JPS6351701B2 - - Google Patents

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JPS6351701B2
JPS6351701B2 JP55172526A JP17252680A JPS6351701B2 JP S6351701 B2 JPS6351701 B2 JP S6351701B2 JP 55172526 A JP55172526 A JP 55172526A JP 17252680 A JP17252680 A JP 17252680A JP S6351701 B2 JPS6351701 B2 JP S6351701B2
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patient
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simulator
simulation
aiming device
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JP55172526A
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JPS5691736A (en
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Beeru Ururitsuhi
Fuuku Warutaa
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Siemens Corp
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Siemens Corp
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints

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Description

【発明の詳細な説明】 最近のＸ線診断にますます多く用いられるよう
になつたコンピユータトモグラフでは、Ｘ線源お
よびＸ線検出器から成る測定装置により患者の横
断層が走査される。Ｘ線検出器から与えられる測
定値は患者の体内におけるＸ線の弱化に対応して
おり、この測定値からコンピユータにより被走査
横断層の像が計算される。コンピユータトモグラ
フの１つの重要な応用分野は、たとえば腫瘍を発
見するための頭蓋部の検査である。腫瘍がＸ線像
で発見されると、腫瘍から組織サンプルを取出す
ことになる。その際、組織サンプルを取出すべき
個所を正確に照準して頭蓋骨の間隙を通して生検
用穿刺針（パイオプシイ針）を案内する必要があ
る。
本発明の目的は、コンピユータトモグラフを用
いて検査を行ない、それにより得られた像により
照準を行なつて組織サンプルを取出すための医療
検査装置を提供することである。
この目的は、本発明によれば、患者に対する固
定手段を備えた横断層撮影用コンピユータトモグ
ラフと、患者を穿刺する手段を備えておりその照
準を行ない得る患者―照準装置と、特定の身体部
位に対する変位可能な模擬部分を備えた模擬装置
と、模擬部分に対して照準可能な模擬―照準装置
または模擬装置と患者―照準装置を結合するため
の手段とから成る医療検査装置により達成され
る。本発明による検査装置では、患者はずれるこ
とのないように固定手段により検査装置に固定さ
れる。患者―照準装置およびコンピユータトモグ
ラフ撮影により模擬装置の設定を実体どおりに行
なうことができる。その後、模擬―照準装置で特
定の身体部位への照準が行なわれ、その照準姿勢
が患者―照準装置に移し変えられる。別の方法と
して、模擬装置において照準を行なつた患者―照
準装置を模擬装置から取外して、患者に対する固
定手段と結合することもできる。後者の方法で
は、単一の照準装置しか必要としない。
本発明の１つの実施例では、各照準装置が、生
検用穿刺針を保持し空間内でその自由な設定を可
能とする保持機構を備えている。この実施例で
は、たてえば腫瘍からの組織サンプルの取出しが
生検用穿刺針により可能である。さらに、各模擬
部分が１つの車の平面内で変位可能なマークを有
しており、またこの車が軸の方向に変位可能に支
えられていることは有利である。この場合、たと
えば２つの車を模擬装置に設けておき、一方は穿
刺針を差込む患者頭部の骨の間隙が位置する平面
の模擬のため、他方は組織サンプルが取出される
べき平面の模擬のために使用することができる。
以下、図面に示されている実施例により本発明
を一層詳細に説明する。
第１図および第３図で、患者台１の支え板１ａ
の上に患者２が静止している。患者２の頭部は簡
略に図示されているコンピユータトモグラフ３の
孔のなかに固定手段４により固定されている。固
定手段４は環４ａに設けられたねじを含んでお
り、これらのねじが患者２の頭部に当接して、こ
れを固定位置に保持する。環４ａは患者―照準装
置５とともに支え板１ａに対する高さを調節され
得る。患者―照準装置５は固定手段４と結合され
ており、また第２図のように環状フレーム６にビ
ーム７を有する。ビーム７には、穿刺針９に対す
る保持具８が長手方向に移動可能に保持されてい
る。穿刺針９は保持具８に、２つの直交軸１０，
１０ａのまわりに揺動可能に保持されており、従
つて空間内で自由に設定され得る。
第４図ないし第７図による模擬装置は台１１の
上に、２つの車１２，１３から成り特定の身体部
位を模擬する模擬部分を有する。車１２，１３は
軸１４上に支えられている。車１２は第５図のよ
うに輻１５上をその長手方向に移動可能、すなわ
ち車１２の平面内で１つの直径に沿い移動可能な
マーク１６を有する。車１３は、同様に輻１７上
を移動可能なマーク１８（板１９に設けられた
孔）を有する。軸１４上には、第１図ないし第３
図の照準装置５と同様の照準装置５′を保持する
ための保持具２０が支えられている。
照準装置５において自由に設定可能な穿刺針９
による組織サンプルの取出しは下記の過程を経て
行なわれる。
照準装置５の穿刺針９がその零位置である照準
装置５の中心軸線２２上に置かれる。続いて、た
