JPS6351923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば半導体装置などの電子部
品に付属する配線用のリードピンなどを製造工程
などにおけるパレツト穴に向きを揃えて自動的に
挿入して整列保持するピン自動挿入装置に関す
る。

従来の技術 従来は、第６図に示すように振動機を用いてカ
ートリツジＣにピンＰを整列させたものを、製造
工程などにおけるパレツト穴に１列毎に手作業で
挿入していた。

発明が解決しようとする問題点 したがつて、ピンの整列保持の作業性が極めて
悪く、製造工程の自動化が図れず、各ピンＰの先
端のピツチとパレツト穴のピツチとの合せが困難
である。

この発明は、上記問題点を解消するためになさ
れたものであり、ピンの整列保持を人手を介さず
極めて効率よくでき、電子部品製造工程の一部に
入れて自動化することにより省力化が図れるピン
自動挿入装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するため、本発明のピン自動
挿入装置は、多数本のピンを係合して垂下させる
互いに平行な複数本の切欠溝がピンの送り方向と
平行に形成され、ピンの送り方向に沿つて下方に
傾斜して設置されると共に、同方向と直角な方向
に振動を与えられる構成とされた整列機と、前記
切欠溝のピツチに対応して多数個のピンの挿入穴
が配設されたパレツトを並べて順次送り、パレツ
トの送り方向に振動を与えられる構成とされた挿
入機とを具備し、前記整列機に供給されたピンが
切欠溝に沿つて整列機の先端近傍まで進んだとこ
ろで、同ピンの下端が前記パレツトに接触し、前
記挿入機の送り及び振動と前記整列機の振動とに
よつて該ピンが切欠溝から落下してパレツトの挿
入穴に挿入されるように、前記整列機と前記挿入
機の所定上方位置に配設したことを特徴としてい
る。

作 用 整列機に供給された多数本のピンは、複数列の
切欠溝とは直交する方向の振動によつて分散さ
れ、各切欠溝に係合して垂下・整列されると共
に、ピンの送り方向に沿つた傾斜に従つて下方へ
滑り落ちていく。他方、パレツトには前記整列機
の切欠溝のピツチに対応した多数個の挿入穴が形
成されており、このパレツトは、前記整列機の下
方所定位置にある挿入機によつて、搬送方向に振
動を加えられながら順次送られていく。そして、
前記整列機の先端近傍まで滑り落ちたピンが、そ
の下端をパレツトに接触させると、前記整列機と
挿入機の互いに直交する方向の振動とパレツトの
送り動作とによつて、該ピンは切欠溝から外れて
落下し、パレツトの各挿入穴に確実に挿入されて
いく。

実施例 以下、図示の実施例によりこの発明を説明す
る。

第１図において１は、ピン自動供給機であり、
ピンＰを収納する円筒状の収納ケース２と、を下
記する貯箱５の幅ｗの範囲内において、この収納
ケース２をころがりながら往復移動させるための
往復動アクチユエータ３を有している。

ピン自動供給機１の下方には、ピンＰの整列機
４が設けてある。この整列機４は、収納ケース２
から落下したピンＰを一時貯える貯箱５と、この
貯箱５を上端に取付けた整列板６を有している。
この整列板６は、ピンＰのすべり落ちる方向にお
いて水平線に対して所定角度θ1だけ傾斜させて設
定してあり、第２図に拡大して示すように、複数
本のピン整列用の切欠溝７が形成してある。そし
て、整列機４自体は、図示しない駆動手段により
ピンＰの落下方向と直交する方向（矢印Ａ１で示
す）に横振動自在となつている。

