JPS6355202B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6355202B2 JPS6355202B2 JP55160195A JP16019580A JPS6355202B2 JP S6355202 B2 JPS6355202 B2 JP S6355202B2 JP 55160195 A JP55160195 A JP 55160195A JP 16019580 A JP16019580 A JP 16019580A JP S6355202 B2 JPS6355202 B2 JP S6355202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- movable iron
- permanent magnet
- iron piece
- item
- Prior art date
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- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 96
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 39
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 31
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はフラツトタイプのリレーなどに用い
る有極電磁石に関するものである。
る有極電磁石に関するものである。
従来、有極電磁石として、第６図に示すよう
に、Ｈ字形の鉄心１０の中央部１０ａにコイル１
１を巻装し、かつ両腕部１０ｂ，１０ｃ間に、Ｎ
−Ｓ−Ｎと多極着磁された永久磁石１２，１２を
配設してなるものが知られている。この場合、高
感度を実現するために、図示のラツチングタイプ
のものをシングルステーブル化するには、ヒンジ
部１３ａ，１３ａにより上記永久磁石１２，１２
上に揺動自在に支持される可動鉄片１３の左右の
吸着部１３ｂ，１３ｃ間に面積差をもたせるか、
あるいは上記腕部１０ｂ，１０ｃと吸着部１３
ｂ，１３ｃとの左右の対向面の１つにレンジアル
プレートを配設して、左右の吸引力に差異をもた
せる必要があつた。すなわち、従来の有極電磁石
においては、ラツチングタイプのものに対して、
シングルステーブルタイプのものを個別に製造し
なければならない欠点があつた。
に、Ｈ字形の鉄心１０の中央部１０ａにコイル１
１を巻装し、かつ両腕部１０ｂ，１０ｃ間に、Ｎ
−Ｓ−Ｎと多極着磁された永久磁石１２，１２を
配設してなるものが知られている。この場合、高
感度を実現するために、図示のラツチングタイプ
のものをシングルステーブル化するには、ヒンジ
部１３ａ，１３ａにより上記永久磁石１２，１２
上に揺動自在に支持される可動鉄片１３の左右の
吸着部１３ｂ，１３ｃ間に面積差をもたせるか、
あるいは上記腕部１０ｂ，１０ｃと吸着部１３
ｂ，１３ｃとの左右の対向面の１つにレンジアル
プレートを配設して、左右の吸引力に差異をもた
せる必要があつた。すなわち、従来の有極電磁石
においては、ラツチングタイプのものに対して、
シングルステーブルタイプのものを個別に製造し
なければならない欠点があつた。
この発明は上記欠点を改善するためになされた
もので、左右１対のヨーク間に架設された永久磁
石の両ヨークに対する接触面積を左右異ならせる
ことにより、ラツチングタイプからシングルステ
ーブルタイプ化できる有極電磁石を提供すること
を目的とする。
もので、左右１対のヨーク間に架設された永久磁
石の両ヨークに対する接触面積を左右異ならせる
ことにより、ラツチングタイプからシングルステ
ーブルタイプ化できる有極電磁石を提供すること
を目的とする。
以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。
説明する。
第１ａ図はこの発明にかかる有極電磁石の分解
斜視図を、第１ｂ図はその組立て側面図をそれぞ
れ示す。これらの図において、２０，２１は１対
のコ字形のヨークであり、両ヨーク２０，２１の
脚部２０ａ，２０ａと２１ａ，２１ａとは互いの
間にエアギヤツプＧを保持して突き合わされ、そ
の突き合わせ端部間には上下方向にNS着磁され
た永久磁石２２，２２がそれぞれ架設されてい
る。
斜視図を、第１ｂ図はその組立て側面図をそれぞ
れ示す。これらの図において、２０，２１は１対
