JPS6355355A - 内燃機関の排気ガス還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス還流制御装置Info
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- JPS6355355A JPS6355355A JP61200563A JP20056386A JPS6355355A JP S6355355 A JPS6355355 A JP S6355355A JP 61200563 A JP61200563 A JP 61200563A JP 20056386 A JP20056386 A JP 20056386A JP S6355355 A JPS6355355 A JP S6355355A
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- Japan
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- exhaust gas
- gas recirculation
- egr
- intake
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の排気ガス再循環量を制御する機関
の排気ガス還流制御装置に関する。
の排気ガス還流制御装置に関する。
内燃機関の排気ガス中の有害成分である窒素酸化物を減
少させるために排気ガスの一部を機関の吸気側に導入す
るいわゆる排気ガスの再循環が行なわれることは周知の
通りである。
少させるために排気ガスの一部を機関の吸気側に導入す
るいわゆる排気ガスの再循環が行なわれることは周知の
通りである。
再循環される排気ガス流量は窒素酸化物の減少以外に機
関の性能、燃費などに影＃を与えるので、再循環排気ガ
ス流量は機関の運転状態に応じて精度よく制御されるこ
とが望まれる。
関の性能、燃費などに影＃を与えるので、再循環排気ガ
ス流量は機関の運転状態に応じて精度よく制御されるこ
とが望まれる。
第６図は、たとえば特開昭５５−９３９５０号公報など
に示される従来の排気ガス還流（以下ＥＧＲと略記）制
御装置を示す構成図である。この第６図において、１は
エンジン本体、２はエンジンの吸気管、３は一排気管で
ある。
に示される従来の排気ガス還流（以下ＥＧＲと略記）制
御装置を示す構成図である。この第６図において、１は
エンジン本体、２はエンジンの吸気管、３は一排気管で
ある。
吸気管２に燃料供給装置４が配設されており、また、ス
ロットル弁５が吸気管２と吸気ダクト６との連結部近傍
に配置されている。この吸気ダクト６の入口部分には、
エアークリーナ７が配置されている。
ロットル弁５が吸気管２と吸気ダクト６との連結部近傍
に配置されている。この吸気ダクト６の入口部分には、
エアークリーナ７が配置されている。
吸気管２には、吸気負圧導入通路９が連通している。こ
の吸気負圧導入通路９を通して、吸気管２の吸気圧力を
吸気圧力検出器１０で検出するようにしている。
の吸気負圧導入通路９を通して、吸気管２の吸気圧力を
吸気圧力検出器１０で検出するようにしている。
この吸気圧力検出器１０の出力、ＥＧＲ制御弁１２の開
度検出器１３の出力、エンジン回転数検出器８の出力は
ＥＧＲ制嫂回路１４に送出するようになっている。
度検出器１３の出力、エンジン回転数検出器８の出力は
ＥＧＲ制嫂回路１４に送出するようになっている。
ＥＧＲ制御弁１２はＥＧＲ通路１１に設けられており、
このＥＧＲ通路１１は排気管３と吸気管２を連通してい
る。
このＥＧＲ通路１１は排気管３と吸気管２を連通してい
る。
ＥＧＲ制御回路１４の出力により制御負圧発生器１６を
制御するようになっている。この制御負圧発生器１６は
ＥＧＲ制御弁１２の開閉度会を制御するためにアクチュ
エータ負圧を吸気負圧と大気圧とにより調圧して発生す
るものである。
制御するようになっている。この制御負圧発生器１６は
ＥＧＲ制御弁１２の開閉度会を制御するためにアクチュ
エータ負圧を吸気負圧と大気圧とにより調圧して発生す
るものである。
次に、動作について説明する。エンジンの運転状態を示
す址であるエンジン回転数とエンジン吸気圧力が、各々
エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で検出さ
れ、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
