JPS6354488B2 - - Google Patents

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JPS6354488B2
JPS6354488B2 JP13882985A JP13882985A JPS6354488B2 JP S6354488 B2 JPS6354488 B2 JP S6354488B2 JP 13882985 A JP13882985 A JP 13882985A JP 13882985 A JP13882985 A JP 13882985A JP S6354488 B2 JPS6354488 B2 JP S6354488B2
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JP
Japan
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machining
nozzle
workpiece
discharge
machining fluid
Prior art date
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JP13882985A
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JPS6119516A (ja
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Kyoshi Inoe
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Inoue Japax Research Inc
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Inoue Japax Research Inc
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/04Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工液を供給し、かつワイヤを挿通
したノズルとワークとの間隔を制御する手段を備
えたワイヤカツト放電加工装置に関する。
従来のワイヤカツト放電加工装置においては、
ワークに対して加工液を供給するノズルは、その
ワークに対する間隔を所定の、例えば3〜5mm程
度の設定した後は該間隔を一定に保つたままで加
工を行うように構成されている。しかし、電圧パ
ルス等の電気的加工条件が一定で、かつ前記ノズ
ルの寸法、形、状態等及び加工液噴射の条件を一
定とした場合、前記間隔の大小によつて加工部へ
の加工液の注入条件、状態が変化して加工状態が
変り、加工送り速度が異なつてくるため、ノズル
のワークに対する間隔が一定に保たれていて加工
液噴射の状態が常に一定であると、加工条件に応
じた高い速度で加工することができない事態が生
じやすく、また、同様に加工部への加工液噴射、
注入の状態が常に一定では、直線加工部とコーナ
ー加工部とでは加工面積が異なつている関係上、
加工状態が変化して来る訳であるが、之に対応で
きず、常に高い速度で加工を行うことが困難であ
つたのが実状である。
本発明はこのような事情に鑑み、ノズルとワー
クとの間隔を加工部での加工状態に応じて調節制
御して最適に保ちながら加工を行うことにより、
より高速で加工を行える構成のワイヤカツト放電
加工装置を提供することを目的としてなされたも
のである。
この目的を達成するため、本発明のワイヤカツ
ト放電加工装置は、加工液供給装置からの加工液
をワークに供給するノズル装置をワークに対して
進退させるノズル駆動装置と、単位パルス数ある
いは単位時間当たり良好な放電が行なわれた割合
を検出する放電状態検出装置と、該放電状態検出
装置により検出される前記割合が所定範囲内にあ
るか否を判別して所定範囲外にあるときに前記ノ
ズル駆動装置を作動させる判別装置とを備えたこ
とを特徴とする。
また、本発明においては、加工液供給装置のワ
イヤの供給側、引き出し側配管にそれぞれ加工液
の供給、停止を制御する開閉弁と、液圧を制御す
る可変絞り弁とを備えたことを特徴とする。
以下本発明の詳細を図面に示す実施例により説
明する。第1図は本発明によるワイヤカツト放電
加工装置の一実施例のノズル部の構成を示すもの
で、1はワーク、2,2′はワークの上下に配置
されたアームで、図示しないベツド上の加工テー
ブル上部に、ベツド側端に設けたカラムより伸長
して形成配置された加工ベツド部であり、3,
3′は各アームのベツド部に固定されたノズルホ
ルダ、4,4′は各ノズルホルダ3,3′に上下動
可能に嵌合された好ましくは表面を絶縁被覆処理
するか絶縁材でなるノズル、5,5′は各ノズル
ホルダ3,3′に螺合されノズル4,4′を案内す
るノズルキヤツプである。これらの構成部材2,
2′〜5,5′は上下対称に構成されるので、その
内部構造は上部構造についてのみ示されており、
ノズル4の鍔部4aとノズルキヤツプ5との間に
は圧縮ばね6が介装され、ノズル4,4′に挿通
されるワイヤ7はノズルホルダ3の底部、又は底
部よりキヤツプ5,5′位置近傍に固定された案
内ダイス8に挿通して案内プーリ9によりガイド
され、放電加工の進行に伴なつて軸方向の移動に
よつて常時更新させられるようになつている。1
0はノズル4をワーク1に対して進退させるノズ
ル駆動装置であり、該駆動装置10は、アームヘ
ツド部2に設置されたモータ11と、該モータ1
1により回転されるウオーム12と、軸受13に
回転自在に装着され、外周にウオームと噛合する
ねじを有すると共に中心にねじ穴を設けたウオー
ムホイール14と、該ウオームホイール14の中
心のねじ穴に上部のねじ部が螺挿され、中間部が
ノズルホルダ3の底部に液密にかつ上下軸動可能
に挿通され、下部がノズルホルダ3内の回り止め
具15により回り止めされ、下端部がノズル4に
結合されたロツド16とからなり、モータ11を
正逆回転させることによりノズル4をワーク1に
対して進退させるようになつている。17はノズ
ル4を介して加工液をワーク1の加工部に供給す
る加工液供給管である。18はノズル4がノズル
ホルダ3内において最大限に没入した時に閉じる
リミツトスイツチである。
第2図は本発明装置の要部構成を示しており、
19はワイヤ7とワーク1との間に間歇的な電圧
パルスを供給する加工電源、20は放電状態検出
装置、21は放電状態の良否を判別する判別装
置、22は数値制御装置、23,24は数値制御
装置22から与えられる位置情報によりワーク1
をX軸、Y軸方向に駆動させるX軸移動装置およ
びY軸移動装置、25,26は前記判別装置21
の判別信号が放電状態良好を示すものであるとき
にのみ、又は放電状態の良好度に比例的に装置制
御装置22からの出力をそれぞれ前記X軸移動装
置23およびY軸移動装置24へ与えるアンド回
路、又は例えば可変のパルス分周回路である。
この装置の動作について説明すると、放電状態
検出装置20により放電電圧、放電電流等を検出
してその良否を判別装置21により判別し、放電
状態が良好であればアンド回路25,26を介し
て数値制御装置22からのX,Y位置情報をそれ
ぞれX軸移動装置23およびY軸移動装置24に
与えてワーク1を移動させつつ放電加工を行い、
一方放電状態が悪い場合にはアンド回路25,2
6を閉じて前記各ノズル4,4′進退用モータ1
1,11′を駆動してノズル4,4′をワーク1に
対して進退させることにより、ワーク1とノズル
4,4′の間隔gを制御し、放電状態が良好とな
つた所でモータ11,11′を停止すると共に、
アンド回路25,26を閉としてX,Y軸移動装
置23,24を駆動し、放電加工を再開する。
回路25,26が可変分周回路の場合は、判別
装置21からの信号入力に応ずる分周回路25,
26の入、出力パルス間分周割合の減少変化に応
じてX軸及びY軸移動装置23,24によるワー
ク1の移動速度を低減させ、ノズル4,4′を進
退させて分周回路25,26の分周度の回復上昇
を計る位置に移動せしめる。
第3図は第2図に示した放電状態検出装置20
の具体例を示す回路図であり、この例では放電電
圧がある一定電圧範囲内(例えば電源電圧が
100vのときに放電電圧が22v〜70vの範囲にある
とき)に1つのパルスに対して良好な放電が行わ
れたものとになし、その良好な放電が単位パルス
数または時間当りどれだけの割合で行われたかを
知ることによつて放電状態を判別するようにした
ものである。27は放電電圧が上限電圧(前記
70v)ご越えるときに出力オフ、未満のときに出
力をオンとする上限電圧検出回路、28は放電電
圧が下限電圧(前記22v)以上のときに出力オ
ン、未満のとき出力オフとする下限電圧検出回
路、29は加工電源19により発生するパルスの
立上りから一定時間後、即ち正常に放電された場
合にはワイヤ7とワーク1との間の電圧が前記の
範囲に迄降下する時点においてタイミングパルス
