JPS6355700A - 道路標識報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は通路標識の標識内容を路側送信局から車載装置
に無線送信することにより標識内容が車載装置で報知さ
れる通路標識報知装置に関する。

（従来技術とその問題点） 特開昭６１−７９９７号公報には、通路標識に設けられ
た標識信号発生装置（路側送信局）から当該通路標識の
内容が車載装置へ無線送信され、車載装置によりその通
路標識の内容を報知するシステムが示されている。

そして、そのシステムでは標識信号発信装置から当該標
識信号発生装置が設けられている通路標識の内容が無線
送信されており、車両が通路標識に対して一定距離内に
進入してその無線信号を受信すると車載装置での標識内
容報知が開始される。

また車両が所定距離だけ走行すると車載装置での標識内
容報知が自動的に終了する。

しかしながら、上記従来のシステムでは、−旦車伎装置
での標識内容報知が開始された後に、当該通路標識が有
効な通路とは異なる他の路地に進みする等して既にその
通路標識か不要となった場合においても、車両が所定距
離を走行するまで車載装置での報知が続行されていると
いう不都合がある。

加えて、車載装置での！￥！ｊ、識内容報λ口の開始は
、車両が路側送信局に対して一定の距離範囲（受信エリ
ア）に進入することを条件としている。

したがって、車両の走行状況によっては反対車線側の通
路標識に設けられた路側送信局の送信電波を受信し、そ
のため誤った通路標識内容が報知されるおそれを有して
いた。

（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、不要な通路標識の内容報知終了か迅速に行な
えるこの種の通路標識報知装置を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明は第１図のように構成
されている。

同図において、通路標識に対応して設けられた路側送信
局ａから送信された電波信号が電波信号受信手段Ａによ
り受信される。

そして受信された電波信号から当該路側送信局ａに対応
する通路標識の標識内容が標識内容抽出手段Ｂにより抽
出されており、抽出されたｖＬ識内容は報知手段Ｃによ
り報知される。

また受信された電波信号から当該路側送信局ａを基準と
した所定方位領域が方位領域抽出手段りにより抽出され
ているとともに、車両の走行方位が車両走行方位検出手
段Ｅにより検出されている。

ざらに検出された車両走行方位を監視することにより抽
出された所定方位領域内から車両走行方位が逸脱したこ
とが車両走行方位逸脱検知手段Ｆにより検知されており
、抽出された所定方位領域内から車両走行方位が逸脱し
たことが検知されたときには、報知終了手段Ｇにより抽
出された１聖職内容の報知が終了される。

（実施例の説明） 以下、本発明に係る通路標識報知装置の好適な実施例を
説明する。

第２図の）う路標識報知装置１では、ループアンテナ９
および送受信装置１１を介して第３図または第４図に示
す路０１１１送信局３０．路側送受信装置４０から無線
送信される電波信号に加え、走行距離検出装置１３およ
び方位検出装置１５の検出信号が各々マイクロコンピュ
ータ３により取込まれている。そしてマイクロコンピュ
ータ３はそれら取込んだ電波信号部るいは検出信号に基
づいて必要事項をＣＲＴディスプレイ１７に画面表示す
るかまたはスピーカ１つにより音声出力する。

またマイクロコンピュータ３の動作は選択ボタン５また
は選択ボタン７により切替可能とされており、選択ボタ
ン５が押下された場合には通路標識報知装置１は路側に
配置された販売機等（路上機５０．第１２図参照）に設
けられている路側送受信装置４０との交信制御動作を行
なう（路上機情？４１処理）。−力選択ボタン７が押下
された場合には、通路標識報知装置１は路側送信局３０
から無線送信される電波信号を受信し、その路側送信局
３０が設けられている通路標識の標識内容をＣＲ丁ディ
スプレイ１７またはスピーカ１９により運転者に教示す
る。

なお本実施例では選択ボタン５を押下すると、煙草の自
動販売機に設けられた路側送受信装置。

清涼飲料水の自動販売機に設けられた路側送受信装置お
よび公衆電話に設けられた路側送受信装置との交信が選
択ボタン群２１に設けられた選択ボタン２１ａ、２１ｂ
、２１ｃの切替操作により各々行なうことができる。

第３図には路側送信局３０のブロック図が示されており
、同図において、送信信号発生器３１の通信信号〈電波
信号）は送信器３３およびループアンテナ３５を介して
通路標識報知装置１へ送信される。

