JPS6354507B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6354507B2 JPS6354507B2 JP13853381A JP13853381A JPS6354507B2 JP S6354507 B2 JPS6354507 B2 JP S6354507B2 JP 13853381 A JP13853381 A JP 13853381A JP 13853381 A JP13853381 A JP 13853381A JP S6354507 B2 JPS6354507 B2 JP S6354507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- workpiece
- correction
- curved surface
- automatic measurement
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 12
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B19/00—Indicating the time by visual means
- G04B19/28—Adjustable guide marks or pointers for indicating determined points of time
- G04B19/283—Adjustable guide marks or pointers for indicating determined points of time on rotatable rings, i.e. bezel
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37207—Verify, probe, workpiece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
本発明は、特に連続曲面を有する加工物の厚み
あるいは溝巾等が一定となるように、あらかじめ
自動計測補正装置により曲面の基準面を測定し、
補正量を算出して増減値を加えながら高精度に加
工する数値制御工作機械の加工方法に関する。 従来から自動計測補正装置を付加した数値制御
工作機械で加工物の寸法を実測し補正加工を行な
う方法は、すでに知られており種々製品化されて
いる。しかし、加工物がタービン翼等連続曲面状
を成すものについては、従来の自動計測補正加工
方法では、長時間を要し非能率的であつた。 すなわち、自動計測補正装置の測定精度を向上
させるためには、自動計測時における動作速度は
できるだけ遅い方が良く、また測定回数も多い方
が良い。しかし、この従来の方法は短尺の工作物
であれば問題は少ないが、タービン翼等の比較的
長い部品であると、計測のために長時間を要し、
生産効率の低下を招く等不具合点があつた。 また、既設の数値制御工作機構に自動計測補正
機能を付加する場合、装置を簡単な変更、追加の
みで適用できることが望ましく、さらに機能増加
に伴なう操作性、作業性のやり易さが問題となつ
てくる。従つて、簡素な構成の自動計測補正機能
を付与し、作業者の使い易い装置を提供すること
が最善策であり、また安価な装置として供給し得
ることに繋がる。 さらに、自動計測補正機能を付加することによ
つて、通常の切削情報の他に自動計測指令情報と
計測した結果処理された補正量を加えるための補
正切削情報の異なつた情報類が選択可能で、しか
も簡単な方法により、数値制御装置に与える必要
がある。 本発明は、上述の点に鑑みなされたものであ
る。 すなわち、本発明の目的は、連続曲面を有する
加工物の厚みを精度良く一定に加工することにあ
つて、あらかじめ自動計測補正装置により機上に
固定された加工物の基準面に対し、該計測時間を
短縮するため加工物に応じた測定点数を限定して
計測し計測点間の補正量を直線補間あるいは円弧
補間により補正切削することにある。また、自動
計測補正機能の付与による異種情報、すなわち、
通常の切削情報と自動計測指令情報、および計測
後処理された補正切削情報を今までと同様の一本
の入力情報源から判別し得るようにし作業者の使
い易い簡素な構成として連続曲面を有する被加工
物の加工方法を提供するにある。 以下、本発明による一実施例を図面に依つて説
明する。第１図は、本発明の基本構成図である。
１は機械であり、連続曲面を成す加工物２を回転
する工具３で切削加工する。４はサーキユラーヘ
ツドで、加工物２を軸回りに回転可能である。加
工の移動経路や補正動作は、紙テープ等を利用し
た入力情報源５の入力信号６が数値制御装置７の
処理によつて、指令８、自動計測指令９および加
工基準値信号１０を選択しながら各部へ送信す
る。指令８は、通常の切削指令、自動計測動作指
令および補正切削指令をそれぞれ判別して機械１
の各種のサーボ駆動系に送られる。 自動計測指令９は、演算処理装置２３の計測処
理部１１を動作させ、接触形計測器１２の接触信
