JPS6352964B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6352964B2 JPS6352964B2 JP58058957A JP5895783A JPS6352964B2 JP S6352964 B2 JPS6352964 B2 JP S6352964B2 JP 58058957 A JP58058957 A JP 58058957A JP 5895783 A JP5895783 A JP 5895783A JP S6352964 B2 JPS6352964 B2 JP S6352964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agc
- plate thickness
- control system
- stand
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は冷間圧延機の板厚制御装置に係り、特
に、BISRA AGCと圧下モニタAGCを併用した
板厚制御装置に関する。
に、BISRA AGCと圧下モニタAGCを併用した
板厚制御装置に関する。
冷間圧延機における板厚制御は、BISRA
AGCと圧下モニタAGCを併用して板厚精度の向
上を図つている。このようなAGCを用いた従来
の板厚制御装置の一例を示したものが第１図であ
る。
AGCと圧下モニタAGCを併用して板厚精度の向
上を図つている。このようなAGCを用いた従来
の板厚制御装置の一例を示したものが第１図であ
る。
第１図において、冷間圧延機は、ペイオフリー
ル１より払い出された鋼板２を圧延する第１のス
タンド３と第２のスタンド４のほか複数のスタン
ドを備えて構成され、１基のスタンドは鋼板２を
直接圧延するワークロール５ａ，５ｂと、該ワー
クロール５ａ，５ｂをバツクアツプするバツクア
ツプロール６ａ，６ｂと、該バツクアツプロール
６ｂに圧下力を付勢する油圧シリンダ７とより構
成されている。圧延制御は、BISRA AGCと圧
下モニタAGCとに基づいて油圧シリンダ７を駆
動することにより行なわれる。
ル１より払い出された鋼板２を圧延する第１のス
タンド３と第２のスタンド４のほか複数のスタン
ドを備えて構成され、１基のスタンドは鋼板２を
直接圧延するワークロール５ａ，５ｂと、該ワー
クロール５ａ，５ｂをバツクアツプするバツクア
ツプロール６ａ，６ｂと、該バツクアツプロール
６ｂに圧下力を付勢する油圧シリンダ７とより構
成されている。圧延制御は、BISRA AGCと圧
下モニタAGCとに基づいて油圧シリンダ７を駆
動することにより行なわれる。
BISRA AGCは、バツクアツプロール６ａに
設置されたロードセル（圧延圧力計）８によつて
検出される圧延圧力を母板の板厚、硬度の変化と
して検出し、この検出信号の変化量に比例して油
圧シリンダ７をΔSだけ修正しながら板厚制御を
行なうBISRA AGC回路９によつてなされ、第
１スタンド３の出側における板厚変動幅を小さく
している。
設置されたロードセル（圧延圧力計）８によつて
検出される圧延圧力を母板の板厚、硬度の変化と
して検出し、この検出信号の変化量に比例して油
圧シリンダ７をΔSだけ修正しながら板厚制御を
行なうBISRA AGC回路９によつてなされ、第
１スタンド３の出側における板厚変動幅を小さく
している。
一方、圧下モニタAGCは、第１スタンド３の
出側に設けられたＸ線厚さ計１０によつて検出さ
れる板厚偏差量を修正するように油圧シリンダ７
を制御する圧下モニタAGC回路１１により行な
われる。なお、圧下モニタAGC回路１１の出力
信号およびBISRA AGC回路９の出力信号は加
算器１２で加算され、この加算出力により油圧シ
リンダ７を制御する。
出側に設けられたＸ線厚さ計１０によつて検出さ
れる板厚偏差量を修正するように油圧シリンダ７
を制御する圧下モニタAGC回路１１により行な
われる。なお、圧下モニタAGC回路１１の出力
信号およびBISRA AGC回路９の出力信号は加
算器１２で加算され、この加算出力により油圧シ
リンダ７を制御する。
ところで、従来の板厚制御装置では、２系統の
AGCが加算器１２を介して常時油圧シリンダを
制御する構成がとられているため、溶接点など過
厚な板厚を制御する場合、第２図に示すように、
BISRA AGCを作動させて溶接時の通過時に締
め込み動作を行なつて制御するが、溶接点が第１
スタンド３を通過後にＸ線厚さ計１０による圧下
モニタAGC９が締め込み指令を出すため過薄な
板が作られてしまう。
AGCが加算器１２を介して常時油圧シリンダを
制御する構成がとられているため、溶接点など過
厚な板厚を制御する場合、第２図に示すように、
BISRA AGCを作動させて溶接時の通過時に締
め込み動作を行なつて制御するが、溶接点が第１
スタンド３を通過後にＸ線厚さ計１０による圧下
モニタAGC９が締め込み指令を出すため過薄な
板が作られてしまう。
これは、溶接点が第１スタンド３でBISRA
AGCによる締め込み制御が行なわれて良好な板
厚制御が実行されるが、BISRA AGCを実行す
るDDC（ダイレクト・デジタル・コントロール）
のサンプリングタイム、演算所要時間に費やす時
間および配管等の油圧圧下系の応答時間の遅れ等