また第４図には路上Ｕ！　５０　＋：設けられた路側送
受信装置４０のブロック図が示されており、同図におい
てマイクロコンピュータ４１は、送受信器４３およびル
ープアンテナ４５を介して通路標識報知装置１との間で
データ（第１３図参照）の交信を行なう。

第５図には通路標識報知装置１のマイクロコンピュータ
３で行なわれる処理手順がフローチャートで示されてい
る。

同図において最初のステップ１００では選択ボタン５（
ボタンＡ）がオンされたか否かが判断されており、選択
ボタン５がオンされた場合にはステップ１０４へ進んで
路上機情報処理が行なわれる。なおこの路上機情報処理
については後に詳述する。

そしてステップ１００で選択ボタン５が押下されない場
合には次のステップ１０２へ進んで選択ボタン７（ボタ
ンＢ）がオンされたか否かが判断される。

次にステップ１０２で選択ボタン７がオンされると次の
ステップ１０６では通路標識数Ｎのカウンタがリセッ１
へされ、ステップ１０８へ進んで路側送信局３０からの
送信電波を受信すべく待機する。

そしてステップ１０８で路側送信局３０からの送信電波
が受信されると次のステップ１１０では通路標識数Ｎの
カウンタがインクリメントされ、送信された電波信号は
送受信装置１１によりステップ１１２で復調されマイク
ロコンピュータ３へ取込まれる。

なお、ステップ１０８で受信がされない場合には、既に
受信が完了して現在ＣＲＴディスプレイ１７等で通路標
識内容の報知が行なわれているが（ステップ１２０否定
）、または全く受信がされていないので（ステップ１２
０肯定）、各々ステップ１１８へ進むかまたはステップ
１０８での待機を続行する。

また次のステップ１１３ではデータ無効化処理が行なわ
れ、このデータ無効化処理は第６図に示すフローチャー
トに従って行なわれる。

第６図において最初のステップ２００では方位検出装置
１５により検出された車両進行方位θ−が取込まれ、次
のステップ２１０では路側送信局３０から無線送信され
た方位データθの方位と前記取込まれた方位θ−との方
位が比較される。

そして方位θと方位θ−とが反対方向であるときには今
回路側送信局３０から受信した電波信号は反対車線の路
側送信局から送信されたと考えられるので無効化され、
第５図のステップ１．０８に戻って路側送信局３０から
の無線送信を待つ。

またステップ２１０で方位θと方位θ′とが同方向であ
るときには今回受信したデータは有効であるとしてデー
タ無効化処理１１３を終了させ第５図のステップ１１４
へ進む。

ここで路側送信局３０から送信される電波信号は第７−
から理解されるように通路標識報知装置１で受信信号と
の同期をとるためのスタート信号。

通路標識の標識内容を示すデータａｏ、当該路側送信局
３０が設けられた通路標識の有効区間距離を示す区間情
報ａ＋（ｉ！、）、車両が路側送信局３０を基準とする
所定方位領域内から逸脱したときに通路標識の内容報知
終了小制御で使用される前記有効区間距離における平均
的方位データａ２　（θ〉および全データが送信された
ことを示すエンド信号から構成されている。

そして、例えば第８図から理解されるように道路の路側
に通路標識Ｎ（その内容は駐車禁止）か設置されており
、その通路標識の内容（駐車禁止）が距離ｌに亘って有
効であるとともにその距離ｌの平均的方位が「北」であ
る場合には、「駐車禁止」、、「北」という内容が予め
定められたコード信号に対応付けられて路側送信局３０
から無線送信される。

以上のようにしてステップ１１４へ進むと、ステップ１
１４では路側送信局３０から送信された電波信号がマイ
クロコンピュータ３のメモリに格納され、次のステップ
１１６では現在走行距離検出装置１３から入力された走
行距離！Ｎか当該通路標識Ｎの有効区間の始点としてセ
ットされる。

そして次のステップ１１８では当該通路標識Ｎの図形お
よび文字がＣＲＴディスプレイ１７に表示されて運転者
に報知される（第１１図参照）。

なおこの通路標識Ｎの内容報知はスピーカ１９により音
声で行なってもよい。またＣＲＴディスプレイ１７に表
示される図形および文字は各路側送信局３０から送信さ
れた電波信号が通路標識報知装置１で受信された順にＣ
ＲＴディスプレイ１７の画面上方から下方に向かって表
示される。