す址であるエンジン回転数とエンジン吸気圧力が、各々
エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で検出さ
れ、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
ＥＧＲ通路１１を流れるＥＧＲ量はエンジン回転数検出
器８、吸気圧力検出器１０で検出するエンジン運転状態
量に応じてＥＧＲ制御回路１４に記憶された目標ＥＧＲ
率に対応する開度検出器１３の出力値と、ＥＧＲ制御弁
１２と連動した開度検出器１３の実測出力値との比較偏
差が零となるよう、ＥＧＲ制御回路１４の出力信号によ
り制御負圧発生器１６の出力負圧を、吸気負圧導入通路
９、大気圧導入通路１５の圧力により調圧して、ＥＧＲ
制御弁１２の開度を制御することにより定まる。
器８、吸気圧力検出器１０で検出するエンジン運転状態
量に応じてＥＧＲ制御回路１４に記憶された目標ＥＧＲ
率に対応する開度検出器１３の出力値と、ＥＧＲ制御弁
１２と連動した開度検出器１３の実測出力値との比較偏
差が零となるよう、ＥＧＲ制御回路１４の出力信号によ
り制御負圧発生器１６の出力負圧を、吸気負圧導入通路
９、大気圧導入通路１５の圧力により調圧して、ＥＧＲ
制御弁１２の開度を制御することにより定まる。
すなわち、ＥＧＲ制御弁１２の開度を、開度検出器１３
の出力を用いてフィードバック制御すること：（１５、
エンジンの運転状態に応じたＥＧＲ量を得る。
の出力を用いてフィードバック制御すること：（１５、
エンジンの運転状態に応じたＥＧＲ量を得る。
従来のＥＧＲ制御装置においては、長時間使用すると、
ＥＧＲ制御弁１２には、排気ガス中に含まれているカー
ボンなどが多量付着し、制御弁の開閉度に対応した初期
の排気ガス流量が変化し、精度よい制御ができなくなる
問題があった。
ＥＧＲ制御弁１２には、排気ガス中に含まれているカー
ボンなどが多量付着し、制御弁の開閉度に対応した初期
の排気ガス流量が変化し、精度よい制御ができなくなる
問題があった。
本発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するために
なされたもので、経年変化のない高精度な排気ガス還流
制御が可能となる内燃機関の排気ガス還流制御装置を提
供することにある。
なされたもので、経年変化のない高精度な排気ガス還流
制御が可能となる内燃機関の排気ガス還流制御装置を提
供することにある。
本発明の内燃機関の排気ガス還流制御装置は、排気ガス
が混入された機関の吸入空気中の酸素濃度を検出するた
めに吸気管中に設けられた酸素センサの出力を入力して
排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御手股平膜けたもの
である。
が混入された機関の吸入空気中の酸素濃度を検出するた
めに吸気管中に設けられた酸素センサの出力を入力して
排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御手股平膜けたもの
である。
本発明の内燃機関の排気ガス還流制御装置によると、酸
素センサで吸入空気中の酸素濃度を検知し、この酸素セ
ンサの検知する酸素濃度と機関の運転状態に応じて予め
設定される目標酸素７１１度とを比較し、これらの比較
偏差を比例増幅回路と積分回路に入力し、両回路の出力
信号の加算信号に応動して比較偏差を零にすべく排気ガ
ス還流制御弁を開閉する制御回路において、前記比例増
幅回路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が前記機関
の吸気流量に応じて変化する。従って、本装置では、排
気ガスの混入率に比例する酸素濃度によって排気ガスの
還流量が制御され、しかも機関の運転状態によらず、応
答性よく且つ安定に還流量を制御する。
素センサで吸入空気中の酸素濃度を検知し、この酸素セ
ンサの検知する酸素濃度と機関の運転状態に応じて予め
設定される目標酸素７１１度とを比較し、これらの比較
偏差を比例増幅回路と積分回路に入力し、両回路の出力
信号の加算信号に応動して比較偏差を零にすべく排気ガ
ス還流制御弁を開閉する制御回路において、前記比例増
幅回路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が前記機関
の吸気流量に応じて変化する。従って、本装置では、排