を発生させるパルス発生回路、30は前記各回路
27,28,29の出力の論理積を取るアンド回
路、31はアンド回路30の出力パルス数を計数
するカウンタ、32はパルス発生回路29の出力
であるタイミングパルスの数を計数するカウンタ
であり、判別装置21は、カウンタ32が一定数
のタイミングパルスを計数したときにカウンタ3
1の値とカウンタ32の値の比を求めてその値が
一定値(例えば0.5)以上、又は所定値(例えば
0.5〜0.8)以内ならば放電状態良好とし、未満又
は上限を越えれば放電状態が良好でないとしてそ
れぞれ前述のような動作をするものである。な
お、放電状態検出及び判別装置としては、公知の
各種のものがあり(例えば特公昭55−33400号公
報等)、それ等をそのまま、又は一部改変して使
用することができる。
第4図はワーク1とノズル4,4′との間隔g
と加工送り速度との関係を、ワーク1が20mm厚の
S55C材でなる場合について示すもので、曲線a
はノズルから噴出させる加工液の液圧が2.1Kg/
cm2の場合、曲線bは1.5Kg/cm2の場合、曲線cは
1.2Kg/cm2の場合である。この図からわかるよう
に、間隔の大小により加工送り速度(即ち正常放
電が行われる割合)が変化し、従来採用されてい
たdに示す範囲の間隔よりも小さい間隔を採用す
ることによつて加工送り速度を増加させ得ること
が分る。
また第4図から分るように、いずれの液圧の場
合にも加工送り速度のピークが存在するが、放電
状態が良好となつた後に不良となつた場合、間隔
が大きくなりすぎたのか小さくなりすぎたのかが
わからない。そこで間隔変更を行う場合は、ワー
ク1にノズル4,4′が所定値以上近接した場合
に作動するリミツトスイツチ等の近接検知スイツ
チを設け、ノズルをワークに接近させてノズルを
ワークに最大限近接させた後、遠ざけながら放電
状態を監視するか、あるいは本実施例のようにノ
ズル4,4′を遠ざけてリミツトスイツチ18を
作動させた後近づけながら放電状態を監視するよ
うに構成する。
第4図から分かるように、ワーク1とノズル
4,4′との間隔によつて加工送り速度を変える
ことが可能であるから、間隔を制御することによ
つて従来よりも高い加工送り速度でワイヤカツト
放電加工を行うことが可能であり、直線加工から
コーナー加工に移る場合あるいはその反対に切換
わる場合にも、最高送り速度あるいはそれに近い
速度で加工を行うことができる。
また、第5図は、液圧によつても加工送り速度
が変えられることを示している。第5図は60mm厚
のS55C材をワーク1とノズル4,4′との間隔を
約3mmとして加工したときの液圧に対する加工送
り速度を示したもので、曲線eはノズル4,4′
の双方から等圧力の加工液を供給した場合、曲線
fは片方のみから加工液を供給した場合、曲線g
は双方から等圧力の加工液を交互に1秒毎に供給
した場合を示す。このように、加工送り速度は液
圧、及び上下対向ノズルからの加工液の供給仕方
にも関連しているため、前記間隔制御と共に液圧
制御、或いはさらに供給態様の制御を行えばより
大きな加工送り速度が得られる。
第6図は本発明における液圧制御装置の一例を
示すもので、各ノズル4,4′に加工液を供給す
る加工液供給管17,17′に接続される加工液
配管33,33′にそれぞれ可変絞り弁34,3
4′を設け、前記判別装置21の出力によつてこ
れらの可変絞り弁34,34′を制御するように
したものである。なお、図中、35は加工液タン
ク、36はタンク35の加工液を前記配管33,
33′へ送給する加工液送給ポンプ、37は加工
液の受け皿、38は加工液戻り配管、39は加工
液清浄装置、40,40′は前記配管33,3
3′にそれぞれ設置された開閉弁であり、加工液
の供給をどのように行うか(双方、片方、交互)
を制御するものである。ワイヤカツト放電加工に
おいては、ワークの厚さは0.1〜500mm迄の広い範
囲にある上、材質が極めて多種にわたり、さらに
加工も二次加工、テーパー加工等種々に行われ、
例えばワーク材質がS55C材である場合には、ワ
ーク板20mm厚末満であれば加工液は片方のノズル
からのみ供給し、20〜60mmの場合は双方のノズル
から供給し、60mm以上の場合は交互に供給する
(または一方から多く、他方から少く供給する)
等、種々の方式が彩用されるが、どの方式を採用
するかによつて開閉弁40,40′の制御方式が
選定される。
なお、絞り弁34,34′の制御方式としては、
前記モータ11,11′の制御により間隔を段階