のため溶接部初期において過厚部が生じてしま
う。この初期過厚部が第１スタンド３の出側のＸ
線厚み計１０に到達すると、圧下モニタAGCが
機能して、第１スタンド３に締め込み信号がフイ
ードバツクされるが、この時点での溶接部は第１
スタンド３を通過していて正常な板厚であるとこ
ろに圧下モニタAGCによる締め込み指令が入る
ために、板厚が過薄となるものである。
AGCによる締め込み制御が行なわれて良好な板
厚制御が実行されるが、BISRA AGCを実行す
るDDC（ダイレクト・デジタル・コントロール）
のサンプリングタイム、演算所要時間に費やす時
間および配管等の油圧圧下系の応答時間の遅れ等
のため溶接部初期において過厚部が生じてしま
う。この初期過厚部が第１スタンド３の出側のＸ
線厚み計１０に到達すると、圧下モニタAGCが
機能して、第１スタンド３に締め込み信号がフイ
ードバツクされるが、この時点での溶接部は第１
スタンド３を通過していて正常な板厚であるとこ
ろに圧下モニタAGCによる締め込み指令が入る
ために、板厚が過薄となるものである。
以上のように従来においては、溶接点のような
過厚部の板厚制御をBISRA AGCにより行なつ
た後に圧下モニタAGCを行なうが、圧下モニタ
AGCのPI（比例・積分）動作と第１スタンド出側
とＸ線厚さ計間の距離による時間遅れ等により過
薄の板厚制御が行なわれるという不都合を生じて
いた。
過厚部の板厚制御をBISRA AGCにより行なつ
た後に圧下モニタAGCを行なうが、圧下モニタ
AGCのPI（比例・積分）動作と第１スタンド出側
とＸ線厚さ計間の距離による時間遅れ等により過
薄の板厚制御が行なわれるという不都合を生じて
いた。
本発明の目的は、板厚が過薄に制御されるのを
紡止するため、過厚部が板厚検出位置を通過する
まで圧下モニタAGCの制御を保持するようにし
た冷間圧延機の板厚制御装置を提供するものであ
る。
紡止するため、過厚部が板厚検出位置を通過する
まで圧下モニタAGCの制御を保持するようにし
た冷間圧延機の板厚制御装置を提供するものであ
る。
即ち、本発明は、BISRA AGCの出力を監視
して、数回のサンプリングタイム期間中に或る一
定値以上のBISRA AGC出力が増加したことを
もつて溶接部の第１スタンド通過を判断し、この
判断に基づいて圧下モニタAGCの出力をホール
ドすると共に、溶接部がＸ線厚さ計を通過したタ
イミングで前記ホールドを解除するようにしたも
のである。なお、Ｘ線厚さ計の通過タイミング
は、予め設定した溶接部の長さ、第１スタンドの
圧下率および先進率、第１スタンドのロール周速
等をDDCにデータとして与えることにより決定
することができる。
して、数回のサンプリングタイム期間中に或る一
定値以上のBISRA AGC出力が増加したことを
もつて溶接部の第１スタンド通過を判断し、この
判断に基づいて圧下モニタAGCの出力をホール
ドすると共に、溶接部がＸ線厚さ計を通過したタ
イミングで前記ホールドを解除するようにしたも
のである。なお、Ｘ線厚さ計の通過タイミング
は、予め設定した溶接部の長さ、第１スタンドの
圧下率および先進率、第１スタンドのロール周速
等をDDCにデータとして与えることにより決定
することができる。
第３図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図に示したものについては同一引用数字を用
いたので重複する説明は省略するが、ワークロー
ル５ｂの回転に応じたパルス信号Soを出力するパ
ルスゼネレータ（PLG）２０と、該PLG２０の
出力信号のほか、第１スタンド３のロール周速
VR、第１スタンド３の先進率Flおよび圧下率FP、
溶接部の長さLw、第１スタンドと厚み検出器間
の距離ｄ、および溶接点検出信号Swdの各々を入
力信号として圧下モニタAGC回路１１に制御信
号Scを送出する制御部３０とを設けた構成におい
て第１図のものと相違する。
第１図に示したものについては同一引用数字を用
いたので重複する説明は省略するが、ワークロー
ル５ｂの回転に応じたパルス信号Soを出力するパ
ルスゼネレータ（PLG）２０と、該PLG２０の
出力信号のほか、第１スタンド３のロール周速
VR、第１スタンド３の先進率Flおよび圧下率FP、
溶接部の長さLw、第１スタンドと厚み検出器間
の距離ｄ、および溶接点検出信号Swdの各々を入
力信号として圧下モニタAGC回路１１に制御信
号Scを送出する制御部３０とを設けた構成におい
て第１図のものと相違する。
以上の構成において、まず、溶接点を、圧力モ
ニタAGCの数回のサンプリングタイム期間中
（例えば、５回のサンプリングでは150ｍsec）に
BISRA AGCの出力が30μｍ以上締め込み方向に
増加したか否かによつて判定する。増加が判定さ
れた場合、溶接点が通過したものとして圧下モニ
タAGC回路１１に対し圧下モニタAGC出力をホ
ールドする制御指令Scを出力する。制御部３０は
入力情報（So、VR、Fl、FP、Lw）に基づいて、
溶接点通過を検知してＸ線厚さ計１０の設置位置
までの溶接点通過時間twを演算し、この通過時間
twに達した時点で前記圧下モニタAGCのホール
ドを解除し、圧下モニタAGC回路１１を通常の
動作状態に戻す。
ニタAGCの数回のサンプリングタイム期間中
（例えば、５回のサンプリングでは150ｍsec）に