気ガスの混入率に比例する酸素濃度によって排気ガスの
還流量が制御され、しかも機関の運転状態によらず、応
答性よく且つ安定に還流量を制御する。
以下、本発明の内燃機関の排気ガス還流制御製置を添付
図面に示された好適な実施例について更に詳細に説明す
る。
図面に示された好適な実施例について更に詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例の構成１示す図である。この
第１図において、第６図と同一部分には同一符号を何す
るにとどめ、第６図と異なる部分を主体に述べる。
第１図において、第６図と同一部分には同一符号を何す
るにとどめ、第６図と異なる部分を主体に述べる。
第１図ｆ：第６図と比較しても明らかなように、第１図
では、符号１〜１６で示す部分は第６図と同様であフ、
符号１７以降で示す部分がこの第１図によシ新たに設け
られた部分であり、この発明の特徴をなす部分である。
では、符号１〜１６で示す部分は第６図と同様であフ、
符号１７以降で示す部分がこの第１図によシ新たに設け
られた部分であり、この発明の特徴をなす部分である。
すなわち、１７はＥＧＲ通路１１の吸気管２への開口部
、１８はこの開口部１７の下流の吸気管２に設けられた
酸素センサである。この酸素センサ１８は吸気管２を流
れる吸入空気中の酸素濃度を検知するものであり、この
酸素センサ１８は例えば特開昭５８−１５３１５５号公
報などで提案されている固体電解質酸素ポンプ式の酸素
センサのごとく、酸素＠度に比例し次センサ出力を発生
するものである。
、１８はこの開口部１７の下流の吸気管２に設けられた
酸素センサである。この酸素センサ１８は吸気管２を流
れる吸入空気中の酸素濃度を検知するものであり、この
酸素センサ１８は例えば特開昭５８−１５３１５５号公
報などで提案されている固体電解質酸素ポンプ式の酸素
センサのごとく、酸素＠度に比例し次センサ出力を発生
するものである。
この酸素センナ１８の出力はＥＧＲ制御回路１４に送出
するようにしている。１９はエアクリーナ７と吸気ダク
ト６の間に設けられた吸気流量センサ１９でちる。その
他の構成は第６図と同様である。
するようにしている。１９はエアクリーナ７と吸気ダク
ト６の間に設けられた吸気流量センサ１９でちる。その
他の構成は第６図と同様である。
次に、前述の実施例の動作につき、第２図ないし第５図
を参照し麦から具体的に説明する。第２図はＥＧＲ率に
と吸気中の酸素温度Ｃδ２との関係を示す図、第３図は
ＥＣＲ制御回路１４内に記憶されているエンジンの運転
状態シて対応して定められた目標ＥＧＲ率Ｋｏｋ示す図
、第４図（ａ）はＥＧＩＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率
にとの関係を示す図、第４図（ｂ）はエンジン吸気流ｆ
ｔＱによってＥＧＲ制御弁１２０開度が一定であっても
ＥＧＲ率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ
）および第５図（ｂ）はそれぞれＥＧＲ制御回路１４内
に記憶されているエンジンの吸気流量Ｑに対応して定め
られた比例増幅回路の比例増幅回路及び積分回路の積分
時間Ｔｘｔ−示す図である。
を参照し麦から具体的に説明する。第２図はＥＧＲ率に
と吸気中の酸素温度Ｃδ２との関係を示す図、第３図は
ＥＣＲ制御回路１４内に記憶されているエンジンの運転
状態シて対応して定められた目標ＥＧＲ率Ｋｏｋ示す図
、第４図（ａ）はＥＧＩＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率
にとの関係を示す図、第４図（ｂ）はエンジン吸気流ｆ
ｔＱによってＥＧＲ制御弁１２０開度が一定であっても
ＥＧＲ率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ
）および第５図（ｂ）はそれぞれＥＧＲ制御回路１４内
に記憶されているエンジンの吸気流量Ｑに対応して定め
られた比例増幅回路の比例増幅回路及び積分回路の積分
時間Ｔｘｔ−示す図である。
エンジン本体１が始動されると、エンジン本体１の運転
状態を示すエンジン回転数ＮＥとエンジンの吸気圧力Ｐ
Ｂが、エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で
検出され、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
