JPS6352937A - 省スペ−ス型自動工作機械 - Google Patents
省スペ−ス型自動工作機械Info
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- JPS6352937A JPS6352937A JP19658986A JP19658986A JPS6352937A JP S6352937 A JPS6352937 A JP S6352937A JP 19658986 A JP19658986 A JP 19658986A JP 19658986 A JP19658986 A JP 19658986A JP S6352937 A JPS6352937 A JP S6352937A
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- JP
- Japan
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- axis
- saddle
- servo motor
- automatic machine
- rotation
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- Pending
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分デｆ〕
本発明は、多品種自動生産ライン例えば自動車生産のト
ランスファマシンにおいて、機械加工に用いられるＮＣ
専用機、マシニングセンタ等のユニットを小型化可能に
する省スペース型自動工作機械に関する。
ランスファマシンにおいて、機械加工に用いられるＮＣ
専用機、マシニングセンタ等のユニットを小型化可能に
する省スペース型自動工作機械に関する。
（従来の技術〕
従来の多品種自動生産ラインに用いられる自動工作機械
を第３図および第４図により説明する。
を第３図および第４図により説明する。
第３図は自動工作機織の正面図、第４図はその側面図で
ある。
ある。
自動工作機械ｌは、ベース２上にガイドウェイ３．３を
介してスライド可能なＺ軸スライドサドル５と、該Ｚ軸
スライドサドル５上にガイドウェイ６．６を介してスラ
イド可能なＸ軸スライドサドル７とを備えている。さら
に、Ｘ軸スライドサドル７上には、コラム９．９が取付
けられ該コラム９．９に設けられたガイドウェイ１０，
１０を介して、Ｙ軸スライドサドル１１が配設されてい
る。
介してスライド可能なＺ軸スライドサドル５と、該Ｚ軸
スライドサドル５上にガイドウェイ６．６を介してスラ
イド可能なＸ軸スライドサドル７とを備えている。さら
に、Ｘ軸スライドサドル７上には、コラム９．９が取付
けられ該コラム９．９に設けられたガイドウェイ１０，
１０を介して、Ｙ軸スライドサドル１１が配設されてい
る。
そして、Ｚ軸スライドサドル５を、Ｚ軸駆動用サーボモ
ータ１２の回転を送りネジに伝達させることにより、Ｘ
軸方向（第３図で紙面に直角方向）にスライドさせ、ま
た、Ｘ軸スライドザドル７を、Ｘ軸駆ｆｆ１ＪＪ用サー
ボモータ１３の回転を送りネジに伝達させることにより
、Ｘ軸方向（第３図で左右方ｔｉｉｌ）にスライドさせ
、さらに、Ｙ軸スライドサドル１１を、Ｙ軸駆動用サー
ボモータ１５の回転を歯車１６および送りネジ１７を介
して伝達させることにより、Ｙ軸方向（第３図で上下方
向）にスライドさせるようにしている。
ータ１２の回転を送りネジに伝達させることにより、Ｘ
軸方向（第３図で紙面に直角方向）にスライドさせ、ま
た、Ｘ軸スライドザドル７を、Ｘ軸駆ｆｆ１ＪＪ用サー
ボモータ１３の回転を送りネジに伝達させることにより
、Ｘ軸方向（第３図で左右方ｔｉｉｌ）にスライドさせ
、さらに、Ｙ軸スライドサドル１１を、Ｙ軸駆動用サー
ボモータ１５の回転を歯車１６および送りネジ１７を介
して伝達させることにより、Ｙ軸方向（第３図で上下方
向）にスライドさせるようにしている。
また、Ｙ軸スライドサドル１１を貫通して駆動モータ（
図示せず）により回転する加工用主軸１９が取付けられ
、また、該加工用主奪由１９のＺ方向延長線上には、駆
動歯車２０により回転する自動工具交換装置２１が設置
され、加工用主軸１９がＺ軸上の所定位置に移動するこ
とにより任意の工具と交換できるようになっている。
図示せず）により回転する加工用主軸１９が取付けられ
、また、該加工用主奪由１９のＺ方向延長線上には、駆
動歯車２０により回転する自動工具交換装置２１が設置
され、加工用主軸１９がＺ軸上の所定位置に移動するこ
とにより任意の工具と交換できるようになっている。
近年、多品種自動生産ライン例えば自動車生産のトラン
スフアマノンにおいて、トランスフアマノンを構成する
各ステーションは工程に従って種々の加工を行うことに
なり、ワークによってはステーション数の多い長大なト
ランスフアマノンとなるため、設Ｏｍの・ｊ＼型化は、
限られたスペース内での生産性を向上させる上で重要な
課題となっている。