のコ字形のヨークであり、両ヨーク２０，２１の
脚部２０ａ，２０ａと２１ａ，２１ａとは互いの
間にエアギヤツプＧを保持して突き合わされ、そ
の突き合わせ端部間には上下方向にNS着磁され
た永久磁石２２，２２がそれぞれ架設されてい
る。
２３は中央部２３ａにコイル２４を巻装したＨ
字形の鉄心で、この鉄心２３の両腕部２３ｂ，２
３ｃは上記ヨーク２０，２１上に配置されてい
る。
字形の鉄心で、この鉄心２３の両腕部２３ｂ，２
３ｃは上記ヨーク２０，２１上に配置されてい
る。
２５はロ字形の可動鉄片で、左右の吸着部２５
ａ，２５ｂにおいて鉄心２３の両腕部２３ｂ，２
３ｃに対向し、かつ腕部２５ｃ，２５ｃの下部中
央に形成されたヒンジ部２５ｄ，２５ｄにおい
て、上記永久磁石２２，２２の上面に設けられた
補助ヨーク２６，２６間に揺動自在に支持されて
いる。上記永久磁石２２の中央２７は可動鉄片２
５のヒンジ部２５ｄに対して一方向（左側）にず
らせてある。すなわち、永久磁石２２と左右のヨ
ーク２０，２１との接触面積は、それぞれの接触
長さl1，l2より解るように、左側において大きく
設定されている。
ａ，２５ｂにおいて鉄心２３の両腕部２３ｂ，２
３ｃに対向し、かつ腕部２５ｃ，２５ｃの下部中
央に形成されたヒンジ部２５ｄ，２５ｄにおい
て、上記永久磁石２２，２２の上面に設けられた
補助ヨーク２６，２６間に揺動自在に支持されて
いる。上記永久磁石２２の中央２７は可動鉄片２
５のヒンジ部２５ｄに対して一方向（左側）にず
らせてある。すなわち、永久磁石２２と左右のヨ
ーク２０，２１との接触面積は、それぞれの接触
長さl1，l2より解るように、左側において大きく
設定されている。
上記構成において、コイル２４の非励磁時に
は、永久磁石２２，２２の磁束φ1，φ2は左右の
ヨーク２０，２１に分かれて流れ、つぎのように
作用する。すなわち、永久磁石２２，２２から左
側のヨーク２０に入つた磁束φ1はこのヨーク２
０から鉄心２３の左の腕部２３ｂ、可動鉄片２５
の左側の吸着部２５ａに流れ、可動鉄片２５のヒ
ンジ部２５ｄ，２５ｄを経て永久磁石２２，２２
に帰着する。また、右側のヨーク２１に入つた磁
束φ2は鉄心２３の右側の腕部２３ｃから中央部
２３ａ、および左側の腕部２３ｂを経て可動鉄片
２５の左側の吸着部２５ａに流れ、さらにヒンジ
部２５ｄ，２５ｄを経て永久磁石２２，２２は帰
着する。これにより可動鉄片２５は左側に反転し
て吸着部２５ａにおいて鉄心２３の左側に腕部２
３ｂに吸着され安定する。
は、永久磁石２２，２２の磁束φ1，φ2は左右の
ヨーク２０，２１に分かれて流れ、つぎのように
作用する。すなわち、永久磁石２２，２２から左
側のヨーク２０に入つた磁束φ1はこのヨーク２
０から鉄心２３の左の腕部２３ｂ、可動鉄片２５
の左側の吸着部２５ａに流れ、可動鉄片２５のヒ
ンジ部２５ｄ，２５ｄを経て永久磁石２２，２２
に帰着する。また、右側のヨーク２１に入つた磁
束φ2は鉄心２３の右側の腕部２３ｃから中央部
２３ａ、および左側の腕部２３ｂを経て可動鉄片
２５の左側の吸着部２５ａに流れ、さらにヒンジ
部２５ｄ，２５ｄを経て永久磁石２２，２２は帰
着する。これにより可動鉄片２５は左側に反転し
て吸着部２５ａにおいて鉄心２３の左側に腕部２
３ｂに吸着され安定する。
つぎにコイル２４に通電して、上記コイル２４
の中央部を通る永久磁石２２，２２の磁束φ2と
反対方向に流れる磁束φnを発生させる。すると、
右側のヨーク２１を流れる磁束φ2は鉄心２３の
中央部２３ａを通れなくなり、可動鉄片２５の右
側の吸着部２５ｂを吸引する磁束となる。また、
左側のヨーク２０を流れる磁束φ1は可動鉄片２
５においてコイル２４の磁束φnと反対方向とな
つて可動鉄片２５を通れなくなる。すなわち、
φ1は鉄心２３の左側の腕部２３ｂから中央部２
３ａを経て右側の腕部２３ｃに達し、右側の腕部
２３ｃに可動鉄片２５を吸着させる磁束となる。
したがつてコイル２４に通電して可動鉄片５が回
動を完了した状態でのコイル２４の磁束φn、永
久磁石２２，２２の磁束φ1，φ2の通路は下記の
ように変化する。まず、コイル２４により磁束
φnは鉄心２３の中央部２３ａから右側の腕部２
３ｃを経て可動鉄片２５を右側に吸着し、可動鉄
片２５のヒンジ部２５ｄ，２５ｄ→補助ヨーク２
６，２６→永久磁石２２，２２→左側のヨーク２
０→鉄心２３の左側の腕部２３ｂを経て鉄心２３
の中央部２３ａに帰着する。つぎに、永久磁石２
２，２２から右側のヨーク２１に流れた磁束φ2
は鉄心２３の右側の腕部２３ｃを経て可動鉄片２
５を右側に吸着し、可動鉄片２５のヒンジ部２５
