JPS6355955B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンおよび制御ユニットとともに
用いられる送りベルト付縫製自動機械に関する。

縫製自動機械は連続して被加工物に自動的に縫
い目を形成する装置である。送りベルト作動され
る縫製自動機械にあつては、被加工物は無端ベル
トとともに移動される。

公知のかかる連続送り自動機械にあつては、被
加工物が順送りシユーにより送られる。縫製終了
時に、シユーが被加工物に載り、それを所定距離
すべらせる。次いで、縫製開始時に、シユーは上
昇しその初期位置へ戻つて、縫製完了時に順送り
を繰返すようにしている。この工程は形成される
べき縫目数に応じて繰返される。

この方法に付随する欠点は次の点にある。送り
終了時に順送りシユーが被加工物を解放し、そし
て次の送り時に被加工物が再度把持される。しか
し、一方、被加工物が滑ることがあり、その結
果、縫目の距離および位置が不正確となる。送り
長さは停止装置により調整されるが、その欠点と
して、順送りとともに調製の不正確さが累積する
ことがある。他の欠点として、工程の範囲が常時
同じであり、従つて縫い目間の距離が交互に長く
なりまたは短くなるような被加工物を、例えば装
飾目的でも、製作し得ないことがある。

更に次のような方法も公知である。すなわち、
直線ガイド内を移動するテーブル端において被加
工物がクリツプにクランプされ、被加工物がプリ
セツト停止片またはセンサに従いテーブルに沿い
移送される。巻き掛け量を制御され、ドラムに巻
き掛けられたベルトにより、または、位置決めの
関数として回動が制御されるスクリユースピンド
ルの助けによりテーブルは移動される。かかる方
法もある。すなわち、無端ベルトが一定速度で移
行し、送り方向に応じてテーブルが交互に一方ま
たは他方のアームに係合し、従つてテーブルが前
方および後方へ移動する。縫い目が終了すると、
テーブルは被加工物を次の縫目位置へ移動し、最
終の縫い目が終了すると、テーブルはその初期位
置へ戻る。

上述した方法の欠点は、被加工物の送りのため
に、テーブルが被加工物とともに移動されねばな
らないことにある。テーブルは比較的重く、従つ
てその始動および停止に対して強い構造が必要で
あり、その位置決めには強い制動および運動エネ
ルギの偏向を要する。他の欠点として、作動サイ
クルの完了時に、テーブルがその初期位置へ戻ら
ねばならず、それにより作動工程が緩慢となる。

他の欠点は、送りテーブルの移動がミシンの後
方の部分に前方と同様のスペースを要することが
ある。このことから、送り装置の構造長さが長く
なり、その結果、装置に必要なスペースが大きく
なる。

本発明は、上述した困難を同時に解消して、任
意の間隔で連続して縫い目を自動的に形成するた
めの複雑な要求に合致し、制御が容易でかつ多面
的であり、必要なスペースが小さい縫製自動機械
を実現することを目的とする。

従つて、本発明により解決すべき課題は、送り
ベルト付の縫い目製作自動機械であつて、縫い目
を連続して互いに任意の間隔でつくる装置で、制
御が容易で必要なスペースが小さいものを提供す
ることにある。

本発明は、外部的に制御されかつ間欠移動され
る無端ベルトをミシンに追加するという簡単な方
法により課題が解決されるという認識に基づいて
いる。すなわち、本発明は、ミシンに連結された
被加工物送りテーブル、該送りテーブル上で被加
工物を移動させる無端送りベルト、被加工物を送
りベルトへ取付けるシユー、送りベルトを移動さ
せるユニツト、制動させ押えるユニツト、送りベ
ルトの移動を測定する測定ユニツト、および制御
ユニツトを含み、制御装置の入力端が測定ユニツ
トに連続されかつ出力端がミシンの制御ユニツト
に連結された装置により達成する。

以下添付図面を参照して、本発明の実施例につ
き以下詳細に説明する。

第１図に、送りベルト付縫製自動機械の概略線
図が示されている。この図において、理解を容易
にするためにボタン付け自動機械の例が示され、
図にはミシン１、ボタンフイーダ２、制御ユニツ
ト３、ローデイングユニツト６、機枠８、被加工
物１０およびボタン１１が示されているが、これ
らは本発明の新規な主題とはなつていない。