ざらに次のステップ１２２では走行距離検出装置１３か
らの走行距離！′および方位検出装置１５からの車両連
行方位θ′がマイクロコンピュータ３で取込まれる。

そしてマイクロコンピュータ３では始点Ｉ！、Ｎと取込
まれた走行距離β′との差△ｌが求められる。

次に始点！Ｎを基準とした走行距離△ｌは、電波信号と
してマイクロコンピュータ３に取込まれている上記区間
距離ｌと比較される。そしてΔｌが！よりも小さい場合
にはざらに車両の進行方位θ′と上記方位データθが比
較され、進行方位θ′が例えば式（−４５°＋θ〈θ−
くθ＋４５°）を満足する場合には車両が同じ道路を引
き続き走行していると判断されて通路標識内容の報知が
続行されるとともにステップ１０８に戻って受信待機と
される（ステップ１２４〜ステツプ１３６→ステツプ１
０Ｂ）。

またステップ１３６で、受信した電波信号のカウント１
直Ｃがｉｆｉへになるまでステップ１２６〜ステツプ１
３０の処理が繰り返され、ステップ１３６で受信した電
波信号数Ｃが値Ｎになると、現在受信されている全ての
標識内容の報知は終了するので、ステップ１０８へ戻っ
て次の電波信号の送信を待つ。

一方、ステップ１２８で八！がでよりも大きくなった場
合には車両が当該通路標識の有効区間を逸脱したとみな
される。

またステップ１３０で進行方位θ′が上式の範囲を逸脱
した場合にも車両が当該通路標識の有効区間を外れたも
のとみなされる。

そして何れか一方の逸脱が検知された場合にはステップ
１３２に進んで当該通路標識の標識内容報知を終了させ
、次のステップ１３４では表示標識数のカウントが値１
だけデクリメントされる。

なお複数の電波信号が取込まれている場合にはステップ
１３８で各電波信号の取込み順序番号が各々値１だけ繰
り上げられてステップ１０８へ戻って上記と同様の処理
が行なわれる。

そして第５図に示されたフローチャートでは複数の電波
信号が取込まれており、各電波信号に対してステップ１
２８ｉｐ３よびステップ１３０の処理が行なわれている
。このためステップ１２４ではまず電波信号の数ＣがＯ
にセットされ、次のステップ１２０では電波信号の数Ｃ
が１だけインクリメントされる。

そしてステップ１３６で電波信号ｉｃが取込んだ電波信
号数Ｎに到達したことが確認されるとステップ１０８へ
戻って上記と同様な処理が行なわれる。

以上のように菰買１では、選択ボタン７がオン操作され
ると路側送信局３０から電波信号を受信して、当該路側
送信局３０が設けられた通路標識の際識内容を報知する
制御が行なわれる。

次に路上機情報処理（ステップ１０４）について説明す
る。

選択ボタン５をオン操作するとマイクロコンピュータ３
は路上機情報処理を行なうために起動状態となる。

この路上機情報処理は第１２図において模式的に示した
ように、車載側装置（通路標識報知装置）１と、路上機
５０とに設けられた路側送受信器４０との間で交信を行
ない、当該路上機５０の設置箇所等をＣＲＴディスプレ
イ１７に画面表示して運転者に教示する。

なお本実施例の路上ｕ支５０は煙草の自動販売は。

清涼飲料水の自動路上機および公衆電話器とされている
。

また第１３図には車載装置１と路側送受信器４０との間
で交信される交信シーケンスが示されており、同図から
理解されるように、車載装置１から要求データが路側送
受信器４０へ送信されると、それに応答して路側送受信
器４０は車載装置１に応答データを送信する。そして応
答データを受信した車載装置１は路側送受信器４０へ確
認データを送信する。　゛ また第１２図には車載装置１と路側送受信器４０との間
で交信される前記各データの内容が示されており、同図
から理解されるように、要求データは、車両毎に任意に
付与された車番２品目コード（車両搭乗者が要求する煙
草等の内容）を有しており、また応答データは車番（要
求データと同一）１品目コード（当該路側送受信器が設
けられた路上機で販売されている煙草の種類等の路上機
器５０でのサービス内容）、当該路上機に付与された任
意の機器番号を有している。そして確認データは応答デ
ータと同じ機器番号を有しており、また各データの始め
と終りには各々車載装置１と路側送受信器４０との同期
をとるためのプリデータ、データ送信の終了を示すポス
トデータが各々付与されている。