ｄ，２５ｄ→補助ヨーク２６，２６を経て永久磁
石２２，２２に帰着する。さらに永久磁石２２，
２２から左側のヨーク２０に流れた磁束φ1は鉄
心２３の左側の腕部２３ｂから中心部２３ａを経
て可動鉄片２５を右側に吸着し、可動鉄片２５の
ヒンジ部２５ｄ，２５ｄおよび補助ヨーク２６，
２６を経て永久磁石２２，２２に帰着する。
の中央部を通る永久磁石２２，２２の磁束φ2と
反対方向に流れる磁束φnを発生させる。すると、
右側のヨーク２１を流れる磁束φ2は鉄心２３の
中央部２３ａを通れなくなり、可動鉄片２５の右
側の吸着部２５ｂを吸引する磁束となる。また、
左側のヨーク２０を流れる磁束φ1は可動鉄片２
５においてコイル２４の磁束φnと反対方向とな
つて可動鉄片２５を通れなくなる。すなわち、
φ1は鉄心２３の左側の腕部２３ｂから中央部２
３ａを経て右側の腕部２３ｃに達し、右側の腕部
２３ｃに可動鉄片２５を吸着させる磁束となる。
したがつてコイル２４に通電して可動鉄片５が回
動を完了した状態でのコイル２４の磁束φn、永
久磁石２２，２２の磁束φ1，φ2の通路は下記の
ように変化する。まず、コイル２４により磁束
φnは鉄心２３の中央部２３ａから右側の腕部２
３ｃを経て可動鉄片２５を右側に吸着し、可動鉄
片２５のヒンジ部２５ｄ，２５ｄ→補助ヨーク２
６，２６→永久磁石２２，２２→左側のヨーク２
０→鉄心２３の左側の腕部２３ｂを経て鉄心２３
の中央部２３ａに帰着する。つぎに、永久磁石２
２，２２から右側のヨーク２１に流れた磁束φ2
は鉄心２３の右側の腕部２３ｃを経て可動鉄片２
５を右側に吸着し、可動鉄片２５のヒンジ部２５
ｄ，２５ｄ→補助ヨーク２６，２６を経て永久磁
石２２，２２に帰着する。さらに永久磁石２２，
２２から左側のヨーク２０に流れた磁束φ1は鉄
心２３の左側の腕部２３ｂから中心部２３ａを経
て可動鉄片２５を右側に吸着し、可動鉄片２５の
ヒンジ部２５ｄ，２５ｄおよび補助ヨーク２６，
２６を経て永久磁石２２，２２に帰着する。
上記のように非通電時には永久磁石２２，２２
から左側のヨーク２０、右側のヨーク２１に出た
２種類の磁束φ1，φ2で可動鉄片２５を左側に吸
着し、通電時には永久磁石２２，２２から出た上
記２種類の磁束φ1，φ2とコイル２４への通電に
より発生する磁束φnとの３種類の磁束により可
動鉄片２５を右側に回動吸着することになる。
から左側のヨーク２０、右側のヨーク２１に出た
２種類の磁束φ1，φ2で可動鉄片２５を左側に吸
着し、通電時には永久磁石２２，２２から出た上
記２種類の磁束φ1，φ2とコイル２４への通電に
より発生する磁束φnとの３種類の磁束により可
動鉄片２５を右側に回動吸着することになる。
一方、永久磁束２２，２２の中心２７を可動鉄
片２５のヒンジ部２５ｄに一致させたラツチング
タイプの有極電磁石を考えると、可動鉄片２５の
左右の吸引、吸着力の差異は永久磁石２２，２２
の磁束φ1，φ2にコイル２４の磁束φnが加わるか、
加わらないかの差異だけである。
片２５のヒンジ部２５ｄに一致させたラツチング
タイプの有極電磁石を考えると、可動鉄片２５の
左右の吸引、吸着力の差異は永久磁石２２，２２
の磁束φ1，φ2にコイル２４の磁束φnが加わるか、
加わらないかの差異だけである。
上述のラツチングタイプからシングルステーブ
ル化するには、コイル２４の磁束φn以外に左右
の吸引、吸着力の差異をもたせる必要がある。
ル化するには、コイル２４の磁束φn以外に左右
の吸引、吸着力の差異をもたせる必要がある。
上記構成においては、可動鉄片２５の左右の吸
着面の差異あるいはレシジアルプレートの有無の
みでなく、永久磁石２２，２２の配設場所によつ
ても可動鉄片２５の左右の吸着力に差異をもたせ
るシングルステーブル化が可能である。すなわ
ち、永久磁石２２，２２の磁束には左側のヨーク
２０を通る磁束φ1と右側のヨーク２１を通る磁
束φ2との２種類があるが、吸引、吸着により大
きく寄与するのは鉄心２３の中央部２３ａを通ら
ずに短い磁路を形成する磁束φ1である。したが
つて、第１ｂ図のように永久磁石２２と左右のヨ
ーク２０，２１との接触面積に差異をもたせ、左
側のヨーク２０と永久磁石２２との接触面積を右
側のそれより大きくすると、φ1＞φ2となり、左
側のヨーク２０を通る磁束φ1が短い磁路を形成
する場合（第１ｂ図の吸着状態の場合）の方が長
い磁路を形成する場合（すなわち、可動鉄片２５
が右側に回動吸着した場合）より吸引、吸着力が
大となり、シングルステーブル化が可能となる。
着面の差異あるいはレシジアルプレートの有無の
みでなく、永久磁石２２，２２の配設場所によつ
