JPS6356129A - タ−ビンのヘルパ駆動装置 - Google Patents
タ−ビンのヘルパ駆動装置Info
- Publication number
- JPS6356129A JPS6356129A JP61197234A JP19723486A JPS6356129A JP S6356129 A JPS6356129 A JP S6356129A JP 61197234 A JP61197234 A JP 61197234A JP 19723486 A JP19723486 A JP 19723486A JP S6356129 A JPS6356129 A JP S6356129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- turbine
- motor
- speed
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、タービンに交流電動機を結合し、所望の分担
比で負荷を駆動するタービンのヘルパ駆動装置に関する
ものである。
比で負荷を駆動するタービンのヘルパ駆動装置に関する
ものである。
（従来の技術）
例えば大形のコンプレッサは蒸気タービンによって定速
駆動されることが多く、この場合コンプレッサの容量が
増大すると、タービンの設備を交換する必要がある。
駆動されることが多く、この場合コンプレッサの容量が
増大すると、タービンの設備を交換する必要がある。
また最近は深夜電力が安価になり、深夜運転ではタービ
ン駆動よりも電動機駆動の方が経済的になる傾向もでて
きた。
ン駆動よりも電動機駆動の方が経済的になる傾向もでて
きた。
このため高速運転に有利な交流電動機をタービンに結合
し、電力変換装置を介して交流電動機の出力を所望値に
制御してタービンの負荷の一部を交流電動機に分担させ
るヘルバモータシステムが提案されている。
し、電力変換装置を介して交流電動機の出力を所望値に
制御してタービンの負荷の一部を交流電動機に分担させ
るヘルバモータシステムが提案されている。
上記のへルパモータシステムでは、タービンは速度基準
を入力とした機械的なガバナによる速度制御が行われ、
交流電動機は電力基準を入力とした電力制御が行われる
。
を入力とした機械的なガバナによる速度制御が行われ、
交流電動機は電力基準を入力とした電力制御が行われる
。
（発明が解決しようとする問題点）
この場合、タービン、負荷機械および交流電動機の軸速
度はタービンの速度制御によって制御され、交流電動機
には、速度基準とは別に設定される電力基準に応じて電
力が供給されるので、それぞれの基準の関係に十分注意
を払わないとシステムに不具合を生ずる。
度はタービンの速度制御によって制御され、交流電動機
には、速度基準とは別に設定される電力基準に応じて電
力が供給されるので、それぞれの基準の関係に十分注意
を払わないとシステムに不具合を生ずる。
例えば、交流電動機の電力基準を一定にしておいてター
ビンの速度基準を下げると、過渡的に必要な動力が不足
する恐れがあり、また定常的に最も経済性の高いポイン
トで運転したり、或いは最も効率の高いポイントで運転
したい場合には、負荷機械の運転状態に応じて最適なポ
イントをｇａし直す必要があるが、その作業が面倒であ
る。
ビンの速度基準を下げると、過渡的に必要な動力が不足
する恐れがあり、また定常的に最も経済性の高いポイン
トで運転したり、或いは最も効率の高いポイントで運転
したい場合には、負荷機械の運転状態に応じて最適なポ
イントをｇａし直す必要があるが、その作業が面倒であ
る。
本発明はシステム全体の速度制御を行うと共に、タービ
ンと交流電動機間の電力分担を適正に制御することが可
能なタービンのヘルパ駆動装置を提供することを目的と
している。
ンと交流電動機間の電力分担を適正に制御することが可
能なタービンのヘルパ駆動装置を提供することを目的と
している。
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、ター
ビンに交流電動機を結合し、交流電動機をヘルパとして
負荷機械を駆動するタービンのヘルバ駆動装置において
、駆動系の速度を制御する速度制御回路と、上記タービ
ンと交流電動機の負荷分担を制御する負荷分配回路と、
上記分配された負荷分担に応じてタービンの動力および
交流電動機の電力を制御するそれぞれの制御回路を備え
、これによって機器定格および運転条件に応じた最適な
負荷分担を可能にしたものである。
ビンに交流電動機を結合し、交流電動機をヘルパとして
負荷機械を駆動するタービンのヘルバ駆動装置において
、駆動系の速度を制御する速度制御回路と、上記タービ
ンと交流電動機の負荷分担を制御する負荷分配回路と、
上記分配された負荷分担に応じてタービンの動力および
交流電動機の電力を制御するそれぞれの制御回路を備え