第１５図には第５図のステップ１０４で行なわれる路上
機情報処理の処理手順がフローチャートで示されている
。

同図においてステップ３００．ステップ３０１゜ステッ
プ３０２では、各々煙草の自動販売機、清涼飲料水の自
動販売機および公衆電話器に各々設けられた路側送受信
器４０との交信を開始する選択スイッチ２１ａ、２１ｂ
、２１ｃがオンされたか否かが判断される。

そして何れか１つの選択スイッチがオンされると、ステ
ップ３０３．ステップ３０４およびステップ３０５では
各々の選択スイッチに対応して品目］−ドが設定される
。

そして次のステップ３０６では当該車両の車番と、設定
された品目コードに基づいて要求データが作成され、次
のステップ１０８ではその要求データが路上は５０の路
側送受信器４０へ無線送信される。

また次のステップ３０Ｂでは要求データの送信が完了す
るまで所定時間の経過を待っており、所定時間経過する
と次のステップ３０９では路側送受信器４０から送信さ
れる応答データの受信を待つ。

そしてステップ３１０で応答データが所定時間内に送信
されない場合にはステップ３０７へ戻って同様の処理を
行なう。

また応答データが受信された場合にはステップ３１１で
応答データが全て受信されるまで所定時間待ら、次のス
テップ３１２では要求データの車番と応答データの車番
が一致するか否かが判断される。

そして両車番の一致が確認された場合にはステップ３１
３でさらに要求データの品目コードと応答データの品目
コードの一致・不一致が確認される。

そしてステップ３１３で両品目コードの一致が確認され
た場合にはステップ３１４で確認データが送信される。

この確認データの送信はステップ３１５で所定時間経過
するまで行なわれ、確認データの送信が終了するとステ
ップ１１６で車載装置」と路上は５０の路側送受信器４
０との交信が終了したことがスピーカ１って音声により
当該装置」の使用者に教示され、ステップ３００へ戻っ
て同様の処理が繰り返される。

またステップ３１２またはステップ３１３で両車番の一
致あるいは両品目コードの一致が確認されない場合には
ステップ３０４に戻って再び要求データの送信を行なう
。

なお、ある通路標識Ｍに対する有効区間内にｎ個のカー
ブがある場合には路側送信局３０から送信される電波信
号は例えば第９図のように隣接するカーブ間の直線距離
、ｇｎおよびその方位Ｏｎとし、その通路標識Ｍに対す
る有効区間を複数の直線で近似することにより正確な通
路標識の報知を行なうことができる。

例えば第１０図から理解されるように道路（聖職Ｍに対
する有効区間内に（始点はＭｏ、終点はＭ４）、２箇所
のカーブＭ２．Ｍ３かある場合には、Ｍ＋Ｍ２間を１１
．　Ｍ２Ｍ３間を、ｅ２．Ｍ３１ＶＬ間を！！、３とし
て直線化し、各直線路＃ｅ＋　、１２゜芝、に対してそ
れぞれ方位θ４．θ２．θ３を対応させて通路標識Ｍに
対する道路情報として与えておくことができる。

以上のように車載装置１では選択ボタン５がオン操作さ
れると、選択スイッチ２１ａ、２１ｂ。

２１ｃの各々のオン操作に対応して要求データを路側送
受信器４０へ送信し、路側送受信器４０から応答データ
の送信があった場合には路側送受信器４０へ確認データ
を送信し、路上機５０が付近にあることを当該車Ｒ装置
１の使用者に教示する制御が行なわれている。

一方第１６図には路上は５０に設けられた送受信装置４
０での処理手順がフローチャートにより示されている。

同図において最初のステップ４００ては車載装置１から
の要求データの送信を侍っており、その要求データを受
信すると次のステップ４０１で要求ｆ−タが全て受信さ
れるまで所定時間の経過を待つ。

そして要求データが受信されると、要求データ内の品目
コードと当該路上機５０の品目コード（当該路上機５０
が例えば煙草の自動路上機であることを区別するコード
〉とが一致するか否かが判断され、両品目コードが一致
した場合にはステップ４０３へ進んで応答データが作成
される。またステップ４０２で両品目コードが一致しな
い場合にはステップ４０４へ移って同様の処理が行なわ
れる。