とえばドイツ連邦共和国特許出願公開第2438708
号公報に記載のものであつてよいコンピユータト
モグラフ３により、穿刺針９の撮影が行なわれ
る。その結果は第８図に示されており、この穿刺
針９の像は以降の評価過程において重要な基準中
心点として用いられる。この撮影の後、装置はも
はやずらされてはならない。
先ず、照準装置５の基準平面２１と患者２の頭
蓋部内の骨の間隙２３との間の間隔Ａが照準装置
５により求められる。間隔Ａは第４図の模擬装置
において車１３の移動により設定される。
続いて、コンピユータトモグラフ３により患者
２の頭部内の骨の間隙２３の撮影が行なわれる。
その結果は第９図に示されており、これは骨の間
隙２３が位置する頭部横断層を示している。
第８図および第９図の像を重さねると、第１０
図の像が得られる。この像から角αおよび間隔γ
が求められ、これらの量は車１３におけるマーク
１８により設定される。
次に、コンピユータトモグラフ３により照準点
たとえば腫瘍が位置する横断層の撮影が行なわれ
る。それにより第１１図の像が得られる。この撮
影の際、骨の間隙２３が位置する横断層と照準点
が位置する横断層との間の間隔Ｂが読取られる。
この間隔Ｂは第４図の模擬装置において車１２の
移動により設定される。
第８図および第１１図の像を重さねると、第１
２図の像が得られる。この像から角度α′および間
隔γ′が求められ、これらの量に従つて車１２のマ
ーク１６が設定される。
次に、模擬装置の穿刺針９′が、車１３のマー
ク１８を通つて延び車１２のマーク１６を指し示
すように設定される。
以後の過程には２種類がある。照準装置５，
５′が互いに分離した２つの照準装置である場合
には、照準装置５′において設定された値が照準
装置５に移し変えられる。この移し変の後、穿刺
針９は正しい姿勢を有し、その先端は組織サンプ
ルが取出されるべき個所に位置する。単一の照準
装置が用いられている場合には、この照準装置を
設定後に模擬装置から取外して、固定装置４と結
合する。その際、模擬装置において設定された値
が不変に保たれていなればならないことはもちろ
んである。
第１３図ないし第１５図に示されている固定手
段はちようつがい２５により互いに揺動可能に結
合された２つの枕部２６，２７を有し、これらの
枕部は剛固な基板の上に取付けられており、ねじ
２８，２９により患者の頭部に押付けられ得る。
一層の固定のため、案内レール３０，３１に沿い
移動可能かつ拘束可能なクランプ３２，３３が設
けられており、これらのクランプは先端を骨の間
隙２３に掛けて固定される。さらに保持具３４に
枕部３５が取付けられており、これは患者の口腔
に差込まれ、上顎を固定する。保持具３４は環４
ａ内を移動可能であり、かつ拘束可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による医療検査装置の固定手
段、コンピユータトモグラフおよび患者―照準装
置から成る部分の側面図、第２図は第１図中の患
者―照準装置の正面図、第３図は第１図に示され
ている部分の平面図、第４図は本発明による医療
検査装置の模擬装置の側面図、第５図ないし第７
図は第４図の模擬装置の一部分の詳細図、第８図
ないし第１２図は照準装置の設定の仕方について
の説明図、第１３図ないし第１５図は特に有利な
固定手段の実施例を示す図である。 １……患者台、２……患者、３……コンピユー
タトモグラフ、４……固定手段、５……患者―照
準装置、５′……照準装置、６……環状フレーム、
７……ビーム、８……保持具、９……穿刺針、１
０，１０ａ……直交軸、１１……台、１２，１３
……車、１４……軸、１５，１７……車の輻、１
６，１８……マーク、１９……板、２０……保持
具、２１……基準平面、２３……骨の間隙、２５
……ちようつがい、２６，２７……枕部、２８，
２９……ねじ、３０，３１……案内レール、３
２，３３……クランプ、３４……保持具、３５…
…枕部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 患者２に対する固定手段４を備えた横断層撮
    影用コンピユータトモグラフ１，３と、患者２を
    穿刺する手段９を備えておりその照準を行ない得
    る患者・照準装置５と、特定の身体部位に対する
    変位可能な模擬部分１２，１３，１５ないし１９
    を備えた模擬装置（第４図）と、模擬部分１２，
    １３，１５ないし１９に対して照準可能な模擬―
    照準装置５′または模擬装置（第４図）と患者―
    照準装置５を結合するための手段２０とから成る
    医療検査装置。 ２ 各照準装置５，５′が、生検用穿刺針９，
    ９′を保持し空間内でその自由な設定を可能とす
    る保持機構６，７，８を備えていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の医療検査装置。 ３ 各模擬部分１２，１３，１５ないし１９が１
    つの車１２，１３の平面内で変位可能なマーク１
    ６，１８を有しており、またこの車１２，１３が
    軸１４の方向に変位可能に支えられていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
    載の医療検査装置。
JP17252680A 1979-12-05 1980-12-05 Medical inspection apparatus Granted JPS5691736A (en)

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JPS5691736A JPS5691736A (en) 1981-07-24
JPS6351701B2 true JPS6351701B2 (ja) 1988-10-14

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EP (1) EP0030355B1 (ja)
JP (1) JPS5691736A (ja)
DE (1) DE2948986C2 (ja)

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