JPH06246589A - 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 - Google Patents
機内測定による非円形ワークの誤差補正方法Info
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- JPH06246589A JPH06246589A JP6290293A JP6290293A JPH06246589A JP H06246589 A JPH06246589 A JP H06246589A JP 6290293 A JP6290293 A JP 6290293A JP 6290293 A JP6290293 A JP 6290293A JP H06246589 A JPH06246589 A JP H06246589A
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣ旋盤で加工した非円形状ワークを機上で
計測して誤差を補正する方法を提供する。 【構成】 非円形形状データを組込んだ加工プログラム
により非円形ワークＷの切削を行い、タレット７に取付
けた接触センサ（タッチセンサ）８Ａを加工位置に割出
し、Ｃ軸を原点から順次１ピッチずつ割出すたびに刃物
台の前進でタッチ信号が出たときのＸ軸位置を位置検出
器６により検出して作った計測データを記憶し、これを
形状データと比較して形状誤差を求め、許容値以上のと
き形状誤差を補正値データとして記憶し、創成加工時に
おける刃物台の移動位置の補正を行って誤差分を相殺す
る。
計測して誤差を補正する方法を提供する。 【構成】 非円形形状データを組込んだ加工プログラム
により非円形ワークＷの切削を行い、タレット７に取付
けた接触センサ（タッチセンサ）８Ａを加工位置に割出
し、Ｃ軸を原点から順次１ピッチずつ割出すたびに刃物
台の前進でタッチ信号が出たときのＸ軸位置を位置検出
器６により検出して作った計測データを記憶し、これを
形状データと比較して形状誤差を求め、許容値以上のと
き形状誤差を補正値データとして記憶し、創成加工時に
おける刃物台の移動位置の補正を行って誤差分を相殺す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣ旋盤においてカム等
非円形ワークを創成加工する際の加工誤差の補正方法に
関するものである。
非円形ワークを創成加工する際の加工誤差の補正方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ旋盤におけるカム等非円形状
ワークの創成加工は、図６に示すように主軸１０１の回
転角と刃物台１０２のＸ軸位置とを加工プログラムに組
み込まれている形状データ（リフトデータ）により同期
制御して加工を行っている。このような創成加工方法
は、主軸回転に対して刃物台１０２がＸ軸方向に少なく
とも１往復するので、刃物台のＸ軸移動はサドル１０３
と刃物台間ではほぼ形状データ通り制御されても、往復
運動する刃物台の質量と加速度によりベットに力がかか
って振動が発生する。図７は主軸台のａ点に取付けたセ
ンサ１０４とサドルのｂ点に取付けたセンサ１０５によ
りそれぞれ測定した振動測定値を基に求めた主軸台とサ
ドル間の相対振動を表したグラフである。図８は上側が
主軸台とサドルのそれぞれの振動を表し、下側はその相
対振動を表したグラフである。
ワークの創成加工は、図６に示すように主軸１０１の回
転角と刃物台１０２のＸ軸位置とを加工プログラムに組
み込まれている形状データ（リフトデータ）により同期
制御して加工を行っている。このような創成加工方法
は、主軸回転に対して刃物台１０２がＸ軸方向に少なく
とも１往復するので、刃物台のＸ軸移動はサドル１０３
と刃物台間ではほぼ形状データ通り制御されても、往復
運動する刃物台の質量と加速度によりベットに力がかか
って振動が発生する。図７は主軸台のａ点に取付けたセ
ンサ１０４とサドルのｂ点に取付けたセンサ１０５によ
りそれぞれ測定した振動測定値を基に求めた主軸台とサ
ドル間の相対振動を表したグラフである。図８は上側が
主軸台とサドルのそれぞれの振動を表し、下側はその相
対振動を表したグラフである。
【０００３】図９，図１０はこのような相対振動により
ワークに発生する形状誤差を表すグラフである。この種
の誤差を少なくするためには、刃物台の重量を小さくす
るか、速度を低くして振動を小さくするより方法はない
が、どちらにも限界があり加工誤差を小さくすることが
難しい。従ってこのように恒温室等離れた場所にある形
状測定器で測った形状誤差を手動入力して加工形状デー
タを補正し、再加工する手順を目標精度を得るまで数回
繰り返している。
ワークに発生する形状誤差を表すグラフである。この種
の誤差を少なくするためには、刃物台の重量を小さくす
るか、速度を低くして振動を小さくするより方法はない
が、どちらにも限界があり加工誤差を小さくすることが