なお応答データは当該路上機の品目コード、当該路上機
５０を他の路上機と区別する番号（機器番号）、前記プ
リデータおよびポストデータ等を１粗として構成されて
いる。

そして次のステップ４０４では応答データが２回送信さ
れたか否かが判断され、応答データが２回送信されてい
ない場合にはステップ４０５で応答データが車ｖｉ、装
置１へ送信される。

ステップ４０４で応答データが２回送信されたか否かを
判断するのは、交信の確実化を図るためである。すなわ
ち路側送受信器４０から応答データが送信された場合に
は車載装置１からＷＩ認データが送信されてくることが
原則で市る。しかしながらなんらかの理由で確認データ
が送信されてこない場合も考えられるので、その場合に
はもう一度応答データを送信し、それでもなお確認デー
タが送信されない場合にはステップ４００へ戻って要求
データの受信からやり直す。

上記のようにしてステップ４０５て応答データが送信さ
れると、ステップ４０６では応答データが全て送信され
る開所定時間の経過を待つ。

そしてステップ４０７では車載装置１から確ル２データ
が送信されたか否かが判断され、ステップ４１０で所定
時間経過したにもかかわらず確ａｍデータが受信され’
ｔＡい場合にはステップ４０４へ戻って上記と同様の処
理が行なわれる。

またステップ４０７で確Ｌ２データが受信された場合に
はステップ４１１で確ル２データが全て受信される開所
定時間の経過を待ち、所定時間の経過が確認されるとス
テップ４００へ戻って上記と同様の処理を行なう。

このように路側送受信器４０では中、戎装置１から送信
された要求データに応答して応答データを送信するとと
もに、車載装置１が確認データＳ−送信じて路上！１５
０が当該車両の付近にあることか車載装置１で確認され
るように動作制御されている。

なお本実施例では路上１５０が当該車両（＝Ｊ近にある
ことをスピーカ１９で音声により教示したが、ＣＲＴデ
ィスプしノイ１７に同様の内容を表示するようにしても
よく、その場合の一例か第１７図に示されている。

また路側送受信器４０に代えて路上は５０に関する情報
が常に無線送信される路側送信器（図示せず）を使用し
、これによりコンピュータ等を不要にして路上機５０に
設けられる無線装置の簡略化を図ってもよい。

そして第１８図にはそのような送信専用の無線装置（以
後無線装置という）から無線送信される送信内容が示さ
れており、同図からｙｆｉ解されるようにプリデータ、
品目コード、路上は５０で取扱っている販売品等の詳細
データおよび当該路上機の番号や設置場所などその他の
属性データおよびポストデータがこの１ｔｌｎ番で送信
される。

また第１９図には上記の送信専用の無線装置を使用した
場合に車載装置１で行なわれる処理手順がフローチャー
トで示されている。

なお第１５図に示された処理手順と同一な処理手順には
同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。

第１９図のステップ３００〜ステツプ３０５までの処理
が終了すると次のステップ３５０では路上機の無線装置
からデータが送信されたか否かが判断され、そのデータ
が受信された場合には、次のステップ３６０では車載装
置１側で設定された品目コードと送信されたデータの品
目コードとの一致・不一致が判断される。

そして両品目コードが一致した場合にはステップ３７０
でスピーカ１９により路上ｖＪ、５０が当該車両付近に
あることが音声で教示され、かつ次のステップ３８０で
はＣＲＴディスプレイ１７に受信したデータの内容が表
示される。

第２０図にはステップ３８０で表示される表示内容の一
例が示されており、この例では路上機５Ｏが清涼飲料水
の自動販売機である場合に当該路上機で販売されている
清涼飲料水の種類およびその値段が画面表示されている
。

以上説明したように本実施例における通路標識報知装置
１は、通路標識Ｎの有効区間ｌを車両が所定距離走行し
たときに加え、当該通路標識に対して車両が走行すべき
方位θと実際の車両の進行方位θ′とが大きくずれた゛
ときにも通路標識内容の報知を終了する。

従、って当該通路標識Ｎを通過後に途中で路地等に進入
して既に当該通路標識の情報が不要となった場合には、
当該通路標識の内容報知が迅速に終了されるので、実際
に走行中の道路に設けられた通路標識と報知されている
道路（聖職内容との食い違いを防止することができる。