BISRA AGCの出力が30μｍ以上締め込み方向に
増加したか否かによつて判定する。増加が判定さ
れた場合、溶接点が通過したものとして圧下モニ
タAGC回路１１に対し圧下モニタAGC出力をホ
ールドする制御指令Scを出力する。制御部３０は
入力情報（So、VR、Fl、FP、Lw）に基づいて、
溶接点通過を検知してＸ線厚さ計１０の設置位置
までの溶接点通過時間twを演算し、この通過時間
twに達した時点で前記圧下モニタAGCのホール
ドを解除し、圧下モニタAGC回路１１を通常の
動作状態に戻す。
以上の処理をフローチヤートで示したのが第４
図である。以上のように、過厚部を検知するごと
に圧下モニタAGCをホールドすることにより、
溶接点通過後も過薄のない良好な板厚精度の鋼板
が得られる。
図である。以上のように、過厚部を検知するごと
に圧下モニタAGCをホールドすることにより、
溶接点通過後も過薄のない良好な板厚精度の鋼板
が得られる。
以上より明らかなように本発明によれば、スタ
ンドと厚さ計の設置位置との間を溶接点が通過終
了するまで圧下モニタAGCの出力をホールドす
るようにしたため、板厚が過薄に制御されるのを
防止することができる。
ンドと厚さ計の設置位置との間を溶接点が通過終
了するまで圧下モニタAGCの出力をホールドす
るようにしたため、板厚が過薄に制御されるのを
防止することができる。
第１図は従来の板厚制御装置を示すブロツク
図、第２図は過薄を生じさせる場合の制御説明
図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図は第３図に示した実施例による処理を
示すフローチヤートである。 １……ペイオフリール、２……鋼板、３……第
１のスタンド、５ａ，５ｂ……ワークロール、６
ａ，６ｂ……バツクアツプロール、７……油圧シ
リンダ、８……ロードセル、９……BISRA
AGC回路、１０……Ｘ線厚さ計、１１……圧下
モニタAGC回路、１２……加算器、２０……パ
ルスゼネレータ、３０……制御部。
図、第２図は過薄を生じさせる場合の制御説明
図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図は第３図に示した実施例による処理を
示すフローチヤートである。 １……ペイオフリール、２……鋼板、３……第
１のスタンド、５ａ，５ｂ……ワークロール、６
ａ，６ｂ……バツクアツプロール、７……油圧シ
リンダ、８……ロードセル、９……BISRA
AGC回路、１０……Ｘ線厚さ計、１１……圧下
モニタAGC回路、１２……加算器、２０……パ
ルスゼネレータ、３０……制御部。
Claims (1)
- １ スタンドの圧延圧力検出値に基づいて板厚制
御を行なう第１のAGC制御系と、前記スタンド
の出側の板厚を厚み計によつて検出し出側板厚の
偏差が所定範囲に収まるようにフイードバツク制
御する第２のAGC制御系とによつて冷間圧延を
行なう冷間圧延機の板厚制御装置において、前記
第１のAGC制御系が設定値以上の制御出力を一
定時間継続するときに前記第２のAGC制御系の
出力をホールドすると共に、被圧延材の溶接部が
前記厚み計の設置位置の通過を判定した時点で前
記第２のAGC制御系の出力ホールドを解除する
制御部を設けたことを特徴とする冷間圧延機の板
厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058957A JPS59183921A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 冷間圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058957A JPS59183921A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 冷間圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183921A JPS59183921A (ja) | 1984-10-19 |
| JPS6352964B2 true JPS6352964B2 (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=13099314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58058957A Granted JPS59183921A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 冷間圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183921A (ja) |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP58058957A patent/JPS59183921A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183921A (ja) | 1984-10-19 |
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