JPS6352969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼板を円筒状に巻回したコイルがその
軸心をコイル搬送コンベヤの巾方向に向けて該コ
ンベヤ上の巾方向に対設した一対のＶ形サドル上
に横置された状態で搬送されてきた場合に該コイ
ルとＶ形サドルとの間に調芯されたスキツドを挿
入する装置に関するものである。

コイルはその重量が通常３〜21トンという極め
て重いものであるため、その取扱い及び運搬はホ
イスト、コンベヤ又はフオークリフト等の機械的
手段によつて行つており、コイルの機械的、手段
による取扱い及び運搬作業を容易ならしめると共
にコイルを保護するために、コイルをスキツドと
称する重さ50〜60Kgの井桁に組んだ台枠上に載置
固定する必要があり、従来はコイル搬送コンベヤ
上のコイルを持上げて該コンベヤとコイルの間に
スキツドを挿入する作業を人手作業によつて行つ
ていた。

即ち、コイル搬送コンベヤ上のコイルを、ホイ
スト等で引き上げ、該コンベヤとコイルとの間に
スキツド挿入空間を確保したのち、人手作業によ
りスキツドを前記空間のコンベヤ上に載せ、次に
コイルを徐々に引き下げ、コイルがスキツドの中
央部に載置されるようにコンベヤ上のスキツドの
位置を目視による人手作業により調整しつつコイ
ルの引き下げ指示を行つていた。しかし、コイル
の径及び長さが大である場合には目視による人手
作業でスキツドの中央部にコイルを着座させるこ
とは容易でなく、コイルの昇降動作を繰返し乍ら
その着座位置を調整している。そしてスキツドの
中央部に載置されないときはスキツドに対するコ
イルの偏荷重によりスキツドが傾いてコイルが転
動したり、或は取扱い、運搬中に転倒して不慮の
事故を発生させる原因ともなるので、スキツドの
中央部にコイルを載置固定する作業は極めて正確
に行われなければならない。

故に、目視による人手作業では着座調整作業に
限界があるばかりでなく、スキツドが重いので着
座作業に多大の時間を要し且つ宙吊りになつてい
るコイルの下でスキツドの挿入作業及び調芯され
た位置に着座させる調整作業を行うことは極めて
危険であつた。

本発明は上述した如き従来の欠点を除去するた
めに、スキツドの挿入作業及びスキツドの調芯作
業、即ち、センターリング作業をすべて機械的手
段によつて行つたものであつて、コイル搬送コン
ベヤに巾方向で拡縮できる一対の対向Ｖ形サドル
をコンベヤの長手方向に多数対取付け、該コンベ
ヤの一側方にＴ字状に配設したスキツドコンベヤ
に沿つてコイル搬送コンベヤ上に向けて進退動す
るスキツド挿入枠体を設け、該枠体にスキツドの
センターリング手段と一対のＶ形サドル間距離の
拡縮手段を取付け、スキツド挿入位置においてコ
イル搬送コンベヤ上のコイルを引き上げてコイル
とＶ形サドルとの間に空間を形成したのちセンタ
ーリングしたスキツドをＶ形サドルによつて挾持
支承し、再びコイルをスキツド上に引き上げるこ
とにより、コイルをスキツド中央部に着座固定す
るものである。

以下、図面に基いて本発明の一実施例を説明す
ると、 第１図の平面図及び第２図の側面図に示す如く
タクト運転するコイル搬送コンベヤ１上には該コ
ンベヤの巾方向で拡縮できる一対の対向Ｖ形サド
ル２が該コンベヤの長手方向に複数対取付けら
れ、該複数対の夫々の対のスラツト２上にはコイ
ル３がその軸心をコンベヤの巾方向に向けて横置
されている。

