JPS6355356A - 内燃機関の排気ガス還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス還流制御装置Info
- Publication number
- JPS6355356A JPS6355356A JP61200564A JP20056486A JPS6355356A JP S6355356 A JPS6355356 A JP S6355356A JP 61200564 A JP61200564 A JP 61200564A JP 20056486 A JP20056486 A JP 20056486A JP S6355356 A JPS6355356 A JP S6355356A
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- JP
- Japan
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- exhaust gas
- gas recirculation
- engine
- circuit
- egr
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の排気ガス再循環量を制御す・る機
関の排気ガス還流制御装置に関する。
関の排気ガス還流制御装置に関する。
内燃機関の排気ガス中のＭ害成分である窒紫ン化物を減
少させるために排気ガスの一部を機関の吸気側に導入す
るいわゆる排気ガスの再循環が行なわれることは周知の
通ジである。
少させるために排気ガスの一部を機関の吸気側に導入す
るいわゆる排気ガスの再循環が行なわれることは周知の
通ジである。
再循環される排気ガス流量は窒素酸化物の減少以外に機
関の性能、燃費などに影響を与えるので、再循環排気ガ
ス流量は機関の運転状態に応じて精度よ〈制御されるこ
とが望まれる。
関の性能、燃費などに影響を与えるので、再循環排気ガ
ス流量は機関の運転状態に応じて精度よ〈制御されるこ
とが望まれる。
第６図は、例えば特開昭５５−９３９５０号公報などに
示されるような従来の排気ガス還流（以下ＥＧＲと略記
）制御装置を示す構成説明図である。この第６図におい
て、１はエンジン本体、２はエンジンの吸気管、３は排
気管である、吸気管２に燃料供給装置４が配設されてお
り。
示されるような従来の排気ガス還流（以下ＥＧＲと略記
）制御装置を示す構成説明図である。この第６図におい
て、１はエンジン本体、２はエンジンの吸気管、３は排
気管である、吸気管２に燃料供給装置４が配設されてお
り。
また、スロットル弁５が吸気管２と吸気ダクト６との連
結部近傍に配置されている。この吸気ダクト６０入口部
分には、エアークリーナ７が配置されている。
結部近傍に配置されている。この吸気ダクト６０入口部
分には、エアークリーナ７が配置されている。
吸気管２には、吸気負圧導入通路９が連通している。こ
の吸気負圧導入通路９ｆｔ通して、吸気管゛ ２の吸気
圧力を吸気圧力検出器１０で検出するようにしている。
の吸気負圧導入通路９ｆｔ通して、吸気管゛ ２の吸気
圧力を吸気圧力検出器１０で検出するようにしている。
この吸気圧力検出器１０の出力、ＥＧＲ制御弁１２の開
度検出器１３の出力、エンジン回転数検出器８の出力は
ＥＧＲ制御回路１４に送出するようになっている。
度検出器１３の出力、エンジン回転数検出器８の出力は
ＥＧＲ制御回路１４に送出するようになっている。
ＥＧＲ制御弁１２はＥＧＲ通路１□１．に設けられてお
り、このＥＧＲ通路１１は排気管３と吸気管２を連通し
ている。
り、このＥＧＲ通路１１は排気管３と吸気管２を連通し
ている。
ＥＧＲ制御回路１４の出力により制御負圧発生器１６を
制御するようになっている。この制御負圧発生器１６は
ＥＧＲ制御弁１２の開閉度合を制御するためにアクチュ
エータ負圧を吸気負圧とＸ気圧とにより調圧して発生す
るものである。
制御するようになっている。この制御負圧発生器１６は
ＥＧＲ制御弁１２の開閉度合を制御するためにアクチュ
エータ負圧を吸気負圧とＸ気圧とにより調圧して発生す
るものである。
次に、動作について説明する。エンジンの運転状態を示
す量であるエンジン回転数とエンジン吸気圧力が、各々
エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で検出さ
れ、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
す量であるエンジン回転数とエンジン吸気圧力が、各々
エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で検出さ
れ、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
ＥＧＲ通路１１を流れるＥＧＲ量はエンジン回転数検出