的に変化させて行き、各間隔について絞り弁3,
34′の開度を変えて良好な放電状態を得る方式
と、絞に弁34,34′の開度を段階的に変化さ
せ、各開度について間隔を変化させて良好な放電
状態を得る方式とがある。
また、前述図示実施例では、両方のノズルを同
時に進退制御する構成となつているが、一方の進
退制御の後、他方のノズルを進退制御するように
構成することができ、また通常は上方のノズルを
数mm前後の所定近接状態に固定設置して、下方の
ノズルのみを進退制御して数mm前後以内の微小距
離を制御するように構成すれば足りる場合が多
く、かつその際上方ノズルの液吐出を約1Kg/cm2
以内の例えば0.2〜0.4Kg/cm2、之に対する下方の
ノズルの液吐出を約1〜2Kg/cm2前後、例えば、
1.2〜1.5Kg/cm2として、下方からの加工液流量を
大きく設定すると、加工性能、特に加工速度が一
段と向上するから有効である。
以上述べたように、本発明によれば、ワークと
ノズルとの間隔が放電状態が良好となるように制
御されるため、加工送り速度を従来よりも大巾に
上げることができ、最大で従来の2倍程度の速度
を得ることができる。また、本発明においては、
加工液供給装置のワイヤの供給側、引き出し側配
管にそれぞれ加工液の供給、停止を制御する開閉
弁と、液圧を制御する可変絞り弁とを備えたの
で、ワークの厚さ等に応じた最適の加工液供給経
路を選択し、かつノズル間隔制御と加工液圧力を
併せて制御することにより、加工速度をさらに向
上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す
もので、第1図はノズル部分を示す一部断面側面
図、第2図は本発明装置の要部の構成図、第3図
は放電状態検出装置の一例を示す回路図である。
第4図はワークとノズルとの間隔と加工送り速度
との関係図、第5図はノズルへの供給液圧と加工
送り速度との関係図である。第6図は本発明にお
いて液圧制御手段を付加した場合の一例を示す構
成図である。 1……ワーク、4,4′……ノズル、7……ワ
イヤ、10……ノズル駆動装置、20……放電状
態検出装置、21……判別装置、34,34′…
…可変絞り弁、35……加工液タンク、36……
ポンプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 加工液供給装置からの加工液をワークに供給
    するノズル装置をワークに対して進退させるノズ
    ル駆動装置と、単位パルス数あるいは単位時間当
    たり良好な放電が行なわれた割合を検出する放電
    状態検出装置と、該放電状態検出装置により検出
    される前記割合が所定範囲内にあるか否を判別し
    て所定範囲外にあるときに前記ノズル駆動装置を
    作動させる判別装置とを備えたことを特徴とする
    ワイヤカツト放電加工装置。 2 加工液供給装置からの加工液をワークに供給
    するノズル装置をワークに対して進退させるノズ
    ル駆動装置と、単位パルス数あるいは単位時間当
    たり良好な放電が行なわれた割合を検出する放電
    状態検出装置と、該放電状態検出装置により検出
    される前記割合が所定範囲内にあるか否を判別し
    て所定範囲外にあるときに前記ノズル駆動装置を
    作動させる判別装置とを備えると共に、加工液供
    給装置のワイヤの供給側、引き出し側配管にそれ
    ぞれ加工液の供給、停止を制御する開閉弁と、液
    圧を制御する可変絞り弁とを備えたことを特徴と
    するワイヤカツト放電加工装置。
JP13882985A 1985-06-25 1985-06-25 ワイヤカツト放電加工装置 Granted JPS6119516A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2505010B2 (ja) * 1987-12-18 1996-06-05 株式会社放電精密加工研究所 ワイヤ放電加工機の加工液噴射装置
CH694119A5 (de) * 1999-08-20 2004-07-30 Mitsubishi Electric Corp Drahterodiergerät.
JP2004351571A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Fanuc Ltd ノズル隙間調整方法

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