上記整列機４の下方には、矢印Ａ８方向に縦振
動自在の挿入機８が設けてある。この挿入機８
は、実施例では好ましくは、上記整列機４の傾き
とは逆に図面右側が上向きになるようにパレツト
１１が送り出される方向において水平線に対して
所定角度θ2だけ傾斜してある。なお、挿入機８と
整列機４はピンＰのすべり落ちる方向軸線とパレ
ツト１１の送り出される方向軸線が一致するよう
に設けてある。左右一対の送り装置９，１０の間
には複数枚のパレツト１１が配列されている。こ
の送り装置９，１０は、第４図に示すように各パ
レツト１１をはさみ傾斜状態の低位側から高位側
へと矢印Ａ２方向に送る一対のベルトコンベア１
２，１３と、このベルトコンベア１２，１３を捲
回するそれぞれ対をなすプーリ１６，１７，１
８，１９を具備している。なお、ベルトコンベア
１２，１３には各パレツト１１を支持する支持縁
１４，１５を有している。

第４図に示すように、プーリ１８は、駆動モー
タ２０により回転できるようになつている。駆動
軸２０ａは、歯車２１，２２を介して伝動軸２３
に連結され、かつユニバーサルジヨイント２４、
伝動軸２５、歯車２６，２７を介してプーリ１６
の駆動軸２８に動力が伝達できるようになつてい
る。パレツト１１の幅の大小に応じて左右のベル
トコンベア１２，１３の間隔は拡縮されるが、ユ
ニバーサルジヨイント２４は、この拡縮に対応で
きるようになつている。

また、各パレツト１１は、第３図に示すよう
に、多数のピンＰの挿入穴２９が設けてあり、そ
の挿入穴ピツチｌは、上記切欠溝７のピツチｌと
同一寸法である。

さらに、挿入機８上のベルトコンベア１２，１
３間で、低位側において、パレツト１１が送り出
される面と平行な面で、ベルトコンベア１２，１
３寄りに動作の支持軸３０ｂ，３１ｂによつて付
設された左右一対のピン落下阻止板３０，３１が
ある。このピン落下阻止板３０，３１は、両方の
自由端を突き合わせて略一直線となる状態からベ
ルトコンベア１２，１３の下位側に向けて略90゜
の間を支持軸３０ｂ，３１ｂを中心として駆動手
段３０ａ，３１ａにより矢印方向に往復動できる
ようになつている。

上記整列板６からピンＰが落下する直下に位置
するパレツト１１は、第５図に示すように、ピン
Ｐの頭部が切欠溝７の下方位置で吊下げられた状
態でピンＰの下端（先端）が傾斜したパレツト１
１の挿入穴２９の上面に僅かに接触して引つかか
る状態となるように位置設定してある。

挿入機８の低位側には、パレツト供給機３２が
設けてある。パレツト供給機３２は、アクチユエ
ータ３３に設けられた押出板３４を各パレツト１
１がベルトコンベア１２，１３によつて送られる
方向Ａ２側に押出すことによりパレツト１１を順
次連接して送り出しができるようになつている。

一方、挿入機８の高位側には、パレツト１１の
受取コンベア３５が付設してある。この受取コン
ベア３５は、チエーン式のもので駆動手段３６に
より挿入機８から送り出されたパレツト１１を更
に前方へ送るようになつている。

上記受取コンベア３５の後段には、パレツト１
１を一時ストツクする受取位置PL１が設けられ、
その後段には合格したパレツト１１を所定位置ま
で矢印Ａ３方向に引き取る合格パレツト移送機３
７がある。

この合格したパレツト１１とは、各挿入穴２９
のすべてにピンＰが挿入して整列された状態のパ
レツトをいい、アクチユエータ３８のたとえばラ
チエツト式の着脱係合手段３８により、合格した
パレツト１１を受取位置PL１から所定位置まで
移送できるようになつている。

また、受取位置PL１の側方には、不合格のパ
レツト１１、すなわち各挿入穴２９のすべてにピ
ンＰが挿されていないパレツト１１を回送するた
めに側方に押出して横取りする不合格のパレツト
回送機４０がある。この不合格のパレツト回送機
４０は、アクチユエータ４１に押出板４２が付設
されている。

ところで、上記合格、不合格のパレツト１１の
判別は、受取位置PL１の上方にある光センサ４
３により検知する。

挿入機８の低位側には、不合格パレツト供給機
４４が設けてある。この不合格パレツト供給機４
４は、矢印Ａ４，Ａ５で示す経路を経て回収位置
PL２に位置された不合格パレツト１１を矢印Ａ
６で示すようにアクチユエータ４５の押出板４６
で押出して、パレツト供給用の設定位置PL３に
位置させるためのものである。

また、設定位置PL３を挾んでこの不合格パレ
ツト供給機４４と対向する位置に空パレツト供給
機４７が設けてある。この空パレツト供給機４７
は、空のパレツト１１の収納ボツクス４８と、ア
クチユエータ４９および押出板５０を有してい
て、押出板５０をアクチユエータ４９で押出すこ
とにより矢印Ａ７で示すように空のパレツト１１
を上記設定位置PL３まで押出せるようになつて
いる。

なお、挿入機８の低位側の下に付設されたピン
回収用ベルトコンベアからなる回収ピンライン５
１が設定位置PL３から、整列機４の貯箱５に矢
印Ａ８の方向に向けてある。

次に、以上の構成における作用を説明する。

パレツト１１に対して自動挿入されるピンＰ
は、直径に比べて長さが20〜30倍ある頭付のもの
である。

まず、ピンＰをピン自動供給機１の収納ケース
２に投入し、ピンＰが均一に整列機４側に供給さ
れるように横方向に自動的に往復運動する。

整列機４に供給された多数本のピンＰは、矢印
Ａ１方向に横振動を受けて横方向に適宜に分散さ
れ、整列機４の微小な傾斜によつて整列板６上を
滑り落ちながら、複数列の縦方向の各切欠溝７へ
入り、頭部を溝上に係合させて本体を溝の下方へ
垂下させた状態で、切欠溝７内に整列される。

この切欠溝７に整列したピンＰと参列しないピ
ンＰは、ともに挿入機８側に向つて落下する。

挿入機８には、ベルトコンベア１２，１３によ
りパレツト１１がはさまれて挿入機８の傾斜部を
下位側から上位側へ矢印Ａ２のパレツトの送り方
向に送られているとともに、挿入機８自体がパレ
ツト１１が送り出される方向に振動（矢印Ａ８方
向）している。

切欠溝７に整列されたピンＰは、第５図に示す
ように、整列機４の先端近傍まで進んだピンＰの
先端（下端）がパレツト１１の上面に僅かに接触
している状態で、パレツト１１はベルトコンベア
１２，１３により上方向に送られ、切欠溝７の横
振動Ａ１とパレツト１１の送り出しＡ２が継続す
ることにより、各ピンＰの先端が相対する各挿入
穴２９に直接引つかかりながら遂次確実にはまり
こむ。そして挿入機８等の縦振動Ａ８等によりピ
ンＰは切欠溝７から外れ、落下するようにしてパ
レツト１１の各挿入穴２９に挿入される。

挿入機８の後段にある受取コンベア３５は、ベ
ルトコンベア１２，１３より若干速度が速くなつ
ており、パレツト１１を受取り合格パレツト移送
機３７により受取位置PL１に置く。

受取位置PL１にパレツト１１があると、セン
サ４３からの信号により受取コンベア３５は停止
している。このセンサ４３によりパレツト１１の
挿入穴２９の全数にピンＰが挿入されているかど
うか、すなわち合格か不合格を判定する。

合格したパレツト１１である場合には、合格パ
レツト移送機３７が自動操作して、所定位置（合
格ステージ）に合格したパレツト１１を引き取
る。一方、不合格のパレツト１１である場合に
は、不合格パレツト回送機４０が自動操作して不
合格パレツト供給機４４側に横取りして回送され
る。

次に、空パレツト供給機４７から設定位置PL
３に移送されたパレツト１１は、パレツト供給機
３２によりベルトコンベア１２，１３間に押しこ
まれる。また、不合格パレツト供給機４４から移
送された不合格パレツト１１は再びベルトコンベ
ア１２，１３間に押しこまれて挿入穴２９のすべ
てにピンＰが挿入される。

なお、この際ユニバーサルジヨイント２４を操
作することで、パレツト１１の大きさに応じてベ
ルトコンベア１２，１３の間隔を調整することが
できる。

ここで、不合格のパレツト１１と空のパレツト
１１とのパレツト供給機３２への供給のタイミン
グは、回収位置PL２に不合格のパレツト１１が
回送されて来たことをリミツトスイツチまたは近
接スイツチで感知し、この検知信号を優先して空
パレツト供給機４７側の空のパレツト１１の供給
を一坦停止し、不合格パレツト供給機４４側から
の不合格のパレツト１１を供給する。

ところで、パレツト供給機３２が動作中、供給
中のパレツト１１の上端と、ベルトコンベア１
２，１３の最終列のパレツト１１の下端が密着す
るまでの間は、ピンＰの噛みこみ防止のために、
ピン落下阻止板３０，３１が閉成している。

この時以外は、ピン落下阻止板３０，３１は、
開かれており、整列機４から落下するピンＰおよ
び挿入機８のパレツト１１に参列しないピンＰ
は、振動により挿入機８の低位側の下に設けられ
たピン回収ライン５１を経て整列機４側に回収さ
れ、再び挿入機８上のパレツト１１に挿入され
る。

このように、ピンＰを自動的に確実にパレツト
１１の挿入穴２９に挿入でき、人手を全く必要と
しない。

なお、この発明は、上述した実施例に限定され
ることなく、種々の態様が考えられる。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、多数
本のピンを係合して垂下させる互いに平行な複数
本の切欠溝がピンの送り方向と平行に形成され、
ピンの送り方向に向けて下方に傾斜して設置され
ると共に、同方向と直角な方向に振動を与えられ
る構成とされた整列機を具備し、さらに該整列機
の下方所定位置に、前記切欠溝のピツチに対応し
て多数個の挿入穴が配設されたパレツトを並べて
順次送り、パレツトの送り方向に振動を与えられ
る構成とされた挿入機を具備しており、前記整列
機に供給されたピンが切欠溝に沿つて整列機の先
端近傍まで進んだところで、同ピンの下端が前記
パレツトに接触し、前記挿入機の送り及び振動と
前記整列機の振動とによつて該ピンが切欠溝から
落下してパレツトの挿入穴に挿入されるように構
成されている。従つて本発明によれば、パレツト
の挿入穴に対するピンの整列保持を極めて容易に
かつ効率よく行なえるので、電子部品製造工程の
一部に採用して自動化を図ることによつて大幅な
省力化を実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示す斜視図、第
２図は、第１図における部分の拡大図、第３図
は、パレツトの断面図、第４図は、第１図の部分
の拡大図、第５図は、整列機とパレツトの位置
関係を示す断面図、第６図は、従来技術を示す図
である。 ４…整列機、７…切欠溝、８…挿入機、１１…
パレツト、２９…挿入穴、３０，３１…ピン落下
阻止板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数本のピンを係合して垂下させる互いに平
   行な複数本の切欠溝がピンの送り方向と平行に形
   成され、ピンの送り方向に沿つて下方に傾斜して
   設置されると共に、同方向と直角な方向に振動を
   与えられる構成とされた整列機と、前記切欠溝の
   ピツチに対応して多数個のピンの挿入穴が配設さ
   れたパレツトを並べて順次送り、パレツトの送り
   方向に振動を与えられる構成とされた挿入機とを
   具備し、前記整列機に供給されたピンが切欠溝に
   沿つて整列機の先端近傍まで進んだところで、同
   ピンの下端が前記パレツトに接触し、前記挿入機
   の送り及び振動と前記整列機の振動とによつて該
   ピンが切欠溝から落下してパレツトの挿入穴に挿
   入されるように、前記整列機を前記挿入機の所定
   上方位置に配設したことを特徴とするピン自動挿
   入装置。