難しい。従ってこのように恒温室等離れた場所にある形
状測定器で測った形状誤差を手動入力して加工形状デー
タを補正し、再加工する手順を目標精度を得るまで数回
繰り返している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた誤
差補正方法は、創成加工したワークを離れた場所の形状
測定器まで運んで形状誤差を測定し、手動入力で加工形
状データを補正せねばならず時間と労力の無駄が多いと
いう問題を有している。本発明は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは加工現場において形状誤差を求めて補正を
行い、入力された形状データに近い加工精度を得ること
ができる誤差補正方法を提供しようとするものである。
差補正方法は、創成加工したワークを離れた場所の形状
測定器まで運んで形状誤差を測定し、手動入力で加工形
状データを補正せねばならず時間と労力の無駄が多いと
いう問題を有している。本発明は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは加工現場において形状誤差を求めて補正を
行い、入力された形状データに近い加工精度を得ること
ができる誤差補正方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における機内測定による非円形ワークの誤差補
正方法は、ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工時の刃
物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の相対
振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、予め
記憶する形状データにより加工した非円形ワークを所定
ピッチ割出すごとに刃物台に取付けた接触センサが前記
ワークに当接した時の前記刃物台のＸ軸位置をそれぞれ
読み取って計測データを作り、該計測データと前記形状
データとを比較して形状誤差を求め、求めた形状誤差が
予め記憶する許容値より大きいとき前記形状誤差を補正
値として前記形状データを補正するものである。
に本発明における機内測定による非円形ワークの誤差補
正方法は、ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工時の刃
物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の相対
振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、予め
記憶する形状データにより加工した非円形ワークを所定
ピッチ割出すごとに刃物台に取付けた接触センサが前記
ワークに当接した時の前記刃物台のＸ軸位置をそれぞれ
読み取って計測データを作り、該計測データと前記形状
データとを比較して形状誤差を求め、求めた形状誤差が
予め記憶する許容値より大きいとき前記形状誤差を補正
値として前記形状データを補正するものである。
【０００６】ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工時の
刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の相
対振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、予
め記憶する形状データにより加工した非円形ワークを低
速回転し，前記形状データにより主軸と同期運転される
刃物台に取付けた非接触センサで前記ワークとのＸ軸方
向の隙間の変化量を連続的に測定して直接形状誤差を求
め、求めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きいと
き前記形状誤差を補正値として前記形状データを補正す
るものである。
刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の相
対振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、予
め記憶する形状データにより加工した非円形ワークを低
速回転し，前記形状データにより主軸と同期運転される
刃物台に取付けた非接触センサで前記ワークとのＸ軸方
向の隙間の変化量を連続的に測定して直接形状誤差を求
め、求めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きいと
き前記形状誤差を補正値として前記形状データを補正す
るものである。
【０００７】またＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工
時の刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間