無端送りベルト１０１が送りテーブル４に配設
されており、該送りテーブル４が減摩面を具備し
ており、送りテーブル４に載つている送りベルト
１０１の一側面は容易に摺動可能であるが、一方
被加工物１０に接触している他側面は被加工物を
滑ることなく送るために付着性である。送りベル
ト１０１はローラ１０２，１０３の助けにより送
りテーブル４の２つの縁部に沿つて案内される。
ローラ１０３はばね付勢されており、その結果、
送りベルト１０１は始終緊張している。

本発明に係る縫製自動機械の作動のために、送
りベルト１０１を間欠的に移動させること、およ
び位置決め後にそれを固定することが必要であ
る。間欠移動は、摩擦ローラ１０６を始終回転し
ているモータ１０４から歯車により回転させるこ
とにより達成され、ここに該摩擦ローラ１０６は
送りベルト１０１に接触している。支持ローラ１
０７が、送りベルト１０１に直交する接触面内
で、送りベルト１０１の反対側に位置しており、
該支持ローラ１０７は２アーム付レバー１０８を
介して始動マグネット１０９に連結している。送
りベルト１０１の固定は制動装置により確実に行
われる。送りベルト１０１の両側に配設されたブ
レーキシユー１１０は、２アーム付レバー１１１
に連結された制動マグネツト１１２を介して、互
いに変位可能である。

被加工物１０を送りベルト１０１上に一層確実
に定着させるために、被加工物１０はシユー１１
３により送りベルト１０１へ押圧され（第２図参
照）、しかして、被加工物１０は送りベルト１０
１の付着面上で摺動し得ない。このことは、被加
工物１０に対面しているシユー１１３の面を減摩
面、例えばクロムメツキ面またはテフロン被覆
面、とすることにより更に促進される。

隣接する２つの縫目、本例にあつては隣接する
ボタン１１、の間隔は送りベルト１０１の各移動
により決定される。この移動を検出するために測
定ユニツト５（第１図）が送りベルト１０１に連
結されている。この測定ユニツト５においては、
スパーホイール１２１が、支持ローラ１２６に向
けて、送りベルト１０１に次のように押圧されて
いて、スパーホイール１２１が、滑りを生じるこ
となく、送りベルト１０１に接触する（第４図）。

計数プレート１２２がスパーホイール１２１と
一体的に緊結されており、この計数プレート１２
２は透明材料からつくられており、その直径はス
パーホイール１２１の直径より小さくなつてい
る。

計数プレート１２２の縁部から半径方向にのび
る目盛り１２７がある（第５図）。計数プレート
１２２に多数の目盛りがあることと相俟つて、送
りベルト１０１の単位移動が計数プレートの目盛
１２７の全数の連動に対応するよう、スパーホイ
ール１２１の直径は十分な大きさとなつている。

この実施例においては、スパーホイール１２１
の直径は57.296mmであり、計数プレート１２２は
360、すなわち一度当り一目盛り１２７、の目盛
りを有する。従つて、計数プレート１２２の各2゜
の回動が送りベルト１０１の１mmの移動に対応す
る。ノツチ付チツプ１２３が計数プレート１２２
に平行な平面に固定されている。ノツチ付チツプ
１２３上で平行にノツチ１２８を付したことによ
り、計数プレート１２２上の目盛りとの間で干渉
縞１２９が形成される。これら干渉縞１２９は、
計数プレート１２２の回動の結果として移動し
て、計数プレートの半目盛り１２７の回動、すな
わち半度の回動につれ光干渉縞１２９は所与の位
置で暗くなり、またその逆となる。２つのフオト
ダイオード１２４が計数プレート１２２の近くに
設けられてるフオトダイオード１２４は計数プレ
ート１２２および目盛り１２７に対面していて、、
フオトダイオード１２４の１つが光を見ると、一
方他のダイオードが暗い干渉縞を見るようにして
いる。光源１２５が各フオトダイオード１２４に
対向配置されていて（第４図）、光源１２５から
投射された光線がノツチ付チツプ１２３および計
数プレート１２２を透して照らすとともに対応す
るフオトダイオード１２４に入射するようにして
いる。

スパーホイール１２１および計数プレート１２
２の役割を単一円板により演じるようにすること
も可能である。しかし、この場合に、適宜な直
径、送りベルト１０１に対する減摩連結、並びに
適宜な数および配置での目盛り等が同一の円板に
具備されねばならない。実用化を簡単にするため
に、別個のスパーホイールおよび別体とした計数
プレート１２２による解決法が採用された。

