JPS6354553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘツド送りと紙送りという２つの動作
を１つの駆動源で行なうことのできるシリアルプ
リンタに関するものである。

従来のシリアルプリンタの基本機構を第１図に
示す。第１図において１は印字ヘツド、２はヘツ
ド横送り用駆動源、３は印字紙、４は紙送り用駆
動源、５はプラテンの如く構成されており、印字
ヘツド１はヘツド横送り用駆動源２によつて左右
方向に送られながら印字紙３上に印字を行ない、
１行分印字後、紙送り用駆動源４がプラテン５を
回し、印字紙３の紙送りを行ない、１サイクルの
動作を終了する。従つて１つの動作サイクルに２
つの駆動源を必要とすると同時に、それらの駆動
源の制御回路も複雑になるという欠点があつた。

また特開昭48−95128号公報には、印字ヘツド
が左右に往復運動するとともに印字用紙が連続し
た１ドツトフイードあるいは早送りができるよう
に歯車の組み合せを選択するソレノイド・クラツ
チと差動歯車機構によつて構成された高速度プリ
ンタが示されている。そして、印字ヘツドは円筒
カムや駆動軸などにより移動し、手動用紙送りノ
ブを有する印字用紙はピンフイードユニツトや用
紙送り駆動軸により給送するが、歯車列により同
一の駆動源に連結し、印字ヘツドの移動と印字用
紙の給送を行う。

しかし、ソレノイド・クラツチや差動歯車機構
など、複雑で部品点数を多く必要とし、しかも印
字用紙を手動送りするには、ソレノイド・クラツ
チや差動歯車機構をはじめ歯車列など、複雑で重
い動作をさせることになる。

本発明はこれらの欠点を除去し、とくに印字用
紙を操作性良く手動送りする機構を設けたプリン
タを提供することを目的とする。

第２図は本発明の一実施例であつて、６は駆動
源、７はリードスクリユーシヤフト、１は印字ヘ
ツド、８は減速歯車、９は変形歯車、１０はプラ
テン歯車、５はプラテン、３は印字紙、１１はデ
イテントスプリング、１２は手動用紙送りノブで
ある。

これを動作するには、まず駆動源６を駆動さ
せ、リードスクリユーシヤフト７を回転させる。
リードスクリユーシヤフト７はスクリユー溝が閉
ループになつており、駆動源６を一方向に回転さ
せておけば印字ヘツド１に横方向の往復運動を繰
り返させる。

リードスクリユーシヤフト７の回転数をシヤフ
ト端の歯車と減速歯車８を用いて、印字ヘツド１
が１行印字分の行程を動く間に減速歯車８が１回
転するようなギア比で減速し、回転を変形歯車９
に伝達する。変形歯車９は、プラテン歯車１０と
噛み合つてプラテン５を回すが、変形歯車９の歯
数はプラテン５を改行に必要な角度だけ回すよう
に部分的な数歯しかついていない。印字ヘツド１
が印字中は変形歯車９とプラテン歯車１０は噛み
合わず、印字ヘツド１が印字終了し、印字紙の端
に来た時に両歯車は噛み合い、１行印字毎に改行
を行なう。以上の動作で印字ヘツドの横送りと印
字紙の紙送りをすることができるが、更に上記の
動作を助ける補助機構として、デイテントスプリ
ング１１と手動用紙送りノブ１２がある。デイテ
ントスプリング１１は、プラテン５が印字紙３の
張力等によつて自由回転するのを防止すると同時
に、変形歯車９とプラテン歯車１０の噛み合い不
良を防ぐために、プラテン歯車１０の歯止め用つ
めとして用いられている。手動用紙送りノブ１２
は、駆動源６が停止状態でも印字紙３の交換や連
続紙送りができるように設けたものである。ただ
し手動用紙送りノブ１２の操作は、変形歯車９と
プラテン歯車１０が噛み合つていない場合は容易
であるが、たまたま歯車が噛み合つている場合に
は大きな負荷がかかり操作は困難となる。それを
避けるために減速歯車８と変形歯車９との間に、
カミアイに遊びのある角爪カミアイクラツチを設
けた。

