JPS6355014A - Taping device for metallic-coil inner-circumferential packaging sheet - Google Patents

Taping device for metallic-coil inner-circumferential packaging sheet

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Publication number
JPS6355014A
JPS6355014A JP19470286A JP19470286A JPS6355014A JP S6355014 A JPS6355014 A JP S6355014A JP 19470286 A JP19470286 A JP 19470286A JP 19470286 A JP19470286 A JP 19470286A JP S6355014 A JPS6355014 A JP S6355014A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal coil
tape
cylinder
suction cylinder
taping
Prior art date
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Pending
Application number
JP19470286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大坪 幸彦
和博 諸藤
学 赤木
吉原 純一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proterial Ltd
Original Assignee
Hitachi Metals Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Metals Ltd filed Critical Hitachi Metals Ltd
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Publication of JPS6355014A publication Critical patent/JPS6355014A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延ミルにより製造された金属薄板をコイル
状に巻き取ったものを梱包するに際し、その金属コイル
の内周を包装するシートの重ね目をテーピングする装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for packaging a thin metal sheet manufactured by a rolling mill into a coil, and for packaging the inner periphery of the metal coil. This invention relates to a device for taping overlapping stitches.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

圧延ミルにより製造された金属薄板をコイル状に巻き取
り、搬送ラインに沿って送られてくる金属コイルを梱包
するに際し、「鉄鋼便覧 第1巻圧延基礎・銅板」(昭
和56年12月20日第3別発行)第692頁に記載さ
れているように、内周紙、外周紙、外周板、内周当金、
外周当金、側板、外周板等の多種にわたる梱包材を金属
コイルにあてがう作業が必要となる。
When winding the metal sheet manufactured by a rolling mill into a coil shape and packing the metal coil sent along the conveyance line, "Steel Handbook Volume 1 Rolling Foundation/Copper Plate" (December 20, 1980) As described on page 692 (Separate issue 3), inner paper, outer paper, outer plate, inner pad,
It is necessary to apply various types of packaging materials such as outer pads, side plates, and outer circumferential plates to the metal coil.

これら作業の内、金属コイルの内周を包装するためには
、たとえば特開昭60−172610号公報に記載され
ているような装置が開発されている。
Among these operations, for wrapping the inner periphery of a metal coil, an apparatus such as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-172610 has been developed.

この内周面にあてがわれた内周紙は、その重ね目を金属
コイルの軸線方向にテーピングすることにより所定個所
に止められる。ところが、金属コイルの内周空間が狭隘
なため、その空間に侵入することができるテーピング装
置が実用化されていない。そこで、従来では、その重ね
目をテーピングする際に、金属コイルの両側に作業者を
配置し、その作業者が金属コイルの内周にテープを張設
し、両側から重ね目に対するテーピング作業を人手によ
り行っていた。
The inner circumferential paper applied to the inner circumferential surface is fixed at a predetermined location by taping the folded edges in the axial direction of the metal coil. However, since the inner peripheral space of the metal coil is narrow, a taping device that can penetrate into the space has not been put to practical use. Conventionally, when taping the overlapped seams, a worker is placed on both sides of the metal coil, and the worker stretches the tape around the inner circumference of the metal coil, and then manually taps the overlapped seams from both sides. It was done by

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような人手による作業は、作業の均一性の
上で問題がある。たとえば、過大な張力がかからないよ
うに、或いは張り付けたテープにしわが発生しないよう
にテーピングを行うためには、P練を必要とする。また
、一つのテーピング作業に複数の作業者を必要とするこ
とから、経済性の面でも問題がある。
However, such manual work has a problem in terms of uniformity of work. For example, P-kneading is required to perform taping so that excessive tension is not applied or wrinkles are not generated in the applied tape. Furthermore, since a plurality of workers are required for one taping operation, there is also a problem in terms of economy.

また、テーピング作業を単に自動化しようとしても、対
象である金属コイルのサイズがユーザの要求等に応じて
広範囲にわたり変動するものであるため、異なる円弧に
対してテーピングを行うことが必要とされる。しかし、
このような汎用性のあるテーピング装置は、これまでの
ところ開発されていない。
Further, even if an attempt is made to simply automate the taping work, since the size of the metal coil to be processed varies over a wide range depending on the user's requests, etc., it is necessary to perform taping on different circular arcs. but,
Such a versatile taping device has not been developed so far.

