JPS6356086A - 静止撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の分野〉 本発明は、複数台の静止撮像カメラを備えている静止撮
像装置に関する。

〈従来技術とその問題点〉 従来のこの種の静止撮像装置について第６図および第７
図を参照して説明する。

図例の静止撮像装置１０は、４台の静止撮像カメラＡ−
Ｄを備えた構成である。各静止撮像カメラＡ−Ｄは、図
示しないがＣＯＤ固体固体素像素子び撮影レンズをそれ
ぞれ備えている。

これら静止撮像カメラＡ−Ｄは、図示しない被写体に対
して例えば前後左右上下方向など被写体の周囲に適宜に
１台ずつ配置される。これら静止撮像カメラＡ−Ｄそれ
ぞれには、タイミング発生口ＢＡ、〜Ｄ１が内蔵されて
いる。

これらタイミング発生回路Ａ　＋　””　Ｄ　＋　それ
ぞれは、各静止撮像カメラＡ−Ｄを個別に駆動するよう
なシャッタ信号を個別に出力するものである。

そして、静止撮像カメラＡ−Ｄは、認識処理装置ａ　−
ｄに個々に接続されており、各静止撮像カメラＡ−Ｄで
得たビデオ信号を認識処理装置ａ〜ｄに個々に与えるよ
うになっている。

このような構成の静止撮像装置１０は、タイミング発生
回路Ａ　Ｉ−Ｄ　＋　それぞれから個別に出力するシＪ
＋　７タ信号に応答して、４台の静止撮像カメラＡ−Ｄ
で被写体の４方向のビデオ信号を得て、このビデオ信号
を認識処理装置ａ〜ｄに与えることにより、被写体の静
止画像を適宜な４方向から得るものである。

そして、タイミング発生回路Ａ、〜Ｄ、からの各シャン
ク信号の出力時刻を、それぞれ同一時刻に設定したり、
或いは一定時間おきに遅延させて設定することは人為的
に任意に行えるようになっている。

つまり、被写体を適宜な４方向から一斉に撮像するとき
は、前記ンヤッタ信号の出力時刻を同一時刻に設定すれ
ばよく、また、被写体をいろんな方向から順番に撮像す
るときは、前記シャッタ信号の出力時刻を一定時間おき
に遅延させるように設定すればよい。

勿論、上記説明した静止撮像装置１０は、静止状態の被
写体や移動している被写体など種々な形態で撮像できる
ものである。

しかしながら、このような構成を有する従来例には、次
のような問題点がある。

即ち、静止撮像カメラＡ−Ｄそれぞれにタイミング発生
回路Ａ１〜Ｄ、が内蔵されているので、各静止撮像カメ
ラＡ−Ｄそれぞれの構成が複雑になっており、静止撮像
装置１０のトータルコストが高いものになっている。

さらに、各タイミング発生回路Ａ　＋　””　Ｄ　＋そ
れぞれから静止＋ｉ像カメラＡ−Ｄに与える各シャッタ
信号の出力時刻を予め設定していても、複数あるタイミ
ング発生回路Ａ、〜Ｄ２個にの製造公差が原因となって
、前記各シャッタ信号の出力時刻がその設定時刻からず
れてしまって、その結果、各静止撮像カメラＡ−Ｄのシ
ャッタタイミングがずれることがある。

つまり、例えば４台の静止撮像カメラＡ−Ｄで被写体を
その適宜な４方向から一斉に撮像する場合には、各静止
撮像カメラＡ−Ｄに与えるシャッタ信号ＳＡ３〜Ｓ０の
出力時刻が、第７図に示すように、ずれることとなるの
で、複数台の静止撮像カメラＡ−Ｄでもって一斉に被写
体を撮像しようとしているにもかかわらず、各静止撮像
カメラＡ〜Ｄそれぞれの損保時刻がずれてしまうのであ
る。

加えて、４台の静止撮像カメラＡ−Ｄを一定時間おきに
順番に遅延させて被写体１０を適宜な方向から順番に撮
像する場合にも、各シャッタ信号の遅延の時間がずれて
しまう。

このように、従来の静止撮像装置１０では、複数台の静
止撮像カメラＡ−Ｄのシャッタタイミングを所望のタイ
ミングに正確に合わせることができない場合が多いとい
う問題点があった。

〈発明の目的〉 本発明は、このような事情に鑑みて創案されたものであ
って、安価に構成すること、複数台の静止撮像カメラの
各シャッタタイミングを所望のタイミングに正確に合わ
せることを目的とする。

〈発明の構成と効果さ 〔構成〕 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明にかかる静止撮像装置は、複数台の静止撮
像カメラにシャッタ信号を個別に与えるタイミング発生
回路を単一で構成している点に特徴を有している。

〔作用〕

この構成による作用は、次の通りである。

複数台ある静止撮像カメラの個々に対してシャッタ信号
を与えるタイミング発生回路を単一にしているから、静
止撮像カメラ自体の構成が、タイミング発生回路を内蔵
している従来の静止撮像カメラに比べて簡素になる。

しかも、タイミング発生回路が複数の静止撮像カメラ個
々に内蔵されている従来例にみられた製造公差が問題に
ならないから、複数台の静止撮像カメラそれぞれへのシ
ャ、り信号の出力時刻がずれなくなる。