ても可動鉄片２５の左右の吸着力に差異をもたせ
るシングルステーブル化が可能である。すなわ
ち、永久磁石２２，２２の磁束には左側のヨーク
２０を通る磁束φ1と右側のヨーク２１を通る磁
束φ2との２種類があるが、吸引、吸着により大
きく寄与するのは鉄心２３の中央部２３ａを通ら
ずに短い磁路を形成する磁束φ1である。したが
つて、第１ｂ図のように永久磁石２２と左右のヨ
ーク２０，２１との接触面積に差異をもたせ、左
側のヨーク２０と永久磁石２２との接触面積を右
側のそれより大きくすると、φ1＞φ2となり、左
側のヨーク２０を通る磁束φ1が短い磁路を形成
する場合（第１ｂ図の吸着状態の場合）の方が長
い磁路を形成する場合（すなわち、可動鉄片２５
が右側に回動吸着した場合）より吸引、吸着力が
大となり、シングルステーブル化が可能となる。
永久磁石２２と左右ヨーク２０，２１との接触
面積に差異をもたせる方法としては、第１ａ図、
第１ｂ図に示す方法のほか、第２図に示す方法も
ある。すなわち、永久磁石２２の中心２７は可動
鉄片２５のヒンジ部２５ｄに一致させ、かつ両ヨ
ーク２０，２１の脚長L1，L2を互いに変えて永
久磁石２２とヨーク２０，２１との接触面を、一
方のヨーク２０側で他方のヨーク２１側より大き
くする方法である。
面積に差異をもたせる方法としては、第１ａ図、
第１ｂ図に示す方法のほか、第２図に示す方法も
ある。すなわち、永久磁石２２の中心２７は可動
鉄片２５のヒンジ部２５ｄに一致させ、かつ両ヨ
ーク２０，２１の脚長L1，L2を互いに変えて永
久磁石２２とヨーク２０，２１との接触面を、一
方のヨーク２０側で他方のヨーク２１側より大き
くする方法である。
第３ａ図、第３ｂ図のように、永久磁石２２お
よび補助ヨーク２６の板厚を確保するため、ヨー
ク２０，２１に段部２０ｂ，２１ｂを設けること
ができる。また、第４図のように、上記Ｈ字形の
鉄心２３に代えて、棒状の鉄心を採用することが
できる。
よび補助ヨーク２６の板厚を確保するため、ヨー
ク２０，２１に段部２０ｂ，２１ｂを設けること
ができる。また、第４図のように、上記Ｈ字形の
鉄心２３に代えて、棒状の鉄心を採用することが
できる。
上記各実施例においては、補助ヨーク２６の上
面を平坦として平坦面に可動鉄片２５のヒンジ部
２５ｄを当接させたが、これに対し、第５ａ図、
第５ｂ図のように補助ヨーク２６の上面を凸部に
形成して、その頂部を可動鉄片２５のヒンジ部２
５ｄとすることができる。なお、上記実施例にお
いて、永久磁石と可動鉄片のヒンジ部との間に補
助ヨークを介在させた例を説明したけれども、こ
の補助ヨークを省略して、永久磁石に対して可動
鉄片の中央部を直接にヒンジ支持しても同様の作
用効果を奏することはいうまでもない。
面を平坦として平坦面に可動鉄片２５のヒンジ部
２５ｄを当接させたが、これに対し、第５ａ図、
第５ｂ図のように補助ヨーク２６の上面を凸部に
形成して、その頂部を可動鉄片２５のヒンジ部２
５ｄとすることができる。なお、上記実施例にお
いて、永久磁石と可動鉄片のヒンジ部との間に補
助ヨークを介在させた例を説明したけれども、こ
の補助ヨークを省略して、永久磁石に対して可動
鉄片の中央部を直接にヒンジ支持しても同様の作
用効果を奏することはいうまでもない。
以上の説明から解るように、この発明によれ
ば、左右１対のヨーク間に架設された永久磁石の
両ヨークに対する接触面積を左右異ならせること
により、ラツチングタイプからシングルステーブ
ルタイプ化できる有極電磁石を提供することがで
きる。
ば、左右１対のヨーク間に架設された永久磁石の
両ヨークに対する接触面積を左右異ならせること
により、ラツチングタイプからシングルステーブ
ルタイプ化できる有極電磁石を提供することがで
きる。
第１ａ図はこの発明の実施例にかかる有極電磁
石の分解斜視図、第１ｂ図はその組立て側面図、
第２図はこの発明の他の実施例を示す側面図、第
３ａ図および第３ｂ図はヨークの変形例を示す斜
視図および側面図、第４図は鉄心の変形例を示す
斜視図、第５ａ図および第５ｂ図は補助ヨークの
変形例を示す斜視図および側面図、第６図は従来
例の斜視図である。 ２０，２１……ヨーク、２０ａ，２１ａ……脚
部、Ｇ……エアギヤツプ、２２……永久磁石、２
３……鉄心、２４……コイル、２５……可動鉄
片、２５ｄ……ヒンジ部、２６……補助ヨーク、
２７……中心。
石の分解斜視図、第１ｂ図はその組立て側面図、
第２図はこの発明の他の実施例を示す側面図、第
３ａ図および第３ｂ図はヨークの変形例を示す斜
視図および側面図、第４図は鉄心の変形例を示す
斜視図、第５ａ図および第５ｂ図は補助ヨークの
