JPS635393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、管路あるいはトラフ等に沿つて、ケ
ーブルその他の長尺体を布設したり、あるいは既
設の長尺体を撤去したりする際に用いられる長尺
体の牽引装置の改良に関するものである。

従来、地中管路等に布設された電気・通信ケー
ブル等の長尺体（以下単にケーブルという）を撤
去する際等に、第１図に示すようなケーブル牽引
機１が使用されている。

このケーブル牽引機１は、例えばケーブル布設
用地中管路２の途中のマンホール３内等に設置さ
れるもので、ケーブル４を挿通させて、この挿通
方向〔図示イ−ロの方向〕に伸縮させられること
により縮径および拡開しケーブルの把持および把
持の解放を行なうネツト５と、このネツト５の両
端に連結されてこのネツト５を伸縮させる第１の
油圧シリンダ６と、前記ネツト５がケーブル４を
把持した状態のときにネツト５を前方〔図示イの
方向〕に移動させ、かつ、把持を解放した状態の
ときにネツト５を後方〔図示ロの方向〕に移動さ
せる第２の油圧シリンダ７とから構成されてい
る。

そして、前記ケーブル牽引機１は、鎖線で示す
ように、前記マンホール３の出口近傍に設置され
た油供給装置（特装車）８、油圧制御装置９等に
油圧ホース１０……を介して接続され、前記油供
給装置８から供給される加圧油によつて駆動させ
られるようになつている。

しかしながら、このような従来のケーブル牽引
機１は、前述したように加圧油によつて駆動させ
られるものであるから次のような問題点を生じる
おそれがある。

即ち、牽引機１をマンホール内に設置する場合
や、このマンホールから取り外す場合、前記油圧
シリンダ６，７や油圧ホース１０……内に油が充
満させられていて重量が重く、前述した設置作
業、あるいは撤去作業が煩雑になるといつた問題
点である。

特に、牽引機１の設置位置（マンホール）が深
い場合や、複数基の牽引機１……を同時に使用す
る場合にあつては、油圧ホース１０の長尺化や本
数の増加を招いて前述した問題点を助長してしま
い、さらに使用される油量が増加し、かつ油圧ホ
ース１０の内部摩擦抵抗が大きくなることに起因
して、前述した油供給装置８の大型化を招いてし
まうといつた問題を生じる。

本考案は、前述した事情を考慮してなされたも
ので、小型化、軽量化を可能にして設置作業や取
り外し作業を容易にするケーブル（長尺体）の牽
引装置の提供を目的とするものである。

以下、本考案を第２図〜第５図に示す実施例に
基づいて説明する。

第２図は、本考案の一実施例のケーブルの牽引
装置１１を示すもので、この牽引装置１１は、鎖
線で示す管路２の端部等に固定される支持用筐体
１２と、この支持用筐体１２に支持されるガイド
軸１３，１３と、このガイド軸１３，１３の長さ
方向に各々摺動自在に取り付けられる一対の移動
枠１４，１４と、これら移動枠１４，１４間に架
け渡されるとともに、前記ケーブル４を挿通さ
せ、この挿通方向〔図示ハ−ニの方向〕に伸縮自
在とされる筒状のネツト１５と、このネツト１５
の両端に前記移動枠１４，１４を介して連結され
てネツト１５を伸縮させる第１の駆動機構１６
と、前記ネツトの一端に一方の移動枠１４を介し
て連結されるとともに前記支持用筐体１２に支持
され、前記ネツト１５を前記ガイド軸１３，１３
に沿つて前記挿通方向に往復動させる第２の駆動
機構１７，１７とから構成されるものである。

前記支持用筐体１２は、その内部に後述する第
２の駆動機構の歯車１７ｇ……が収納されるとと
もに、管路２と対向する位置にケーブル４を挿通
するための挿通孔１２ａ，１２ａを有し、またこ
の挿通孔１２ａの縁部に、管路２と挿通孔１２
ａ，１２ａとの位置合わせ手段である半割り円筒
状の管路受１２ｂを有するものである。

前記ネツト１４は、例えばワイヤ等からなる右
巻き螺旋と左巻き螺旋とを交差させて筒状の編組
構造体としたもので、その軸心線方向に伸ばした
ときに縮径して内部に挿通されるケーブル４を把
持し、また縮めたときに拡開して把持を解放する
ようにされている。