課題解決のために、この縫製自動機械は適宜の
制御部材を具備せねばならない。任意の針数およ
び互いに任意の距離離れた縫目を形成することを
好むので、上記制御部材は送りベルト１０１の移
動を監視せねばならない。特定量だけ移動した後
にプログラムに作ることが可能な干渉信号が発信
され、そして移動量が可変とする。それの他の役
割は、送りベルト１０１の滑りおよび移動部分の
慣性質量から生じる不正確さを解消することにあ
る。制御部材は適宜従来から存在するミシの制御
部材に連結される。

上述のようにして、ミシン１の従来から存在す
る制御ユニツト３に、第６図において破線により
囲まれている制御装置７を追加している。計測ユ
ニツト５のフオトダイオード１２４からの信号が
制御装置７の入力端へ伝達される。制御装置７内
のこれら信号は、アナログ＝デイジタル変換器１
３０へ伝へられ、そこからデイジタル信号が計数
記憶ユニツト１３１へ伝達される。ここから、信
号は論理ユニツト１３４へ伝達される。ここに論
理ユニツト１３４はミシン１の制御ユニツト３内
に存在している。しかしながら、この方法は制御
装置７内のブログラムカード１３２によりまたは
スパーホイール値調整器１３３の助けにより決定
される。プログラムカード１３２およびスパーホ
イール値調整器１３３間の選択は切換えスイツチ
１３６を設けて行つている。論理ユニツト１３４
は、フイードバツクを介して計数記憶ユニツト１
３１に直接に接続するとともに、フイードバツク
１４０および信号発生器１３５を介して計数記憶
ユニツト１３１に間接的に接続している。制御ユ
ニツト３は、制御装置７およびミシン１に存在す
るセンサ１３７から到達した信号に基づいて、縫
目形成自動機械の受信ユニツト用アクチユエータ
出力端を通じて、指令を伝達する（第６図）。

本発明に係る送りベルト付縫製自動機械は次の
ように作動する。

スイツチがオンされたときに装置は始動位置に
ある。ミシン１の針１１５およびボタンばさみ１
１４並びにシユー１１３は上昇位置にあり、ブレ
ーキシユー１１０は圧縮され、すなわち、制動マ
グネツト１１２が吸引位置にある。モータ１０４
およびそれとともに摩擦ローラ１０６が回転す
る。しかし、支持ローラ１０７は送りベルト１０
１に押圧されず、すなわち始動マグネツト１０９
は吸引されず、従つて、送りベルト１０１は静止
している。計数記憶ユニツト１３１内の計数列は
零に設定される。

ボタンの数、距離、針数等の、必要なデータは
スパーホイール値調整器１３３にプログラムされ
ているか、または所望のプログラムに対応するプ
ログラムカード１３２が挿入され、それに従い切
換えスイツチ１３６が設定される。他の実施例に
あつては、切換えスイツチ１３６はプログラムカ
ード１３２上にあつて、スイツチの切換えは挿入
時に行われる。被加工物１０は送りテーブル４お
よび送りベルト１０１上に置かれ、次いで始動ボ
タンが押される。ここから、全て自動となる。シ
ユー１１３が下降されて被加工物１０をはさみ、
ボタンばさみ１１４がボタン１１を針１１５の下
方に置き縫製が開始される。縫製の終了時に、ボ
タンばさみ１１４が上り、そしてボタンフイーダ
２がボタン送りアーム１１６の助けにより新らし
いボタン１１をボタンばさみ１１４内へ送る。こ
れらの工程は全てミシン１に従来から存在する制
御ユニツトにより制御される。

ボタンばさみ１１４が上昇した後に、解放され
た制動マグネツト１１２により送りベルト１０１
が始動し、同時に始動マグネツト１０９が吸引
し、すなわちブレーキシユー１１０が送りベルト
１０１から外れ、一方支持ローラ１０７が送りベ
ルト１０１へ押圧される。送りベルト１０１が滑
ることなくスパーホイール１２１を作動させ、そ
れにより計数プレート１２２を作動させ、その結
果として、干渉縞１２９を遠去ける。このように
して、フオトダイオード１２４は交互に明暗をプ
ッシユプル回路で、観測する。すなわち、フオト
ダイオード１２４の１つが光を受けると、他方が
暗くなり、逆も同じである。従つて、プツシユプ
ル正弦波状信号がフオトダイオード１２４の出力
端に形成され、該信号はアナログ＝デイジタル変
換器１３０によりデイジタル信号に変換され、該
デイジタル信号は、作動サイクル中、被加工物１
０のその時点の位置に応じて計数記憶ユニツト１
３１に加えられ記憶される。計数記憶ユニツト１
３１から生じた信号は、スパーホイール値調整器
１３３のプログラムに応じて、かつ切換えスイツ
チ１３６の位置に応じて、論理ユニツト１３４へ
送られる。ミシンに存在する他のセンサ１３７か
らの信号もまたここで受取られ、ここからアクチ
ユエータ１３８の出力端を通り各ユニツトを作動
する信号として始まる。