の相対振動に起因する加工誤差を補正する方法であっ
て、加工時と同一速度で形状データにより主軸と刃物台
を同期運転させ、前記刃物台に取付けた非接触センサに
より前記主軸と同心の基準真円リングとのＸ軸方向の隙
間の変化量を連続的に測定して計測データを作り、該計
測データと前記形状データとを比較して形状誤差を求
め、求めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きいと
き前記形状誤差を補正値として前記形状データを補正す
るものである。
時の刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間
の相対振動に起因する加工誤差を補正する方法であっ
て、加工時と同一速度で形状データにより主軸と刃物台
を同期運転させ、前記刃物台に取付けた非接触センサに
より前記主軸と同心の基準真円リングとのＸ軸方向の隙
間の変化量を連続的に測定して計測データを作り、該計
測データと前記形状データとを比較して形状誤差を求
め、求めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きいと
き前記形状誤差を補正値として前記形状データを補正す
るものである。
【０００８】
【作用】請求項１は創成加工が終わった非円形ワーク
を、機上においてタッチセンサ等接触センサにより計測
した計測データを形状データと比較し、求めた形状誤差
が許容値以上のとき形状誤差を補正値として補正を行
う。請求項２は創成加工の終わった非円形ワークを、機
上において低速同期運転中にレーザ光等を用いた測長用
の非接触センサにより隙間変化量の計測を行って、求め
た形状誤差が許容値以上のとき形状誤差を補正値として
補正を行う。請求項３は主軸と同心に設けた基準真円リ
ングを、加工時と同一速度で同期運転中に測長要の非接
触センサにより隙間変化量を測定して、求めた計測デー
タを形状データと比較して形状誤差を求め、この形状誤
差が許容値以上のとき形状誤差を補正値データとして補
正を行う。
を、機上においてタッチセンサ等接触センサにより計測
した計測データを形状データと比較し、求めた形状誤差
が許容値以上のとき形状誤差を補正値として補正を行
う。請求項２は創成加工の終わった非円形ワークを、機
上において低速同期運転中にレーザ光等を用いた測長用
の非接触センサにより隙間変化量の計測を行って、求め
た形状誤差が許容値以上のとき形状誤差を補正値として
補正を行う。請求項３は主軸と同心に設けた基準真円リ
ングを、加工時と同一速度で同期運転中に測長要の非接
触センサにより隙間変化量を測定して、求めた計測デー
タを形状データと比較して形状誤差を求め、この形状誤
差が許容値以上のとき形状誤差を補正値データとして補
正を行う。
【０００９】
【実施例】以下本実施例について図面に基づいて説明す
る。 実施例第１ 図１のＮＣ旋盤において、ベッド１上に設けられた図示
しないＺ軸方向の案内上にサドル２が移動位置決め可能
に載置されており、サドル２上に設けられたＸ軸方向の
案内上に刃物台３が移動可能に載置されている。刃物台
３はサドル２に固着のＸ軸サーボモータ４によりボール
ねじ５を介して移動位置決めされ、そのＸ軸位置を検出
する直線形位置検出器６がＸ軸案内と平行に設けられて
いる。刃物台３にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋
回割出可能にタレット７が設けられており、タレット７
外周の工具取付ステーションにバイトＴと非接触センサ
（タッチセンサ）８Ａが取付けられている。一方主軸台
９には主軸が回転可能に支持されており、主軸はＣ軸サ
ーボモータ１０により回転され主軸先端のチャックに非
円形ワーク（カム）Ｗが把持されている。
る。 実施例第１ 図１のＮＣ旋盤において、ベッド１上に設けられた図示
しないＺ軸方向の案内上にサドル２が移動位置決め可能
に載置されており、サドル２上に設けられたＸ軸方向の
案内上に刃物台３が移動可能に載置されている。刃物台
３はサドル２に固着のＸ軸サーボモータ４によりボール
ねじ５を介して移動位置決めされ、そのＸ軸位置を検出
する直線形位置検出器６がＸ軸案内と平行に設けられて
いる。刃物台３にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋
回割出可能にタレット７が設けられており、タレット７
外周の工具取付ステーションにバイトＴと非接触センサ
（タッチセンサ）８Ａが取付けられている。一方主軸台
９には主軸が回転可能に支持されており、主軸はＣ軸サ
ーボモータ１０により回転され主軸先端のチャックに非
円形ワーク（カム）Ｗが把持されている。
【００１０】図１のブロック線図部分は、カムＷを創成
加工するためのサーボシステムである。形状データ記憶
部１１は、カムＷの所定旋回角あたりのリフト量を記憶
する部分。プログラム記憶部１２は、形状データを組み