状態を示すエンジン回転数ＮＥとエンジンの吸気圧力Ｐ
Ｂが、エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で
検出され、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
このＥＧＲ制御回路１４内には、第３図に示すごとく回
転数Ｎｇと吸気圧力ｐＢに対応した目標ＥＧＲ率Ｋｏが
記憶されており、回転数ＮＥ、吸気圧力ＰＢの値に応じ
て、例えば目標ＥＧＲ率ＫＯｉが選択される。
転数Ｎｇと吸気圧力ｐＢに対応した目標ＥＧＲ率Ｋｏが
記憶されており、回転数ＮＥ、吸気圧力ＰＢの値に応じ
て、例えば目標ＥＧＲ率ＫＯｉが選択される。
この目標ＥＧＲ率ＫＯｉに対応した目標酸素濃度Ｃσ２
１が第２図にしたがって計算される。
１が第２図にしたがって計算される。
一方、吸気管２中のＢＧＲガスが混入した空気の酸素温
度は、酸素センサ１８の出力ＩＰより計算される。この
計算された酸素濃度ＣＯ２と前記目標酸素濃度Ｃ５２ｉ
とを比較し、それらの比較偏差をＥＧＲ制御回路１４内
の比例増幅回路と積分回路に入力する。両回路の出力信
号の加算信号は、ＥＧＲ制御弁１２の開度に対応するも
ので、ＥＧＲ制御回路１４は、ＥＧＲ制御弁１２の開度
が前記加算信号と対応関係が一致するように制御負圧発
生器１６に信号全田力する。制御負圧発生器１６はＥＧ
Ｒ制御回路１４の出力により出力負圧を吸気負圧導入通
路９と大気圧導入通路１５の圧力を用いて調圧して、Ｅ
ＧＲ制御弁１２の開度を駆動制御し、前記ＥＧＲガス量
を調整して比較偏差がなくなるように制御するわけでお
るが、エンジンの運転状態はスロットル弁５の開閉度合
とニンジンの出力負荷とに関係して常に変２！；’Ｊ
している。
度は、酸素センサ１８の出力ＩＰより計算される。この
計算された酸素濃度ＣＯ２と前記目標酸素濃度Ｃ５２ｉ
とを比較し、それらの比較偏差をＥＧＲ制御回路１４内
の比例増幅回路と積分回路に入力する。両回路の出力信
号の加算信号は、ＥＧＲ制御弁１２の開度に対応するも
ので、ＥＧＲ制御回路１４は、ＥＧＲ制御弁１２の開度
が前記加算信号と対応関係が一致するように制御負圧発
生器１６に信号全田力する。制御負圧発生器１６はＥＧ
Ｒ制御回路１４の出力により出力負圧を吸気負圧導入通
路９と大気圧導入通路１５の圧力を用いて調圧して、Ｅ
ＧＲ制御弁１２の開度を駆動制御し、前記ＥＧＲガス量
を調整して比較偏差がなくなるように制御するわけでお
るが、エンジンの運転状態はスロットル弁５の開閉度合
とニンジンの出力負荷とに関係して常に変２！；’Ｊ
している。
ＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率ＫＯとの関係は、第
５図（ａ）に示されるように、エンジンの運転状態が一
定のときはほぼＥＧＲ制御弁１２の開度に比例したＥＧ
Ｒ率ＫＯが得られるが、エンジンの運転状態を示す量の
うち吸気流量Ｑが変化すると、第５図中）に示されるよ
うにＥＧＲ率ＫがＥＧＲ制御弁１２の開度が一定にもか
かわらず変化する。
５図（ａ）に示されるように、エンジンの運転状態が一
定のときはほぼＥＧＲ制御弁１２の開度に比例したＥＧ
Ｒ率ＫＯが得られるが、エンジンの運転状態を示す量の
うち吸気流量Ｑが変化すると、第５図中）に示されるよ
うにＥＧＲ率ＫがＥＧＲ制御弁１２の開度が一定にもか
かわらず変化する。
このことは、制御対象であるエンジンの特性が運転状態
により変化することを示しており、例えば吸気流ｆｉｔ
Ｑの大なる領域で応答性がよく且つ安定になるようにＥ
ＧＲ制御回路１４内の比例増幅回路の比例増幅度ＫＰと
積分回路の積分時間ＴＩを設定すると、吸気流量Ｑの小
なる領域では、第５図中）に示されるようにＥＧＲ制御
弁１２の開度変化に対するＥ Ｇ Ｒ”ｌｒ＝ Ｋの変
化が大きいので不安定になりやすい。
により変化することを示しており、例えば吸気流ｆｉｔ
Ｑの大なる領域で応答性がよく且つ安定になるようにＥ
ＧＲ制御回路１４内の比例増幅回路の比例増幅度ＫＰと
積分回路の積分時間ＴＩを設定すると、吸気流量Ｑの小
なる領域では、第５図中）に示されるようにＥＧＲ制御
弁１２の開度変化に対するＥ Ｇ Ｒ”ｌｒ＝ Ｋの変
化が大きいので不安定になりやすい。
そこで、このＥＧＲ♂１］御回路１４内には、第５図（
ａ）及び第５図（１））に示されるごとくエンジンの運
転状態全示す量の内、吸気流量Ｑに対応した比例増幅回