一方、井桁状スキツド４を運搬するスキツドコ
ンベヤ５はタクト運転し、コイル搬送コンベヤ１
に対しＴ字状に配設され、該スキツドコンベヤ５
の終端部にはスキツド４の横棧４ａ，４ａ間のセ
ンターリング手段６が出没操作可能に配設されて
いる。

即ち、第３〜４図に示す如くスキツドの横棧４
ａ，４ａ間のセンターリング手段６はスキツドコ
ンベヤ５の終端部枠体に取付けた昇降シリンダ７
の伸縮ロツド８に支承されたセンターリング枠体
９と、該枠体９の長手方向に離間して平行に配設
された２本のレール１０，１０と、該２本のレー
ル１０，１０間に跨乗して移動する前部及び後部
の２つのセンターリング板１１，１２と、前部の
センターリング板１１の内側にはラツク杆１３
が、後部のセンターリング板１２の内側にはラツ
ク杆１４が夫々固着され、両ラツク杆１３，１４
の間には両ラツク杆１３，１４に夫々噛合し前記
枠体９に取付けた回転自在のピニオン１５と、先
端に前記前部センターリング板１２を取付けピス
トンロツド１６を有し前記センターリング枠体９
に設けたシリンダ１７と、前記両センターリング
板１１，１２の夫々に前記スキツドコンベヤ５に
直交する線上において前記両センターリング板１
１，１２に立設した一対のセンターリングピン１
８，１８′及び１９，１９′と、を具備している。

そして、センターリングピン１８，１８′及び
１９，１９′にはローラが回転自在に被嵌してい
る。

従つて、スキツドコンベヤ５にスキツド４をの
せて該コンベヤ５のタクト運転によりスキツド４
を矢印方向へ搬送し、該コンベヤ５の終端位置に
おいて昇降シリンダ７の伸長操作によりセンター
リング枠体９を上動させると、前記終端部位置に
停止しているスキツド４はセンターリング板１
１，１２によつてスキツドコンベヤ５より持上げ
られると共に、センターリングピン１８，１８′
及び１９，１９′はスキツド４の井桁枠内に突出
する。

そこで、シリンダ１７によりピストンロツド１
６を伸長させると、前方センターリング板１１は
レール１０，１０に沿つて前進すると共に該板１
１に固着したラツク杆１３も前進するから、固定
位置にあるピニオン１５はラツク杆１３との噛合
により時計方向に回転せしめられ、同時にピニオ
ン１５に噛合しているラツク杆１４を後退せしめ
ることによりセンターリング板１２も前記センタ
ーリング板１１の前進距離と同じ距離だけ後退す
る。即ち、ピストンロツド１６の伸長によりセン
ターリング板１１と１２とは拡開して一対のセン
ターリングピン１８，１８は前進し他の一対のセ
ンターリングピン１９，１９′は前記ピン１８，
１８′の前進距離と同じ距離だけ後退してスキツ
ド４の井桁枠横棧４ａ，４ａの内側に押接して拡
開するから、スキツドコンベヤ５上の終端部位置
におけるスキツド姿勢が乱れていても、センター
リングピンの押接拡開によりセンターリング板１
１，１２上におけるスキツド４の横棧４ａ，４ａ
間の調芯を行うことができる。

スキツド４の横棧間のセンターリングが行われ
ると、次にスキツドコンベヤ５の終端部近傍両側
に該スキツドコンベヤ５に沿設された一対の案内
レール２０，２０上をシリンダ装置２１によつて
進退動するスキツド挿入枠体２２に設けた一対の
支承爪体２３，２３によつて該スキツドは挾持支
承されスキツド縦棧４ｂ，４ｂ間のセンターリン
グがなされてコイル搬送コンベヤ１上へ運ばれ
る。

即ち、スキツド挿入枠体２２は第１〜２図に示
す如くスキツドコンベヤ５に直交して設けた一対
の平行案内レール２４，２４上を拡縮移動して縮
少時にスキツド縦棧間のセンターリングを行う一
対のチヤツク部材２５，２５′と一対のＶ形サド
ル２，２の間隔をコンベヤのスラツト上で拡縮押
動させる押動ピン２６，２６とを有している。

