JPS635595B2 - - Google Patents

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JPS635595B2
JPS635595B2 JP55076893A JP7689380A JPS635595B2 JP S635595 B2 JPS635595 B2 JP S635595B2 JP 55076893 A JP55076893 A JP 55076893A JP 7689380 A JP7689380 A JP 7689380A JP S635595 B2 JPS635595 B2 JP S635595B2
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JP
Japan
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pressure
valve
main pump
pump
relief valve
Prior art date
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Expired
Application number
JP55076893A
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English (en)
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JPS572486A (en
Inventor
Hisaaki Nishimune
Yoshikuni Ichimura
Kentaro Tai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP7689380A priority Critical patent/JPS572486A/ja
Priority to EP81104241A priority patent/EP0041686B1/en
Priority to DE8181104241T priority patent/DE3174300D1/de
Priority to NO81811979A priority patent/NO811979L/no
Publication of JPS572486A publication Critical patent/JPS572486A/ja
Priority to US06/695,744 priority patent/US4627239A/en
Publication of JPS635595B2 publication Critical patent/JPS635595B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一定圧力保持制御型のレギユレー
タをそなえる可変容量型の主ポンプからの高圧ラ
インに複数のアクチユエータを並列に連絡してな
る並列多岐回路の制御装置に関するものである。
かゝる並列多岐回路は一般にリングメインシス
テムと称して、とくに舶用油圧機械などの操作回
路として使用され、油圧源の集約化あるいは配管
の簡易化などに資するところが大であることは、
よく知られるところである。
第1図は上記の並列多岐回路に適用される従来
の配管系統の一例を示し、可変容量型の主ポンプ
1は、一定圧力保持制御型のレギユレータ2をそ
なえる。レギユレータ2はパイロツト室3をそな
え、管路4を経由してパイロツト室3に導入され
るパイロツト圧とばね5との均衡に応じて、主ポ
ンプ1の吐出容量を制御する。主ポンプ1の吐出
油は吐出ライン6を経て複数のアクチユエータ
7,7,…に導かれ、排油は排油ライン8を経て
タンク9に戻される。10はシーケンス弁、11
は絞りである。
ふつう並列多岐回路によつて連結されるアクチ
ユエータ7,7,…は、それぞれ主ポンプ1の最
大吐出量の許す限り独立に稼動せしめ得るように
され、該回路の効用もそのために高く評価される
ものであるが、適用されるアクチユエータの用途
によつては、従来の装置による限り必ずしもその
効用を充分に発揮せしめることができない場合が
ある。たとえば、該回路を舶用甲板機械の稼動用
に適用した場合、アクチユエータ7,7,…はそ
れぞれウインドラスあるいはムアリングウインチ
などに該当することになるが、このような係船シ
ステムでは、各機器の「スタンバイ」の時間が長
く、むしろ「スタンバイ」の時間が「稼動」の時
間を上廻るケースが多い。「スタンバイ」の状態
にあつても主ポンプ1は駆動を継続しており、こ
の場合はシーケンス弁10を介してレギユレータ
2のパイロツト室3に作用するパイロツト圧によ
り、主ポンプ1の吐出量を最小に制御するが、吐
出ライン6に送られるポンプ吐出圧は、シーケン
ス弁10によつて規制される高圧状態を維持する
ことになる。したがつてアクチユエータ7,7,
…が全く「稼動」の状態にないときにおいても、
吐出ライン6ならびにその連接系統は常に高圧の
状態に置かれることになり、騒音、振動の発生と
ともに主ポンプの寿命の短縮などの好ましくない
問題につながる。とくに該並列多岐回路が上記係
船システムのように「スタンバイ」の時間の長い
システムに適用される場合、上記の問題点はさら
に重大化して放置できない欠点となる。
第2図は、かゝる欠点を回避するために行われ
た従来の対策の一例を示し、シーケンス弁10の
ほかに、設定圧の低いシーケンス弁12を並列に
設け、手動式の切換弁13によつて両者の間の切
換を行うようにした例である。すなわち、アクチ
