JPS635186B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS635186B2 JPS635186B2 JP21845982A JP21845982A JPS635186B2 JP S635186 B2 JPS635186 B2 JP S635186B2 JP 21845982 A JP21845982 A JP 21845982A JP 21845982 A JP21845982 A JP 21845982A JP S635186 B2 JPS635186 B2 JP S635186B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- welding machine
- arm
- automatic
- automatic welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 50
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は大型の回転型流体機械と原動機を一体
に取り付けるための鉄鋼製ベースなどにみられる
水平面に対して任意の傾きを有する三次元的直線
部分から溶接面が構成される機械部品の溶接作業
の自動化に係わる自動アーク溶接機械に関するも
のである。
に取り付けるための鉄鋼製ベースなどにみられる
水平面に対して任意の傾きを有する三次元的直線
部分から溶接面が構成される機械部品の溶接作業
の自動化に係わる自動アーク溶接機械に関するも
のである。
自動溶接機による溶接作業の自動化は従来から
行なわれているが、それらは大量生産部品あるい
は限定された直線部分の連続溶接作業に対するも
ので、その場合においても自動溶接機用トーチの
走行に対して専用の治工具を必要とし、かつその
位置決め作業も多くの労力を要する。一方、多品
種少量生産部品で三次元的な平面の突き合わせで
構成される水平面に対して種々の傾きを有する三
次元的直線の溶接部分に対する溶接作業の自動化
は作業工程の複雑さゆえに現時点でなされておら
ず、従来から作業者の手作業によつていた。その
ため、現時点でそれらの機械部品に対する溶接作
業の自動化が強く望まれている。
行なわれているが、それらは大量生産部品あるい
は限定された直線部分の連続溶接作業に対するも
ので、その場合においても自動溶接機用トーチの
走行に対して専用の治工具を必要とし、かつその
位置決め作業も多くの労力を要する。一方、多品
種少量生産部品で三次元的な平面の突き合わせで
構成される水平面に対して種々の傾きを有する三
次元的直線の溶接部分に対する溶接作業の自動化
は作業工程の複雑さゆえに現時点でなされておら
ず、従来から作業者の手作業によつていた。その
ため、現時点でそれらの機械部品に対する溶接作
業の自動化が強く望まれている。
本発明はこれら従来から、作業者の手作業で行
なつていた種々の三次元的な直線部分の溶接作業
を被溶接機械部品の姿勢変更あるいは移動、さら
には作業者が自動溶接機用トーチの位置決めのた
めの専用治工具及び熟練した技能を必要とせず
に、自動アーク溶接を可能ならしめるための多関
節型自動アーク溶接機を提供するものである。
なつていた種々の三次元的な直線部分の溶接作業
を被溶接機械部品の姿勢変更あるいは移動、さら
には作業者が自動溶接機用トーチの位置決めのた
めの専用治工具及び熟練した技能を必要とせず
に、自動アーク溶接を可能ならしめるための多関
節型自動アーク溶接機を提供するものである。
本発明の構成、作用及び効果について本発明の
実施例である図１にもとづき述べる。
実施例である図１にもとづき述べる。
図１は本発明である多関節型自動アーク溶接機
の実施例を示す。本発明は多関節型自動アーク溶
接機を支える支持台１と支持台上に回転可能なる
よう設置された第１関節３と第２関節７を装着さ
れた第１アーム４と第２アーム８及び第２アーム
先端にＹ軸に関して回転、Ｘ軸に関して90度以下
の角度に自動溶接機用トーチトラバーサー本体１
６が傾斜可能となるように取り付けられた自動溶
接機用トーチトラバーサー１２から構成される。
の実施例を示す。本発明は多関節型自動アーク溶
接機を支える支持台１と支持台上に回転可能なる
よう設置された第１関節３と第２関節７を装着さ
れた第１アーム４と第２アーム８及び第２アーム
先端にＹ軸に関して回転、Ｘ軸に関して90度以下
の角度に自動溶接機用トーチトラバーサー本体１
６が傾斜可能となるように取り付けられた自動溶
接機用トーチトラバーサー１２から構成される。
三次元的直線部分から構成される大型機械部品
の溶接部分は大量生産部品のものと異なり、同一
形状を有せず、さらに溶接のための機械部品の姿
勢変更も簡単に行うことはできず、そのため多関
節型自動アーク溶接機の自動溶接機用トーチトラ
バーサーの姿勢も比較的広い自由度をもたせる必
要がある。それゆえに、自動溶接機用トーチ２０
の溶接部分近くへの移動は第１アーム、第２アー
ムそれぞれの回転、第２アームの移動によつてな
される。実施例である図１においては第１アーム
及び第２アームの支持及び移動はスプリング５，
１０で行なうよう示されているが油空圧利用のシ
リンダーなどで行なうことも可能であることは言
うまでもない。
の溶接部分は大量生産部品のものと異なり、同一
形状を有せず、さらに溶接のための機械部品の姿
勢変更も簡単に行うことはできず、そのため多関
節型自動アーク溶接機の自動溶接機用トーチトラ
バーサーの姿勢も比較的広い自由度をもたせる必
要がある。それゆえに、自動溶接機用トーチ２０
の溶接部分近くへの移動は第１アーム、第２アー
ムそれぞれの回転、第２アームの移動によつてな
される。実施例である図１においては第１アーム
及び第２アームの支持及び移動はスプリング５，
１０で行なうよう示されているが油空圧利用のシ
リンダーなどで行なうことも可能であることは言
うまでもない。
水平面に対して任意の傾きを有する三次元的直
線部分の連続自動アーク溶接は、自動溶接機用ト
ーチトラバーサー本体内に取り付けられた台車駆
動用モーター１７及びチエーン１９により外部か
らの押釦操作で台車に取り付けられた自動溶接機
用トーチ２０の一定速度走行が可能となるので、
自動溶接機用トーチトラバーサー本体を直線的な
溶接面と平行に設置することによつて達成され
る。
線部分の連続自動アーク溶接は、自動溶接機用ト
ーチトラバーサー本体内に取り付けられた台車駆
動用モーター１７及びチエーン１９により外部か
らの押釦操作で台車に取り付けられた自動溶接機
用トーチ２０の一定速度走行が可能となるので、
自動溶接機用トーチトラバーサー本体を直線的な
溶接面と平行に設置することによつて達成され
る。
すなわち、自動溶接機用トーチの溶接時状態と
同じ先端位置に調整され自動溶接機用トーチトラ
バーサー中央部に固定されたアーク溶接時には左
右に折たたみ、そしてさらに上部へ退避可能なイ
ンジケーター２１の先端を、被溶接面の起点近辺
に自動溶接機用トーチが置かれるように被溶接面
の任意な位置に合わせると同時に、それを中心と
して被溶接面の起点に自動溶接機用トーチを合わ
せればそれらの２点で自動溶接機用トーチトラバ
ーサー本体は直線状の被溶接面と平行に位置決め
されることになる。
同じ先端位置に調整され自動溶接機用トーチトラ
バーサー中央部に固定されたアーク溶接時には左
右に折たたみ、そしてさらに上部へ退避可能なイ
ンジケーター２１の先端を、被溶接面の起点近辺
に自動溶接機用トーチが置かれるように被溶接面
の任意な位置に合わせると同時に、それを中心と
して被溶接面の起点に自動溶接機用トーチを合わ
せればそれらの２点で自動溶接機用トーチトラバ
ーサー本体は直線状の被溶接面と平行に位置決め
されることになる。
これらの操作は作業者の外部からの操作により
自動溶接機用トーチトラバーサー本体のＸ軸に関
する回転、さらにＹ軸に関する回転で位置決めが
行なわれることが可能であることは言うまでもな
い。そして、自動溶接機用トーチトラバーサー本
体位置決めが完了後、作業者の押釦操作により各
関節に接続してある電磁ブレーキ２，６，９及び
１３が同時に作動し、その姿勢は固定される。そ
の後、インジケーターを上部へ退避させ、自動溶
接機用トーチを一定速度で被溶接面の起点から終
点まで走行させることによつて連続的に自動アー
ク溶接が可能となる。
自動溶接機用トーチトラバーサー本体のＸ軸に関
する回転、さらにＹ軸に関する回転で位置決めが
行なわれることが可能であることは言うまでもな
い。そして、自動溶接機用トーチトラバーサー本
体位置決めが完了後、作業者の押釦操作により各
関節に接続してある電磁ブレーキ２，６，９及び
１３が同時に作動し、その姿勢は固定される。そ
の後、インジケーターを上部へ退避させ、自動溶
接機用トーチを一定速度で被溶接面の起点から終
点まで走行させることによつて連続的に自動アー
ク溶接が可能となる。
他の溶接面に対しても作業者が叙上の操作を繰
り返すことによつてなされる。
り返すことによつてなされる。
叙上のように本発明によつて、従来作業者の手
作業に依存し、多大な労力をかけていた水平面に
対して任意の傾きを有する三次元的直線部分から
構成される大型機械部品のアーク溶接作業が熟練
した技能及び専用の治工具を必要とせず、能率良
く連続的かつ自動的に可能となるなど非常に優れ
た効果を期待できる。
作業に依存し、多大な労力をかけていた水平面に
対して任意の傾きを有する三次元的直線部分から
構成される大型機械部品のアーク溶接作業が熟練
した技能及び専用の治工具を必要とせず、能率良
く連続的かつ自動的に可能となるなど非常に優れ