そして、前記チヤツク部材２５，２５′には
夫々前記一対の支承爪体２３，２３と該爪体を昇
降させるシリンダ２７とが設けられると共に、チ
ヤツク部材２５，２５′の一方２５′にはチヤツク
開閉シリンダ２８のロツド２９が固着されてい
る。また、チヤツク移動案内レール２４，２４の
両端のスキツド挿入枠体２２上にはプーリ３０，
３１が設けられ、該一方のプーリ３０に懸回した
チエーン３２の一端はチヤツク部材２５′に、他
端はチヤツク部材２５に、夫々結着され、他方の
プーリ３１に懸回したチエーン３３の一端はチヤ
ツク部材２５に、他端はチヤツク部材２５′に
夫々結着されている。

従つて、シリンダ２９のロツドを伸縮すると両
チヤツク部材２５，２５′は同時に同一の距離だ
け案内レール２４，２４′上を互いに離間又は接
近移動することとなるから、前述したスキツドコ
ンベヤ５の終端部においてスキツドの横棧４ａ，
４ａ間のセンターリングをされたスキツドを、先
ずチヤツク部材２５，２５′を拡開し一対の支承
爪体２３，２３をスキツド４の縦棧４ｂ，４ｂの
下方位置まで降下させ、次いで該一対のチヤツク
部材２５，２５′の間隔を短縮させると、一対の
支承爪体２３，２３が同一距離接近移動するか
ら、スキツド４の縦棧４ｂ，４ｂを一対の対向支
承爪体２３，２３の側面で当接挾持することとな
り、この状態においてスキツド４の縦棧４ｂ，４
ｂ間のセンターリングが完了したことになるか
ら、結局スキツド４は前後左右方向のセンターリ
ングを完了した姿勢において支承爪体２３，２３
によつて支承されたこととなる。そこで、シリン
ダ２７により支承爪体２３，２３をスキツド４が
センターリング１８，１８′，１９，１９′より扱
ける高さまで引上げる。

一方、コイル搬送コンベヤ１のスキツド挿入位
置においては、スキツドコンベヤの対向側面位置
にコイルリフタ３４が設けられ、コイルリフタ３
４はシリンダによつて昇降する台上を前後進する
往復台に設けられ、コイル搬送コンベヤ１上のコ
イル３がスキツド挿入位置に停止するとコイルリ
フタが前進してコイル３の中心円孔に挿入し、次
いで昇降台が上昇してコイル３を所定の高さまで
引上げ、コイル３とコイル搬送コンベヤ１上でコ
イルの転動を防止していたＶ形サドル２との間に
空間を形成させる。

このような状態においてシリンダ装置２１を操
作して該空間内にスキツド挿入枠体２２を前進さ
せ、前後左右のセンターリングを完了したスキツ
ド４を引上げられたコイル４の下方に位置させ
る。

一方、スキツド挿入枠体２２にはコイル搬送コ
ンベヤ１に直交した方向に一対の案内レール３
５，３５が取付けられ、夫々の案内レール３５，
３５は一対の押動ピン取付け部材３６，３６を移
動自在に貫挿支持し、該押動ピン取付け部材３
６，３６の下端にはコイル搬送コンベヤ１上のＶ
形サドル２に係脱する方向にエアシリンダ３７で
進退動操作されるサドル間隔を拡縮する前述の押
動ピン２６，２６が設けられている。

押動ピン取付け部材３６，３６の一方は複数の
プーリ間に無端懸回しているチエーン３８の往路
側に、他方は帰路側に結着され、前記プーリの１
つは、スキツド挿入枠体２２に設けたシリンダ３
９により進退動する作動杆４０により往復動回転
せしめられる。

