JPS6354510B2 - - Google Patents
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- JPS6354510B2 JPS6354510B2 JP55093225A JP9322580A JPS6354510B2 JP S6354510 B2 JPS6354510 B2 JP S6354510B2 JP 55093225 A JP55093225 A JP 55093225A JP 9322580 A JP9322580 A JP 9322580A JP S6354510 B2 JPS6354510 B2 JP S6354510B2
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- JP
- Japan
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- rotating body
- signal
- code
- turret
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34466—Bad circuits, watchdog, alarm, indication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42318—Using two, more, redundant measurements or scales to detect bad function
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49062—Adaptive control AC
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は間欠回転体の割出し制御装置に関し、
例えばNC旋盤のタレツト、NCフライス盤ある
いはマシニングセンタのインデツクス・テーブル
等の割出し制御装置に関する。
例えばNC旋盤のタレツト、NCフライス盤ある
いはマシニングセンタのインデツクス・テーブル
等の割出し制御装置に関する。
従来、NC旋盤のタレツト等の割出しを行なう
場合に必要な該タレツトの位置検出は次のような
方法で行なわれていた。即ち、(1)該タレツトに固
着されたコード円板に取付けられた複数のドツグ
とこれらのドツグによつて作動する複数個のリミ
ツトスイツチとを用いて、該タレツトの各停止角
度位置ごとに相異なるコード信号を発生させるこ
とにより位置検出を行なう方法と、(2)タレツトの
各停止角度位置ごとに１個のドツグをコード円板
に取付け、これらのドツグによつて作動する１個
のリミツト・スイツチを用いて、該タレツトの各
停止位置ごとに１個のパルスを発生させ、このパ
ルスを計数することによつて位置検出を行なう方
法、が行なわれている。
場合に必要な該タレツトの位置検出は次のような
方法で行なわれていた。即ち、(1)該タレツトに固
着されたコード円板に取付けられた複数のドツグ
とこれらのドツグによつて作動する複数個のリミ
ツトスイツチとを用いて、該タレツトの各停止角
度位置ごとに相異なるコード信号を発生させるこ
とにより位置検出を行なう方法と、(2)タレツトの
各停止角度位置ごとに１個のドツグをコード円板
に取付け、これらのドツグによつて作動する１個
のリミツト・スイツチを用いて、該タレツトの各
停止位置ごとに１個のパルスを発生させ、このパ
ルスを計数することによつて位置検出を行なう方
法、が行なわれている。
しかしながら、前記従来形に用いられている位
置検出方法には次のような不都合があつた。即
ち、(1)の方法はタレツトの各停止位置ごとに相異
なるコード信号を発生するための複数のリミツ
ト・スイツチの他に、該リミツト・スイツチ等の
不良による該コード信号の誤りを検出するための
パリテイ・ビツト用リミツト・スイツチおよび各
リミツト・スイツチの動作時間のばらつきによる
該コード信号の誤検出を防止するためのストロー
ブ信号用リミツト・スイツチが必要であるため、
リミツト・スイツチの使用個数が多くなり位置検
出機構が複雑高価になるとともに、工作機械の構
造的あるいは場所的制限からリミツト・スイツチ
をあまり多く取付けられない場合には使用できな
いという不都合があつた。また、(2)の方法はリミ
ツト・スイツチの数が１個であるため位置検出機
構が簡単になりかつ場所的制限等による使用上の
制約が少ないが、該リミツト・スイツチの接触不
良等によつて計数を誤ると割出しを誤るという不
都合があつた。
置検出方法には次のような不都合があつた。即
ち、(1)の方法はタレツトの各停止位置ごとに相異
なるコード信号を発生するための複数のリミツ
ト・スイツチの他に、該リミツト・スイツチ等の
不良による該コード信号の誤りを検出するための
パリテイ・ビツト用リミツト・スイツチおよび各
リミツト・スイツチの動作時間のばらつきによる
該コード信号の誤検出を防止するためのストロー
ブ信号用リミツト・スイツチが必要であるため、
リミツト・スイツチの使用個数が多くなり位置検
出機構が複雑高価になるとともに、工作機械の構
造的あるいは場所的制限からリミツト・スイツチ
をあまり多く取付けられない場合には使用できな
いという不都合があつた。また、(2)の方法はリミ
ツト・スイツチの数が１個であるため位置検出機
構が簡単になりかつ場所的制限等による使用上の
制約が少ないが、該リミツト・スイツチの接触不
良等によつて計数を誤ると割出しを誤るという不
都合があつた。
本発明の目的は、前述の従来形における問題点
にかんがみ、間欠回転体の割出し制御装置におい
て、ストローブ信号を計数することによりタレツ
トの各停止位置において発生されるコード信号の
誤りを検出するという構想にもとづき、パリテ
イ・ビツト用のリミツト・スイツチを用いること
なく、比較的少数のリミツト・スイツチの使用に
より、適確に割出しが行なわれるようにすること
にある。
にかんがみ、間欠回転体の割出し制御装置におい
て、ストローブ信号を計数することによりタレツ
トの各停止位置において発生されるコード信号の
誤りを検出するという構想にもとづき、パリテ
イ・ビツト用のリミツト・スイツチを用いること
なく、比較的少数のリミツト・スイツチの使用に
より、適確に割出しが行なわれるようにすること
にある。
本発明は、複数の角度位置で停止可能な間欠回
転体、該間欠回転体を回転駆動する回転割出し駆
動装置、該間欠回転体の各停止位置毎に相異なる
コード信号を発生するコード信号発生手段、該間
欠回転体の各停止位置毎にコード信号読取り用ス
トローブ信号を発生するストローブ信号発生手
段、該回転割出し駆動装置の動作制御を行なう制
御回路、および、割出し指令値と該コード信号の
値との一致を検出する照合回路を具備する間欠回
転体の割出し制御装置において、該回転割出し制
御装置はさらに該コード信号によるプリセツトが
可能でありかつ該ストローブ信号をカウントする
カウンタおよび該カウンタのカウント値と該コー
ド信号値との一致を検出する第２の照合回路を具
備し、該制御回路は割出し指令を受けて回転割出
し駆動装置に回転指令を与え、前記照合回路で一
致が検出されると該回転割出し駆動装置に停止指
令を与えかつ前記照合回路と該第２の照合回路の
双方において一致が検出されると割出し完了信号
を出力することを特徴とする。
転体、該間欠回転体を回転駆動する回転割出し駆
動装置、該間欠回転体の各停止位置毎に相異なる
コード信号を発生するコード信号発生手段、該間
欠回転体の各停止位置毎にコード信号読取り用ス
トローブ信号を発生するストローブ信号発生手
段、該回転割出し駆動装置の動作制御を行なう制
御回路、および、割出し指令値と該コード信号の
値との一致を検出する照合回路を具備する間欠回
転体の割出し制御装置において、該回転割出し制
御装置はさらに該コード信号によるプリセツトが
可能でありかつ該ストローブ信号をカウントする
カウンタおよび該カウンタのカウント値と該コー
ド信号値との一致を検出する第２の照合回路を具
備し、該制御回路は割出し指令を受けて回転割出
し駆動装置に回転指令を与え、前記照合回路で一
致が検出されると該回転割出し駆動装置に停止指
令を与えかつ前記照合回路と該第２の照合回路の
双方において一致が検出されると割出し完了信号
を出力することを特徴とする。
以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の１実施例に係るタレツトの割出
し制御装置を示す。同図に示される割出し制御装
置は、前述の間欠回転体に相当するバイト等が付
加された８角タレツトTR、該８角タレツトTR
に固着されたコード円板CD、該コード円板CDに
付加されたドツグDG、該ドツグDGによつて動
作するリミツト・スイツチLS、前述の回転割出
し駆動装置に相当するものであつて８角タレツト
TRを駆動するタレツト駆動装置TD、割出し指
令の発生等を行なうNC装置NCD、第１の照合回
路COMP１、第２の照合回路COMP２、ストロ
ーブ信号を計数するカウンタCT、割出しシーケ
ンスを進める制御回路CONT等によつて構成さ
れる。なお、第１図においてはコード円板CDに
付加されたドツグDGおよびリミツト・スイツチ
LSは各１個ずつ示されているのみであるが、実
際にはこれらは後述のように複数個ずつ設けられ
ている。また、カウンタCTは８角タレツトTR
の割出し位置の数、即ち８、を周期とするリング
カウンタ（８進リングカウンタ）であつて、８角
タレツトTRの現在の割出し位置の番号（以下現
在値と称する）を予めプリセツトすることができ
る。
第１図は本発明の１実施例に係るタレツトの割出
し制御装置を示す。同図に示される割出し制御装
置は、前述の間欠回転体に相当するバイト等が付
加された８角タレツトTR、該８角タレツトTR
に固着されたコード円板CD、該コード円板CDに
付加されたドツグDG、該ドツグDGによつて動
作するリミツト・スイツチLS、前述の回転割出
し駆動装置に相当するものであつて８角タレツト
TRを駆動するタレツト駆動装置TD、割出し指
令の発生等を行なうNC装置NCD、第１の照合回
路COMP１、第２の照合回路COMP２、ストロ
ーブ信号を計数するカウンタCT、割出しシーケ
ンスを進める制御回路CONT等によつて構成さ
れる。なお、第１図においてはコード円板CDに
付加されたドツグDGおよびリミツト・スイツチ
LSは各１個ずつ示されているのみであるが、実
際にはこれらは後述のように複数個ずつ設けられ
ている。また、カウンタCTは８角タレツトTR
の割出し位置の数、即ち８、を周期とするリング
カウンタ（８進リングカウンタ）であつて、８角
タレツトTRの現在の割出し位置の番号（以下現
在値と称する）を予めプリセツトすることができ
る。
第２図ａ，ｂは第１図の割出し制御装置におけ
るコード板CDおよびリミツト・スイツチLSの構
成の詳細を示す。第２図ａにおいて、コード円板
CD上にはタレツトTRの各停止位置即ち割出し
位置ごとに複数のドツグDGが取付けられてい
る。各々のドツグDGは最外周のものから内周に
なるにしたがい「１」、「２」、「４」、「８」の如く
重みづけがなされており、これら各々のドツグの
組合せによつて各割出し位置を表している。例え
ば、割出し位置７には重みづけ量が「１」、「２」、
「４」の３個のドツグ即ち、最外周から３個のド
ツグが取付けられている。なお、最内周のドツグ
はストローブ信号を発生するためのドツグであつ
てすべての割出し位置に取付けられ、かつ他のド
ツグに比して円周方向の幅が小さくなつている。
るコード板CDおよびリミツト・スイツチLSの構
成の詳細を示す。第２図ａにおいて、コード円板
CD上にはタレツトTRの各停止位置即ち割出し
位置ごとに複数のドツグDGが取付けられてい
る。各々のドツグDGは最外周のものから内周に
なるにしたがい「１」、「２」、「４」、「８」の如く
重みづけがなされており、これら各々のドツグの
組合せによつて各割出し位置を表している。例え
ば、割出し位置７には重みづけ量が「１」、「２」、
「４」の３個のドツグ即ち、最外周から３個のド
ツグが取付けられている。なお、最内周のドツグ
はストローブ信号を発生するためのドツグであつ
てすべての割出し位置に取付けられ、かつ他のド
ツグに比して円周方向の幅が小さくなつている。
第２図ｂは、第２図ａの−線における断面
図である。コード円板CDの各周のドツグに対向
してリミツト・スイツチLS１，LS２，LS４，
LS８およびLSSが設けられ、これらのリミツ
ト・スイツチによつて割出し位置および割出し位
置の番号の検出が行なわれる。例えば割出し位置
７においてはリミツト・スイツチLS１，LS２，
LS４が押圧されることによつて割出し位置番号
「７」が出力され、かつリミツト・スイツチLSS
が押されることによつてストローブ信号が出力さ
れる。すなわちリミツト・スイツチLS１，LS
２，LS４およびLS８と、これらのそれぞれに対
向するコード円盤CD上のドツグとは前述のコー
ド信号発生手段を構成し、リミツト・スイツチ
LSSとそれに対向するコード円板CD上のドツグ
とは前述のストローブ信号発生手段を構成する。
また、リミツト・スイツチLS１，LS２，LS４お
よびLS８によつて形成される割り出し位置番号
は前述のコード信号に相当する。
図である。コード円板CDの各周のドツグに対向
してリミツト・スイツチLS１，LS２，LS４，
LS８およびLSSが設けられ、これらのリミツ
ト・スイツチによつて割出し位置および割出し位
置の番号の検出が行なわれる。例えば割出し位置
７においてはリミツト・スイツチLS１，LS２，
LS４が押圧されることによつて割出し位置番号
「７」が出力され、かつリミツト・スイツチLSS
が押されることによつてストローブ信号が出力さ
れる。すなわちリミツト・スイツチLS１，LS
２，LS４およびLS８と、これらのそれぞれに対
向するコード円盤CD上のドツグとは前述のコー
ド信号発生手段を構成し、リミツト・スイツチ
LSSとそれに対向するコード円板CD上のドツグ
とは前述のストローブ信号発生手段を構成する。
また、リミツト・スイツチLS１，LS２，LS４お
よびLS８によつて形成される割り出し位置番号
は前述のコード信号に相当する。
第３図は、タレツトの各割出し位置における各
リミツト・スイツチの動作状態を示す。第３図に
おいて、リミツト・スイツチLSSによつて発生さ
れるストローブ信号の幅T2は、その他のリミツ
ト・スイツチLS１ないしLS８によつて発生され
る信号の幅T1よりも狭くされており、これによ
つて各リミツト・スイツチLS１ないしLS８の動
作タイミングのばらつきによる割出し位置の誤検
出が防止される。なお、第３図においてリミツ
ト・スイツチLSPは従来形において用いられてい
るパリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチであ
つて、本発明においては用いる必要がないもので
ある。
リミツト・スイツチの動作状態を示す。第３図に
おいて、リミツト・スイツチLSSによつて発生さ
れるストローブ信号の幅T2は、その他のリミツ
ト・スイツチLS１ないしLS８によつて発生され
る信号の幅T1よりも狭くされており、これによ
つて各リミツト・スイツチLS１ないしLS８の動
作タイミングのばらつきによる割出し位置の誤検
出が防止される。なお、第３図においてリミツ
ト・スイツチLSPは従来形において用いられてい
るパリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチであ
つて、本発明においては用いる必要がないもので
ある。
次に、第１図に示される割出し制御装置の動作
を説明する。NC装置NCDは制御回路CONTに
割出し指令信号TFを与えるとともに、第１の照
合回路COMP１に指令値、即ち目的とする割出
し位置の番号のコード（Ｔコードと称する）を与
える。制御回路CONTは該指令信号TFを受ける
とタレツト駆動装置TDに回転指令を与える。こ
れによつてタレツトTRが回転し、各々の割出し
位置毎に前述のストローブ信号および各時点の割
出し位置番号コードがそれぞれ各リミツト・スイ
ツチLS１ないしLS８およびLSSから出力され
る。各時点の割出し位置番号コード即ち現在値コ
ードは第１の照合回路COMP１に送られ、前述
の指令値コードと照合され、一致が検出されると
該照合回路COMP１は一致信号の制御回路
CONTに送る。制御回路CONTは該一致信号を
受けることによつてタレツト駆動装置に回転停止
指令を出し、タレツトの回転を停止する。
を説明する。NC装置NCDは制御回路CONTに
割出し指令信号TFを与えるとともに、第１の照
合回路COMP１に指令値、即ち目的とする割出
し位置の番号のコード（Ｔコードと称する）を与
える。制御回路CONTは該指令信号TFを受ける
とタレツト駆動装置TDに回転指令を与える。こ
れによつてタレツトTRが回転し、各々の割出し
位置毎に前述のストローブ信号および各時点の割
出し位置番号コードがそれぞれ各リミツト・スイ
ツチLS１ないしLS８およびLSSから出力され
る。各時点の割出し位置番号コード即ち現在値コ
ードは第１の照合回路COMP１に送られ、前述
の指令値コードと照合され、一致が検出されると
該照合回路COMP１は一致信号の制御回路
CONTに送る。制御回路CONTは該一致信号を
受けることによつてタレツト駆動装置に回転停止
指令を出し、タレツトの回転を停止する。
一方、前述のストローブ信号はカウンタCTに
おいて計数されるが、該カウンタCTは予め、例
えばタレツトの回転開始前あるいはNC工作機械
の電源投入時等に、その時点における割出し位置
番号すなわち前述の現在値コードを表わすコード
信号がプリセツトされる。したがつて、該カウン
タCTは、タレツトの回転に応じて、該タレツト
の現在の割出し位置の番号（現在値）を示すこと
になる。カウンタCTのカウント値は、第２の照
合回路COMP２において、リミツト・スイツチ
LS１ないしLS８から実際に出力された現在値コ
ードと照合され、一致しておれば該照合回路
COMP２から一致信号が出力される。
おいて計数されるが、該カウンタCTは予め、例
えばタレツトの回転開始前あるいはNC工作機械
の電源投入時等に、その時点における割出し位置
番号すなわち前述の現在値コードを表わすコード
信号がプリセツトされる。したがつて、該カウン
タCTは、タレツトの回転に応じて、該タレツト
の現在の割出し位置の番号（現在値）を示すこと
になる。カウンタCTのカウント値は、第２の照
合回路COMP２において、リミツト・スイツチ
LS１ないしLS８から実際に出力された現在値コ
ードと照合され、一致しておれば該照合回路
COMP２から一致信号が出力される。
制御回路CONTは、前述のように第１の照合
回路COMP１から一致信号が出ることによつて
タレツトの回転を停止した時点で、上記の第２の
照合回路COMP２からの一致信号が出ておれば、
即ち第１の照合回路COMP１および第２の照合
回路COMP２の両方から一致信号が出ておれば、
割出し完了として割出し完了信号をNC装置NCD
に送る。もしも、第１の照合回路COMP１のみ
からしか一致信号が出ていない場合は、リミツ
ト・スイツチの不具合等が予想されるので、制御
回路CONTからアラーム信号を出してオペレー
タに警告するとともにNC工作機械の加工シーケ
ンスが先に進まないようにする。
回路COMP１から一致信号が出ることによつて
タレツトの回転を停止した時点で、上記の第２の
照合回路COMP２からの一致信号が出ておれば、
即ち第１の照合回路COMP１および第２の照合
回路COMP２の両方から一致信号が出ておれば、
割出し完了として割出し完了信号をNC装置NCD
に送る。もしも、第１の照合回路COMP１のみ
からしか一致信号が出ていない場合は、リミツ
ト・スイツチの不具合等が予想されるので、制御
回路CONTからアラーム信号を出してオペレー
タに警告するとともにNC工作機械の加工シーケ
ンスが先に進まないようにする。
なお、上記第２の照合回路COMP２において
は、カウンタCTのカウント値とリミツト・スイ
ツチLS１ないしLS８から得られる実際の割出し
位置番号とを比較する代りに、該カウント値と
NC装置NCDから与えられる指令値とを比較して
もよいことは明らかである。
は、カウンタCTのカウント値とリミツト・スイ
ツチLS１ないしLS８から得られる実際の割出し
位置番号とを比較する代りに、該カウント値と
NC装置NCDから与えられる指令値とを比較して
もよいことは明らかである。
また、上述においてはNC旋盤のタレツトの割
出し制御装置について説明したが、本発明は該タ
レツトの場合のみに限定されるものではなく、例
えばNCフライス盤またはマシニングセンタのイ
ンデツクス・テーブル、あるいは工具マガジン等
の割出し制御についても適用できることは明らか
である。
出し制御装置について説明したが、本発明は該タ
レツトの場合のみに限定されるものではなく、例
えばNCフライス盤またはマシニングセンタのイ
ンデツクス・テーブル、あるいは工具マガジン等
の割出し制御についても適用できることは明らか
である。
このように、本発明によれば、１個のリングカ
ウンタと２個の照合回路とを設けることによつ
て、パリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチお
よびドツグを使用しなくても割出しを誤ることが
なく、パリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチ
およびドツグを削除することにより、リミツト・
スイツチおよびドツグの取付けのための機械加工
およびこれらの取付調整作業が不要となり、NC
工作機械のコストダウンが可能になる。また、リ
ングカウンタあるいは照合回路はマイクロコンピ
ユータ等の集積回路を用いることによつて、他の
回路と一体化して実現できるため、コストアツプ
の要因とはならない。
ウンタと２個の照合回路とを設けることによつ
て、パリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチお
よびドツグを使用しなくても割出しを誤ることが
なく、パリテイ・ビツト用のリミツト・スイツチ
およびドツグを削除することにより、リミツト・
スイツチおよびドツグの取付けのための機械加工
およびこれらの取付調整作業が不要となり、NC
工作機械のコストダウンが可能になる。また、リ
ングカウンタあるいは照合回路はマイクロコンピ
ユータ等の集積回路を用いることによつて、他の
回路と一体化して実現できるため、コストアツプ
の要因とはならない。
即ち、本発明によれば簡単な構成でかつ低価格
の装置を用いることによつて適確に割出し制御を
行なうことができる。
の装置を用いることによつて適確に割出し制御を
行なうことができる。
第１図は、本発明の１実施例に係るNC工作機
械の割出し制御装置の概略を示すブロツク回路
図、第２図ａは、第１図の装置におけるコード円
板上の各ドツグの配置を示す平面図、第２図ｂ
は、第２図ａの−線における断面図、そして
第３図は、第１図の装置のタレツトの各割出し位
置における各リミツト・スイツチの動作状態を示
す波形図である。 TR……タレツト、CD……コード円板、DG…
…ドツグ、TD……タレツト駆動装置、LS，LS
１，LS２，LS４，LS８，LSS……リミツト・ス
イツチ、COMP１，COMP２……照合回路、CT
……カウンタ、CONT……制御回路、NCD……
NC装置。
械の割出し制御装置の概略を示すブロツク回路
図、第２図ａは、第１図の装置におけるコード円
板上の各ドツグの配置を示す平面図、第２図ｂ
は、第２図ａの−線における断面図、そして
第３図は、第１図の装置のタレツトの各割出し位
置における各リミツト・スイツチの動作状態を示
す波形図である。 TR……タレツト、CD……コード円板、DG…
…ドツグ、TD……タレツト駆動装置、LS，LS
１，LS２，LS４，LS８，LSS……リミツト・ス
イツチ、COMP１，COMP２……照合回路、CT
……カウンタ、CONT……制御回路、NCD……
NC装置。
Claims (1)
- １ 複数の角度位置で停止可能な間欠回転体、該
間欠回転体を回転駆動する回転割出し駆動装置、
該間欠回転体の各停止位置毎に相異なるコード信
号を発生するコード信号発生手段、該間欠回転体
の各停止位置毎にコード信号読取り用ストローブ
信号を発生するストローブ信号発生手段、該回転
割出し駆動装置の動作制御を行なう制御回路、お
よび、割出し指令値と該コード信号の値との一致
を検出する第１の照合回路を具備する間欠回転体
の割出し制御装置において、該回転割出し制御装
置はさらに該コード信号によるプリセツトが可能
でありかつ該ストローブ信号をカウントするカウ
ンタおよび該カウンタのカウント値と該コード信
号値との一致を検出する第２の照合回路を具備
し、該制御回路は割出し指令を受けて回転割出し
駆動装置に回転指令を与え、前記第１の照合回路
で一致が検出されると該回転割出し駆動装置に停
止指令を与えかつ前記第１の照合回路と該第２の
照合回路の双方において一致が検出されると割出
し完了信号を出力することを特徴とする間欠回転
体の割出し制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9322580A JPS5718847A (en) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | Indexing control device for intermittently revolving body |
| EP81902023A EP0055784B1 (en) | 1980-07-10 | 1981-07-10 | Control device for indexing intermittent rotor |
| US06/359,672 US4494206A (en) | 1980-07-10 | 1981-07-10 | Control device for indexing a stepping rotatable member |
| DE8181902023T DE3175378D1 (en) | 1980-07-10 | 1981-07-10 | Control device for indexing intermittent rotor |
| PCT/JP1981/000161 WO1982000264A1 (en) | 1980-07-10 | 1981-07-10 | Control device for indexing intermittent rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9322580A JPS5718847A (en) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | Indexing control device for intermittently revolving body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718847A JPS5718847A (en) | 1982-01-30 |
| JPS6354510B2 true JPS6354510B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=14076598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9322580A Granted JPS5718847A (en) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | Indexing control device for intermittently revolving body |
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| JP (1) | JPS5718847A (ja) |
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- 1980-07-10 JP JP9322580A patent/JPS5718847A/ja active Granted
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- 1981-07-10 US US06/359,672 patent/US4494206A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-07-10 EP EP81902023A patent/EP0055784B1/en not_active Expired
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| WO1982000264A1 (en) | 1982-02-04 |
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