器８、吸気圧力検出器１０で検出するエンジン運転状態
量に応じてＥ Ｇ Ｒ％ｉＪ御回路１４に記憶された目
標ＥＧＲ率に対応する開度検出器１３の出力値と、ＥＧ
Ｒ制御弁１２と連動した開度検出器１３の天測出力値と
の比較偏差が零となるよう、ＥＧＲ制御回路１４の出力
信号により制御負圧発生器１６の出力負圧を、吸気負圧
導入通路９、大気圧導入通路１５の圧力によＥ） ＝＝
圧して、ＥＧＲ制御弁１２の開度を制御することにより
定まる。
器８、吸気圧力検出器１０で検出するエンジン運転状態
量に応じてＥ Ｇ Ｒ％ｉＪ御回路１４に記憶された目
標ＥＧＲ率に対応する開度検出器１３の出力値と、ＥＧ
Ｒ制御弁１２と連動した開度検出器１３の天測出力値と
の比較偏差が零となるよう、ＥＧＲ制御回路１４の出力
信号により制御負圧発生器１６の出力負圧を、吸気負圧
導入通路９、大気圧導入通路１５の圧力によＥ） ＝＝
圧して、ＥＧＲ制御弁１２の開度を制御することにより
定まる。
すなわち、ＥＧＲ制御弁１２の開度を、開７度検出器１
３の出力を用いてフィードバック制御することにより、
エンジンの運転状態に応じ九Ｅ Ｇ Ｒ量を得る。
３の出力を用いてフィードバック制御することにより、
エンジンの運転状態に応じ九Ｅ Ｇ Ｒ量を得る。
従来のＥＧＲ制御装置においては、長時間使用すると、
ＥＧＲ制御弁１２には、排気ガス中に含まれているカー
ボンなどが多量付着し、制御弁の開閉度に対応した初期
の排気ガス流量が変化し、精度よい制御ができなくなる
問題があった。
ＥＧＲ制御弁１２には、排気ガス中に含まれているカー
ボンなどが多量付着し、制御弁の開閉度に対応した初期
の排気ガス流量が変化し、精度よい制御ができなくなる
問題があった。
本発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するために
なされ友もので、経年変化のない高精度な排気ガス還流
制御が可能となる内燃機関の排気ガス還流制御装置ｆ：
提供することにある。
なされ友もので、経年変化のない高精度な排気ガス還流
制御が可能となる内燃機関の排気ガス還流制御装置ｆ：
提供することにある。
本発明の内燃機関の排気ガス還流制御装置は、排気ガス
が混入された機関の吸入空気中の酸素濃度を検出するた
めに吸気管中に設けられた酸素センサの出力を入力して
排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御手段を設は念もの
である。
が混入された機関の吸入空気中の酸素濃度を検出するた
めに吸気管中に設けられた酸素センサの出力を入力して
排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御手段を設は念もの
である。
本発明の内燃機関の排気ガス還流制御装置によると、酸
素センサで吸入空気中の酸素濃度を検知し、この酸素セ
ンサの検知する酸素濃度と機関の運転状態に応じて予め
設定される目標酸素濃度とを比較し、これらの比較偏差
を比例増幅回路と積分回路に入力し、両回路の出力信号
の加算信号に応動して比較偏差を零にすべく排気ガス還
流制御弁を開閉する制御回路において、前記比例増幅回
路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が前記機関の吸
入空気圧、回転数に応じて変化する。従って、本装置で
は排気ガスの混入率に比例する酸素濃度によって排気ガ
スの還流量が制御され、しかも機関の運転状態によらず
、応答性よく且つ安定に還流量を制御する。
素センサで吸入空気中の酸素濃度を検知し、この酸素セ
ンサの検知する酸素濃度と機関の運転状態に応じて予め
設定される目標酸素濃度とを比較し、これらの比較偏差
を比例増幅回路と積分回路に入力し、両回路の出力信号
の加算信号に応動して比較偏差を零にすべく排気ガス還
流制御弁を開閉する制御回路において、前記比例増幅回
路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が前記機関の吸
入空気圧、回転数に応じて変化する。従って、本装置で
は排気ガスの混入率に比例する酸素濃度によって排気ガ
スの還流量が制御され、しかも機関の運転状態によらず
、応答性よく且つ安定に還流量を制御する。
以下、本発明の内燃機関の排気ガス還流制御装置を添付
図面に示された好適な実施例について更に詳細に説明す
る。
図面に示された好適な実施例について更に詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図であシ、該第
１図において、第６図と同一部分には同−符号全村する
にとどめ、第６図と異なる部分を主体に述べる。
１図において、第６図と同一部分には同−符号全村する
にとどめ、第６図と異なる部分を主体に述べる。
第１図を第６図と比較しても明らかなように、第１図で
は、符号１〜１６で示す部分は第６図と同様であり、符