た効果を期待できる。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
第１図の上部側面図である。 １……支持台、２……電磁ブレーキ、３……第
１関節、４……第１アーム、５……スプリング、
６……電磁ブレーキ、７……第２関節、８……第
２アーム、９……電磁ブレーキ、１２……自動溶
接機用トーチトラバーサー、１３……電磁ブレー
キ、１４……ヒンジ、１６……自動溶接機用トー
チトラバーサー本体、１７……台車駆動用モータ
ー、１９……チエーン、２０……自動溶接機用ト
ーチ、２１……インジケーター。
第１図の上部側面図である。 １……支持台、２……電磁ブレーキ、３……第
１関節、４……第１アーム、５……スプリング、
６……電磁ブレーキ、７……第２関節、８……第
２アーム、９……電磁ブレーキ、１２……自動溶
接機用トーチトラバーサー、１３……電磁ブレー
キ、１４……ヒンジ、１６……自動溶接機用トー
チトラバーサー本体、１７……台車駆動用モータ
ー、１９……チエーン、２０……自動溶接機用ト
ーチ、２１……インジケーター。
Claims (1)
- １ 支持台上に回転可能な第１及び第２関節を有
する第１アームに第２関節を介して第２アームを
取り付け、自動溶接機用トーチを左右いずれの方
向へも一定速度で走行可能ならしむるための自動
溶接機用トーチを取り付けた台車とガイドレール
を具備せる自動溶接機用トーチトラバーサーの本
体上部中央に装着したヒンジに電磁ブレーキを、
ヒンジの軸を介して接続し、電磁ブレーキの中心
軸と第２アームに平行な中心軸が交叉するよう第
２アームの先端に電磁ブレーキを固定し、自動溶
接機用トーチの軌道と水平面に対して任意の傾き
を有する三次元的直線部分の溶接面を平行に設定
するため自動溶接機用トーチトラバーサーの移動
を第１アーム、第２アームの移動及び自動溶接機
用トーチトラバーサーに取り付けられたヒンジ及
び電磁ブレーキ軸まわりの回転によつて可能なら
しめた、多関節型自動アーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21845982A JPS59110468A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 多関節型自動ア−ク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21845982A JPS59110468A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 多関節型自動ア−ク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110468A JPS59110468A (ja) | 1984-06-26 |
| JPS635186B2 true JPS635186B2 (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=16720229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21845982A Granted JPS59110468A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 多関節型自動ア−ク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110468A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2608737B1 (fr) * | 1986-12-23 | 1990-08-10 | Donze Michel | Chalumeau a gaz a corps articule et extensible |
| JP4885349B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2012-02-29 | ヤンマー株式会社 | トランスミッション |
| CN112721108A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-04-30 | 安徽双鹤药业有限责任公司 | 一种大输液吹瓶机新型焊环结构 |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP21845982A patent/JPS59110468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110468A (ja) | 1984-06-26 |
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