号１３により、位置検出器１４の移動量信号１５
を処理して、実際の加工物２の寸法（実測値）を
算出する。前記加工基準面信号１０は、基準面設
定部１６に入力され、計測処理部１１で処理され
た実測値の信号１７と誤差演算処理部１８で比較
可能となるように、基準値設定部１６で処理信号
１９としてコンパイルされる。該誤差演算処理部
１８で得た誤差値は信号２０により、次の補正値
演算処理部２１で各測定点間における直線補間あ
るいは円弧補間に基づいて演算され、補正値が求
められる。該補正値信号２２は、数値制御装置７
に送られ、補正切削指令８とともに加工物２を補
正しながら切削する。 本発明は、以上に述べたように構成され、次の
ように動作する。 すなわち、入力情報源５のプログラム指令によ
り数値制御装置７はそれぞれの異種情報を判別す
る。一本の入力情報源５から通常の切削指令情
報、自動計測動作指令情報および補正切削指令情
報かを判別し、各情報に不必要な情報をスキツプ
しながら指令８を機械１に与える。例えば、第１
表で示す如くNCテープ等のプログラムの各ブロ
ツク上にスラツシユコード（／１、／２など）を
付記することによりスキツプ信号の実行を行なつ
たり、サブプログラム（P9100、P9200など）を
呼び出して、種々の動作を行なう。すなわちサブ
プログラムには自動計測時の動作プログラム、誤
差値演算処理、補正値の演算処理、直線補間配分
や円弧補間配分等種々の処理プログラムとして用
意されている。 順位の付けられたメインプログラムにより、通
常の切削指令情報が呼び出された時には切削指令
８は、そのままの状態で機械１を動作させ切削す
る。次に、自動計測動作指令情報が選択される
と、自動計測指令９が計測処理部１１に送られて
動作を開始する。すなわち、自動計測動作指令８
により接触形計測器１２が退避位置から回動し、
計測位置まで動作する。
あるいは溝巾等が一定となるように、あらかじめ
自動計測補正装置により曲面の基準面を測定し、
補正量を算出して増減値を加えながら高精度に加
工する数値制御工作機械の加工方法に関する。 従来から自動計測補正装置を付加した数値制御
工作機械で加工物の寸法を実測し補正加工を行な
う方法は、すでに知られており種々製品化されて
いる。しかし、加工物がタービン翼等連続曲面状
を成すものについては、従来の自動計測補正加工
方法では、長時間を要し非能率的であつた。 すなわち、自動計測補正装置の測定精度を向上
させるためには、自動計測時における動作速度は
できるだけ遅い方が良く、また測定回数も多い方
が良い。しかし、この従来の方法は短尺の工作物
であれば問題は少ないが、タービン翼等の比較的
長い部品であると、計測のために長時間を要し、
生産効率の低下を招く等不具合点があつた。 また、既設の数値制御工作機構に自動計測補正
機能を付加する場合、装置を簡単な変更、追加の
みで適用できることが望ましく、さらに機能増加
に伴なう操作性、作業性のやり易さが問題となつ
てくる。従つて、簡素な構成の自動計測補正機能
を付与し、作業者の使い易い装置を提供すること
が最善策であり、また安価な装置として供給し得
ることに繋がる。 さらに、自動計測補正機能を付加することによ
つて、通常の切削情報の他に自動計測指令情報と
計測した結果処理された補正量を加えるための補
正切削情報の異なつた情報類が選択可能で、しか
も簡単な方法により、数値制御装置に与える必要
がある。 本発明は、上述の点に鑑みなされたものであ
る。 すなわち、本発明の目的は、連続曲面を有する
加工物の厚みを精度良く一定に加工することにあ
つて、あらかじめ自動計測補正装置により機上に
固定された加工物の基準面に対し、該計測時間を
短縮するため加工物に応じた測定点数を限定して
計測し計測点間の補正量を直線補間あるいは円弧
補間により補正切削することにある。また、自動
計測補正機能の付与による異種情報、すなわち、
通常の切削情報と自動計測指令情報、および計測
後処理された補正切削情報を今までと同様の一本
の入力情報源から判別し得るようにし作業者の使
い易い簡素な構成として連続曲面を有する被加工
物の加工方法を提供するにある。 以下、本発明による一実施例を図面に依つて説
明する。第１図は、本発明の基本構成図である。
１は機械であり、連続曲面を成す加工物２を回転
する工具３で切削加工する。４はサーキユラーヘ
ツドで、加工物２を軸回りに回転可能である。加
工の移動経路や補正動作は、紙テープ等を利用し
た入力情報源５の入力信号６が数値制御装置７の
処理によつて、指令８、自動計測指令９および加
工基準値信号１０を選択しながら各部へ送信す
る。指令８は、通常の切削指令、自動計測動作指
令および補正切削指令をそれぞれ判別して機械１
の各種のサーボ駆動系に送られる。 自動計測指令９は、演算処理装置２３の計測処
理部１１を動作させ、接触形計測器１２の接触信
号１３により、位置検出器１４の移動量信号１５
を処理して、実際の加工物２の寸法（実測値）を
算出する。前記加工基準面信号１０は、基準面設
定部１６に入力され、計測処理部１１で処理され