路の比例増幅度Ｋｐ及び積分回路の積分時間ＴＩが記憶
されており、吸気流量センサ１９の出力する吸気流量Ｑ
の値に応じて、例えば比例増幅度ＫＰｉ及び積分時間Ｔ
Ｉｉが選択される。
ａ）及び第５図（１））に示されるごとくエンジンの運
転状態全示す量の内、吸気流量Ｑに対応した比例増幅回
路の比例増幅度Ｋｐ及び積分回路の積分時間ＴＩが記憶
されており、吸気流量センサ１９の出力する吸気流量Ｑ
の値に応じて、例えば比例増幅度ＫＰｉ及び積分時間Ｔ
Ｉｉが選択される。
この比例増幅度ＫＰｉ及び積分時間ＴＩｉに基づいて比
例増幅回路及び積分回路の出力が逐時変更され、両出力
の加算信号に対応するＥＧＲ制御弁１２の開度となるよ
うに、ＥＧＲ制御回路１４は制御負圧発生器１６に信号
を出力し、ＥＧＲ制御弁１２が駆動制御される。
例増幅回路及び積分回路の出力が逐時変更され、両出力
の加算信号に対応するＥＧＲ制御弁１２の開度となるよ
うに、ＥＧＲ制御回路１４は制御負圧発生器１６に信号
を出力し、ＥＧＲ制御弁１２が駆動制御される。
なお、前述の実施例において、比例増幅度ＫＰ及び積分
時間ＴＩは、吸気流量センサ１９の出力する吸気流ｍＱ
に対応するようＫｍ成されていたが、回転数Ｎｇ 、吸
気圧力ＰＢ及び吸気温Ｔから演算される吸気流量ｑに対
応するようにしてもよい。
時間ＴＩは、吸気流量センサ１９の出力する吸気流ｍＱ
に対応するようＫｍ成されていたが、回転数Ｎｇ 、吸
気圧力ＰＢ及び吸気温Ｔから演算される吸気流量ｑに対
応するようにしてもよい。
また、前述の実施例では、ＥＧＲ制御弁１２を圧力ダイ
アフラムを介して負圧で駆動するように構成されている
が、電気モータによって駆動するように構成してもよい
。なお、開度検出器１３になくてもよい。更に、ＥＧＲ
制御回路１４は、電気的な記憶回路を含む電子回路で構
成されており、内部の構成はアナログ式でも、アナログ
ーデイジメル変換器、マイクロコンビヱータを含んで構
成されるディジタル式のものでもよい。
アフラムを介して負圧で駆動するように構成されている
が、電気モータによって駆動するように構成してもよい
。なお、開度検出器１３になくてもよい。更に、ＥＧＲ
制御回路１４は、電気的な記憶回路を含む電子回路で構
成されており、内部の構成はアナログ式でも、アナログ
ーデイジメル変換器、マイクロコンビヱータを含んで構
成されるディジタル式のものでもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明の内燃機関の排気ガス還流
制御装置によれば、排気ガスが混入された吸入空気中の
酸素濃度を検知する酸素センナの出力に基づきＥＧＲ制
御回路で計算される酸素濃度と機関の運転状態に応じて
設定されたＥＧＲ率に対応して定まる吸入空気中の酸素
ａ度とを比較し、その比較偏差をＥＧＲ制御回路内の比
例増幅回路、および積分回路に入力し、両回路の出力信
号の加算信号に相当する開度となるように、機関の吸入
空気に導入される排気ガス還流ｔを制御するＥＧＲ制御
弁を制御すると共に、前記比例増幅回路及び積分回路の
比例増幅度及び積分時間を機関の吸気流量に対応して変
化するようにしたので、経年変化のない排気ガス還流制
御が可能となり、しかも機関の運転状態によらず、応答
性よく且つ安定に還流量を制御することができる。
制御装置によれば、排気ガスが混入された吸入空気中の
酸素濃度を検知する酸素センナの出力に基づきＥＧＲ制
御回路で計算される酸素濃度と機関の運転状態に応じて
設定されたＥＧＲ率に対応して定まる吸入空気中の酸素
ａ度とを比較し、その比較偏差をＥＧＲ制御回路内の比
例増幅回路、および積分回路に入力し、両回路の出力信
号の加算信号に相当する開度となるように、機関の吸入
空気に導入される排気ガス還流ｔを制御するＥＧＲ制御
弁を制御すると共に、前記比例増幅回路及び積分回路の
比例増幅度及び積分時間を機関の吸気流量に対応して変
化するようにしたので、経年変化のない排気ガス還流制
御が可能となり、しかも機関の運転状態によらず、応答
性よく且つ安定に還流量を制御することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る内燃機関の排気ガス還
流制御装置を示す構成説明図、第２図は前記内燃機関の
排気ガス還流制御装置における吸入空気中の酸素濃度と
ＥＧＲ率にの関係を示す図、第３図は前記内燃機関の排
気ガス還流制御装置における目標ＥＧＲ率ＫＯを示す図