スフアマノンにおいて、トランスフアマノンを構成する
各ステーションは工程に従って種々の加工を行うことに
なり、ワークによってはステーション数の多い長大なト
ランスフアマノンとなるため、設Ｏｍの・ｊ＼型化は、
限られたスペース内での生産性を向上させる上で重要な
課題となっている。
しかしながら、上記従来の自効工作機械において、ドリ
ル、フラ・イス、ポーリング等の加工時の位置決めは、
各ナトル５．７．１１をそれぞれの駆動サーボモータ５
．１３．１５により、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３方向に
直線運動させるため、各壷す１′ル５．７．１１の幅に
加え、サドルを送りス１−ローク分だけ移動させる長さ
く例えば第３図においてＸ軸ストローク１１）、さらに
、サーボモーフ等駆動系の取付は長さ１２が設備全体の
寸法となり、フロアスペースが拡大すると共に、作業者
の歩行距離の増大し、単位フロア面積当たりの生産性が
低下すると言う問題を有している。
ル、フラ・イス、ポーリング等の加工時の位置決めは、
各ナトル５．７．１１をそれぞれの駆動サーボモータ５
．１３．１５により、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３方向に
直線運動させるため、各壷す１′ル５．７．１１の幅に
加え、サドルを送りス１−ローク分だけ移動させる長さ
く例えば第３図においてＸ軸ストローク１１）、さらに
、サーボモーフ等駆動系の取付は長さ１２が設備全体の
寸法となり、フロアスペースが拡大すると共に、作業者
の歩行距離の増大し、単位フロア面積当たりの生産性が
低下すると言う問題を有している。
本発明は、上記問題を解決するものであって、自動工作
機械の寸法を小型化し、単位フロア面積当たりの生産性
を向上させることができる省スペース型自動工１乍機械
を提（共することを目的とする。
機械の寸法を小型化し、単位フロア面積当たりの生産性
を向上させることができる省スペース型自動工１乍機械
を提（共することを目的とする。
そのために、本発明の省スペース型自動工作機械は、サ
ーボモーフにより加工用主軸のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸３
次元方向の位置決めを行う自動工作機械において、前記
Ｘ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向のうち第１の軸方向にスライ
ドする第１のサドルと、該第１のサドル上に設置され第
２の軸方向にスライドする第２のサドルと、該第２のサ
ドルを貫通して設けられる旋回軸および第２のサドルに
設置され該旋回軸を駆動させる旋回軸駆動サーボモータ
と、該旋回軸により第３の軸方向にスゥイング連動を行
う加工用主軸とを備えたことを特徴とするものである。
ーボモーフにより加工用主軸のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸３
次元方向の位置決めを行う自動工作機械において、前記
Ｘ軸、Ｙ軸およびＸ軸方向のうち第１の軸方向にスライ
ドする第１のサドルと、該第１のサドル上に設置され第
２の軸方向にスライドする第２のサドルと、該第２のサ
ドルを貫通して設けられる旋回軸および第２のサドルに
設置され該旋回軸を駆動させる旋回軸駆動サーボモータ
と、該旋回軸により第３の軸方向にスゥイング連動を行
う加工用主軸とを備えたことを特徴とするものである。
本発明においては、例えば第１図に示すように、従来の
直線運動によるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の位置決め機構の
内、Ｘ軸位置決め機構を廃止し、旋回φｊ＋ ！ｌｖ動
サーすモーク２３をＹ軸スライドサドル１１に設宣し、
旋回軸２２の回転により加圧用主軸１つを第１図点線で
示すようにスイング運動をさすてＸＩｄ１方向の変位を
与える。
直線運動によるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の位置決め機構の
内、Ｘ軸位置決め機構を廃止し、旋回φｊ＋ ！ｌｖ動
サーすモーク２３をＹ軸スライドサドル１１に設宣し、
旋回軸２２の回転により加圧用主軸１つを第１図点線で
示すようにスイング運動をさすてＸＩｄ１方向の変位を
与える。
従って、３軸方向の位ｉび決め機構のうち１軸方向の位
置決め機構をスウィング機構にすることにより、Ｘ軸移
動ストロークを短縮させると共に、Ｘ軸駆動サーボモー
タの取付は長さ１２が不用となるため、自動工作機械の
寸法を小型化し、単位フロア面積当たりの生産性を向上
させることができる。
置決め機構をスウィング機構にすることにより、Ｘ軸移
動ストロークを短縮させると共に、Ｘ軸駆動サーボモー
タの取付は長さ１２が不用となるため、自動工作機械の
寸法を小型化し、単位フロア面積当たりの生産性を向上
させることができる。