そこで、本発明は、この内周紙の重ね目に対するテーピ
ング作業を人手により行うことなく、広範囲にわたりサ
イズが変化する金属コイルに対しても、張力やたるみの
ない状態でテープを内周紙に張り付けることができるテ
ーピング装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention is capable of attaching tape to the inner paper without tension or slack, even for metal coils whose sizes vary over a wide range, without having to manually tape the overlapped seams of the inner paper. The purpose of the present invention is to provide a taping device that can perform

c問題点を解決するための手段〕 本発明のテーピング装置は、その目的を達成するため、
金属コイルの内周に施された内周紙の重ね目をテーピン
グする装置であって、金属コイルの内部空間に進退可能
に設けられ且つ富さの調節が自在な吸着シリンダーと、
前記重ね目に対向する側の吸着シリンダーの壁部に設け
たテープ吸着用の複数の孔部と、前記吸着シリンダーの
前方端部に設けられたシリンダーに取り付けられている
圧着ロールを備えていることを特徴とする。
Means for Solving Problems c] In order to achieve the objective, the taping device of the present invention has the following features:
A device for taping the folds of inner circumference paper applied to the inner circumference of a metal coil, comprising: a suction cylinder that is movable in and out of the inner space of the metal coil and whose thickness can be freely adjusted;
A plurality of holes for tape adsorption provided in the wall of the adsorption cylinder on the side opposite to the overlapped seam, and a pressure roll attached to the cylinder provided at the front end of the adsorption cylinder. It is characterized by

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示した実施例により、本発明の特徴を具体
的に説明する。
Hereinafter, features of the present invention will be specifically explained with reference to embodiments shown in the drawings.

第1図は、本実施例のテーピング装置の概略を示す正面
図である。
FIG. 1 is a front view schematically showing the taping device of this embodiment.

該テーピング装置は、スタンド1に載置されている金属
コイル2の軸線方向に沿って進退自在に設けられている
。すなわち、金属コイル2の内周面に添付された内周紙
の重ね目にテープ3を貼り付けるため、テープ3の一端
をクランプ4で挟持し、ピンチローラ5の駆動により一
定長さのテープ3がリール6から繰り出されるようにな
っている。そして、そのテープ3の繰り出しを必要とす
る長さ分だけ、カッター8及びリール6を載置した台車
7が金属コイル2から遠ざかるように設計されている。
The taping device is provided so as to be able to move forward and backward along the axial direction of the metal coil 2 placed on the stand 1. That is, in order to attach the tape 3 to the overlapped portion of the inner circumferential paper attached to the inner circumferential surface of the metal coil 2, one end of the tape 3 is clamped by the clamp 4, and a fixed length of the tape 3 is attached by driving the pinch roller 5. is played out from reel 6. The cart 7 on which the cutter 8 and reel 6 are placed is moved away from the metal coil 2 by the length necessary to unwind the tape 3.

台車7の後退により必要長さ、すなわち金属コイル2の
幅だけ繰り出されたテープ3は、カッター8により切断
され、クランプ4及び台車7の上昇により吸着シリンダ
ー9に移し変えられる。
The tape 3, which has been let out by the required length, ie, the width of the metal coil 2, by the retreat of the cart 7, is cut by the cutter 8, and transferred to the suction cylinder 9 by the lifting of the clamp 4 and the cart 7.

第2図は、この吸着シリンダー9の詳細を示す図である
FIG. 2 is a diagram showing details of this suction cylinder 9.

この吸着シリンダー9は、多数の孔部21+、 21□
This suction cylinder 9 has a large number of holes 21+, 21□.
.

213、・・・21.を−面に設けたシリンダーブーム
22をもち、そのシリンダーブーム22の内部を中空状
のロフト23が摺動可能に配置されている。そして、こ
れらシリンダーブーム22及びロッド23は、それぞれ
う7り24及び25により所定の軌道に沿つて案内され
る。また、ロフト23の内部空間26は、真空源(図示
せず)に接続されている。
213,...21. The cylinder boom 22 has a negative side, and a hollow loft 23 is slidably disposed inside the cylinder boom 22. These cylinder boom 22 and rod 23 are guided along a predetermined trajectory by ridges 24 and 25, respectively. The interior space 26 of the loft 23 is also connected to a vacuum source (not shown).

すなわち、カッター8により切断されたテープ3の長さ
に合わせて、シリンダーブーム22の孔部21、21□
、 213.・・・21.、をロッド23により開閉す
る。そして、クランプ4及び台車7の上昇により孔部2
1.21□、 21ff、  ・・・21.、形成側の
シリンダーブーム22に運ばれたテープ3を、台車7側
からシリンダーブーム22に移し変え、吸着する。
That is, the holes 21, 21□ of the cylinder boom 22 are cut according to the length of the tape 3 cut by the cutter 8.
, 213. ...21. , are opened and closed by a rod 23. Then, as the clamp 4 and the carriage 7 rise, the hole 2
1.21□, 21ff, ...21. , the tape 3 carried to the cylinder boom 22 on the forming side is transferred from the cart 7 side to the cylinder boom 22 and adsorbed.

この吸着シリンダー9を金属コイル2の高さに一致させ
るように、吸着シリンダー9を支持する上部架台10が
昇降装置11により上下動される。この上下動は、金属
コイル2の内周位置を検知する適宜の計測器(図示せず
)を設け、その計測器からの検出値に応して調整するこ
とができる。或いは、金属シートのコイリング工程で巻
き取られた金属コイル2のサイズに関する情報を入手し
、その情報に基づき上下動の調整を行うことも可能であ
る。
An upper pedestal 10 supporting the suction cylinder 9 is moved up and down by a lifting device 11 so that the suction cylinder 9 matches the height of the metal coil 2 . This vertical movement can be adjusted by providing an appropriate measuring device (not shown) for detecting the inner circumferential position of the metal coil 2 and according to the detected value from the measuring device. Alternatively, it is also possible to obtain information regarding the size of the metal coil 2 wound in the metal sheet coiling process and adjust the vertical movement based on that information.

また、吸着シリンダー9は、モータ12の駆動により金
属コイル2の内部空間の他端位置Aまで前進させられる
。他方のモータ13は、シリンダーブーム22内におけ
るロッド23の侵入度合を調整するものである。
Furthermore, the suction cylinder 9 is moved forward to the other end position A of the internal space of the metal coil 2 by the drive of the motor 12 . The other motor 13 is used to adjust the degree of penetration of the rod 23 into the cylinder boom 22.

第3図は、この吸着シリンダー9の進退を説明するため
に、吸着シリンダー9の軸方向からみた図である。
FIG. 3 is a diagram seen from the axial direction of the suction cylinder 9 in order to explain the movement of the suction cylinder 9 back and forth.

モータ12の駆動力は、伝達機構31を介してラック2
4に伝わり、吸着シリンダー9を金属コイル2の軸線方
向に関し前進、後退させる。このとき、吸着シリンダー
9は、支持体32に取り付けられている案内ロール33
に沿って移動する。また、この図で明らかなように、孔
部21.21□、 213.  ・・・211は、取り
扱うテープ3に合わせた幅で、吸着シリンダー9に開孔
されている。
The driving force of the motor 12 is transmitted to the rack 2 via a transmission mechanism 31.
4, and moves the suction cylinder 9 forward and backward in the axial direction of the metal coil 2. At this time, the suction cylinder 9 is attached to the guide roll 33 attached to the support 32.
move along. Also, as is clear from this figure, the holes 21.21□, 213. ...211 is a hole opened in the suction cylinder 9 with a width matching the tape 3 to be handled.

第4図は、このようにして金属コイル2の内部に挿入さ
れたテープ3を、内周紙の重ね目に貼り付けている状態
を示す、なお、同l1IJ(a)は金属コイル2の幅方
向から見た図であり、同図(b)は金属コイル2の軸方
向から見た図である。また、同図伽)においては、各種
サイズの金属コイル2に対して本実施例のテーピング装
置が適用可能なことを示すために、径の異なる金属コイ
ル2a、 2bを二種類同時に示している。
FIG. 4 shows the state in which the tape 3 inserted into the metal coil 2 in this way is attached to the overlapped portion of the inner circumferential paper. FIG. 2B is a view seen from the axial direction of the metal coil 2. FIG. In addition, in the same figure, two types of metal coils 2a and 2b with different diameters are shown at the same time to show that the taping device of this embodiment is applicable to metal coils 2 of various sizes.