、これによって機器定格および運転条件に応じた最適な
負荷分担を可能にしたものである。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、タービン１１、交流電動機１２および
負荷機械１３はタンデムに結合されている。
負荷機械１３はタンデムに結合されている。
タービン１１の制御系２１は速度検出器２２からの速度
帰還信号Ｓ１と速度基準信号Ｒ１を比較増幅して速度を
制御する速度制御回路２３と、タービンに供給される動
力Ｓ２を検出する動力検出回路２４から成り、交流電動
機１２の制御系３１は電力基準信号Ｒ２と電力検出回路
３２からの電力帰還信号を比較増幅して電動機電力を制
御する電力制御回路３３から構成されている。
帰還信号Ｓ１と速度基準信号Ｒ１を比較増幅して速度を
制御する速度制御回路２３と、タービンに供給される動
力Ｓ２を検出する動力検出回路２４から成り、交流電動
機１２の制御系３１は電力基準信号Ｒ２と電力検出回路
３２からの電力帰還信号を比較増幅して電動機電力を制
御する電力制御回路３３から構成されている。
またシステム制御系４１は速度設定器４２からの速度基
準信号Ｒ１と速度検出器２２からの速度帰還信号Ｓ１を
比較増幅してシステム全体の電力基準を発生する速度制
御回路４３、上記システム全体の電力基準を電力分担指
令回路４４の指令に従ってタービン側動力と交流電動機
側電力とに分配する分配回路４５、およびタービン側動
力基準とタービンの動力検出回路２４からのパワ帰還信
号Ｓ２とを比較増幅して速度基準信号Ｒ１を発生する動
力制御回路４６から構成されている。
準信号Ｒ１と速度検出器２２からの速度帰還信号Ｓ１を
比較増幅してシステム全体の電力基準を発生する速度制
御回路４３、上記システム全体の電力基準を電力分担指
令回路４４の指令に従ってタービン側動力と交流電動機
側電力とに分配する分配回路４５、およびタービン側動
力基準とタービンの動力検出回路２４からのパワ帰還信
号Ｓ２とを比較増幅して速度基準信号Ｒ１を発生する動
力制御回路４６から構成されている。
速度制御回路４３および動力制御回路４６は第２図に示
すように比例積分演算回路であり、また分配回路４５は
第３図に示すようにシステムの電力基準信号Ｒ工、に電
力分担指令信号ｉｔｓを掛算器５６で乗算して交流電動
機側電力基準Ｒ３を求めると共に、減算器５７を介して
タービン側動力基準Ｒ１３を求めている。
すように比例積分演算回路であり、また分配回路４５は
第３図に示すようにシステムの電力基準信号Ｒ工、に電
力分担指令信号ｉｔｓを掛算器５６で乗算して交流電動
機側電力基準Ｒ３を求めると共に、減算器５７を介して
タービン側動力基準Ｒ１３を求めている。
システム全体の速度制御は速度制御回路４３で行われる
ので、その出力はシステム全体の電力基準となる。全体
の電力基準が求められると、例えば一定比率で電力分担
すれば、タービンと交流電動機の定格容量が大きく違っ
てもそれぞれの定格に対応した比率で運転することがで
きる。従ってそれぞれの機器の容量に上・下限リミット
があっても、通常運転時はリミットにかかることなく運
転することができる。
ので、その出力はシステム全体の電力基準となる。全体
の電力基準が求められると、例えば一定比率で電力分担
すれば、タービンと交流電動機の定格容量が大きく違っ
てもそれぞれの定格に対応した比率で運転することがで
きる。従ってそれぞれの機器の容量に上・下限リミット
があっても、通常運転時はリミットにかかることなく運
転することができる。
本発明の他の実施例を第４図に示す。
第４図が第１図と異なるところは、システム制御系４１
を構成する電力分担指令回路４４が、システムの変数を
入力としてその時々の最も望ましい分担比率を指令する
信号を発生している点である。
を構成する電力分担指令回路４４が、システムの変数を
入力としてその時々の最も望ましい分担比率を指令する
信号を発生している点である。
第４図における電力分担指令回路４４の各実施例を第５
図〜第７図に示す・ 第５図では設定器７１はタービンおよび交流電動機の定
格にほぼ比例した分担比率を設定する。信号１（ｉｔは
交流電動機側の電力分担を指令する信号であり分配回路
４５に与えられる。
図〜第７図に示す・ 第５図では設定器７１はタービンおよび交流電動機の定
格にほぼ比例した分担比率を設定する。信号１（ｉｔは
交流電動機側の電力分担を指令する信号であり分配回路
４５に与えられる。
交流電動機側の電力基準信号Ｒ２はタービンおよび交流
電動機の最低電力を設定する設定器７２の信号と減算器
７３で突き合わされ、その差が入力される関数発生器７
４は、入力が負の値の時だけ同じ負の値を出力し、正の
値の時は０を出力し、さらにその結果は減算器７５で演
算される。
電動機の最低電力を設定する設定器７２の信号と減算器