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の自動工作機械の１実施例を示す正面図
、第２図は第１図の側面図である。図において、１は自
動工１乍機を成、２はベース、３はガイドウェイ、５は
Ｚ軸スライドサドル（第１のすドル）、９はコラム、１
０はガイドウェイ、１１はＹ軸スライドサドル（第２の
サドル）、１２はＺ軸駆動用サーボモータ、１５はＹ軸
駆動用サーボモータ、１６は歯車、１７は送りネジ、１
９は加工用主軸、２０は駆動歯車、２１は自動工具交換
装置、２２は旋回軸、２３は旋回軸駆動サーボモータ、
２５はウオームギヤ、２６はウオームホイル、２７はス
ピンドルブラケット、２９は主軸駆動モータ、３０は歯
車機−構を示す。
、第２図は第１図の側面図である。図において、１は自
動工１乍機を成、２はベース、３はガイドウェイ、５は
Ｚ軸スライドサドル（第１のすドル）、９はコラム、１
０はガイドウェイ、１１はＹ軸スライドサドル（第２の
サドル）、１２はＺ軸駆動用サーボモータ、１５はＹ軸
駆動用サーボモータ、１６は歯車、１７は送りネジ、１
９は加工用主軸、２０は駆動歯車、２１は自動工具交換
装置、２２は旋回軸、２３は旋回軸駆動サーボモータ、
２５はウオームギヤ、２６はウオームホイル、２７はス
ピンドルブラケット、２９は主軸駆動モータ、３０は歯
車機−構を示す。
自動工作機械１は、ベース２上にガイドウェイ３．３を
介してスライド可能なＺ軸スライドサドル（第１のサド
ル）５と、３１ Ｚ軸スライドサドル５上には、コラム
９．９が取付けられ該コラム９．９に設けられたガイド
ウェイ１０．１０を介して、Ｙ軸スライドサドル（第２
のサドル）１１が配設されている。
介してスライド可能なＺ軸スライドサドル（第１のサド
ル）５と、３１ Ｚ軸スライドサドル５上には、コラム
９．９が取付けられ該コラム９．９に設けられたガイド
ウェイ１０．１０を介して、Ｙ軸スライドサドル（第２
のサドル）１１が配設されている。
そして、Ｚ軸スライドサドル５を、Ｚ軸駆動用サーボモ
ータ１２の回転を送りネジに伝達させることにより、Ｘ
軸方向（第１図で紙面に直角方向）にスライドさせ、ま
た、Ｙ軸スライドサドル１１を、Ｙ軸駆動用サーボモー
タ１５の回転を歯車１６および送りネジ１７を介して伝
達させろことにより、Ｙ軸方向（第１図で上下方向）に
スライドさせるようにしている。
ータ１２の回転を送りネジに伝達させることにより、Ｘ
軸方向（第１図で紙面に直角方向）にスライドさせ、ま
た、Ｙ軸スライドサドル１１を、Ｙ軸駆動用サーボモー
タ１５の回転を歯車１６および送りネジ１７を介して伝
達させろことにより、Ｙ軸方向（第１図で上下方向）に
スライドさせるようにしている。
さらに、Ｙ軸スライＩ′サドル１１を貫通して旋回軸２
２が回転可能に配設され、Ｙ軸スライドサドル１１に設
置された旋回軸駆動サーボモータ２３の回転をウオーム
ギヤ２５およびウオームホイル２６を介して旋回軸２２
に伝達させている。また、旋回軸２２の一端には、スピ
ンドルブラケット２７を介して加工用主軸１９が取付け
られ、主軸駆動モータ２９の回転を歯車機構３０を介し
て加工用主軸１９に伝達させるように構成している。
２が回転可能に配設され、Ｙ軸スライドサドル１１に設
置された旋回軸駆動サーボモータ２３の回転をウオーム
ギヤ２５およびウオームホイル２６を介して旋回軸２２
に伝達させている。また、旋回軸２２の一端には、スピ
ンドルブラケット２７を介して加工用主軸１９が取付け
られ、主軸駆動モータ２９の回転を歯車機構３０を介し
て加工用主軸１９に伝達させるように構成している。
また、該加工用主軸１９の２方向延長線上には、駆動歯
車２０により回転する自動工具交換装置２１が設置され
、加工用主軸１９がＺ軸上の所定位置に移動することに
より任意の工具と交換できるようになっている。
車２０により回転する自動工具交換装置２１が設置され
、加工用主軸１９がＺ軸上の所定位置に移動することに
より任意の工具と交換できるようになっている。
本発明は、従来の直線運動によるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸
の位置決め機構の内、Ｘ軸位置決め機構を廃止し、旋回
軸２２の回転により加工用主軸１９を第１図点線で示す
ようにスイング運動をさせてＸ軸方向の変位を与えるも
のである。これによれば、加工用主軸のＸ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸の位置決めは、次の式により決定されることにな
る。
の位置決め機構の内、Ｘ軸位置決め機構を廃止し、旋回
軸２２の回転により加工用主軸１９を第１図点線で示す
ようにスイング運動をさせてＸ軸方向の変位を与えるも
のである。これによれば、加工用主軸のＸ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸の位置決めは、次の式により決定されることにな
る。
Ｘ＝Ｒｓｉｎψ
