 1986-09-20

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JP1986144871U JPH0356268Y2 (ja) 1986-09-20 1986-09-20

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Publication Number Publication Date
JPS6351672U true JPS6351672U (ja) 1988-04-07
JPH0356268Y2 JPH0356268Y2 (ja) 1991-12-17

Family

ID=31055880

Family Applications (1)

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JP1986144871U Expired JPH0356268Y2 (ja) 1986-09-20 1986-09-20

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JP (1) JPH0356268Y2 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59158467U (ja) * 1983-03-04 1984-10-24 マツダ株式会社 塗装用ロボツト
JPS59205619A (ja) * 1983-03-10 1984-11-21 ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン 噴霧ガン監視装置
JPS60193257U (ja) * 1984-05-30 1985-12-23 日野自動車株式会社 自動塗装機の塗布量異常検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59158467U (ja) * 1983-03-04 1984-10-24 マツダ株式会社 塗装用ロボツト
JPS59205619A (ja) * 1983-03-10 1984-11-21 ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン 噴霧ガン監視装置
JPS60193257U (ja) * 1984-05-30 1985-12-23 日野自動車株式会社 自動塗装機の塗布量異常検出装置

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Publication number Publication date
JPH0356268Y2 (ja) 1991-12-17

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