た実測値の信号１７と誤差演算処理部１８で比較
可能となるように、基準値設定部１６で処理信号
１９としてコンパイルされる。該誤差演算処理部
１８で得た誤差値は信号２０により、次の補正値
演算処理部２１で各測定点間における直線補間あ
るいは円弧補間に基づいて演算され、補正値が求
められる。該補正値信号２２は、数値制御装置７
に送られ、補正切削指令８とともに加工物２を補
正しながら切削する。 本発明は、以上に述べたように構成され、次の
ように動作する。 すなわち、入力情報源５のプログラム指令によ
り数値制御装置７はそれぞれの異種情報を判別す
る。一本の入力情報源５から通常の切削指令情
報、自動計測動作指令情報および補正切削指令情
報かを判別し、各情報に不必要な情報をスキツプ
しながら指令８を機械１に与える。例えば、第１
表で示す如くNCテープ等のプログラムの各ブロ
ツク上にスラツシユコード（／１、／２など）を
付記することによりスキツプ信号の実行を行なつ
たり、サブプログラム（P9100、P9200など）を
呼び出して、種々の動作を行なう。すなわちサブ
プログラムには自動計測時の動作プログラム、誤
差値演算処理、補正値の演算処理、直線補間配分
や円弧補間配分等種々の処理プログラムとして用
意されている。 順位の付けられたメインプログラムにより、通
常の切削指令情報が呼び出された時には切削指令
８は、そのままの状態で機械１を動作させ切削す
る。次に、自動計測動作指令情報が選択される
と、自動計測指令９が計測処理部１１に送られて
動作を開始する。すなわち、自動計測動作指令８
により接触形計測器１２が退避位置から回動し、
計測位置まで動作する。
【表】
Claims (1)
- １ 自動計測補正機能を有する工作機械において
連続曲面を有する被加工物の一方の面を基準面と
し、該基準面を加工方向に沿つて複数位置に分割
して測定点を設け、該複数の測定点を検出器によ
り連続的に自動計測し、計測の結果算出された測
定値と予め設定された被加工物の曲面寸法の設定
値とを比較し、その比較した前記複数の分割測定
点の誤差値を各測定曲面部間の直線補間あるいは
円弧補間によつて補間毎の誤差値に配分すべく演
算処理し、演算処理された誤差値から補正値とし
て数値制御装置へ入力し、該数値制御装置の指令
にもとづき前記補正値に応じて被加工物の寸法を
所定量にするべく他面の加工を行うことを特徴と
する連続曲面を有する被加工物の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853381A JPS5845846A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 連続曲面を有する被加工物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853381A JPS5845846A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 連続曲面を有する被加工物の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845846A JPS5845846A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6354507B2 true JPS6354507B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=15224373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13853381A Granted JPS5845846A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 連続曲面を有する被加工物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994000272A1 (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Cylindrically machining apparatus |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13853381A patent/JPS5845846A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994000272A1 (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Cylindrically machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5845846A (ja) | 1983-03-17 |
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