Ｙ＝ｙ＋Ｒ（１−ｃｏｓψ）
Ｚ＝Ｚ
ここで、ψは加工用主軸のスウィング角、Ｒはスウィン
グの腕の長さ、ｙは上下動のスライドの変位である。
グの腕の長さ、ｙは上下動のスライドの変位である。
従って、従来例と比較しＸ軸方向のストローク１１が短
縮され、さらに、スイング運動をさせる旋回軸駆動サー
ボモータ２３がＹ軸スライドサドル１１に設置されてい
るため、Ｘ軸駆動サーボモータの取付は長さ１２が不用
となるので、設備の横幅寸法を大幅に短縮させることが
できる０例えば、Ｘ軸方向のストローク４００ｍｍの設
備の例をとると、従来方式では１６００〜１７００ｍｍ
を必要とするが、本発明によれば１０００ｍｍでよく、
従来２ステ一シヨン分のスペースをとっていたフロア面
積が半分近くとなりｌステーションに充分大る寸法とな
る。
縮され、さらに、スイング運動をさせる旋回軸駆動サー
ボモータ２３がＹ軸スライドサドル１１に設置されてい
るため、Ｘ軸駆動サーボモータの取付は長さ１２が不用
となるので、設備の横幅寸法を大幅に短縮させることが
できる０例えば、Ｘ軸方向のストローク４００ｍｍの設
備の例をとると、従来方式では１６００〜１７００ｍｍ
を必要とするが、本発明によれば１０００ｍｍでよく、
従来２ステ一シヨン分のスペースをとっていたフロア面
積が半分近くとなりｌステーションに充分大る寸法とな
る。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
にの変更が可能である。例えば、上記実施例においては
、加工用主軸１９を水平に設置しスゥイング連動をさせ
ているが、加工用主軸１９を垂直に設置する自動工作機
械に適用してもよい。
にの変更が可能である。例えば、上記実施例においては
、加工用主軸１９を水平に設置しスゥイング連動をさせ
ているが、加工用主軸１９を垂直に設置する自動工作機
械に適用してもよい。
また、上記実施例においては、従来のＸ軸位置決め機構
を廃止し、旋回軸２２の回転により加工用主軸１９を第
１図点線で示すようにスイング運動をさせてＸ軸方向の
変位を与えるようにしているが、Ｙ軸取いはＺ軸の位置
決めに上記スウィング機構を適用してもよい。
を廃止し、旋回軸２２の回転により加工用主軸１９を第
１図点線で示すようにスイング運動をさせてＸ軸方向の
変位を与えるようにしているが、Ｙ軸取いはＺ軸の位置
決めに上記スウィング機構を適用してもよい。
以上説明したように本発明によれば、旋回軸駆動サーボ
モータ２３をＹ軸スライドサドル１１に設置し、旋回軸
２２の回転により加工用主軸１９をスイング運動をさせ
てＸ軸方向の変位を与えるので、移動ストロークを短縮
させると共に、従来のＸ！Ｔｏ駆動サーボす−ク取付は
長さを不用とするため、自動工作機械の寸法を小型化し
、単位フロア面積当たりの生産性を向上さＩることかで
きる。
モータ２３をＹ軸スライドサドル１１に設置し、旋回軸
２２の回転により加工用主軸１９をスイング運動をさせ
てＸ軸方向の変位を与えるので、移動ストロークを短縮
させると共に、従来のＸ！Ｔｏ駆動サーボす−ク取付は
長さを不用とするため、自動工作機械の寸法を小型化し
、単位フロア面積当たりの生産性を向上さＩることかで
きる。
第１図は本発明の自動工作機械のｌ実施例を示す正面図
、第２図は第１図の側面図、第３図は従来の自動工作機
械の正面図、第４図は第３図の側面図である。 １・・・自動工作ｆｌ、２・・・ベース、３・・・ガイ
ドウェイ、５・・・Ｚ軸スライドサドル（第１のサドル
）、９・・・コラム、１０・・・ガイドウェイ、１１・
・・Ｙ軸スライドサドル（第２のサドル）、１２・・・
Ｚ軸駆動用サーボモータ、１５・・・Ｙ軸駆動用サーボ
モータ、１６・・・歯車、１７・・・送りネジ、■９・
・・加工用主軸、２ｏ・・・駆動歯車、２】・・・自動
工具交換装置、２２・・・旋回中」１．２３・・・旋回
軸駆動サーボモータ、２５・・・ウオームギヤ、２６・
・・ウオームホイル、２７ ・スピンドルブラケット、
２つ・・・主軸駆動モータ、３０・・・歯車機構。 出 願 人 アイシン・ワーナー株式会社第１図 第２図
、第２図は第１図の側面図、第３図は従来の自動工作機
械の正面図、第４図は第３図の側面図である。 １・・・自動工作ｆｌ、２・・・ベース、３・・・ガイ
ドウェイ、５・・・Ｚ軸スライドサドル（第１のサドル
）、９・・・コラム、１０・・・ガイドウェイ、１１・
・・Ｙ軸スライドサドル（第２のサドル）、１２・・・
Ｚ軸駆動用サーボモータ、１５・・・Ｙ軸駆動用サーボ
モータ、１６・・・歯車、１７・・・送りネジ、■９・
・・加工用主軸、２ｏ・・・駆動歯車、２】・・・自動
工具交換装置、２２・・・旋回中」１．２３・・・旋回
軸駆動サーボモータ、２５・・・ウオームギヤ、２６・
・・ウオームホイル、２７ ・スピンドルブラケット、
２つ・・・主軸駆動モータ、３０・・・歯車機構。 出 願 人 アイシン・ワーナー株式会社第１図 第２図
Claims (3)