変形例を示す斜視図および側面図、第６図は従来
例の斜視図である。 ２０，２１……ヨーク、２０ａ，２１ａ……脚
部、Ｇ……エアギヤツプ、２２……永久磁石、２
３……鉄心、２４……コイル、２５……可動鉄
片、２５ｄ……ヒンジ部、２６……補助ヨーク、
２７……中心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイルが巻装された鉄心と、この鉄心の両端
部に当接されるとともに上記コイルの軸線方向へ
延びて上記鉄心の両側に配設された脚部を互いに
エアギヤツプを保持して突き合わせてなるコ字形
の１対のヨークと、この両ヨークの脚部の突き合
わせ端部間に架設されて上記エアギヤツプを短絡
する永久磁石と、この永久磁石上に中央部がヒン
ジ支持されかつ両端部が上記両ヨーク側に揺動自
在に配設された可動鉄片とを具備してなることを
特徴とする有極電磁石。 ２ 永久磁石の中心を可動鉄片のヒンジ部に対し
て一方向へ変位させ、上記永久磁石とヨークとの
接触面積を、一方のヨーク側で他方のヨーク側よ
り広くしてなる特許請求の範囲第１項記載の有極
電磁石。 ３ 永久磁石の中心を可動鉄片のヒンジ部に一致
させ、かつ両ヨークの脚部の長さを変えて上記永
久磁石とヨークとの接触面積を、一方のヨーク側
で他方のヨーク側より広くしてなる特許請求の範
囲第１項記載の有極電磁石。 ４ 永久磁石と可動鉄片のヒンジ部との間に補助
ヨークを介在させ、この補助ヨークの上面を凸状
に形成して、その凸部の頂面を可動鉄片のヒンジ
部としてなる特許請求の範囲第１項、第２項また
は第３項記載の有極電磁石。 ５ 永久磁石と可動鉄片のヒンジ部との間に補助
ヨークを介在させ、この補助ヨークの上面を平坦
に形成して、その平坦面に当接する凸状のヒンジ
部を可動鉄片に形成してなる特許請求の範囲第１
項、第２項または第３項記載の有極電磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55160195A JPS5784108A (en) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Polarized electromagnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55160195A JPS5784108A (en) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Polarized electromagnet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5784108A JPS5784108A (en) | 1982-05-26 |
| JPS6355202B2 true JPS6355202B2 (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=15709863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55160195A Granted JPS5784108A (en) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Polarized electromagnet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5784108A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6383748U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 | ||
| JP5820993B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2015-11-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電磁石装置およびこれを用いた電磁リレー |
-
1980
- 1980-11-13 JP JP55160195A patent/JPS5784108A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5784108A (en) | 1982-05-26 |
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