７３で突き合わされ、その差が入力される関数発生器７
４は、入力が負の値の時だけ同じ負の値を出力し、正の
値の時は０を出力し、さらにその結果は減算器７５で演
算される。
同様にタービン側の動力基準信号Ｒ１３に対しても減算
器７６、関数発生器７７および加算器７８が設けられて
いる。
器７６、関数発生器７７および加算器７８が設けられて
いる。
第５図の回路を用いると、タービン側の動力基準が所定
値以下に下がれば、その差分を交流電動機側電力基準か
ら減算し、タービン側の動力基準がそれ以上下がらない
ように制御される。同様に交流電動機側の電力基準が所
定値以下に下がれば、その差分を交流電動機側電力基準
に加算し、交流電動機側の電力基準がそれ以上下がらな
いように制御する。
値以下に下がれば、その差分を交流電動機側電力基準か
ら減算し、タービン側の動力基準がそれ以上下がらない
ように制御される。同様に交流電動機側の電力基準が所
定値以下に下がれば、その差分を交流電動機側電力基準
に加算し、交流電動機側の電力基準がそれ以上下がらな
いように制御する。
これによってタービンおよび交流電動機の最低パワを確
保することができるので、最低パワ以下で駆動すること
によって生ずる不具合を除去してシステムの安定な運転
を行うことができる。
保することができるので、最低パワ以下で駆動すること
によって生ずる不具合を除去してシステムの安定な運転
を行うことができる。
第６図では関数発生器８１．８２が交流電動機側および
タービン側の電力基準および動力基準を入力としてきそ
れぞれの駆動系の運転コストに関した信号を出力し、加
算器８３で総合のコストを算出し、制御回路８４は上記
の総合のコストを入力してそのコストが前回の値に対し
てどのように変化したがを判別し、電力分担比率を最少
インクリメントだけずらすような指令を発生する０例え
ば電力分担比率をΔＰだけ上げたときその結果としてコ
ストが下がれば、さらにΔＰだけ上げ、同様な手順を繰
り返し、逆にコストが上がるポイントなればそれを検出
してΔＰだけ下げるという手順を行い、その出力を加算
器８５を介して電力分担指令信号Ｒ２□として出力する
。これによってコストが極少のポイントでの運転を継続
することができる。
タービン側の電力基準および動力基準を入力としてきそ
れぞれの駆動系の運転コストに関した信号を出力し、加
算器８３で総合のコストを算出し、制御回路８４は上記
の総合のコストを入力してそのコストが前回の値に対し
てどのように変化したがを判別し、電力分担比率を最少
インクリメントだけずらすような指令を発生する０例え
ば電力分担比率をΔＰだけ上げたときその結果としてコ
ストが下がれば、さらにΔＰだけ上げ、同様な手順を繰
り返し、逆にコストが上がるポイントなればそれを検出
してΔＰだけ下げるという手順を行い、その出力を加算
器８５を介して電力分担指令信号Ｒ２□として出力する
。これによってコストが極少のポイントでの運転を継続
することができる。
第７図の場合は、関数発生器９１および９２は交流電動
機側およびタービン側の電力基準および動力基準を入力
として、それぞれの運転ポイントにおける入力エネルギ
に関した信号を出力し、加算器９３で総合の入力エネル
ギを演算し、制御回路９４が入力エネルギ最少のポイン
トを求め、その出力を加算器９５を介して電力分担指令
信号Ｌｘ としている、これによって入力エネルギ極少
のポイントでシステムの運転を行うことができる。
機側およびタービン側の電力基準および動力基準を入力
として、それぞれの運転ポイントにおける入力エネルギ
に関した信号を出力し、加算器９３で総合の入力エネル
ギを演算し、制御回路９４が入力エネルギ最少のポイン
トを求め、その出力を加算器９５を介して電力分担指令
信号Ｌｘ としている、これによって入力エネルギ極少
のポイントでシステムの運転を行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、システム全体の速
度制御系を設け、しかもタービンと交流電動機の電力分
担を制御することができるので、■ それぞれの機器定
格にほぼ比例した電力分担とすることができ、システム
のリミットにかかることなく安定した運転ができる、 ■ タービンおよび交流電動機の最低パワを確保するこ
とができるので、例えばサージングなとシステム不安定
時にも運転継続が可能となる、■ システムの運転コス
トを最低とすると共にシステム効率を最高とする電力分
担ができるので経済的に有利となる、 ■ タービンの制御系として既設のシステムが利用でき
るので、実用的なシステム構成が可能である、 などの効果が得られる。
度制御系を設け、しかもタービンと交流電動機の電力分
担を制御することができるので、■ それぞれの機器定
格にほぼ比例した電力分担とすることができ、システム
のリミットにかかることなく安定した運転ができる、 ■ タービンおよび交流電動機の最低パワを確保するこ