込んだ加工プログラムを記憶する部分。プログラム解釈
部１３は、加工プログラムを解釈して指令を仕分けする
部分。位置制御部１４は、指令に従って位置制御を行う
部分。Ｃ軸ドライブユニット１５とＸ軸ドライブユニッ
ト１６は、Ｃ軸サーボモータ１０とＸ軸サーボモータ４
にそれぞれ電力を供給する部分で、以上１１〜１６まで
は従来と異なるところはない。計測データ記憶部１７
は、タッチセンサ８からタッチ信号が出たときの刃物台
３のＸ軸位置を検出して主軸回転角に対応したＸ軸位置
の計測データを記憶する部分。形状誤差算出及び記憶部
１８は、計測データと形状データを比較して形状誤差を
求めて記憶する部分。誤差許容値記憶部１９は、予め入
力された誤差許容値を記憶する部分である。誤差比較部
２０は、形状誤差と許容値を比較して、誤差が許容値以
上のとき形状誤差を補正値として出力する部分。補正値
データ設定部及び記憶部２１は主軸旋回角に対応する誤
差の値を補正値データとして記憶部分である。
加工するためのサーボシステムである。形状データ記憶
部１１は、カムＷの所定旋回角あたりのリフト量を記憶
する部分。プログラム記憶部１２は、形状データを組み
込んだ加工プログラムを記憶する部分。プログラム解釈
部１３は、加工プログラムを解釈して指令を仕分けする
部分。位置制御部１４は、指令に従って位置制御を行う
部分。Ｃ軸ドライブユニット１５とＸ軸ドライブユニッ
ト１６は、Ｃ軸サーボモータ１０とＸ軸サーボモータ４
にそれぞれ電力を供給する部分で、以上１１〜１６まで
は従来と異なるところはない。計測データ記憶部１７
は、タッチセンサ８からタッチ信号が出たときの刃物台
３のＸ軸位置を検出して主軸回転角に対応したＸ軸位置
の計測データを記憶する部分。形状誤差算出及び記憶部
１８は、計測データと形状データを比較して形状誤差を
求めて記憶する部分。誤差許容値記憶部１９は、予め入
力された誤差許容値を記憶する部分である。誤差比較部
２０は、形状誤差と許容値を比較して、誤差が許容値以
上のとき形状誤差を補正値として出力する部分。補正値
データ設定部及び記憶部２１は主軸旋回角に対応する誤
差の値を補正値データとして記憶部分である。
【００１１】続いて本実施例第１の作用を図２のフロー
チャートに従って説明する。ステップＳ１において、主
軸チャックに素材を把持し、形状データにより非円形ワ
ークＷの創成加工を行い、ステップＳ２において、刃物
台３のタレット７を旋回してタッチセンサ８を加工位置
に割出す。次いでＣ軸を原点に割出したあと、ステップ
Ｓ３において刃物台３をＸ軸方向ワークＷ側に移動し、
ステップＳ４において、タッチセンサ８がワーク表面に
当接してタッチ信号が出たかが確認される。そして、Ｎ
Ｏの場合ステップＳ４に戻され、ＹＥＳの場合にはステ
ップＳ６において、タッチ信号が出たときの刃物台３の
Ｘ軸位置を直線形位置検出器６より読み込み、刃物台３
をＸ軸方向反ワーク側へ僅かに移動してタッチセンサ８
をワークＷから離す。
チャートに従って説明する。ステップＳ１において、主
軸チャックに素材を把持し、形状データにより非円形ワ
ークＷの創成加工を行い、ステップＳ２において、刃物
台３のタレット７を旋回してタッチセンサ８を加工位置
に割出す。次いでＣ軸を原点に割出したあと、ステップ
Ｓ３において刃物台３をＸ軸方向ワークＷ側に移動し、
ステップＳ４において、タッチセンサ８がワーク表面に
当接してタッチ信号が出たかが確認される。そして、Ｎ
Ｏの場合ステップＳ４に戻され、ＹＥＳの場合にはステ
ップＳ６において、タッチ信号が出たときの刃物台３の
Ｘ軸位置を直線形位置検出器６より読み込み、刃物台３
をＸ軸方向反ワーク側へ僅かに移動してタッチセンサ８
をワークＷから離す。
【００１２】次いでステップＳ７において、刃物台３を
反ワーク側へ僅かに移動したのちＣ軸を１ピッチずつ割
出しタッチセンサ８によるＸ軸位置の読み込みを行う。
ステップＳ８において、３６０°旋回したかを確認す
る。そしてＮＯの場合はステップＳ４に戻され、ＹＥＳ
の場合はステップＳ９において、Ｃ軸割出角に対応する
Ｘ軸位置の計測データを記憶し、ステップＳ１０におい
て、計測データと形状データを比較して形状誤差を算出
し、ステップＳ１１において、予め記憶する誤差の許容
値と形状誤差とを比較して許容値内かを確認する。そし
てＮＯの場合はステップＳ１２において、形状誤差を補
正値データとして記憶し、ステップＳ１３において、形
状データのＸ軸座標値を補正値データによりを補正して
ワークの再加工を行って、ステップＳ２に戻され、ステ
ップＳ１１において、ＹＥＳになった場合終了する。そ
して最後に補正を行った補正値データを記憶しておいて
実際の切削加工に入る。
反ワーク側へ僅かに移動したのちＣ軸を１ピッチずつ割
出しタッチセンサ８によるＸ軸位置の読み込みを行う。
ステップＳ８において、３６０°旋回したかを確認す
る。そしてＮＯの場合はステップＳ４に戻され、ＹＥＳ