従つて、作動杆４０の進退動によつて押動ピン
取付け部材３６，３６は互いに同一距離だけ離隔
又は接近移動せしめられるから、押動ピン２６，
２６を突出した状態においてＶ形サドル２の内側
に当接して押動ピン取付け部材３６，３６を互い
に離隔させるとＶ形サドル２は拡開移動し、また
Ｖ形サドル２の外側に当接して押動ピン取付け部
材３６，３６を互いに接近させるとＶ形サドル２
は接近移動する。

そこで、前述した如く、スキツド挿入枠体２２
の前進によりセンターリングされた状態で一対の
支承爪体２３，２３に支承されたスキツド４を、
Ｖ形サドル２の直上位置よりシリンダ２７の降下
操作により降下し、拡開状態にされたＶ形サドル
２の内側に形成したスキツド受台４１に支承さ
せ、次いで、押動ピン２６，２６をシリンダ３７
により引込め、シリンダ３９を操作して押動ピン
取付け部材３６，３６をＶ形サドル２の外側まで
移動させたのち、再び押動ピン２６，２６を突出
させてシリンダ３９を押動ピン接近方向に操作す
ると、Ｖ形サドル２は互いに接近してＶ形サドル
２の側面でスキツド４を挾持する。

即ち、センターリングを完了したスキツド４は
完全にＶ形サドル２のスキツド受台４１上に挾持
支承される。

上述した如きスキツド挿入枠体２２の作動をコ
イル搬送コンベヤ１及びコイルリフタとの関連に
おいて説明すると、 コイル搬送コンベヤ１は公知の手段で測定され
たコイルの直径に対応したピツチによるタクト運
転によつてコイルの長さに対応した間隔に配置さ
れたＶ形サドル２上に横置した円筒状コイルをス
キツド挿入位置に搬送する。

スキツド挿入位置には該コンベヤ１を挾んでス
キツドコンベヤ５とコイルリフタとが対設され、
スキツドコンベヤ５はその終端部において前後左
右方向のセンターリングを完了したスキツド４が
スキツド挿入枠体２２の支承爪体２３，２３に支
承されている。

一方、コイルリフタは前述した如く公知の手段
で測定されたコイルの直径及び長さを電気信号に
よつて受信し、該信号によりコイルリフタ３４は
コイル中心円孔への挿入高さ位置を選択して挿入
前進し、しかるのち上昇してコイル３をコイル搬
送コンベヤ１より一定高さまで吊上げ、コイルを
該コンベヤ１上に支持していた一対のＶ形サドル
２とコイル３との間にスキツド挿入空間を形成さ
せる。

次にシリンダ２１の操作によりスキツド挿入枠
体２２を前記スキツド挿入空間内へ前進させ、支
承爪体２３，２３上のセンターリング完了スキツ
ド４をＶ形サドル２の上方に位置させ、シリンダ
３９の操作により中央位置にある押動ピン２６，
２６をＶ形サドル２，２の内側に当接して押動ピ
ン２６，２６を拡開する。

一対のＶ形サドル２，２はコイル搬送コンベヤ
１の巾方向に対向形成したコ字状直線溝内を摺動
するフランジ部を有しているから、押動ピン２
６，２６の拡開により一対の対向したＶ形サドル
２，２間の距離は拡開する。この拡開距離はスキ
ツド４が一対の対向Ｖ形サドル２，２間に受入れ
られるに充分なものである。所定の距離拡開した
押動ピン２６，２６はシリンダ３７の操作により
引込み、更に拡開移動したのち再びシリンダ３７
の操作により突出してＶ形サドル２，２の外側に
位置する。