とができるので、例えばサージングなとシステム不安定
時にも運転継続が可能となる、■ システムの運転コス
トを最低とすると共にシステム効率を最高とする電力分
担ができるので経済的に有利となる、 ■ タービンの制御系として既設のシステムが利用でき
るので、実用的なシステム構成が可能である、 などの効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図お
よび第３図はそれぞれ第１図に用いられる制御回路およ
び分配回路の一例を示す回路図、第４図は本発明の他の
実施例を示す全体構成図、第５図〜第７図はそれぞれ第
４図における電力分担指令回路の各実施例を示す回路図
である。 １１・・・タービン、 １２・・・交流電動機、 １３・・・負荷機械、 ２１・・・タービン制御系、 ３１・・・交流電動機制御系、 ４１・・・システム制御系、 ４２・・・速度設定器、 ４３・・・速度制御回路、 ４４・・・電力分担指令回路、 ４５・・・分配回路、 ４６・・・電力制御回路 （８７３３）代理人弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名
）第２図 第３図 Ｉｌ 第５図 第６図 第７図
よび第３図はそれぞれ第１図に用いられる制御回路およ
び分配回路の一例を示す回路図、第４図は本発明の他の
実施例を示す全体構成図、第５図〜第７図はそれぞれ第
４図における電力分担指令回路の各実施例を示す回路図
である。 １１・・・タービン、 １２・・・交流電動機、 １３・・・負荷機械、 ２１・・・タービン制御系、 ３１・・・交流電動機制御系、 ４１・・・システム制御系、 ４２・・・速度設定器、 ４３・・・速度制御回路、 ４４・・・電力分担指令回路、 ４５・・・分配回路、 ４６・・・電力制御回路 （８７３３）代理人弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名
）第２図 第３図 Ｉｌ 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- タービンに交流電動機を結合し、交流電動機をヘルパと
して負荷機械を駆動するタービンのヘルパ駆動装置にお
いて、駆動系の速度を制御する速度制御回路と、上記タ
ービンと交流電動機の負荷分担を制御する負荷分配回路
と、上記分配された負荷分担に応じてタービンの動力お
よび交流電動機の電力を制御するそれぞれの制御回路を
備えたことを特徴とするタービンのヘルパ駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197234A JP2621860B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | タービンのヘルパ駆動装置 |
| US07/087,525 US4771606A (en) | 1986-08-25 | 1987-08-20 | Helper drive apparatus for turbine drive system |
| EP87112262A EP0257612B1 (en) | 1986-08-25 | 1987-08-24 | Helper drive apparatus for turbine drive system |
| DE8787112262T DE3779516T2 (de) | 1986-08-25 | 1987-08-24 | Zusatzantriebsvorrichtung fuer ein turbinenantriebssystem. |
| CA000545183A CA1307318C (en) | 1986-08-25 | 1987-08-24 | Helper drive apparatus for turbine drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197234A JP2621860B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | タービンのヘルパ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356129A true JPS6356129A (ja) | 1988-03-10 |