の場合はステップＳ９において、Ｃ軸割出角に対応する
Ｘ軸位置の計測データを記憶し、ステップＳ１０におい
て、計測データと形状データを比較して形状誤差を算出
し、ステップＳ１１において、予め記憶する誤差の許容
値と形状誤差とを比較して許容値内かを確認する。そし
てＮＯの場合はステップＳ１２において、形状誤差を補
正値データとして記憶し、ステップＳ１３において、形
状データのＸ軸座標値を補正値データによりを補正して
ワークの再加工を行って、ステップＳ２に戻され、ステ
ップＳ１１において、ＹＥＳになった場合終了する。そ
して最後に補正を行った補正値データを記憶しておいて
実際の切削加工に入る。
【００１３】実施例第２ 図１において実施例第１と異なるところは、タッチセン
サ８Ａに代わってレーザ光等により距離を測長する非接
触センサ８Ｂが取付けられているところのみであり、他
は同一である。実施例第２の作用を図３のフローチャー
トに従って説明する。ステップＳ２１において、形状デ
ータにより主軸チャックに把持した非円形ワークの加工
を行い、ステップＳ２２において、刃物台３の非接触セ
ンサ８Ｂを加工位置に割出し、ステップＳ２３におい
て、Ｃ軸を原点に割出す。
サ８Ａに代わってレーザ光等により距離を測長する非接
触センサ８Ｂが取付けられているところのみであり、他
は同一である。実施例第２の作用を図３のフローチャー
トに従って説明する。ステップＳ２１において、形状デ
ータにより主軸チャックに把持した非円形ワークの加工
を行い、ステップＳ２２において、刃物台３の非接触セ
ンサ８Ｂを加工位置に割出し、ステップＳ２３におい
て、Ｃ軸を原点に割出す。
【００１４】次いでステップＳ２４において、非接触セ
ンサが加工したワーク表面と所定の隙間になるように刃
物台３をＸ軸方向前側に移動し、ステップＳ２５におい
て、主軸（ワーク）を低速で回転して形状データにより
刃物台を同期移動させ、Ｘ軸方向の隙間の変化量を連続
的に計測し、ステップＳ２６において、Ｃ軸が360 °旋
回したかが確認される。そしてＮＯの場合にはステップ
Ｓ２４に戻され、ＹＥＳの場合にはステップＳ２７にお
いて、旋回角に対応する隙間の変化量を形状誤差として
記憶し、ステップＳ２８において、形状誤差は許容値内
かが確認される。そしてＮＯの場合にはステップＳ２９
において、形状誤差を補正値データとして記憶し、ステ
ップＳ３０において、補正を行って非円形ワークを再加
工し、ステップＳ２２に戻る。またステップＳ２８にお
いてＹＥＳになった場合終了する。
ンサが加工したワーク表面と所定の隙間になるように刃
物台３をＸ軸方向前側に移動し、ステップＳ２５におい
て、主軸（ワーク）を低速で回転して形状データにより
刃物台を同期移動させ、Ｘ軸方向の隙間の変化量を連続
的に計測し、ステップＳ２６において、Ｃ軸が360 °旋
回したかが確認される。そしてＮＯの場合にはステップ
Ｓ２４に戻され、ＹＥＳの場合にはステップＳ２７にお
いて、旋回角に対応する隙間の変化量を形状誤差として
記憶し、ステップＳ２８において、形状誤差は許容値内
かが確認される。そしてＮＯの場合にはステップＳ２９
において、形状誤差を補正値データとして記憶し、ステ
ップＳ３０において、補正を行って非円形ワークを再加
工し、ステップＳ２２に戻る。またステップＳ２８にお
いてＹＥＳになった場合終了する。
【００１５】実施例第３ 図４において実施例第１と異なるところは、主軸２２の
先端に基準真円リング２３が同心に嵌着されているとこ
ろのみで、刃物台３には実施例第２と同様の非接触セン
サ８Ｂが取付けられており、他は同一である。実施例第
３の作用を図５のフローチャートに従って説明する。ス
テップＳ３１において、刃物台３の非接触センサ８Ｂを
加工位置に割出し、ステップＳ３２において、非接触セ
ンサ８Ｂが刃物台３と所定隙間になるまで刃物台３をＸ
軸方向前側に移動する。次いでステップＳ３３におい
て、加工時と同一速度で主軸２２を回転し、形状データ
により刃物台３を同期運転して隙間の変化量を連続的に
計測する。
先端に基準真円リング２３が同心に嵌着されているとこ
ろのみで、刃物台３には実施例第２と同様の非接触セン
サ８Ｂが取付けられており、他は同一である。実施例第
３の作用を図５のフローチャートに従って説明する。ス
テップＳ３１において、刃物台３の非接触センサ８Ｂを
加工位置に割出し、ステップＳ３２において、非接触セ
ンサ８Ｂが刃物台３と所定隙間になるまで刃物台３をＸ
軸方向前側に移動する。次いでステップＳ３３におい
て、加工時と同一速度で主軸２２を回転し、形状データ
により刃物台３を同期運転して隙間の変化量を連続的に
計測する。
【００１６】次いでステップＳ３４において、Ｃ軸が所
定回転したかが確認される。そしてＮＯの場合にはステ
ップＳ３３に戻され、ＹＥＳの場合にはステップＳ３５
において所定回転中に計測した同一旋回角ごとの測定値
の平均値を求めて１回転の計測データを作り、この計測
データと形状データとを比較して形状誤差を算出して記