フイードバツク１４０の信号発生器１３５は送
りベルト１０１の滑りおよび移動中の慣性質量か
ら生じる不正確さを取り除くよう作用する。始動
後、送りベルト１０１は、計数プレート１２２が
最大目盛りだけ回動した如くの該信号を発生し、
それをフイードバツク１４０を介して計数記憶ユ
ニツト１３１へ送る。このようにして、計数記憶
ユニツト１３１が計数プレート１２２の実際の回
動に対応するよりも短時間内にプログラムされた
値に達し、しかも送りベルト１０１が制動パルス
に応じ即刻停止せず、更に幾分移動する。しかし
ながら、信号発生器１３５から早目に発信された
制動パルスの結果として、送りベルト１０１は次
の縫目またはボタン１１の位置に正確に停止する
ことになる。

この方法によつて、送りベルト１０１が厳密に
所定の位置に停止するようにしている。ここに所
定位置において上述したボタン付けの工程がはじ
めから開始される。作動サイクルの終りにおい
て、論理ユニツト１３４はフイードバツクを通じ
て計数列を零とする、そしてそれにより、新しい
作動サイクルの開始が可能となる。

上述の点に鑑み、当業者にとり、次のことが容
易に判明するであろう。すなわち、送りベルト付
の縫製自動機械はいかなる形式のミシンにも容易
に連結可能であり、かつ、ボタン付けの自動化の
みに適するものでないことがわかろう。更に次の
ような使用方法も可能である。すなわち、被加工
物が縫製中に移動するときであり、またプログラ
ムを長くすることが可能なため最も変化の多い仕
事を行わせるのに最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る送りベルト付縫製自動機
械の概略線図、第２図は本発明に係る送りベルト
付縫製自動機械の概略平面図、第３図は第２図の
実施例の概略側面図、第４図は第１図の配置の部
分詳細側面図で、送り量測定装置の概略配置を示
す。第５図は第４図の概略配置の詳細を示す正面
図で、比較的大きな寸法で干渉縞による読取り部
分を示す。第６図は第１図の配置の詳細を示す正
面図で、制御ユニツトの概略配置を示す。 １…ミシン、２…ボタンフイーダ、３…制御ユ
ニツト、４…送りテーブル、５…測定ユニツト、
６…ローデイングユニツト、７…制御装置、８…
機枠、１０…被加工物、１１…ボタン、１０１…
送りベルト、１０２，１０３…ローラ、１０４…
モータ、１０６…摩擦ローラ、１０７，１２６…
支持ローラ、１０８，１１１…２アーム付レバ
ー、１０９…始動マグネツト、１１０…ブレーキ
シユー、１１２…制動マグネツト、１１３…シユ
ー、１１４…ボタンばさみ、１１５…縫い針、１
１６…ボタン送りアーム、１２１…スパーホイー
ル、１２２…計数プレート、１２３…ノツチ付チ
ツプ、１２４…フオトダイオード、１２５…光
源、１２７…目盛り、１２８…ノツチ、１２９…
干渉縞、１３０…アナログ＝デイジタル変換器、
１３１…計数記憶ユニツト、１３２…プログラム
カード、１３３…スパーホイール値調整器、１３
４…論理ユニツト、１３５…信号発生器、１３６
…切換えスイツチ、１３７…センサ、１３８…ア
クチユエータ出力、１３９，１４０…フイードバ
ツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン１に連結された被加工物１０送りテー
   ブル４、該送りテーブル４上で被加工物１０を移
   動させる無端送りベルト１０１、被加工物１０を
   送りベルト１０１へ押圧するシユー１１３、送り
   ベルト１０１を移動させるユニツト、制動させ押
   えるユニツト、送りベルト１０１の移動を測定す
   る測定ユニツト５、および制御装置７を含み、該
   制御装置７の入力端が測定ユニツト５に連結され
   かつ出力端がミシン１の制御ユニツト３に連結さ
   れたことを特徴とする、ミシンおよび制御ユニツ
   トとともに用いられる送りベルト付縫製自動機
   械。 ２ 被加工物１０に対面している送りテーブル４
   およびシユー１３が減摩面を具備している、特許
   請求の範囲第１項記載の送りベルト付縫製自動機
   械。 ３ 送りテーブル４およびシユー１１３の減摩面
   がテフロン被覆またはクロムメツキされている、
   特許請求の範囲第２項記載の送りベルト付縫製自