〔効果〕

以上のことから、本発明によれば、次のような効果が発
揮される。

複数台の静止撮像カメラにシャック信号を与えるタイミ
ング発生回路を単一にして静止撮像カメラ自体の構成を
簡素にしているから、静止撮像装置としてトータル的に
安価に構成できる。

さらに、タイミング発生回路を単一に構成し、この回路
から各静止描像カメラへシャッタ信号を与えるようにし
ているから、そのシャッタ信号の出力時刻のずれといっ
たものを全く無くすことが可能となり、各静止撮像カメ
ラのシャソタタイミングを所望のタイミングに正確に合
わせることができる。この結果として、従来では不可能
だった同特撮像や定間隔遅延撮像を可能にできる。

〈実施例の説明〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示している。

第１図および第２図において、従来例に係る第６図に示
している符号と同一の符号は、同一部品もしくは対応す
る部分を指す。

本実施例において、従来例と異なる構成は次の通りであ
り、その他の構成は従来例と同様であるのでその説明を
省略する。

即ち、各静止撮像カメラＡ−Ｄにシャッタ信号を与える
タイミング発生回路を単一にしている点が従来例と異な
る構成である。

本実施例でのタイミング発生回路を符号２０で示してい
る。このタイミング発生回路２０の出力端子は、４台の
静止撮像カメラＡ−Ｄの入力端子にそれぞれ個別に接続
されており、各静止上像カメラＡ−Ｄの出力端子は個々
の認識処理装置ａ　−ｄの入力端子に接続されている。

そして、本実施例では、第２図に示すように、静止上像
カメラＡ−Ｄが被写体３０の前後左右方間に１台ずつ配
置されている。

このような構成の静止撮像装置１０は、ひとつのタイミ
ング発生回路２０から第３図に示すようなシャッタ信号
５Ａｌ＝ＳＤＩを各静止撮像カメラＡ−Ｄそれぞれに同
時に与えて、被写体３０を前後左右の４方向から一斉に
撮像するようになっている。

ところで、被写体３０の前後左右をひとつずつ順番に１
最像する静止撮像装置１０の構成例を第４図に示し、同
図を参照して説明する。

図例の静止撮像装置１０において、上記第１図の静止撮
像装置１０と異なる構成は、タイミング発生回路２０と
各静止描像カメラＡ−Ｄの間にカメラ切換回路４０が介
在されている点と、認識処理装置５０を単一にしている
点である。

この静止撮像装置１０は、タイミング発生回路２０から
出ノ］されるシャッタ信号ＳＡ２〜Ｓ、２（第５図参照
）をカメラ切換回路４０により各静止撮像カメラＡ−Ｄ
に順番に一定時間遅延させて個別に与え、各静止撮像カ
メラＡ−Ｄで個別に撮像した被写体３０の静止画像のビ
デオ信号を認識処理装置５０に順番に与えるようになっ
ている。

なお、第１図と第４図に示す構成の静止撮像装置１０に
おいては、タイミング発生回路２０から静止撮像カメラ
Ａ−Ｄに与えるシャッタ信号の出力時刻が人為的に設定
した設定値によって制御されているのであるが、前記シ
ャッタ信号を例えば光電スイッチなどのような検知手段
でもって出力するようなことも可能である。

即ち、被写体３０が例えばベルトコンヘアなどの冷送機
に搭載されて搬送されているとすると、その被写体３０
を検知手段によって検知して、この検知信号に基づいて
タイミング発生回路２０から静止撮像カメラＡ−Ｄにシ
ャンク信号を与えるように構成するのである。

また、比較的高速で移動する被写体３０の静止画像を得
る場合の静止撮像カメラとして、撮像した静止画像にぶ
れが生じないように、シャッタスピードを可変する構成
のものがある。このような構成の静止撮像カメラを複数
台用いる場合にも、本発明を適用すれば、各々の静止撮
像カメラのシャッタタイミングを正確にすることができ
る。

上記実施例においては、静止撮像カメラを４台として説
明しているが、静止撮像カメラの個数を４台以上または
それ以下にしている場合も本発明に含む。

加えて、上記実施例でのタイミング発生回路２０は外部
に設けているものであるが、複数台ある静止撮像カメラ
のうちのいずれかひとつに内蔵するように構成してもか
まわない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例にかかり、第１
図は静止撮像装置の構成概略図、第２図は静止撮像カメ
ラの配置状態の一例を示す平面説明図、第３図は動作説
明に供するタイムチャートである。 第４図および第５図は本発明の他の実施例にかかり、第
４図は静止撮像装置の構成概略図、第５図は動作説明に
供するタイムチャートである。 また、第６図および第７図は従来例にかかり、第６図は
静止撮像装置の構成概略図、第７図は動作説明に供する
タイムチャートである。 １０・・・静止撮像装置 ２０・・・タイミング先住回路 Ａ−Ｄ・・・静止撮像カメラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数台の静止撮像カメラにシャッタ信号を個別に
   与えるタイミング発生回路が、単一で構成されているこ
   とを特徴とする静止撮像装置。