、第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率に
との関係を示す図、第４図中）は吸気流量ＱによってＥ
ＧＲ制御弁１２の開開が一定であってもＥＧＲ率Ｋが変
化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及び第５図（
ロ）はＥＧＲ制御回路内に記憶されているエンジンの吸
気流量Ｑに対応して定められた比例増幅回路の比例増幅
度ＫＰ及び積分回路の積分時間Ｔ、を示す図、第６図は
従来の内燃機関の排気ガス還流制御装置を示す溝底説明
図でちる。 １・・・エンジン本体、２・・・吸気管、３・・・排気
管、５・・・スロットル弁、８・・・エンジン回転数検
出器、１０・・・吸気圧力検出器、１１・・−、Ｅ Ｇ
Ｒ通路、１２・・・ＥＧＲ制御弁、１４・・・ＥＧＲ
制御回路、１８・・・酸素センサ、１９・・・吸気流量
センナ。 なお、図中同一符号は同一ま７′ｃニ相当部分を示す。
流制御装置を示す構成説明図、第２図は前記内燃機関の
排気ガス還流制御装置における吸入空気中の酸素濃度と
ＥＧＲ率にの関係を示す図、第３図は前記内燃機関の排
気ガス還流制御装置における目標ＥＧＲ率ＫＯを示す図
、第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率に
との関係を示す図、第４図中）は吸気流量ＱによってＥ
ＧＲ制御弁１２の開開が一定であってもＥＧＲ率Ｋが変
化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及び第５図（
ロ）はＥＧＲ制御回路内に記憶されているエンジンの吸
気流量Ｑに対応して定められた比例増幅回路の比例増幅
度ＫＰ及び積分回路の積分時間Ｔ、を示す図、第６図は
従来の内燃機関の排気ガス還流制御装置を示す溝底説明
図でちる。 １・・・エンジン本体、２・・・吸気管、３・・・排気
管、５・・・スロットル弁、８・・・エンジン回転数検
出器、１０・・・吸気圧力検出器、１１・・−、Ｅ Ｇ
Ｒ通路、１２・・・ＥＧＲ制御弁、１４・・・ＥＧＲ
制御回路、１８・・・酸素センサ、１９・・・吸気流量
センナ。 なお、図中同一符号は同一ま７′ｃニ相当部分を示す。
Claims (1)
- 内燃機関の排気系と吸気系を連通した排気ガス還流通路
に設けられた排気ガス還流制御弁、および吸気系の排気
ガス還流通路開口部より下流に設けられた酸素濃度セン
サを備え、機関の運転状態に対応して予め定められた目
標排気ガス還流率となるように、該目標排気ガス還流率
に対応した演算量と前記酸素濃度センサの出力信号との
偏差に基づいて前記排気ガス還流制御弁の開度を制御す
る内燃機関の排気ガス還流制御装置において、前記偏差
を比例増幅する比例増幅回路と、前記偏差を積分処理す
る積分回路とを備え、前記比例増幅回路と積分回路との
出力信号の加算信号に応動して前記排気ガス還流制御弁
を開閉する制御回路を含んで構成され、前記比例増幅回
路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が、前記機関の
吸気流量に応じて変化することを特徴とする内燃機関の
排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200563A JPS6355355A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200563A JPS6355355A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6355355A true JPS6355355A (ja) | 1988-03-09 |
Family
ID=16426398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200563A Pending JPS6355355A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6355355A (ja) |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP61200563A patent/JPS6355355A/ja active Pending
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