号１７以降で示す部分がこの第１図により新たに設けら
れた部分であり、この発明の特徴をなす部分である。
は、符号１〜１６で示す部分は第６図と同様であり、符
号１７以降で示す部分がこの第１図により新たに設けら
れた部分であり、この発明の特徴をなす部分である。
すなわち、１７はＥＧＲ通路１１の吸気管２への開口部
、１８はこの開口部１７の下流の吸気管２に設けられた
酸素センサである。この酸素センサ１８は吸気管２を流
れる吸入空気中の酸素濃度を検知するものであり、この
酸素センサ１８は例えば特開昭５８−１５３１５５号公
報などで提案されている固体電解質酸素ポンプ式の酸素
センサのごとく、酸素濃度に比例したセンサ出力を発生
するものである。
、１８はこの開口部１７の下流の吸気管２に設けられた
酸素センサである。この酸素センサ１８は吸気管２を流
れる吸入空気中の酸素濃度を検知するものであり、この
酸素センサ１８は例えば特開昭５８−１５３１５５号公
報などで提案されている固体電解質酸素ポンプ式の酸素
センサのごとく、酸素濃度に比例したセンサ出力を発生
するものである。
この酸素センサ１８の出力はＥＧＲ制御回路１４に送出
するようにしている。その他の構成は第６図と同様であ
る。
するようにしている。その他の構成は第６図と同様であ
る。
次に、前記実施例の動作につき、第２図ないし第５図を
参照しながら具体的に説明する。第２図はＥＧＲ率にと
吸気中の駿累Ｑ度Ｃ６２との関係を示す図、第３図はＥ
ＧＲ制御回路１４内に記憶されているエンジンの運転状
態に対応して定められた目標ＥＧＲ率Ｋｏ ｋ示す図、
第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率にと
の関係を示す図、第４図Ｑ））はエンジン回転数ＮＢに
よってＥＧＲ制御弁１２の開度が一定であってもＥＧＲ
率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及び
第５図（６）はそれぞれＥＧＲ制御回路１４内に記憶さ
れているエンジンの吸気圧力ＰＢ、回転数Ｎ、に対応し
て定められた比例増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回
路の積分時間ＴＩｅ示す図である。
参照しながら具体的に説明する。第２図はＥＧＲ率にと
吸気中の駿累Ｑ度Ｃ６２との関係を示す図、第３図はＥ
ＧＲ制御回路１４内に記憶されているエンジンの運転状
態に対応して定められた目標ＥＧＲ率Ｋｏ ｋ示す図、
第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率にと
の関係を示す図、第４図Ｑ））はエンジン回転数ＮＢに
よってＥＧＲ制御弁１２の開度が一定であってもＥＧＲ
率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及び
第５図（６）はそれぞれＥＧＲ制御回路１４内に記憶さ
れているエンジンの吸気圧力ＰＢ、回転数Ｎ、に対応し
て定められた比例増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回
路の積分時間ＴＩｅ示す図である。
エンジン本体１が始動されると、エンジン本体１の運転
状態を示すエンジン回転数ＮＥとエンジンの吸気圧力Ｐ
Ｂが、エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で
検出され、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
状態を示すエンジン回転数ＮＥとエンジンの吸気圧力Ｐ
Ｂが、エンジン回転数検出器８と吸気圧力検出器１０で
検出され、ＥＧＲ制御回路１４に入力される。
このＥＧＲ制御回路１４内には、第３図に示されるよう
に回転数Ｎｇと吸気圧力ＰＢに対応した目標ＥＧＲ率Ｋ
Ｏが記憶されており、回転数ＮＥ、吸気圧力ｐＢＯ値に
応じて、例えば目標ＥＧＲ率ＫＯｉが選択される。
に回転数Ｎｇと吸気圧力ＰＢに対応した目標ＥＧＲ率Ｋ
Ｏが記憶されており、回転数ＮＥ、吸気圧力ｐＢＯ値に
応じて、例えば目標ＥＧＲ率ＫＯｉが選択される。
この目標ＥＧＲ率ＫＯｉに対応した目標酸素濃度Ｃδ２
Ｉが第２図にしたがって計算される。
Ｉが第２図にしたがって計算される。
一方、吸気管２中のＥＧＲガスが混入した空気の酸素濃
度は、酸素センサ１８の出力ＩＰより計算される。この
計算された酸素濃度ＣＯ２と前記目標酸素濃度Ｃδ２１
とを比較し、それらの比較偏差をＥＧＲ制御回路１４内
の比例増幅回路と積分回路に入力する。両回路の出力信
号の加算信号は、ＥＧＲ制御弁１２の開度に対応するも
ので、ＥＧＲ制御回路１４は、ＥＧＲ制御弁１２の開度
が前記加算信号と対応関係が一致するように制御負圧発
生器１６に信号を出力する。制御負圧発生器１６はＥＧ
Ｒ制御回路１４の出力によυ出力負圧を吸気負圧導入通
路９と大気圧導入通路１５の圧力を用いて調圧して、Ｅ
ＧＲ制御弁１２の開度ｔ−駆動制御し、前記ＥＧＲガス
量を調整して比較偏差がなくなるように制御するわけで
あるが、エンジンの運転状態はスロットル弁５の開閉度
合とエンジンの出力負荷とに関係して常に変動している
。
度は、酸素センサ１８の出力ＩＰより計算される。この
計算された酸素濃度ＣＯ２と前記目標酸素濃度Ｃδ２１
とを比較し、それらの比較偏差をＥＧＲ制御回路１４内
の比例増幅回路と積分回路に入力する。両回路の出力信
号の加算信号は、ＥＧＲ制御弁１２の開度に対応するも
ので、ＥＧＲ制御回路１４は、ＥＧＲ制御弁１２の開度
が前記加算信号と対応関係が一致するように制御負圧発
生器１６に信号を出力する。制御負圧発生器１６はＥＧ
Ｒ制御回路１４の出力によυ出力負圧を吸気負圧導入通
路９と大気圧導入通路１５の圧力を用いて調圧して、Ｅ
ＧＲ制御弁１２の開度ｔ−駆動制御し、前記ＥＧＲガス
量を調整して比較偏差がなくなるように制御するわけで
あるが、エンジンの運転状態はスロットル弁５の開閉度
合とエンジンの出力負荷とに関係して常に変動している
。
ＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率に０との関係は、第
５図（ａ）に示されるように、エンジンの運転状態が一
定のときはほぼＥＧＲ制御弁１２の開度に比例したＥＧ
Ｒ率ＫＯが得られるが、エンジンの運転状態を示す量の
うち例えば回転数ＮＥが変化すると、第５図（ｂ）に示
されるようにＥＧＲ率ＫがＥＧＲ制御弁１２の開度が一
定にもかかわらず変化する。このことは、制御対象であ
るエンジンの特性が運転状態によυ変化することを示し
ており、例えばエンジン回転数の高い領域で応答性がよ
く且つ安定になるようにＥＧＲ制御回路１４内の比例増
幅回路の比例増幅度ＫＰ （！：積分回路の積分時間Ｔ
Ｉを設定すると、エンジン回転数の低い領域でに、第５
図［有］）に示されるようにＥＧＲ制御弁１２の開度変
化に対するＥＧＲ率にの変化が大きいので不安定になり
やすい。
５図（ａ）に示されるように、エンジンの運転状態が一
定のときはほぼＥＧＲ制御弁１２の開度に比例したＥＧ
Ｒ率ＫＯが得られるが、エンジンの運転状態を示す量の
うち例えば回転数ＮＥが変化すると、第５図（ｂ）に示
されるようにＥＧＲ率ＫがＥＧＲ制御弁１２の開度が一
定にもかかわらず変化する。このことは、制御対象であ
るエンジンの特性が運転状態によυ変化することを示し
ており、例えばエンジン回転数の高い領域で応答性がよ
く且つ安定になるようにＥＧＲ制御回路１４内の比例増
幅回路の比例増幅度ＫＰ （！：積分回路の積分時間Ｔ
Ｉを設定すると、エンジン回転数の低い領域でに、第５
図［有］）に示されるようにＥＧＲ制御弁１２の開度変
化に対するＥＧＲ率にの変化が大きいので不安定になり
やすい。
そこで、このＥＧＲ制御回路１４内には、第５図（ａ）
及び第６図中）に示されるごとくエンジンの運転状態を
示す量の内、回転数ＮＫと吸気圧力ＰＲに対応した比例
増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回路の積分時間ＴＩ
が記憶されており、前記回転１２Ｎｇ、吸気圧力ＰＢの
値に応じて、例えば、比例増幅［Ｋｐｉ及び積分時間Ｔ
Ｉｉが選択される。
及び第６図中）に示されるごとくエンジンの運転状態を
示す量の内、回転数ＮＫと吸気圧力ＰＲに対応した比例
増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回路の積分時間ＴＩ
が記憶されており、前記回転１２Ｎｇ、吸気圧力ＰＢの
値に応じて、例えば、比例増幅［Ｋｐｉ及び積分時間Ｔ
Ｉｉが選択される。
この比例増幅度ＫＰｉ及び積分時間Ｔｒｉ Ｋ基づいて
比例増幅回路及び積分回路の出力が逐時変更され、両出
力の加算信号に相当するＥＧＲ制御弁１２の開度となる
ように、ＥＧＲ制御回路１４は制御負圧発生器１６に信
号を出力し、ＥＧＲ制御弁１２が駆動制御される。
比例増幅回路及び積分回路の出力が逐時変更され、両出
力の加算信号に相当するＥＧＲ制御弁１２の開度となる
ように、ＥＧＲ制御回路１４は制御負圧発生器１６に信
号を出力し、ＥＧＲ制御弁１２が駆動制御される。
なお、前述の実施例において、比例増幅度ＫＰ及び積分
時間ＴＩは、回転数Ｎ、と吸気圧力ｐＢの各々に対応す
るように構成されていたが、簡単には回転数ＮＥと吸気
圧力ＰＢの積に対応するようにしてもよい。
時間ＴＩは、回転数Ｎ、と吸気圧力ｐＢの各々に対応す
るように構成されていたが、簡単には回転数ＮＥと吸気
圧力ＰＢの積に対応するようにしてもよい。
また、前記実施例では、Ｅ Ｇ Ｒ制御弁１２を圧力ダ
イアフラムを介して負圧で駆動するように構成されてい
るが、電気モータによって駆動するように構成してもよ
い。なお、開度検出器１３はなくてもよい。更に、ＥＧ