   動機械。 ４ 被加工物１０に対面している送りベルト１０
   １の表面が高度の付着性を有するとともに、送り
   ベルトの他面に減摩面を具備している、特許請求
   の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載
   の送りベルト付縫製自動機械。 ５ 送りベルト１０１を作動させているユニツト
   が、モータ１０４で駆動されかつ送りベルト１０
   １に接触する摩擦ロール１０６、送りベルト１０
   １に直交する接触面内で送りベルト１０１に関し
   摩擦ロール１０６の反対側に位置する支持ローラ
   １０７からなる、特許請求の範囲第１項から第４
   項までのいずれか１項記載の送りベルト付縫製自
   動機械。 ６ 始動マグネツト１０９が２アーム付レバー１
   ０８を介して支持ローラ１０７に連結されてい
   る、特許請求の範囲第５項記載の送りベルト付縫
   製自動機械。 ７ 送りベルト１０１の制動押えユニツトが、送
   りベルト１０１の両側に配設され、かつ互いに遠
   去かるよう移動するブレーキシユー１１０を含ん
   でいる、特許請求の範囲第１項から第６項までの
   いずれか１項記載の送りベルト付縫製自動機械。 ８ 制動マグネツト１１２が２アーム付レバー１
   １１を介してブレーキシユー１１０の一方に連結
   されている、特許請求の範囲第７項記載の送りベ
   ルト付縫製自動機械。 ９ 送りベルト１０１の移動測定ユニツト５が、
   滑りなし状態で送りベルト１０１に連結されたス
   パーホイール１２１、縁部から半径方向に延びる
   目盛り１２７を具備するとともにスパーホイール
   １２１に一体的に緊結された計数プレート１２
   ２、計数プレート１２２に平行する平面内で目盛
   り１２７の近傍に配設されたノツチ付チツプ１２
   ３、ノツチ付チツプ１２３のある部分および計数
   プレート１２２のある部分を透かして照らす光源
   １２５、並びに計数プレート１２２に対し光源１
   ２５の反対側に配設されたフオトダイオード１２
   ４を特徴とする、特許請求の範囲第１項から第８
   項までのいずれか１項記載の送りベルト付縫製自
   動機械。 １０ ２つのフオトダイオード１２４および２つ
   の光源１２５が測定ユニツト５に設けられ、それ
   らの１つが明るい干渉縞の前面にあるときに、他
   方が暗い干渉縞の前面にある、特許請求の範囲第
   ９項記載の送りベルト付縫製自動機械。 １１ 計数プレート１２２上に多数の目盛り１２
   ７があり、かつ送りベルト１０１の単位移動が目
   盛りの全数だけの計数プレートの回動に対応する
   ようスパーホイール１２１の直径がなつている、
   特許請求の範囲第９項または第１０項記載の送り
   ベルト付縫製自動機械。 １２ スパーホイール１２１および計数プレート
   １２２が単一ユニツトとして形成されている、特
   許請求の範囲第９項から第１１項までのいずれか
   １項記載の送りベルト付縫製自動機械。 １３ 制御装置７が、入力端に接続されたアナロ
   グ＝デイジタル変換器１３０、変換器１３０に接
   続された計数記憶ユニツト１３１、計数記憶ユニ
   ツト１３１および制御装置７の出力端間に設けた
   プログラム可能なユニツト、論理ユニツト１３４
   から出て制御装置７の出力端に連続されたフイー
   ドバツク１３９，１４０、並びにフイードバツク
   １４０に組込まれた信号発生器１３５を含んでい
   る、特許請求の範囲第１項から第１２項までのい
   ずれか１項記載の送りベルト付縫製自動機械。 １４ 前記プログラム可能なユニツトが、プログ
   ラムカード１３２またはスパーホイール値調整器
   １３３を具備している、特許請求の範囲第１３項
   記載の送りベルト付縫製自動機械。 １５ 前記プログラム可能なユニツトが、プログ
   ラムカード１３２およびスパーホイール値調整器
   １３３を具備し、プログラムカード１３２および
   スパーホイール値調整器１３３を選択する切換え
   スイツチ１３６が制御装置７の出力端との間に設
   けられている、特許請求の範囲第１３項記載の送
   りベルト付縫製自動機械。