スタンドlには、内周1氏40の重ね目41を下にして
金属コイル2を載置している。この金属コイル2の内部
空間の他端位置Aまで、テープ3を吸着している吸着シ
リンダー9を押し込む。そして、吸着シリンダー9を下
降させ、重ね目41上にテープ3を線状に合わせる。次
いで、孔部21.、21□□214.・・・21.1を
開孔して、シリンダーブーム22内に空気が侵入すると
、テープ3は、シリンダーブーム22に対する真空吸着
から開放されて、内周紙40の重ね目41に移行する。
The metal coil 2 is placed on the stand 1 with the overlapped seam 41 of the inner circumference 40 facing down. The suction cylinder 9, which is suctioning the tape 3, is pushed to the other end position A of the internal space of the metal coil 2. Then, the suction cylinder 9 is lowered and the tape 3 is linearly aligned on the overlapped seam 41. Next, the hole 21. , 21□□214. ... 21.1 is opened and air enters the cylinder boom 22, the tape 3 is released from vacuum suction to the cylinder boom 22 and moves to the overlapped seam 41 of the inner paper 40.

そして、シリンダーブーム22の前方端部に設けられて
いるシリンダー42のロッドの先端に取り付けられてい
る圧着ロール43を、重ね目41上に移行したテープ3
上に下降させる。この状態で、モータ12の駆動により
吸着シリンダー9を後退させると、金属コイル2の全幅
にわたる内周紙4oの重ね目41上にテープ3が貼り付
けられる。
Then, the pressure roll 43 attached to the tip of the rod of the cylinder 42 provided at the front end of the cylinder boom 22 is attached to the tape 3 that has been transferred onto the overlapped seam 41.
lower to the top. In this state, when the suction cylinder 9 is moved backward by driving the motor 12, the tape 3 is pasted onto the overlapped seam 41 of the inner paper 4o over the entire width of the metal coil 2.