また、前記第１、第２の駆動機構１６，１７
は、例えば、第３図に示すように両端が開口した
ガイドシリンダ１６ａ，１７ａと、このガイドシ
リンダ１６ａ，１７ａの軸心線Ｘ−Ｘ上を貫通
し、かつ、このガイドシリンダ１６ａ，１７ａに
軸心線Ｘ−Ｘを回転軸線として回転自在に支持さ
れ、さらにガイドシリンダ１６ａ，１７ａの一端
から突出するボールねじ等のねじ軸１６ｂ，１７
ｂと、このねじ軸１６ａ，１７ａに螺合させら
れ、かつ、前記ガイドシリンダ１６ａ，１７ａに
よつて回転止めされて、ねじ軸１６ｂ，１７ｂの
回転によつてガイドシリンダ１６ａ，１７ａ内を
矢印ホ−ヘの方向に摺動させられるナツト１６
ｃ，１７ｃと、このナツト１６ｃ，１７ｃに連結
されて前記ガイドシリンダ１６ａ，１７ａの他端
から前記軸心線Ｘ−Ｘ方向に出入りする中空ロツ
ド１６ｄ，１７ｄと、前記ねじ軸１６ｂ，１７ｂ
を回転させる電動式モータ１６ｅ，１７ｅと、こ
のモータ１６ｅ，１７ｅとねじ軸１６ｂ，１７ｂ
との間に介在させられて、前記ねじ軸１６ｂ，１
７ｂに伝達されるモータ１６ｅ，１７ｅのトルク
を規制するスリツプクラツチ等のトルクリミツタ
１６ｆ，１７ｆとから構成される。そして第１の
駆動機構１６のガイドシリンダ１６ａと中空ロツ
ド１６ｄが前記両移動枠１４，１４に連結され、
第２の駆動機構１７のガイドシリンダ１７ａが前
記支持用筐体１２に、かつ中空ロツド１７ｄが一
方の移動枠１４に連結される。

また、前記第１の駆動機構１６のモータ１６ｅ
は、前記一方の移動枠１４の下部に固定され、か
つ、トルクリミツタ１６ｆ、および歯車１６ｇ…
…等を介して前記ねじ軸１６ｂに連結される。さ
らに第２の駆動機構１７のモータ１７ｅは、前記
支持用筐体１２の下部に支持され、同じくトルク
リミツタ１７ｆ、および支持用筐体１２の内部に
収納された歯車１７ｇ……等を介して、ねじ軸１
７ｂに連結される。

前記トルクリミツタ１６ｆ，１７ｆは、例えば
モータ１６ｅ，１７ｅの回転軸およびねじ軸１６
ｂ，１７ｂに取り付けられる２枚のクラツチ板１
６ｈ，１６ｈ，１７ｈ，１７ｈと、これらクラツ
チ板１６ｈ，１６ｈ，１７ｈ，１７ｈ相互の接触
圧を調整するばねなどの付勢手段（図示略）とか
らなり、この接触圧を変化させることにより、ね
じ軸１６ｂ，１７ｂに伝達されるモータ１６ｅ，
１７ｅのトルクの上限を設定可能とするものであ
る。

なお、図中符号１８は牽引装置１１をマンホー
ル壁３ａ等に係留するチエーンを示すものであ
る。

このようにして構成されたケーブルの牽引装置
１１を使用して地中管路２内に既設のケーブル４
を撤去する場合について説明すれば、支持用筐体
１２およびチエーン１８等を利用してマンホール
内に牽引装置１１を固定し、第１、第２の駆動機
構１６，１７のモータ１６ｅ，１７ｅを地上に設
置する発電機等の電流供給源に、接続コード等を
介して接続する。そして第４図ａのようにネツト
１５を後退させ、〔即ち第３図矢印ホの方向に移
動させ、〕かつ縮めた状態としておき、ネツト１
５にケーブル４の先端を挿通する。この状態から
牽引装置１１の運転を開始すると、第１の駆動機
構１６のモータ１６ｅが正転して、前記ナツト１
６ｃが前記ねじ軸１６ｂに沿つて、前記両移動枠
１４，１４を離間させる方向に移動し、第４図ｂ
のようにネツト１５が伸長させられてケーブル４
を把持する。続いて第２の駆動機構１７のモータ
１７ｅが正転して、ナツト１７ｃがねじ軸１７ｂ
に沿つて、一方の移動枠１４と前記支持用筐体１
２とを離間させる方向に移動し、第４図ｃのよう
にネツト１５が前進させられることによつて、ケ
ーブル４が定ストロークだけ牽引させられる。次
に第１の駆動機構１６のモータ１６ｅが逆転して
第４図ｄのようにネツト１５が収縮させられてケ
ーブル４の把持を解放し、しかる後に第２の駆動
機構１７のモータ１７ｅが逆転してネツト１５が
再び後退し、第４図ａの状態に戻る。そして、こ
れら第４図ａ〜ｄの動作を順次繰り返させること
により、ケーブル４が間欠的に牽引され続け、管
路２から引き抜かれたケーブル４を地上の巻き取
りドラム等に巻き取ることによつてケーブルの撤
去作業を成し得るものである。そしてケーブル４
の撤去作業が完了したら電流供給源との接続を切
り離して、牽引装置１１を容易にマンホールから
取り外すことができる。

なお第１、第２の駆動機構１６，１７の動作の
順序は、例えば両駆動機構１６，１７のガイドシ
リンダ１６ａ，１７ａ等にリミツトスイツチを取
り付けておき、これらのスイツチをナツト１６
ｃ，１７ｃの移動によつてオン・オフさせてこれ
らの信号により容易に制御し得る。