- （１）サーボモータにより加工用主軸のＸ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸３次元方向の位置決めを行う自動工作機械におい
て、前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向のうち第１の軸方向
にスライドする第１のサドルと、該第１のサドル上に設
置され第２の軸方向にスライドする第２のサドルと、該
第２のサドルを貫通して設けられる旋回軸および第２の
サドルに設置され該旋回軸を駆動させる旋回軸駆動サー
ボモータと、該旋回軸により第３の軸方向にスゥイング
連動を行う加工用主軸とを備えたことを特徴とする省ス
ペース型自動工作機械。 - （２）上記加工用主軸を水平に設置することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の省スペース型自動工作機
械。 - （３）上記加工用主軸を垂直に設置することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の省スペース型自動工作機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19658986A JPS6352937A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 省スペ−ス型自動工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19658986A JPS6352937A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 省スペ−ス型自動工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352937A true JPS6352937A (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=16360251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19658986A Pending JPS6352937A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 省スペ−ス型自動工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352937A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229232A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| JPH0560748U (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-10 | 安田工業株式会社 | 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 |
| EP1498219A3 (en) * | 2003-07-18 | 2006-02-01 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining centre |
| JP2007283439A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| JP2007304848A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械システム |
| JP2007301673A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械システム |
| GB2450446B (en) * | 2006-03-03 | 2011-11-23 | Honda Motor Co Ltd | Machine tool and method of controlling machine tool |
| JP2011240484A (ja) * | 2011-07-26 | 2011-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| WO2022064629A1 (ja) | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 株式会社ハル技術研究所 | 工作機械 |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19658986A patent/JPS6352937A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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