ユエータが「スタンバイ」のときは、切換弁13
を図示の状態に置いてシーケンス弁10の管路を
遮断し、主ポンプ1の吐出圧をシーケンス弁12
によつて規制される低圧状態にまで低下せしめ、
アクチユエータが「稼動」のときは、手動によつ
て切換弁13を切換えて主ポンプ1の吐出圧をシ
ーケンス弁10によつて規制される高圧状態とす
る。このようにすれば、第1図示の装置における
「スタンバイ」のときの高圧状態継続の問題は一
応解決されるが、複数のアクチユエータについて
「稼動」あるいは「スタンバイ」に応じ、手動に
よつて切換弁13の切換操作を行うことはきわめ
て煩雑であり、実務上困難である。
また、かゝる制御装置の他の従来技術として、
特開昭51−62402号の「可変容量形液圧ポンプの
制御装置」がある。これによれば、液圧ポンプの
傾転角を検出する機構を設け、その機構により液
圧ポンプの傾転角を検出し、液圧ポンプの傾転角
がある規定の角度以下になると、液圧ポンプをア
ンロードさせるようにしたもので、この装置の場
合、アンロード用パイロツト弁12は液圧シリン
ダ10のロツド11端に組み込まれているが、こ
のような構造の場合、液圧ポンプの振動などによ
り(特に、舶用に使用する場合、舶体振動などの
影響も加わつて)、パイロツト弁12とロツド1
1の位置関係が狂い、液圧ポンプのアンロードす
る傾転角度がずれる可能性がある。ところで、液
圧ポンプのアンロードする傾転角度が、規定角度
よりずれると、 (i) アンロードしない。
(ii) ポンプ吐出流量が大きいにもかかわらずアン
ロードする。
という現象が発生し(調整が不充分の場合も同様
の現象が生じる。)、特に、(ii)の場合は、油圧モー
タを微速で駆動するとき、ハンチングの発生する
場合がある。すなわち、微速で駆動していると
き、 液圧モータの必要流量が、 (定容量形液圧ポンプ19の吐出量)<(液圧モータの必
要流量)<(定容量形液圧ポンプ19の吐出量 +液圧ポンプ1のアンロードするときの吐出流
量) であれば、液圧ポンプ1はオンロード→アンロー
ド→オンロード→…の繰り返えしの現象が起こる
という問題点がある。
この発明は、上記の従来装置における問題点の
すべてを解決することを目的としてなされたもの
である。
この発明は、上記の目的を達成するための構成
として、シーケンス弁の下流側に絞りを設け、該
絞りの上流側の圧力をパイロツト圧とする一定圧
力保持制御型のレギユレータをそなえる可変容量
型の主ポンプと、この主ポンプにより駆動される
複数のアクチユエータと、主ポンプの吐出圧力を
規制する第1リリーフ弁と、第1リリーフ弁のベ
ントラインに配設されたアンロード用の切換弁
と、第1リリーフ弁と前記シーケンス弁との間の
吐出ラインに介装されて主ポンプへの逆流を防止
する逆止弁と、吐出管路が該逆止弁の下流側の吐
出ラインに接続された補助ポンプと、補助ポンプ
の吐出圧力を規制する第2リリーフ弁とをそなえ
る並列多岐回路において、前記アンロード用切換
弁のパイロツト室に前記絞りの上流側の圧力を導
くようにするとともに、第1リリーフ弁の設定圧
力を前記シーケンス弁の設定圧力より大きく、且
つ第2リリーフ弁の設定圧力を第1リリーフ弁の
設定圧力より大きくし、さらにアンロード用切換
弁が主ポンプの最小傾転時のパイロツト圧力より
大きい圧力でアンロード位置へ切換わるように構
成したことを特徴とする。
つぎにこの発明の構成につき、実施例を示す図
面に基いて以下に具体的に説明する。第3図にお
いて、14は吐出ライン6の途中に設けられた逆
止弁である。15は補助ポンプで、補助ポンプ1
5の吐出油は、管路16、逆止弁17および管路
16′を経て、逆止弁14の後流側の吐出ライン
6′に合流せしめられる。管路16の途中には、
第2リリーフ弁18が設けられる。吐出ライン6
の途中には、主ポンプの吐出圧力を規制する第1
リリーフ弁23が設けられ、このリリーフ弁23
のベントラインには、アンロード用切換弁19が
設けられる。20は、吐出ライン6′の途中に設
けられるシーケンス弁で、22は管路21に設け
られる絞りである。絞り22の上流側の油圧は、
アンロード用切換弁19のパイロツト室に導かれ
るとともに、管路4によつてレギユレータ2のパ
イロツト室3に導かれる。
いま、第1リリーフ弁23の設定圧をP23で表
わし、第2リリーフ弁18の設定圧をP18で表わ
し、シーケンス弁20の設定圧をP20で表わすも
のとし、切換弁19の切換に要する切換用パイロ
ツト圧をP19、レギユレータ2のばね5をストツ
パの位置まで圧縮するに充分な圧力をP3でそれ
ぞれ表わすものとすると、 P18>P23>P20>P19>P3、 P20>〔アクチユエータ7側に必要な圧力〕 の関係にあるように設定する。また、補助ポンプ
15の吐出量QはP18の状態において、 Q>〔(レギユレータ2の絞り22からP18を保つて流出
する量)+(各機器からの漏れ量)〕 の容量を有するものを選び、かつ該ポンプは騒音
レベルの低い長寿命型のポンプ、たとえばスクリ
ユーポンプなどを選ぶものとする。
つぎに上記の構成よりなる並列多岐回路におい
て、その作用を説明する。アクチユエータ7が
「スタンバイ」のときは、アクチユエータ7は油
量を必要としないので、補助ポンプ15によつて
管路16,16′および吐出ライン6′の油圧はす
べてP18となり、シーケンス弁20は上記の関係
式から当然に開き、その結果管路21および管路
4の油圧もP18となる。したがつて切換弁19は
ポジシヨンAに切換えられて第3図示の状態とな
り、主ポンプ1の吐出側の吐出ライン6の油圧は
ほとんど零になり、また、レギユレータ2は、管
路4の油圧P18によつて最少吐出量の傾転位置ま