| JP2621860B2 JP2621860B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=16371077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61197234A Expired - Lifetime JP2621860B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | タービンのヘルパ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621860B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223005A (en) * | 1975-08-16 | 1977-02-21 | Ruhrchemie Ag | Process for preparing unsaturated hydrocarbon |
| JPS6024284A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製缶用銅電極線の製造方法 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61197234A patent/JP2621860B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223005A (en) * | 1975-08-16 | 1977-02-21 | Ruhrchemie Ag | Process for preparing unsaturated hydrocarbon |
| JPS6024284A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製缶用銅電極線の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621860B2 (ja) | 1997-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2197095A2 (en) | Power converters | |
| JP2003009537A (ja) | 電力変換装置 | |
| US5886417A (en) | Electrical power generating installation and method of operating same | |
| US4734626A (en) | Double differential, electrically compensated constant speed drive | |
| JP3073719B2 (ja) | 揚水発電装置 | |
| EP2017953A2 (en) | Variable speed drive system | |
| EP0257612B1 (en) | Helper drive apparatus for turbine drive system | |
| WO2017064820A1 (en) | Electric power generation system and its control system | |
| JPS6356129A (ja) | タ−ビンのヘルパ駆動装置 | |
| JPWO2005002037A1 (ja) | 電動機駆動システム | |
| JP4407887B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータによる過負荷防止トルク指令回路 | |
| JP2581560B2 (ja) | 電力調整方法 | |
| JP3038475B1 (ja) | 自家発電装置の制御装置 | |
| JP3466784B2 (ja) | 発電装置 | |
| JPH0270280A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| KR102800740B1 (ko) | 블로어 및 유압기에 적용되는 전동기의 스마트 제어 장치 | |
| JPH08107637A (ja) | 自然エネルギーを使用した発電装置の安定方法とその装置 | |
| JP4501104B2 (ja) | 発電機の始動方法及び発電装置 | |
| RU2743196C1 (ru) | Способ повышения надёжности работы электропривода с многоуровневым инвертором | |
| JP2521130B2 (ja) | 交流励磁同期機の制御システム | |
| JPS63124797A (ja) | タ−ビンのヘルパ駆動装置 | |
| JPS63170567A (ja) | ガバナレス可変速水車発電装置の水車回転速度制限方法 | |
| JPH02164230A (ja) | 直流送電システム | |
| JPH0116342B2 (ja) | ||
| JPH0415384B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |