JPS6352242B2 - - Google Patents
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- JPS6352242B2 JPS6352242B2 JP16948880A JP16948880A JPS6352242B2 JP S6352242 B2 JPS6352242 B2 JP S6352242B2 JP 16948880 A JP16948880 A JP 16948880A JP 16948880 A JP16948880 A JP 16948880A JP S6352242 B2 JPS6352242 B2 JP S6352242B2
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- JP
- Japan
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- valve
- poppet
- hydraulic cylinder
- pressure
- operating lever
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可変容量油圧ポンプとアクチユエー
タとを接続する管路を開閉する開閉弁に関するも
のである。
タとを接続する管路を開閉する開閉弁に関するも
のである。
第１図は従来の開閉弁を有する油圧閉回路を示
す図である。図において１は可変容量油圧ポン
プ、２は油圧ポンプ１によつて駆動される油圧シ
リンダ、３は油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との
間に設けられた開閉弁、４ａ，４ｂは開閉弁３の
ポペツト、５ａ，５ｂは油圧ポンプ１とポペツト
４ａ，４ｂとを接続する管路、６ａ，６ｂはポペ
ツト４ａ，４ｂと油圧シリンダ２とを接続する管
路、７ａ，７ｂ，８は管路５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂの圧力の最高圧力を選択するシヤトル弁、９は
Ａ位置でシヤトル弁８の出力ポートとポペツト４
ａ，４ｂの背部とを接続し、Ｂ位置でポペツト４
ａ，４ｂの背部をタンク１０に連通する電磁弁、
１１は油圧ポンプ１の吐出量を制御する吐出量制
御装置、１２は操作レバー、１３は操作レバー１
２の信号により開閉弁３の電磁弁９、吐出量制御
装置１１を制御する演算装置である。なお、第１
図では閉回路に通常用いられるチヤージ回路は省
略されており、また通常油圧ポンプ１は複数のア
クチユエータを駆動する。
す図である。図において１は可変容量油圧ポン
プ、２は油圧ポンプ１によつて駆動される油圧シ
リンダ、３は油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との
間に設けられた開閉弁、４ａ，４ｂは開閉弁３の
ポペツト、５ａ，５ｂは油圧ポンプ１とポペツト
４ａ，４ｂとを接続する管路、６ａ，６ｂはポペ
ツト４ａ，４ｂと油圧シリンダ２とを接続する管
路、７ａ，７ｂ，８は管路５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂの圧力の最高圧力を選択するシヤトル弁、９は
Ａ位置でシヤトル弁８の出力ポートとポペツト４
ａ，４ｂの背部とを接続し、Ｂ位置でポペツト４
ａ，４ｂの背部をタンク１０に連通する電磁弁、
１１は油圧ポンプ１の吐出量を制御する吐出量制
御装置、１２は操作レバー、１３は操作レバー１
２の信号により開閉弁３の電磁弁９、吐出量制御
装置１１を制御する演算装置である。なお、第１
図では閉回路に通常用いられるチヤージ回路は省
略されており、また通常油圧ポンプ１は複数のア
クチユエータを駆動する。
この油圧閉回路においては、操作レバー１２が
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁９はＡ位置で、ポペツト４
ａ，４ｂの背部には管路５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
の圧力の最高圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。操作レバー１２を作動位置にすると、まず電
磁弁９がＢ位置に切換わり、ポペツト４ａ，４ｂ
の背部はタンク１０に連通し、つぎに油圧ポンプ
１の吐出方向、吐出量が操作レバー１２の操作方
向、操作量に応じて制御されるから、油圧シリン
ダ２の作動方向、作動速度が操作レバー１２の操
作によつて制御される。なお、操作レバー１２を
作動位置にしたときに、ポペツト４ａ，４ｂの背
部をタンク１０と連通させてから、油圧ポンプ１
の圧油を吐出させるのは、ポペツト４ａ，４ｂが
閉の状態で油圧ポンプ１の圧油を吐出させると、
油圧ポンプ１の吐出圧が異常に上昇してしまうか
らである。
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁９はＡ位置で、ポペツト４
ａ，４ｂの背部には管路５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
の圧力の最高圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。操作レバー１２を作動位置にすると、まず電
磁弁９がＢ位置に切換わり、ポペツト４ａ，４ｂ
の背部はタンク１０に連通し、つぎに油圧ポンプ
１の吐出方向、吐出量が操作レバー１２の操作方
向、操作量に応じて制御されるから、油圧シリン
ダ２の作動方向、作動速度が操作レバー１２の操
作によつて制御される。なお、操作レバー１２を
作動位置にしたときに、ポペツト４ａ，４ｂの背
部をタンク１０と連通させてから、油圧ポンプ１
の圧油を吐出させるのは、ポペツト４ａ，４ｂが
閉の状態で油圧ポンプ１の圧油を吐出させると、
油圧ポンプ１の吐出圧が異常に上昇してしまうか
らである。
しかし、この開閉弁３には次の問題点がある。
すなわち、油圧シリンダ２がたとえば油圧シヨベ
ルのブームシリンダの場合には、油圧シリンダ２
にヘツド側室の圧力が高くなるような荷重が常に
作用している。この場合に、操作レバー１２を微
操作したとき、まず電磁弁９がＢ位置となり、ポ
ペツト４ｂの背部がタンク１０と連通すると、油
圧シリンダ２のヘツド側室の圧力が油圧ポンプ１
に作用するが、油圧ポンプ１はバルブ、プレー
ト、ピストン等のすきまからの油洩れがあるか
ら、油圧シリンダ２を伸長しようとしても、油圧
シリンダ２が操作者の意図に反して縮小してしま
い、操作性を著しく損じる。
すなわち、油圧シリンダ２がたとえば油圧シヨベ
ルのブームシリンダの場合には、油圧シリンダ２
にヘツド側室の圧力が高くなるような荷重が常に
作用している。この場合に、操作レバー１２を微
操作したとき、まず電磁弁９がＢ位置となり、ポ
ペツト４ｂの背部がタンク１０と連通すると、油
圧シリンダ２のヘツド側室の圧力が油圧ポンプ１
に作用するが、油圧ポンプ１はバルブ、プレー
ト、ピストン等のすきまからの油洩れがあるか
ら、油圧シリンダ２を伸長しようとしても、油圧
シリンダ２が操作者の意図に反して縮小してしま
い、操作性を著しく損じる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、アクチユエータに荷重が作用してい
たときに操作レバーを微操作したとしても、アク
チユエータが操作者の意図に反して作動すること
のない開閉弁を提供することを目的とする。
れたもので、アクチユエータに荷重が作用してい
たときに操作レバーを微操作したとしても、アク
チユエータが操作者の意図に反して作動すること
のない開閉弁を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
可変容量油圧ポンプとアクチユエータとを接続す
る２本の管路にそれぞれポペツトが設けられ、操
作レバーが中立位置のときに上記２つのポペツト
の背部に管路の高圧を作用させる第１の弁手段を
有し、上記操作レバーが作動位置のときに上記２
つのポペツトの上記背部をタンクに連通する第２
の弁手段を有する開閉弁において、上記操作レバ
ーが少なくとも一方の作動位置となつたときに、
上記油圧ポンプから上記アクチユエータに油が流
れる側の上記ポペツトの背部に、そのポペツトと
上記アクチユエータとを接続する管路の圧力を作
用させる第３の弁手段を設ける。
可変容量油圧ポンプとアクチユエータとを接続す
る２本の管路にそれぞれポペツトが設けられ、操
作レバーが中立位置のときに上記２つのポペツト
の背部に管路の高圧を作用させる第１の弁手段を
有し、上記操作レバーが作動位置のときに上記２
つのポペツトの上記背部をタンクに連通する第２
の弁手段を有する開閉弁において、上記操作レバ
ーが少なくとも一方の作動位置となつたときに、
上記油圧ポンプから上記アクチユエータに油が流
れる側の上記ポペツトの背部に、そのポペツトと
上記アクチユエータとを接続する管路の圧力を作
用させる第３の弁手段を設ける。
第２図はこの発明に係る開閉弁を有する油圧閉
回路を示す図である。図において３Ａは開閉弁、
１４ａ，１４ｂは管路５ａ，５ｂ、管路６ａ，６
ｂの圧力の高い方を選択するシヤトル弁、１５
ａ，１５ｂはシヤトル弁１４ａ，１４ｂの出力ポ
ートとポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続する管
路に設けられた電磁弁、１６ａ，１６ｂはポペツ
ト４ａ，４ｂの背部とタンク１０とを接続する管
路に設けられた電磁弁、１７ａ，１７ｂは管路６
ａ，６ｂとポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続す
る管路に設けられた電磁弁で、電磁弁１５ａ〜１
７ａ，１５ｂ〜１７ｂは演算装置１３により制御
される。
回路を示す図である。図において３Ａは開閉弁、
１４ａ，１４ｂは管路５ａ，５ｂ、管路６ａ，６
ｂの圧力の高い方を選択するシヤトル弁、１５
ａ，１５ｂはシヤトル弁１４ａ，１４ｂの出力ポ
ートとポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続する管
路に設けられた電磁弁、１６ａ，１６ｂはポペツ
ト４ａ，４ｂの背部とタンク１０とを接続する管
路に設けられた電磁弁、１７ａ，１７ｂは管路６
ａ，６ｂとポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続す
る管路に設けられた電磁弁で、電磁弁１５ａ〜１
７ａ，１５ｂ〜１７ｂは演算装置１３により制御
される。
この開閉弁３Ａにおいては、操作レバー１２が
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁１５ａ〜１７ａ，１５ｂ〜１
７ｂは図示の状態であるため、ポペツト４ａ，４
ｂの背部には管路５ａ，５ｂ、管路６ａ，６ｂの
圧力の高い方の圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。そして、操作レバー１２を油圧シリンダ２が
縮少する方向に操作したときには、まず電磁弁１
５ａ，１７ａ，１５ｂ，１６ｂが切換わり、ポペ
ツト４ａの背部が管路６ａと連通し、ポペツト４
ｂの背部がタンク１０と連通したのち、油圧ポン
プ１の圧油が管路５ａに吐出されるから、管路５
ａの圧力が管路６ａの圧力より高くなつたとき、
ポペツト４ａが開となつて、油圧シリンダ２が縮
小する。また、操作レバー１２を油圧シリンダ２
が伸長する方向に操作したときには、まず電磁弁
１５ａ，１６ａ，１５ｂ，１７ｂが切換わり、ポ
ペツト４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツ
ト４ｂの背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポ
ンプ１の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路
５ｂの圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたと
き、ポペツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２
が伸長する。
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁１５ａ〜１７ａ，１５ｂ〜１
７ｂは図示の状態であるため、ポペツト４ａ，４
ｂの背部には管路５ａ，５ｂ、管路６ａ，６ｂの
圧力の高い方の圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。そして、操作レバー１２を油圧シリンダ２が
縮少する方向に操作したときには、まず電磁弁１
５ａ，１７ａ，１５ｂ，１６ｂが切換わり、ポペ
ツト４ａの背部が管路６ａと連通し、ポペツト４
ｂの背部がタンク１０と連通したのち、油圧ポン
プ１の圧油が管路５ａに吐出されるから、管路５
ａの圧力が管路６ａの圧力より高くなつたとき、
ポペツト４ａが開となつて、油圧シリンダ２が縮
小する。また、操作レバー１２を油圧シリンダ２
が伸長する方向に操作したときには、まず電磁弁
１５ａ，１６ａ，１５ｂ，１７ｂが切換わり、ポ
ペツト４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツ
ト４ｂの背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポ
ンプ１の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路
５ｂの圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたと
き、ポペツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２
が伸長する。
このように、たとえば操作レバー１２を油圧シ
リンダ２が伸長する方向に操作したときには、管
路５ｂの圧力が管路６ｂの圧力より高くなるまで
は、ポペツト４ｂは閉であるから、油圧シリンダ
２を縮小する方向の力が作用していて、ヘツド側
室の圧力（管路６ｂの圧力）が高いときに、操作
レバー１２を伸長する方向に微操作したとして
も、油圧シリンダ２が操作者の意図に反して縮小
してしまうことはない。このことは油圧シリンダ
２を縮小する場合にも同様である。
リンダ２が伸長する方向に操作したときには、管
路５ｂの圧力が管路６ｂの圧力より高くなるまで
は、ポペツト４ｂは閉であるから、油圧シリンダ
２を縮小する方向の力が作用していて、ヘツド側
室の圧力（管路６ｂの圧力）が高いときに、操作
レバー１２を伸長する方向に微操作したとして
も、油圧シリンダ２が操作者の意図に反して縮小
してしまうことはない。このことは油圧シリンダ
２を縮小する場合にも同様である。
第３図はこの発明に係る他の開閉弁を有する油
圧閉回路を示す図である。図において３Ｂは開閉
弁、１８，１９は管路５ａ，６ａ、管路５ｂ，６
ｂの圧力の高い方を選択するシヤトル弁、２０は
Ａ位置でシヤトル弁１８，１９の出力ポート間の
管路とポペツト４ａ，４ｂの背部とを連通し、Ｂ
位置でポペツト４ａ，４ｂ側の管路をタンク１０
に連通する電磁弁、２１ａ，２１ｂは電磁弁２０
とポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続する管路に
設けられたチエツク弁である。
圧閉回路を示す図である。図において３Ｂは開閉
弁、１８，１９は管路５ａ，６ａ、管路５ｂ，６
ｂの圧力の高い方を選択するシヤトル弁、２０は
Ａ位置でシヤトル弁１８，１９の出力ポート間の
管路とポペツト４ａ，４ｂの背部とを連通し、Ｂ
位置でポペツト４ａ，４ｂ側の管路をタンク１０
に連通する電磁弁、２１ａ，２１ｂは電磁弁２０
とポペツト４ａ，４ｂの背部とを接続する管路に
設けられたチエツク弁である。
この開閉弁３Ｂにおいては、操作レバー１２が
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１
７ｂ，２０は図示の状態であるため、ポペツト４
ａ，４ｂの背部には管路５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
の圧力の最高圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。そして、操作レバー１２を油圧シリンダ２が
縮小する方向に操作したときには、まず電磁弁１
７ａ，１６ｂ，２０が切換わり、ポペツト４ａの
背部が管路６ａと連通し、ポペツト４ｂの背部が
タンク１０と連通したのち、油圧ポンプ１の圧油
が管路５ａに吐出されるから、管路５ａの圧力が
管路６ａの圧力より高くなつたとき、ポペツト４
ａが開となつて、油圧シリンダ２が縮小する。ま
た、操作レバー１２を油圧シリンダ２が伸長する
方向に操作したときには、まず電磁弁１６ａ，１
７ｂ，２０が切換わり、ポペツト４ａの背部がタ
ンク１０と連通し、ポペツト４ｂの背部が管路６
ｂと連通したのち、油圧ポンプ１の圧油が管路５
ｂに吐出されるから、管路５ｂの圧力が管路６ｂ
の圧力より高くなつたとき、ポペツト４ｂが開と
なつて、油圧シリンダ２が伸長する。
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１
７ｂ，２０は図示の状態であるため、ポペツト４
ａ，４ｂの背部には管路５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
の圧力の最高圧力が作用するから、ポペツト４
ａ，４ｂは閉となり、油圧シリンダ２は作動しな
い。そして、操作レバー１２を油圧シリンダ２が
縮小する方向に操作したときには、まず電磁弁１
７ａ，１６ｂ，２０が切換わり、ポペツト４ａの
背部が管路６ａと連通し、ポペツト４ｂの背部が
タンク１０と連通したのち、油圧ポンプ１の圧油
が管路５ａに吐出されるから、管路５ａの圧力が
管路６ａの圧力より高くなつたとき、ポペツト４
ａが開となつて、油圧シリンダ２が縮小する。ま
た、操作レバー１２を油圧シリンダ２が伸長する
方向に操作したときには、まず電磁弁１６ａ，１
７ｂ，２０が切換わり、ポペツト４ａの背部がタ
ンク１０と連通し、ポペツト４ｂの背部が管路６
ｂと連通したのち、油圧ポンプ１の圧油が管路５
ｂに吐出されるから、管路５ｂの圧力が管路６ｂ
の圧力より高くなつたとき、ポペツト４ｂが開と
なつて、油圧シリンダ２が伸長する。
このように、この開閉弁３Ｂにおいても、油圧
シリンダ２に荷重が作用しているときに操作レバ
ー１２を微操作したとしても、油圧シリンダ２が
操作者の意図に反して作動することはない。ま
た、第２図に示した開閉弁３Ａでは電磁弁が６つ
であるのに対して、開閉弁３Ｂでは電磁弁が５つ
であるから、構成が簡単であり、安価である。
シリンダ２に荷重が作用しているときに操作レバ
ー１２を微操作したとしても、油圧シリンダ２が
操作者の意図に反して作動することはない。ま
た、第２図に示した開閉弁３Ａでは電磁弁が６つ
であるのに対して、開閉弁３Ｂでは電磁弁が５つ
であるから、構成が簡単であり、安価である。
第４図はこの発明に係る他の開閉弁を有する油
圧閉回路を示す図である。図において３Ｃは開閉
弁、２２はシヤトル弁１８，１９の出力ポート間
の管路とポペツト４ａ，４ｂとを接続する管路に
設けられた電磁弁、２３，２４は電磁弁で、電磁
弁２３がＡ位置のときには管路６ａと電磁弁２４
とが接続され、電磁弁２３がＢ位置のときには、
管路６ｂと電磁弁２４とが接続される。また、電
磁弁２４がＡ位置のときには電磁弁２３とポペツ
ト４の背部とが接続されるとともに、ポペツト４
ｂの背部がタンク１０に連通され、電磁弁２４が
Ｂ位置のときには電磁弁２３とポペツト４ｂの背
部とが接続され、ポペツト４ａの背部がタンク１
０に連通される。
圧閉回路を示す図である。図において３Ｃは開閉
弁、２２はシヤトル弁１８，１９の出力ポート間
の管路とポペツト４ａ，４ｂとを接続する管路に
設けられた電磁弁、２３，２４は電磁弁で、電磁
弁２３がＡ位置のときには管路６ａと電磁弁２４
とが接続され、電磁弁２３がＢ位置のときには、
管路６ｂと電磁弁２４とが接続される。また、電
磁弁２４がＡ位置のときには電磁弁２３とポペツ
ト４の背部とが接続されるとともに、ポペツト４
ｂの背部がタンク１０に連通され、電磁弁２４が
Ｂ位置のときには電磁弁２３とポペツト４ｂの背
部とが接続され、ポペツト４ａの背部がタンク１
０に連通される。
この開閉弁３Ｃにおいては、操作レバー１２が
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁２２〜２４が図示の状態であ
るため、ポペツト４ａ，４ｂの背部には管路５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの圧力の最高圧力が作用す
るから、ポペツト４ａ，４ｂは閉となり、油圧シ
リンダ２は作動しない。そして、操作レバー１２
を油圧シリンダ２が縮小する方向に操作したとき
には、まず電磁弁２２が切換わり、電磁弁２４が
Ａ位置に切換わつて、ポペツト４ａの背部が管路
６ａと連通し、ポペツト４ｂの背部がタンク１０
と連通したのち、油圧ポンプ１の圧油が管路５ａ
に吐出されるから、管路５ａの圧力が管路６ａの
圧力より高くなつたとき、ポペツト４ａが開とな
つて、油圧シリンダ２が縮小する。また、操作レ
バー１２を油圧シリンダ２が伸長する方向に操作
したときには、まず電磁弁２２，２３が切換わ
り、電磁弁２４がＢ位置に切換わつて、ポペツト
４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツト４ｂ
の背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポンプ１
の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路５ｂの
圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたとき、ポペ
ツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２が伸長す
る。
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁２２〜２４が図示の状態であ
るため、ポペツト４ａ，４ｂの背部には管路５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの圧力の最高圧力が作用す
るから、ポペツト４ａ，４ｂは閉となり、油圧シ
リンダ２は作動しない。そして、操作レバー１２
を油圧シリンダ２が縮小する方向に操作したとき
には、まず電磁弁２２が切換わり、電磁弁２４が
Ａ位置に切換わつて、ポペツト４ａの背部が管路
６ａと連通し、ポペツト４ｂの背部がタンク１０
と連通したのち、油圧ポンプ１の圧油が管路５ａ
に吐出されるから、管路５ａの圧力が管路６ａの
圧力より高くなつたとき、ポペツト４ａが開とな
つて、油圧シリンダ２が縮小する。また、操作レ
バー１２を油圧シリンダ２が伸長する方向に操作
したときには、まず電磁弁２２，２３が切換わ
り、電磁弁２４がＢ位置に切換わつて、ポペツト
４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツト４ｂ
の背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポンプ１
の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路５ｂの
圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたとき、ポペ
ツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２が伸長す
る。
このように、この開閉弁３Ｃにおいても、油圧
シリンダ２に荷重が作用しているときに操作レバ
ー１２を微操作したとしても、油圧シリンダ２が
操作者の意図に反して作動することはない。また
第３図に示した開閉弁３Ｂでは電磁弁が５つであ
るのに対して、開閉弁３Ｃでは電磁弁が３つであ
るから、構成がさらに簡単であり、安価である。
シリンダ２に荷重が作用しているときに操作レバ
ー１２を微操作したとしても、油圧シリンダ２が
操作者の意図に反して作動することはない。また
第３図に示した開閉弁３Ｂでは電磁弁が５つであ
るのに対して、開閉弁３Ｃでは電磁弁が３つであ
るから、構成がさらに簡単であり、安価である。
第５図はこの発明に係る他の開閉弁を有する油
圧閉回路を示す図である。図において３Ｄは開閉
弁、２５はＡ位置でポペツト４ａ，４ｂの背部を
タンク１０に連通し、Ｂ位置でポペツト４ａの背
部をタンク１０に連通するとともに、ポペツト４
ｂの背部を管路６ｂに連通する電磁弁である。
圧閉回路を示す図である。図において３Ｄは開閉
弁、２５はＡ位置でポペツト４ａ，４ｂの背部を
タンク１０に連通し、Ｂ位置でポペツト４ａの背
部をタンク１０に連通するとともに、ポペツト４
ｂの背部を管路６ｂに連通する電磁弁である。
この開閉弁３Ｄにおいては、操作レバー１２が
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁２０，２５が図示の状態であ
るため、ポペツト４ａ，４ｂの背部には管路５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの圧力の最高圧力が作用す
るから、ポペツト４ａ，４ｂは閉となり、油圧シ
リンダ２は作動しない。そして、操作レバー１２
を油圧シリンダ２が縮小する方向に操作したとき
には、まず電磁弁２０がＢ位置に切換わり、電磁
弁２５がＡ位置に切換わつて、ポペツト４ａ，４
ｂの背部がタンク１０と連通したのち、油圧ポン
プ１の圧油が管路５ａに吐出され、油圧シリンダ
２が縮小する。また、操作レバー１２を油圧シリ
ンダ２が伸長する方向に操作したときには、まず
電磁弁２０，２５がＢ位置に切換わり、ポペツト
４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツト４ｂ
の背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポンプ１
の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路５ｂの
圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたとき、ポペ
ツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２が伸長す
る。
中立位置のときには、油圧ポンプ１の吐出量は零
であり、また電磁弁２０，２５が図示の状態であ
るため、ポペツト４ａ，４ｂの背部には管路５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの圧力の最高圧力が作用す
るから、ポペツト４ａ，４ｂは閉となり、油圧シ
リンダ２は作動しない。そして、操作レバー１２
を油圧シリンダ２が縮小する方向に操作したとき
には、まず電磁弁２０がＢ位置に切換わり、電磁
弁２５がＡ位置に切換わつて、ポペツト４ａ，４
ｂの背部がタンク１０と連通したのち、油圧ポン
プ１の圧油が管路５ａに吐出され、油圧シリンダ
２が縮小する。また、操作レバー１２を油圧シリ
ンダ２が伸長する方向に操作したときには、まず
電磁弁２０，２５がＢ位置に切換わり、ポペツト
４ａの背部がタンク１０と連通し、ポペツト４ｂ
の背部が管路６ｂと連通したのち、油圧ポンプ１
の圧油が管路５ｂに吐出されるから、管路５ｂの
圧力が管路６ｂの圧力より高くなつたとき、ポペ
ツト４ｂが開となつて、油圧シリンダ２が伸長す
る。
この開閉弁３Ｄは油圧シリンダ２を伸長すると
きにのみ、ポペツト４ｂの背部と管路６ｂとを連
通するから、油圧シリンダ２に縮小する力が常に
作用しているとき、たとえば油圧シリンダ２が油
圧シヨベルのブームシリンダの場合に用いれば、
操作レバー１２を伸長方向に微操作しても、油圧
シリンダ２が操作者の意図に反して縮小すること
はない。また、第４図に示した開閉弁３Ｃでは電
磁弁が３つであるのに対して、開閉弁３Ｄでは電
磁弁が２つであるから、構成がさらに簡単であ
り、安価である。
きにのみ、ポペツト４ｂの背部と管路６ｂとを連
通するから、油圧シリンダ２に縮小する力が常に
作用しているとき、たとえば油圧シリンダ２が油
圧シヨベルのブームシリンダの場合に用いれば、
操作レバー１２を伸長方向に微操作しても、油圧
シリンダ２が操作者の意図に反して縮小すること
はない。また、第４図に示した開閉弁３Ｃでは電
磁弁が３つであるのに対して、開閉弁３Ｄでは電
磁弁が２つであるから、構成がさらに簡単であ
り、安価である。
なお、上述実施例においては、アクチユエータ
が油圧シリンダ２の場合について説明したが、ア
クチユエータが油圧モータの場合にもこの発明に
係る開閉弁を用いることができるのは当然であ
る。また、第５図に示した開閉弁３Ｄにおいて
は、油圧シリンダ２を伸長するときにのみ、ポペ
ツト４ｂの背部と管路６ｂとを連通したが、油圧
シリンダ２に伸長する力が常に作用しているとき
には、油圧シリンダ２を縮小するときにのみ、ポ
ペツト４ａの背部と管路６ａとを連通してもよ
い。
が油圧シリンダ２の場合について説明したが、ア
クチユエータが油圧モータの場合にもこの発明に
係る開閉弁を用いることができるのは当然であ
る。また、第５図に示した開閉弁３Ｄにおいて
は、油圧シリンダ２を伸長するときにのみ、ポペ
ツト４ｂの背部と管路６ｂとを連通したが、油圧
シリンダ２に伸長する力が常に作用しているとき
には、油圧シリンダ２を縮小するときにのみ、ポ
ペツト４ａの背部と管路６ａとを連通してもよ
い。
以上説明したように、この発明に係る開閉弁に
おいては、アクチユエータに荷重が作用している
ときに操作レバーを微操作したとしても、アクチ
ユエータが操作者の意図に反して作動することが
ないから、操作性が向上する。このように、この
発明の効果は顕著である。
おいては、アクチユエータに荷重が作用している
ときに操作レバーを微操作したとしても、アクチ
ユエータが操作者の意図に反して作動することが
ないから、操作性が向上する。このように、この
発明の効果は顕著である。
第１図は従来の開閉弁を有する油圧閉回路を示
す図、第２図〜第５図はそれぞれこの発明に係る
開閉弁を有する油圧閉回路を示す図である。 １……油圧ポンプ、２……油圧シリンダ、３Ａ
〜３Ｄ……開閉弁、４ａ，４ｂ……ポペツト、５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ……管路、１１……吐出量
制御装置、１２……操作レバー、１３……演算装
置、１４ａ，１４ｂ……シヤトル弁、１５ａ〜１
７ａ，１５ｂ〜１７ｂ……電磁弁、１８，１９…
…シヤトル弁、２０……電磁弁、２１ａ，２１ｂ
……チエツク弁、２２〜２５……電磁弁。
す図、第２図〜第５図はそれぞれこの発明に係る
開閉弁を有する油圧閉回路を示す図である。 １……油圧ポンプ、２……油圧シリンダ、３Ａ
〜３Ｄ……開閉弁、４ａ，４ｂ……ポペツト、５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ……管路、１１……吐出量
制御装置、１２……操作レバー、１３……演算装
置、１４ａ，１４ｂ……シヤトル弁、１５ａ〜１
７ａ，１５ｂ〜１７ｂ……電磁弁、１８，１９…
…シヤトル弁、２０……電磁弁、２１ａ，２１ｂ
……チエツク弁、２２〜２５……電磁弁。
Claims (1)
- １ 可変容量油圧ポンプとアクチユエータとを接
続する２本の管路にそれぞれポペツトが設けら
れ、操作レバーが中立位置のときに上記２つのポ
ペツトの背部に管路の高圧を作用させる第１の弁
手段を有し、上記操作レバーが作動位置のときに
上記２つのポペツトの上記背部をタンクに連通す
る第２の弁手段を有する開閉弁において、上記操
作レバーが少なくとも一方の作動位置となつたと
きに、上記油圧ポンプから上記アクチユエータに
油が流れる側の上記ポペツトの背部に、そのポペ
ツトと上記アクチユエータとを接続する管路の圧
力を作用させる第３の弁手段を具備することを特
徴とする開閉弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16948880A JPS5794104A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Switching valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16948880A JPS5794104A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Switching valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5794104A JPS5794104A (en) | 1982-06-11 |
| JPS6352242B2 true JPS6352242B2 (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=15887453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16948880A Granted JPS5794104A (en) | 1980-12-03 | 1980-12-03 | Switching valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5794104A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138838A (en) * | 1991-02-15 | 1992-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic circuit and control system therefor |
-
1980
- 1980-12-03 JP JP16948880A patent/JPS5794104A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5794104A (en) | 1982-06-11 |
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