JPS6355014A

JPS6355014A - 金属コイル内周包装シ−トのテ−ピング装置

Info

Publication number: JPS6355014A
Application number: JP19470286A
Authority: JP
Inventors: 大坪　幸彦; 和博諸藤; 学赤木; 吉原　純一
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、圧延ミルにより製造された金属薄板をコイル
状に巻き取ったものを梱包するに際し、その金属コイル
の内周を包装するシートの重ね目をテーピングする装置
に関する。

〔従来の技術〕

圧延ミルにより製造された金属薄板をコイル状に巻き取
り、搬送ラインに沿って送られてくる金属コイルを梱包
するに際し、「鉄鋼便覧　第１巻圧延基礎・銅板」（昭
和５６年１２月２０日第３別発行）第６９２頁に記載さ
れているように、内周紙、外周紙、外周板、内周当金、
外周当金、側板、外周板等の多種にわたる梱包材を金属
コイルにあてがう作業が必要となる。

これら作業の内、金属コイルの内周を包装するためには
、たとえば特開昭６０−１７２６１０号公報に記載され
ているような装置が開発されている。

この内周面にあてがわれた内周紙は、その重ね目を金属
コイルの軸線方向にテーピングすることにより所定個所
に止められる。ところが、金属コイルの内周空間が狭隘
なため、その空間に侵入することができるテーピング装
置が実用化されていない。そこで、従来では、その重ね
目をテーピングする際に、金属コイルの両側に作業者を
配置し、その作業者が金属コイルの内周にテープを張設
し、両側から重ね目に対するテーピング作業を人手によ
り行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような人手による作業は、作業の均一性の
上で問題がある。たとえば、過大な張力がかからないよ
うに、或いは張り付けたテープにしわが発生しないよう
にテーピングを行うためには、Ｐ練を必要とする。また
、一つのテーピング作業に複数の作業者を必要とするこ
とから、経済性の面でも問題がある。

また、テーピング作業を単に自動化しようとしても、対
象である金属コイルのサイズがユーザの要求等に応じて
広範囲にわたり変動するものであるため、異なる円弧に
対してテーピングを行うことが必要とされる。しかし、
このような汎用性のあるテーピング装置は、これまでの
ところ開発されていない。

そこで、本発明は、この内周紙の重ね目に対するテーピ
ング作業を人手により行うことなく、広範囲にわたりサ
イズが変化する金属コイルに対しても、張力やたるみの
ない状態でテープを内周紙に張り付けることができるテ
ーピング装置を提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕本発明のテーピング装置は、その目的を達成するため、
金属コイルの内周に施された内周紙の重ね目をテーピン
グする装置であって、金属コイルの内部空間に進退可能
に設けられ且つ富さの調節が自在な吸着シリンダーと、
前記重ね目に対向する側の吸着シリンダーの壁部に設け
たテープ吸着用の複数の孔部と、前記吸着シリンダーの
前方端部に設けられたシリンダーに取り付けられている
圧着ロールを備えていることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面に示した実施例により、本発明の特徴を具体
的に説明する。

第１図は、本実施例のテーピング装置の概略を示す正面
図である。

該テーピング装置は、スタンド１に載置されている金属
コイル２の軸線方向に沿って進退自在に設けられている
。すなわち、金属コイル２の内周面に添付された内周紙
の重ね目にテープ３を貼り付けるため、テープ３の一端
をクランプ４で挟持し、ピンチローラ５の駆動により一
定長さのテープ３がリール６から繰り出されるようにな
っている。そして、そのテープ３の繰り出しを必要とす
る長さ分だけ、カッター８及びリール６を載置した台車
７が金属コイル２から遠ざかるように設計されている。

台車７の後退により必要長さ、すなわち金属コイル２の
幅だけ繰り出されたテープ３は、カッター８により切断
され、クランプ４及び台車７の上昇により吸着シリンダ
ー９に移し変えられる。

第２図は、この吸着シリンダー９の詳細を示す図である
。

この吸着シリンダー９は、多数の孔部２１＋、　２１□
。

２１３、・・・２１．を−面に設けたシリンダーブーム
２２をもち、そのシリンダーブーム２２の内部を中空状
のロフト２３が摺動可能に配置されている。そして、こ
れらシリンダーブーム２２及びロッド２３は、それぞれ
う７り２４及び２５により所定の軌道に沿つて案内され
る。また、ロフト２３の内部空間２６は、真空源（図示
せず）に接続されている。

すなわち、カッター８により切断されたテープ３の長さ
に合わせて、シリンダーブーム２２の孔部２１、２１□
、　２１３．・・・２１．、をロッド２３により開閉す
る。そして、クランプ４及び台車７の上昇により孔部２
１．２１□、　２１ｆｆ、　　・・・２１．、形成側の
シリンダーブーム２２に運ばれたテープ３を、台車７側
からシリンダーブーム２２に移し変え、吸着する。

この吸着シリンダー９を金属コイル２の高さに一致させ
るように、吸着シリンダー９を支持する上部架台１０が
昇降装置１１により上下動される。この上下動は、金属
コイル２の内周位置を検知する適宜の計測器（図示せず
）を設け、その計測器からの検出値に応して調整するこ
とができる。或いは、金属シートのコイリング工程で巻
き取られた金属コイル２のサイズに関する情報を入手し
、その情報に基づき上下動の調整を行うことも可能であ
る。