また路側送信／１Ｉｉ３３０から送信される送信電波が
車両に向かう方向θと車両の進行方位θ−とが反対方向
である場合にはその送信電波は反対車線に設けられた路
側送信局から送信されたものであるとしてみなされ、こ
のためその電波信号は無効化されて現在車両に必要な道
路情報としては取込まないので、誤った通路標識内容が
装＠１で報知されるのを防止することができる。

さらに本実施例における通路標識報知装置１は、自動販
売機等の路上機５０に設けられた路側送受信器４０と交
信することにより、路上機５０の設置箇所等を装置１で
報知することができるので、路上機５０を捜すために脇
見運転や徐行運転をする必要がなく安全走行を行なうこ
とができるとともに、希望する路上機５０の設置箇所へ
迅速に到達することができる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明に係る通路標識報知
装置は、路側送信局から送信された電波信号から抽出さ
れた標識内容の報知を、車両の走行方位が路側送信局を
基準とした所定方位領域から逸脱したときに終了させる
。

従って、当該路側送信局が設けられた通路標識を通過後
に路地等に進入して既にその通路標識の標識内容が不要
となった場合にはその通路’ＩＭ識の標識内容報知が迅
速に終了される。

このため不要な、あるいは誤った通路標識内容の報知を
行なうことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は通路標識報知装置の
ブロック図、第３図は路側送信局のブロック図、第４図
は路側送受信器のブロック図、第５図および第６図は前
記装置で行なわれる処理手順を示すフローチャート、第
７図は路側送信局から送信される電波信号を示す説明図
、第８図は通路標識の有効区間がほぼ直線である場合の
説明図、第９図は通路標識の有効区間内に複数のカーブ
かある場合に路側送信局から送信される電波信号の説明
図、第１０図は通路標識の有効区間内に２つのカーブが
おる場合において路側送信局から送信される電波信号と
実際の通路とを対比して示す説明図、第１１図は前記装
置に表示される通路標識内容の表示例、第１２図は車両
と路上機との関係を示す模式図、第１３図は前記装置と
路側送受信器との交信シーケンスを示す説明図、第１４
図は前記装置と路側送受信器との間で交信される各デー
タのデータ内容を示す説明図、第１５図は前記装置で行
なわれる路上機情報処理を示すフローチャート、第１６
図は路側送受信器で行なわれる処理手順を示すフローチ
ャート、第１７図は路上機の位置教示を画面表示により
行なっている状態を示す説明図、第１８図は前記路側送
受信器を送信専用無線機に代えた場合に当該無線装置か
ら送信される送信内容を示す説明図、第１９図は前記無
線装置を使用した場合に前記装置で行なわれる処理手順
を示すフローチャート、第２０図は第１８図の送信デー
タに基づいて前記装置に表示される表示内容の一例を示
す説明図である。 １・・・通路標識報知装置（車載装置）３・・・マイク
ロコンピュータ ５・・・選択ボタンＡ ７・・・選択ボタンＢ ９・・・ループアンテナ １１・・・迄受信装置 １３・・・走行距離検出装置 １５・・・方位検出装置 １７・・・ＣＲＴディスプレイ １９・・・スピーカ ２１・・・選択スイッチ群 ３０・・・路側送信局 ４０・・・路側送受信器 ５０・・・路上機 特許出願人　　　　日産自動車株式会社　−一−第　Ｉ
　図 第７図 第８図 第１Ｉ図 第１３図 第１４図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　口・
−ブ・１ｆ−ダ６電：θテ゛−ブ　　［二ニニ［ヲ←＝
ロヨ１丁１３−　　団−一一一一 第１６図 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）道路標識に対応して設けられた路側送信局から送
   信された電波信号を受信する電波信号受信手段と、 受信された電波信号から当該路側送信局に対応する通路
   標識の標識内容を抽出する標識内容抽出手段と、 抽出された標識内容を報知する報知手段と、受信された
   電波信号から当該路側送信局を基準とした所定方位領域
   を抽出する方位領域抽出手段と、 車両の走行方位を検出する車両走行方位検出手段と、 検出された車両走行方位を監視することにより抽出され
   た所定方位領域内から車両走行方位が逸脱したことを検
   知する車両走行方位逸脱検知手段抽出された所定方位領
   域内から車両走行方位が逸脱したことが検知されたとき
   に抽出された標識内容の報知を終了させる報知終了手段
   と、 を有することを特徴とする道路標識報知装置。