でばねを圧縮し、このようにして主ポンプ1は最
少の吐出量でかつほとんど零の圧力のもとに運転
せしめられる。
つぎにアクチユエータ7が「稼動」のときは、
補助ポンプ15によつてアクチユエータの消費す
る油量をまかなえないから、管路16,16′お
よび吐出ライン6′の油圧が低下し、したがつて
シーケンス弁20が閉じ、管路21の油圧も切換
用パイロツト圧P19より低下して、切換弁19は
ポジシヨンBに切換えられる。その結果第1リリ
ーフ弁23は圧力P23に設定され、上記の関係式
から明らかなように主ポンプ1からアクチユエー
タ7に通じる吐出ライン6,6′の油圧はすべて
シーケンス弁20によつて規制されることにな
る。すなわちこの場合は、吐出ライン6,6′の
圧力はP20に規制され、シーケンス弁20から小
量の油量が管路21に流れ、絞り22によつて管
路21および管路4、パイロツト室3に圧力が発
生し、その圧力がレギユレータのスプリング5と
対抗し、主ポンプ1の吐出油と補助ポンプ15と
の合計油量がアクチユエータに必要な油量と絞り
からの流出量と各機器からの内部漏れ量との総和
に等しくなるように、主ポンプの吐出量を制御す
る。
この発明装置は以上のように構成されるので、
アクチユエータが「スタンバイ」のときは、主ポ
ンプをアンロードの状態に、また「稼動」のとき
はオンロードの状態に切換えることができ、その
ため「スタンバイ」のときの主ポンプの高圧運転
に起因する騒音、振動の発生、あるいは主ポンプ
の寿命短縮などの諸問題を解決し、しかも該切換
操作はすべて自動的に行われ、並列多岐回路の効
用を伸長せしめるうえにすぐれた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置の配置系統図、第2図は従来
装置の異なる例における配置系統図、第3図はこ
の発明にかゝる装置の配置系統図である。 1…主ポンプ、2…レギユレータ、3…パイロ
ツト室、4,16,16′,21…管路、5…ば
ね、6,6′…吐出ライン、7…アクチユエータ、
8…排油ライン、9…タンク、10,12,20
…シーケンス弁、11,22……絞り、13,1
9…切換弁、14,17…逆止弁、15…補助ポ
ンプ、18…第2リリーフ弁、23…第1リリー
フ弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 シーケンス弁の下流側に絞りを設け、該絞り
    の上流側の圧力をパイロツト圧とする一定圧力保
    持制御型のレギユレータをそなえる可変容量型の
    主ポンプと、この主ポンプにより駆動される複数
    のアクチユエータと、主ポンプの吐出圧力を規制
    する第1リリーフ弁と、第1リリーフ弁のベント
    ラインに配設されたアンロード用の切換弁と、第
    1リリーフ弁と前記シーケンス弁との間の吐出ラ
    インに介装されて主ポンプへの逆流を防止する逆
    止弁と、吐出管路が該逆止弁の下流側の吐出ライ
    ンに接続された補助ポンプと、補助ポンプの吐出
    圧力を規制する第2リリーフ弁とをそなえる並列
    多岐回路において、前記アンロード用切換弁のパ
    イロツト室に前記絞りの上流側の圧力を導くよう
    にするとともに、第1リリーフ弁の設定圧力を前
    記シーケンス弁の設定圧力より大きく、且つ第2
    リリーフ弁の設定圧力を第1リリーフ弁の設定圧
    力より大きくし、さらにアンロード用切換弁が主
    ポンプの最小傾転時のパイロツト圧力より大きい
    圧力でアンロード位置へ切換わるように構成した
    ことを特徴とする並列多岐回路の制御装置。
JP7689380A 1980-06-06 1980-06-06 Selection method for parallel and multi circuit Granted JPS572486A (en)

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JP7689380A JPS572486A (en) 1980-06-06 1980-06-06 Selection method for parallel and multi circuit
EP81104241A EP0041686B1 (en) 1980-06-06 1981-06-03 Hydraulic circuit arrangement
DE8181104241T DE3174300D1 (en) 1980-06-06 1981-06-03 Hydraulic circuit arrangement
NO81811979A NO811979L (no) 1980-06-06 1981-06-11 Hydraulisk kretsanordning.
US06/695,744 US4627239A (en) 1980-06-06 1985-01-28 Hydraulic circuit arrangement

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JPS572486A JPS572486A (en) 1982-01-07
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JPS5949002U (ja) * 1982-09-25 1984-03-31 内田油圧機器工業株式会社 一定圧力保持レギユレ−タを備えた可変容量形油圧ポンプのアンロ−ド回路装置
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