憶する。次いでステップＳ３６において、形状誤差は許
容値内かが確認される。そしてＮＯの場合にはステップ
Ｓ３７において、形状誤差を補正値データとして記憶
し、ステップＳ３８において、補正を行って再度隙間の
変化量を連続計測し、ステップＳ３４に戻り、ステップ
Ｓ３６においてＹＥＳになった場合終了する。なお、Ｘ
軸位置は直線形位置検出器により検出されるものと限定
されるものではなく、加工精度さえ許されるならばＸ軸
サーボモータに固着の回転形エンコーダでもよい。
定回転したかが確認される。そしてＮＯの場合にはステ
ップＳ３３に戻され、ＹＥＳの場合にはステップＳ３５
において所定回転中に計測した同一旋回角ごとの測定値
の平均値を求めて１回転の計測データを作り、この計測
データと形状データとを比較して形状誤差を算出して記
憶する。次いでステップＳ３６において、形状誤差は許
容値内かが確認される。そしてＮＯの場合にはステップ
Ｓ３７において、形状誤差を補正値データとして記憶
し、ステップＳ３８において、補正を行って再度隙間の
変化量を連続計測し、ステップＳ３４に戻り、ステップ
Ｓ３６においてＹＥＳになった場合終了する。なお、Ｘ
軸位置は直線形位置検出器により検出されるものと限定
されるものではなく、加工精度さえ許されるならばＸ軸
サーボモータに固着の回転形エンコーダでもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。機内測定により創成加
工時の刃物台の往復運動による主軸と刃物間の相対変位
に起因する形状誤差を求めて補正を行い、誤差分を相殺
するようにしたので、作業現場において簡単に誤差補正
が可能となり、離れた測定室等へワークを運んで計測す
る手間がなくなり、加工精度が向上する。
で、次に記載する効果を奏する。機内測定により創成加
工時の刃物台の往復運動による主軸と刃物間の相対変位
に起因する形状誤差を求めて補正を行い、誤差分を相殺
するようにしたので、作業現場において簡単に誤差補正
が可能となり、離れた測定室等へワークを運んで計測す
る手間がなくなり、加工精度が向上する。
【図１】実施例第１及び第２のＮＣ旋盤とＮＣサーボシ
ステムのブロック線図である。
ステムのブロック線図である。
【図２】実施例第１の作用を表すフローチャート図であ
る。
る。
【図３】実施例第２の作用を表すフローチャート図であ
る。
る。
【図４】実施例第３のＮＣ旋盤とＮＣサーボシステムの
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図５】実施例第３の作用を表すフローチャート図であ
る。
る。
【図６】従来の技術の振動測定用センサを取付けたＮＣ
旋盤の側面図である。
旋盤の側面図である。
【図７】従来の技術の主軸台とサドルの相対振動量を測
定したグラフ図である。
定したグラフ図である。
【図８】従来の技術の主軸台とサドルのそれぞれの振動
を表す波形図と両者の相対振動を表す波形図である。
を表す波形図と両者の相対振動を表す波形図である。
【図９】従来の技術の相対振動による加工ワークの形状
誤差を表すグラフ図である。
誤差を表すグラフ図である。
【図１０】従来の技術の相対振動による加工ワークの形
状誤差を表すグラフ図である。
状誤差を表すグラフ図である。
１ ベッド ２ サドル ３ 刃物台 ４ Ｘ軸サーボモ
ータ ６ 直線形位置検出器 ７ タレット ８Ａ 接触センサ ８Ｂ 非接触形セ
ンサ ９ 主軸台 １０ Ｃ軸サーボ
モータ １７ 計測データ記憶部 １８ 形状誤差算
出及び記憶部 １９ 誤差許容値記憶部 ２０ 誤差比較部 ２１ 補正値データ設定部及び記憶部 ２３ 基準真円リング Ｗ 非円形状ワー
ク Ｔ バイト
ータ ６ 直線形位置検出器 ７ タレット ８Ａ 接触センサ ８Ｂ 非接触形セ
ンサ ９ 主軸台 １０ Ｃ軸サーボ
モータ １７ 計測データ記憶部 １８ 形状誤差算
出及び記憶部 １９ 誤差許容値記憶部 ２０ 誤差比較部 ２１ 補正値データ設定部及び記憶部 ２３ 基準真円リング Ｗ 非円形状ワー
ク Ｔ バイト
Claims (3)
- 【請求項１】 ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工
時の刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間
の相対振動に起因する加工誤差を補正する方法であっ
て、予め記憶する形状データにより加工した非円形ワー
クを所定ピッチ割出すごとに刃物台に取付けた接触セン
サが前記ワークに当接した時の前記刃物台のＸ軸位置を
それぞれ読み取って計測データを作り、該計測データと
前記形状データとを比較して形状誤差を求め、求めた形
状誤差が予め記憶する許容値より大きいとき前記形状誤
差を補正値として前記形状データを補正することを特徴
とする非円形ワークの機内測定による非円形ワークの誤
差補正方法。 - 【請求項２】 ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工時
の刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の
相対振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、
予め記憶する形状データにより加工した非円形ワークを
低速回転し，前記形状データにより主軸と同期運転され
る刃物台に取付けた非接触センサで前記ワークとのＸ軸
方向の隙間の変化量を連続的に測定して直接形状誤差を
求め、求めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きい
とき前記形状誤差を補正値として前記形状データを補正
することを特徴とする非円形ワークの機内測定による非
円形ワークの誤差補正方法。 - 【請求項３】 ＮＣ旋盤による非円形ワーク創成加工時
の刃物台のＸ軸方向の往復運動による主軸と刃物台間の
相対振動に起因する加工誤差を補正する方法であって、
加工時と同一速度で形状データにより主軸と刃物台を同
期運転させ、前記刃物台に取付けた非接触センサにより
前記主軸と同心の基準真円リングとのＸ軸方向の隙間の
変化量を連続的に測定して計測データを作り、該計測デ
ータと前記形状データとを比較して形状誤差を求め、求
めた形状誤差が予め記憶する許容値より大きいとき前記
形状誤差を補正値として前記形状データを補正すること
を特徴とする非円形ワークの機内測定による非円形ワー
クの誤差補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290293A JPH06246589A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290293A JPH06246589A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246589A true JPH06246589A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13213653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290293A Pending JPH06246589A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246589A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103220A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工部の測定方法及び加工方法 |
| JP2006277181A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置及びその測定方法 |
| JP2008226112A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP2013059839A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Kanazawa Inst Of Technology | 工作機械の加工制御方法 |
| JP2021142626A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社滝澤鉄工所 | 工作機械 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP6290293A patent/JPH06246589A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103220A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工部の測定方法及び加工方法 |
| JP2006277181A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置及びその測定方法 |
| JP2008226112A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP2013059839A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Kanazawa Inst Of Technology | 工作機械の加工制御方法 |
| JP2021142626A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社滝澤鉄工所 | 工作機械 |
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