第３図はカミアイクラツチ機構の説明図であつ
て、１３は減速歯車の角爪、１４は変形歯車の角
爪、９は変形歯車、１０はプラテン歯車である。
駆動源からの動力が伝達され、プラテン歯車１０
を矢印方向に回そうとする場合は、第３図アのよ
うに減速歯車の角爪１３が変形歯車の角爪１４を
押しつける。第３図アのように、変形歯車９とプ
ラテン歯車１０が噛み合つた状態で手動用紙送り
ノブを回す必要が生じた場合には、ノブを回すと
プラテン歯車１０が回わりカミアイクラツチの遊
びの分だけ、変形歯車９は回転して噛み合い状態
からはずれ、手動用紙送りノブは容易に操作する
ことができる。

すなわち、印字ヘツド１が印字紙の端に来た時
に変形歯車９とプラテン歯車１０とが噛み合い、
第３図アに示す状態となる。この状態で紙送りを
しようとした場合、手動用紙送りノブ１２を回し
てプラテン歯車を矢印方向に回すと、変形歯車９
も回転して噛み合い状態からはずれ、第３図イに
示す状態となる。この状態になると、第２図から
明らかなように、プラテン歯車１０はデイテント
スプリング１１に係合するだけとなり、手動用紙
送りノブ１２を円滑に回すことができるようにな
る。

また、印字ヘツド１が印字紙の端以外で停止し
た時には、変形歯車９とプラテン歯車１０とは噛
み合わず、たとえば第３図イと同様の状態を呈す
るので、手動用紙送りノブ１２を円滑に回すこと
ができる。

なお、変形歯車９とプラテン歯車１０は説明の
ための１例であり、ハスバ歯車、ヤマバ歯車など
の平行軸歯車を使用することができる。

以上説明したように、本発明は角爪カミアイク
ラツチや変形歯車などにより連結した同一の駆動
源を利用して、印字ヘツドの移動と手動用紙送り
ノブを有する印字用紙の給送とを行うので、単純
な構成で部品点数も少なくすることが可能とな
り、とくに角爪カミアイクラツチと変形歯車との
協働作用により、印字用紙を操作性良く手動送り
する機構を得ることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシリアルプリンタ装置の基本構
造図、第２図は本発明の一実施例の機構説明図、
第３図は遊びのある角爪カミアイクラツチの動作
説明図である。 １……印字ヘツド、２……ヘツド横送り用駆動
源、３……印字紙、４……紙送り用駆動源、５…
…プラテン、６……駆動源、７……リードスクリ
ユーシヤフト、８……減速歯車、９……変形歯
車、１０……プラテン歯車、１１……デイテント
スプリング、１２……手動用紙送りノブ、１３…
…減速歯車の角爪、１４……変形歯車の角爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手動用紙送りノブを有する印字紙の給送手段
   と印字ヘツドの移動手段とを歯車列により同一の
   駆動源に連結したシリアルプリンタにおいて、 給送手段は、手動用紙送りノブを設けたプラテ
   ンと、プラテンに一体に設けた平行軸歯車と、平
   行軸歯車の歯溝を押圧してプラテンの自由回転を
   防止するデイテントスプリングとから構成し、 移動手段は、一方向に回転する駆動源と、駆動
   源に連結し、閉ループで形成されたスクリユー溝
   により印字ヘツドをプラテンに沿つて往復移動さ
   せるリードスクリユーシヤフトとから構成し、 歯車列は、リードスクリユーシヤフトの回転を
   減速する減速歯車と、減速歯車に一体に設けた第
   １の角爪と、平行軸歯車に対し、印字ヘツドが印
   字中は噛み合わず、印字ヘツドが印字紙の端に来
   た時に噛み合う部分的な歯を設けた変形歯車と、
   変形歯車に一体に設けるとともに、第１の角爪に
   対し、リードスクリユーシヤフトを一方向に回転
   させて噛み合いを生ぜしめあるいは手動用紙送り
   ノブを印字紙の給送方向に回転してその噛み合い
   を外す遊びが設けられた第２の角爪とから構成し
   たことを特徴とする シリアルプリンタ。