Ｒ制御回路１４は、電気的な記憶回路を含む電子回路で
構成されており、内部の構成はアナログ式でも、アナロ
グ−ディジタル変換器、マイクロコンピュータを含んで
構成されるディジタル式のものでもよい。
イアフラムを介して負圧で駆動するように構成されてい
るが、電気モータによって駆動するように構成してもよ
い。なお、開度検出器１３はなくてもよい。更に、ＥＧ
Ｒ制御回路１４は、電気的な記憶回路を含む電子回路で
構成されており、内部の構成はアナログ式でも、アナロ
グ−ディジタル変換器、マイクロコンピュータを含んで
構成されるディジタル式のものでもよい。
以上説明したように、不発明の内燃機関の排気ガス還流
制御装置によれば、排気ガスが混入された吸入空気中の
酸素濃度を検知する酸素センサの出力に基づきＥＧＲ制
御回路で計算される酸素濃度と機関の運転状態に応じて
設定されたＥＧＲ率に対応して定まる吸入空気中の酸素
濃度とを比較し、その比較偏差をＥＧＲ制御回路内の比
例増幅回路および積分回路に入力し、両回路の出力信号
の加算信号に相当する開度となるように、機関の吸入空
気に導入される排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御弁
を制御すると共に１前記比例増幅回路及び積分回路の比
例増幅度及び積分時間を機関の吸気圧力と回転数に対応
して変化するようにし念ので、経年変化のない排気ガス
還流制御が可能となり、しかも機関の運転状態によらず
、応答性よく且つ安定に還流ｔを制御することができる
。
制御装置によれば、排気ガスが混入された吸入空気中の
酸素濃度を検知する酸素センサの出力に基づきＥＧＲ制
御回路で計算される酸素濃度と機関の運転状態に応じて
設定されたＥＧＲ率に対応して定まる吸入空気中の酸素
濃度とを比較し、その比較偏差をＥＧＲ制御回路内の比
例増幅回路および積分回路に入力し、両回路の出力信号
の加算信号に相当する開度となるように、機関の吸入空
気に導入される排気ガス還流量を制御するＥＧＲ制御弁
を制御すると共に１前記比例増幅回路及び積分回路の比
例増幅度及び積分時間を機関の吸気圧力と回転数に対応
して変化するようにし念ので、経年変化のない排気ガス
還流制御が可能となり、しかも機関の運転状態によらず
、応答性よく且つ安定に還流ｔを制御することができる
。
第１図は本発明の一実施例に係る内燃機関の排気ガス還
流制御装置を示す傳成説明図、第２図は前記内燃機関の
排気ガス還流制御装置における吸入空気中の酸素濃度と
ＥＧＲ率にの関係を示す図、第３図は前記内燃機関の排
気ガス還流制御装置における目標ＥＧＲ率ＫＯを示す図
、第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率に
との関係を示す図、第４図（ｂ）はエンジン回転数Ｎ、
によってＥＧＲ制御弁１２の開度が一定であってもＥＧ
Ｒ率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及
び第５図（ロ）はそれぞれＥＧＲ制御回路内に記憶され
ているエンジンの吸気圧力ＰＲ、回転数Ｎ、に対応して
定められた比例増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回路
の積分時間ＴＩ’に示す図、第６図は従来の内燃機関の
排気ガス還流制御装置を示す悔瓜説明図である。 １・・・エンジン本体、２・・・吸気管、３・・・排気
管、５・・・スロットル弁、８・・・エンジン回転数検
出器、１０・・・吸気圧力検出器、１１・・・ＥＧＲ通
路、１２・・・ＥＧＲ制御弁、１４・・・ＥＧＲ制御回
路、１８・・・酸素センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
流制御装置を示す傳成説明図、第２図は前記内燃機関の
排気ガス還流制御装置における吸入空気中の酸素濃度と
ＥＧＲ率にの関係を示す図、第３図は前記内燃機関の排
気ガス還流制御装置における目標ＥＧＲ率ＫＯを示す図
、第４図（ａ）はＥＧＲ制御弁１２の開度とＥＧＲ率に
との関係を示す図、第４図（ｂ）はエンジン回転数Ｎ、
によってＥＧＲ制御弁１２の開度が一定であってもＥＧ
Ｒ率Ｋが変化を受けるようすを示す図、第５図（ａ）及
び第５図（ロ）はそれぞれＥＧＲ制御回路内に記憶され
ているエンジンの吸気圧力ＰＲ、回転数Ｎ、に対応して
定められた比例増幅回路の比例増幅度ＫＰ及び積分回路
の積分時間ＴＩ’に示す図、第６図は従来の内燃機関の
排気ガス還流制御装置を示す悔瓜説明図である。 １・・・エンジン本体、２・・・吸気管、３・・・排気
管、５・・・スロットル弁、８・・・エンジン回転数検
出器、１０・・・吸気圧力検出器、１１・・・ＥＧＲ通
路、１２・・・ＥＧＲ制御弁、１４・・・ＥＧＲ制御回