また、第５図は本考案のケーブル牽引装置１１
を複数基用いて、管路２内にケーブル４を引き込
む場合について説明するものである。この場合、
牽引装置１１，１１……は、管路途中の複数のマ
ンホールに適宜間隔ごとに配され、第５図の例に
おいては、マンホール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに
各々設置される。また、符号２０は管路２の後方
端に設置される蓄線用ドラムであり、このドラム
２０に巻かれたケーブル４の先端に案内用ロープ
２１の後端が連結され、この案内用ロープ２１の
先端がマンホール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの牽引
装置１１……を経由して管路２の前方端に設置さ
れた案内用ロープ巻き取りドラム２２に連結され
る。そして前述した複数の牽引装置１１……を同
時に運転する。

このような布設方法は、複数の牽引装置によつ
てケーブル４の複数箇所を把持して牽引するとい
う点において、ケーブル４牽引時に発生する張力
がケーブル４の先端付近にのみ集中するのを防止
する効果があるが、各牽引装置１１……の牽引の
タイミングや牽引速度が一致しないと、各牽引装
置１１，１１間で、ケーブル４を過度に引つ張り
合う現象がおこりケーブル４の内部心線等に悪影
響を与えるおそれがある。しかし各牽引装置１１
……にはトルクリミツタ１６ｆ，１７ｆが設けら
れているから、前述した引張力がケーブル４の許
容張力以上となることを確実に防止し得る。すな
わち、牽引装置１１にケーブル４の許容張力以上
の負荷が生じた場合、前記クラツチ板１６ｈ，１
６ｈ，１７ｈ，１７ｈがスリツプしてケーブル４
の牽引がなされないことになる。

さらにトルクリミツタ１６ｆによつて、ケーブ
ルの種類、太さ等に応じた適正な締め付け力でケ
ーブルを把持したり、トルクリミツタ１７ｆによ
つて、ねじ軸１６ｂの回転速度、即ち牽引速度を
微調整したりすることも可能である。

以上説明したように、本考案によれば次のよう
な効果を得ることができる。

第１、第２の駆動機構が、ねじ軸と、このね
じ軸に螺合させられるナツトと、このねじ軸あ
るいはナツトのいずれか一方を回転させて両者
を相対移動させるモータとからなるため、これ
ら駆動機構を駆動させるための電流供給源、接
続コード等が小型、軽量化して取り扱いが容易
であり、また、牽引装置の設置位置等が変化し
た場合でも接続コードが長尺化するのみで、電
流供給源、接続コード等を含めた牽引装置全体
の重量増加、大型化が最小限におさえられる。
従つて牽引装置の設置作業ならびに取り外し作
業を容易に行なうことができる。

第１、第２の駆動機構のうち、少なくとも一
方にそのねじ軸あるいはナツトに伝達されるモ
ータのトルクを規制するトルクリミツタを設け
たので、長尺体がその許容張力以上の牽引力で
牽引されるのを防止し、長尺体を保護すること
ができる。特にケーブルを牽引する場合には、
その内部心線の破断事故等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のケーブル牽引機の説明図、第２
図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第２図ａ
は側面図、第２図ｂは第２図ａのＢ−Ｂ線に沿う
矢視図、第３図は駆動機構の一部を省略した縦断
面図、第４図ａ〜ｄは動作説明図、第５図は本考
案の長尺体の牽引装置の一適用例を示す説明図で
ある。 ４……長尺体（ケーブル）、１１……長尺体
（ケーブル）の牽引装置、１３……ガイド軸、１
４……移動枠、１５……ネツト、１６……第１の
駆動機構、１７……第２の駆動機構、１６ｂ，１
７ｂ……ねじ軸、１６ｃ，１７ｃ……ナツト、１
６ｅ，１７ｅ……モータ、１６ｆ，１７ｆ……ト
ルクリミツタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺体４をその長さ方向に牽引する長尺体の牽
   引装置において、前記長尺体を挿通させてこの挿
   通方向に伸縮させられることにより縮径および拡
   開し前記長尺体の把持および把持の解放を行なう
   筒状のネツト１５と、このネツトの両端に連結さ
   れてこのネツトを伸縮させる第１の駆動機構１６
   と、前記ネツトの一端に連結されて前記ネツトを
   前記第１の駆動機構とともに前記長尺体の挿通方
   向に往復動させる第２の駆動機構１７とを具備
   し、前記第１、第２の駆動機構は、前記長尺体の
   挿通方向と平行に設けられるねじ軸１６ｂ，１７
   ｂと、このねじ軸に螺合させられるナツト１６
   ｃ，１７ｃと、このナツトあるいは前記ねじ軸の
   いずれか一方を回転させて両者を相対移動させる
   モータ１６ｅ，１７ｅとを有し、かつ、前記第
   １、第２の駆動機構のうち少なくとも一方に、そ
   のねじ軸あるいはナツトに伝達されるモータのト
   ルクを規制するためのトルクリミツタ１６ｆ，１
   ７ｆが設けられたことを特徴とする長尺体の牽引
   装置。