このテープ3の貼り付は作業は、昇!!3装置11によ
り吸着シリンダー9の畜さを調整することにより、内径
が異なる金属コイル2に対しても同様に行うことができ
る。第4図(b)は、この内径の異な 4る金属コイル
2a、 2bに対する吸着シリンダー9の位置関係を示
したものである。すなわち、小径の金属コイル2aに対
しては吸着シリンダー9の亮さを小さくとり、大径の金
属コイル2bに対しては吸着シリンダー9の高さを大き
くとる。これによって、種々のサイズの金属コイル2に
施された内周紙40に対しても、内径に吸着シリンダー
9を挿入することが可能な限り、内周紙4oの重ね目4
1をテーピングすることができる。
The work of pasting this tape 3 is Noboru! ! By adjusting the size of the suction cylinder 9 using the third device 11, the same process can be performed for metal coils 2 having different inner diameters. FIG. 4(b) shows the positional relationship of the suction cylinder 9 with respect to the four metal coils 2a and 2b having different inner diameters. That is, the brightness of the suction cylinder 9 is made small for the small diameter metal coil 2a, and the height of the suction cylinder 9 is made large for the large diameter metal coil 2b. As a result, as long as it is possible to insert the suction cylinder 9 into the inner diameter of the inner circumferential paper 40 applied to metal coils 2 of various sizes, the overlapped seams 4 of the inner circumferential paper 4o can be adjusted.
1 can be taped.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように、本発明のテーピング装置におい
ては、吸着シリンダーに吸着されているテープを内周紙
の重ね目に貼付することにより、その重ね目に対して直
線上にテープを貼り付けることができる。また、吸着シ
リンダーの裔さを調整すること、及び吸着シリンダーに
設けた孔部の使用数を選択することにより、種々のサイ
ズをもつ金属コイルに対しても、同様な作業により内周
紙のテーピングが可能となる。このように、本発明は、
従来手作業で行われていた内周紙のテーピングを自動化
することができるので、その実用上の効果が大きなもの
である。
As explained above, in the taping device of the present invention, by pasting the tape adsorbed on the suction cylinder to the overlap of the inner paper, the tape can be pasted in a straight line to the overlap. Can be done. In addition, by adjusting the length of the suction cylinder and selecting the number of holes provided in the suction cylinder, it is possible to tape the inner circumferential paper using the same process for metal coils of various sizes. becomes possible. Thus, the present invention
The taping of the inner circumferential paper, which was conventionally done manually, can be automated, so it has a great practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例のテーピング装置の概略を示し、
第2図は該テーピング装置の要部を吸着シリンダーの長
手方向から見た図であり、第3図は吸着シリンダーの詳
細を示し、第4図はテープを内周紙の重ね目に貼り付け
ている状態を示す。 1:スタンド    2:金属コイル 3:テープ     4:クランプ 5:ピンチローラ   6:リール 7:台車      8:カソター 9:吸着シリンダー 10:上部架台 11:昇降装置    12,13;モータ21 、 
、21□+ 21!+・・・21.l:孔部22ニジリ
ンダ−ブーム 23:ロンド24 、25 ニラツク 
    31:伝達機構32:支持体       3
3:案内ロール40:内周紙       41;重ね
目42ニジリンダ−43=圧着ロール 特許出願人    岡 崎 工 業 株式会社(ばか1
名) 代理人  手掘 益(ほか2名) 第 1!!l 第3図 211(〜21n) 第2図 第 4  rA
FIG. 1 schematically shows a taping device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 shows the main parts of the taping device viewed from the longitudinal direction of the suction cylinder, Fig. 3 shows details of the suction cylinder, and Fig. 4 shows how the tape is pasted on the overlap of the inner paper. Indicates the state in which 1: Stand 2: Metal coil 3: Tape 4: Clamp 5: Pinch roller 6: Reel 7: Dolly 8: Cassator 9: Adsorption cylinder 10: Upper frame 11: Lifting device 12, 13; Motor 21,
, 21□+ 21! +...21. l: Hole 22 cylinder boom 23: Rondo 24, 25 Nirakku
31: Transmission mechanism 32: Support body 3
3: Guide roll 40: Inner paper 41; Overlap 42 Nijilinda - 43 = Pressure roll Patent applicant Okazaki Kogyo Co., Ltd. (Baka 1
Name) Agent: Masu Tebori (and 2 others) 1st! ! l Fig. 3 211 (~21n) Fig. 2 4 rA

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、金属コイルの内周に施された内周紙の重ね目をテー
ピングする装置であって、金属コイルの内部空間に進退
可能に設けられ且つ高さの調節が自在な吸着シリンダー
と、前記重ね目に対向する側の吸着シリンダーの壁部に
設けたテープ吸着用の複数の孔部と、前記吸着シリンダ
ーの前方端部に設けられたシリンダーに取り付けられて
いる圧着ロールを備えていることを特徴とする金属コイ
ル内周包装シートのテーピング装置。
1. A device for taping the folds of inner circumferential paper applied to the inner periphery of a metal coil, which includes a suction cylinder that is movable in and out of the inner space of the metal coil and whose height is freely adjustable; It is characterized by comprising a plurality of holes for tape adsorption provided in the wall of the suction cylinder on the side facing the eye, and a pressure roll attached to the cylinder provided at the front end of the suction cylinder. A taping device for metal coil inner wrapping sheets.
JP19470286A 1986-08-19 1986-08-19 Taping device for metallic-coil inner-circumferential packaging sheet Pending JPS6355014A (en)

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JP19470286A JPS6355014A (en) 1986-08-19 1986-08-19 Taping device for metallic-coil inner-circumferential packaging sheet

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JPS6355014A true JPS6355014A (en) 1988-03-09

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JP19470286A Pending JPS6355014A (en) 1986-08-19 1986-08-19 Taping device for metallic-coil inner-circumferential packaging sheet

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772038A (en) * 1980-08-29 1982-05-06 Aisin Seiki Co Ltd Pressure sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772038A (en) * 1980-08-29 1982-05-06 Aisin Seiki Co Ltd Pressure sensor

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