路、１８・・・酸素センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）内燃機関の排気系と吸気系を連通した排気ガス還
流通路に設けられた排気ガス還流制御弁、および吸気系
の排気ガス還流通路開口部より下流に設けられた酸素濃
度センサを備え、機関の運転状態に対応して予め定めら
れた目標排気ガス還流率となるように該目標排気ガス還
流率に対応した演算量と前記酸素濃度センサの出力信号
との偏差に基づいて前記排気ガス還流制御弁の開度を制
御する内燃機関の排気ガス還流制御装置において、前記
偏差を比例増幅する比例増幅回路と、前記偏差を積分処
理する積分回路とを備え、前記比例増幅回路と積分回路
との出力信号の加算信号に応動して前記排気ガス還流制
御弁を開閉する制御回路を含んで構成され、前記比例増
幅回路の比例増幅度及び積分回路の積分時間が前記機関
の吸入空気圧力、回転数に応じて変化するようになつて
いることを特徴とする内燃機関の排気ガス還流制御装置
。 - （２）前記比例増幅回路の比例増幅度及び積分回路の積
分時間の逆数が、前記機関の吸入空気圧力と回転数の積
に比例して変化するようになつていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の排気ガス還流
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200564A JPH0697014B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200564A JPH0697014B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6355356A true JPS6355356A (ja) | 1988-03-09 |
| JPH0697014B2 JPH0697014B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=16426415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200564A Expired - Lifetime JPH0697014B2 (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697014B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390055U (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-11 | ||
| JPH0320964U (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-28 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634041U (ja) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | ||
| JPS59120770A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | Suzuki Motor Co Ltd | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| JPS60195366A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP61200564A patent/JPH0697014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634041U (ja) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | ||
| JPS59120770A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | Suzuki Motor Co Ltd | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| JPS60195366A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390055U (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-11 | ||
| JPH0320964U (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0697014B2 (ja) | 1994-11-30 |
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