一対の対向Ｖ形サドル２，２が所定距離拡開す
ると、前述した支承爪体２３，２３がシリンダ２
７の操作により降下し、センターリング完了した
スキツド４を、Ｖ形サドル内側のスキツド受台４
１上に着座させ、次いでＶ形サドル２２の外側に
位置した押動ピン２６，２６が再びシリンダ３９
の操作により縮小移動してＶ形サドル２，２の対
向間隔を短縮してスキツド４の両側面を挾持し、
スキツド４をスキツド受台上に支承固定したの
ち、シリンダ３７により押動ピン２６は引込み、
支承爪体２３，２３はチヤツク開閉シリンダ２９
の操作により拡開してスキツド４より外されたの
ちシリンダ２７の操作により所定位置まで上昇す
る。

次にシリンダ２１を操作してスキツド挿入枠体
２２を所定位置に後退復帰させると共に、シリン
ダ３９を操作して押動ピン２６，２６を中央所定
位置に復帰させる。

スキツド挿入枠体２２が所定位置に後退復帰す
ると、コイルリフタ３４が降下してコイル２をＶ
形サドル２，２に挾持されてスキツド受台に支承
固定されたスキツド４の中央位置上に載置し、コ
イルリフタ３４はコイル中心円孔より引き扱かれ
る。

上述のようにしてコイルとＶ形サドルとの間に
スキツドが挿入され、且つスキツドの中央位置に
コイルを載置したコイル搬送コンベヤは再びタク
ト運転を開始し、スキツド挿入位置よりスキツド
とコイルとを一体に結縛するバンド掛け作業位置
へと搬送される。

以上の如く、本発明は寸法の異なるスキツドを
センターリング手段により機械的に調芯してコイ
ルとＶ形サドルとの間に挿入し、且つＶ形サドル
は拡縮調節されて寸法の異なるスキツドを調芯さ
れた状態においてコイル搬送コンベヤ上に安定性
よく挾持固定したから、コイルは確実にスキツド
の中央位置に安定した姿勢で載置され、偏荷重を
生ずることもなく、従つて、コイルの運搬、取扱
い作業が極めて安全且つ安定性よく遂行され、ま
た人手作業によらないからスキツド挿入作業の安
全性は確保され、更にスキツド挿入作業の自動化
が実現できるので省力化に果たす役割は大であ
り、その効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はスキツ
ド挿入枠体前進時の要部平面図、第２図は第１図
の正面図、第３図はスキツド横棧間のセンターリ
ング装置の平面図、第４図は第３図の正面図、第
５図は第２図Ｘ−Ｘ線よりみたスキツド支承爪体
及び押動ピンの要部拡大側面図である。 １……コイル搬送コンベヤ、２……Ｖ形サド
ル、３……コイル、４……スキツド、５……スキ
ツドコンベヤ、１１，１２……センターリング
板、１８，１８′，１９，１９′……センターリン
グピン、２３，２３……スキツド支承爪体、２
６，２６′……押動ピン、３４……コイルリフタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル搬送コンベヤに該コンベヤの巾方向に
   拡縮可能な間隔を有する一対のＶ形サドルを取付
   け、該コンベヤのスキツド挿入位置の一側に前記
   Ｖ形サドル上のコイルを昇降させるコイルリフタ
   を配設すると共に他側にスキツドコンベヤを対設
   し、スキツドコンベヤの終端部にスキツドの一方
   向のセンターリングを行うセンターリングピンを
   有する一対のセンターリング板を昇降且つスキツ
   ドコンベヤの長手方向にその間隔を互いに同一距
   離拡縮可能に配設し、更に前記コイル搬送コンベ
   ヤとスキツドコンベヤ終端部との間を進退動する
   スキツド挿入枠体にはスキツドの他方向のセンタ
   ーリングを行う一対のスキツド支承爪体を昇降且
   つその間隔が互いに同一距離拡縮可能に設けると
   共に、コイル搬送コンベヤ上の一対のＶ形サドル
   の間隔を互いに同一距離拡縮する一対の押動ピン
   を出没可能に設け、スキツド挿入位置においてＶ
   形サドルに調芯されたスキツドを挿入するコイル
   コンベヤにおけるスキツド挿入装置。