また、吸着シリンダー９は、モータ１２の駆動により金
属コイル２の内部空間の他端位置Ａまで前進させられる
。他方のモータ１３は、シリンダーブーム２２内におけ
るロッド２３の侵入度合を調整するものである。

第３図は、この吸着シリンダー９の進退を説明するため
に、吸着シリンダー９の軸方向からみた図である。

モータ１２の駆動力は、伝達機構３１を介してラック２
４に伝わり、吸着シリンダー９を金属コイル２の軸線方
向に関し前進、後退させる。このとき、吸着シリンダー
９は、支持体３２に取り付けられている案内ロール３３
に沿って移動する。また、この図で明らかなように、孔
部２１．２１□、　２１３．　　・・・２１１は、取り
扱うテープ３に合わせた幅で、吸着シリンダー９に開孔
されている。

第４図は、このようにして金属コイル２の内部に挿入さ
れたテープ３を、内周紙の重ね目に貼り付けている状態
を示す、なお、同ｌ１ＩＪ（ａ）は金属コイル２の幅方
向から見た図であり、同図（ｂ）は金属コイル２の軸方
向から見た図である。また、同図伽）においては、各種
サイズの金属コイル２に対して本実施例のテーピング装
置が適用可能なことを示すために、径の異なる金属コイ
ル２ａ、　２ｂを二種類同時に示している。

スタンドｌには、内周１氏４０の重ね目４１を下にして
金属コイル２を載置している。この金属コイル２の内部
空間の他端位置Ａまで、テープ３を吸着している吸着シ
リンダー９を押し込む。そして、吸着シリンダー９を下
降させ、重ね目４１上にテープ３を線状に合わせる。次
いで、孔部２１．、２１□□２１４．・・・２１．１を
開孔して、シリンダーブーム２２内に空気が侵入すると
、テープ３は、シリンダーブーム２２に対する真空吸着
から開放されて、内周紙４０の重ね目４１に移行する。

そして、シリンダーブーム２２の前方端部に設けられて
いるシリンダー４２のロッドの先端に取り付けられてい
る圧着ロール４３を、重ね目４１上に移行したテープ３
上に下降させる。この状態で、モータ１２の駆動により
吸着シリンダー９を後退させると、金属コイル２の全幅
にわたる内周紙４ｏの重ね目４１上にテープ３が貼り付
けられる。

このテープ３の貼り付は作業は、昇！！３装置１１によ
り吸着シリンダー９の畜さを調整することにより、内径
が異なる金属コイル２に対しても同様に行うことができ
る。第４図（ｂ）は、この内径の異な　４る金属コイル
２ａ、　２ｂに対する吸着シリンダー９の位置関係を示
したものである。すなわち、小径の金属コイル２ａに対
しては吸着シリンダー９の亮さを小さくとり、大径の金
属コイル２ｂに対しては吸着シリンダー９の高さを大き
くとる。これによって、種々のサイズの金属コイル２に
施された内周紙４０に対しても、内径に吸着シリンダー
９を挿入することが可能な限り、内周紙４ｏの重ね目４
１をテーピングすることができる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のテーピング装置におい
ては、吸着シリンダーに吸着されているテープを内周紙
の重ね目に貼付することにより、その重ね目に対して直
線上にテープを貼り付けることができる。また、吸着シ
リンダーの裔さを調整すること、及び吸着シリンダーに
設けた孔部の使用数を選択することにより、種々のサイ
ズをもつ金属コイルに対しても、同様な作業により内周
紙のテーピングが可能となる。このように、本発明は、
従来手作業で行われていた内周紙のテーピングを自動化
することができるので、その実用上の効果が大きなもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のテーピング装置の概略を示し、
第２図は該テーピング装置の要部を吸着シリンダーの長
手方向から見た図であり、第３図は吸着シリンダーの詳
細を示し、第４図はテープを内周紙の重ね目に貼り付け
ている状態を示す。１：スタンド　　　　２：金属コイル３：テープ　　　　　４：クランプ５：ピンチローラ　　　６：リール７：台車　　　　　　８：カソター９：吸着シリンダー　１０：上部架台１１：昇降装置　　　　１２，１３；モータ２１　、　
、２１□＋　２１！＋・・・２１．ｌ：孔部２２ニジリ
ンダ−ブーム　２３：ロンド２４　、２５　ニラツク　
　　　　３１：伝達機構３２：支持体　　　　　　　３
３：案内ロール４０：内周紙　　　　　　　４１；重ね
目４２ニジリンダ−４３＝圧着ロール特許出願人　　　　岡　崎　工　業　株式会社（ばか１
名）代理人　　手掘　益（ほか２名）第　１！！ｌ第３図２１１（〜２１ｎ）第２図第　４　　ｒＡ

Claims

【特許請求の範囲】

１、金属コイルの内周に施された内周紙の重ね目をテー
ピングする装置であって、金属コイルの内部空間に進退
可能に設けられ且つ高さの調節が自在な吸着シリンダー
と、前記重ね目に対向する側の吸着シリンダーの壁部に
設けたテープ吸着用の複数の孔部と、前記吸着シリンダ
ーの前方端部に設けられたシリンダーに取り付けられて
いる圧着ロールを備えていることを特徴とする金属コイ
ル内周包装シートのテーピング装置。