JPS6356307A - ロ−ル研削装置の研削ベルト押付力制御方法 - Google Patents
ロ−ル研削装置の研削ベルト押付力制御方法Info
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- JPS6356307A JPS6356307A JP19945786A JP19945786A JPS6356307A JP S6356307 A JPS6356307 A JP S6356307A JP 19945786 A JP19945786 A JP 19945786A JP 19945786 A JP19945786 A JP 19945786A JP S6356307 A JPS6356307 A JP S6356307A
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- Japan
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- grinding
- roll
- pressing force
- belt
- grinding belt
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- Pending
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ロール研削装置における研削ベルトを長時
間有効に使用するめだのロール研削装置の研削ベルト押
付力制御方法に関する。
間有効に使用するめだのロール研削装置の研削ベルト押
付力制御方法に関する。
圧延は、ワークロールと被圧延材との間に生じる摩擦力
によって上下1対のワークロールの間に被圧延材を咬み
込んでこれを圧下することによって行うので、ワークロ
ールの表面はこの圧延を継続することにより次第に摩耗
し、また肌荒れが生じる。そして、ロール表面の摩耗や
肌荒れは圧延されたストリップの形状やプロフィルに大
きく影響するので、ストリップの形状やプロフィルの不
良を避けるために、スケジュール圧延を行うとともに定
期的にワークロールの研削を行う必要がある。
によって上下1対のワークロールの間に被圧延材を咬み
込んでこれを圧下することによって行うので、ワークロ
ールの表面はこの圧延を継続することにより次第に摩耗
し、また肌荒れが生じる。そして、ロール表面の摩耗や
肌荒れは圧延されたストリップの形状やプロフィルに大
きく影響するので、ストリップの形状やプロフィルの不
良を避けるために、スケジュール圧延を行うとともに定
期的にワークロールの研削を行う必要がある。
しかし、このロール研削作業は一般に圧延機からロール
を取出し、ロールショップへ搬送して行うため、圧延ラ
インをロール組替えにより頻繁に停止せざるを得す、従
って生産性が悪いという問題がある。そこで、例えば特
開昭59−156507及び特開昭58−163509
号公報においては、圧延機内に研削ベルトを備えたロー
ル研削装置を配設し、圧延作業を中断することなくミル
通板中にロールを研削することが提案されている。
を取出し、ロールショップへ搬送して行うため、圧延ラ
インをロール組替えにより頻繁に停止せざるを得す、従
って生産性が悪いという問題がある。そこで、例えば特
開昭59−156507及び特開昭58−163509
号公報においては、圧延機内に研削ベルトを備えたロー
ル研削装置を配設し、圧延作業を中断することなくミル
通板中にロールを研削することが提案されている。
しかしながら、このような従来のロール研削方法にあっ
ては、研削ベルトを流体圧シリンダによっである一定の
力によってロールに押付けて研削する方法であるために
、研削時間が経過するに伴い、研削ベルトの砥粒も摩耗
して研削ベルトの表面が平坦化し、第4図の曲線A +
、 A 2に示すように一定時間経過後は研削が進ま
ない結果が生じる。
ては、研削ベルトを流体圧シリンダによっである一定の
力によってロールに押付けて研削する方法であるために
、研削時間が経過するに伴い、研削ベルトの砥粒も摩耗
して研削ベルトの表面が平坦化し、第4図の曲線A +
、 A 2に示すように一定時間経過後は研削が進ま
ない結果が生じる。
そこで、この対策として研削ベルトを極度に長くしかつ
研削時間も延長する方法が考えられるが、研削ベルトを
長くするにもこれをカセット式に収納するリールのスペ
ースに限度があり、あるいは研削の進まなくなった研削
ベルトを圧延中に交換することは困難で、結局研削が進
まなくなった時点で研削ベルトが寿命に達したとして、
長時間圧延操業を停止して交換を行うか、あるいはミル
休転臼を利用して行うといった問題点があった。
研削時間も延長する方法が考えられるが、研削ベルトを
長くするにもこれをカセット式に収納するリールのスペ
ースに限度があり、あるいは研削の進まなくなった研削
ベルトを圧延中に交換することは困難で、結局研削が進
まなくなった時点で研削ベルトが寿命に達したとして、
長時間圧延操業を停止して交換を行うか、あるいはミル
休転臼を利用して行うといった問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたものであって、一定長さの研削ベルトの寿命、すな
わち使用可能時間を延長させるために、研削ベルトのロ
ールへの押付力を制御する方法を採ることによって、上
記問題点を解決することを目的としている。
れたものであって、一定長さの研削ベルトの寿命、すな
わち使用可能時間を延長させるために、研削ベルトのロ
ールへの押付力を制御する方法を採ることによって、上
記問題点を解決することを目的としている。
この発明は、ロール研削装置の研削ベルトによるロール
研削時間とロール研削量との関係からロール研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたものである。
研削時間とロール研削量との関係からロール研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたものである。
研削ベルトを装着したロール研削装置によってロールの
研削を行う場合、ロール研削時間の経過に伴うロール研
削量の変化の関係から、ロール研削時間に対応した研削
ベルトのロールへの、研削量を減少しないような適正な
押付力を選定し、これに基づいて研削時間に比例して研
削ベルトの押付力を増加させれば、研削時間が経過して
も研削量が減少することはなく、結果として研削ベルト
の寿命の延長ができ、従って研削ベルト交換のために操
業を停止する頻度を極めて少なくできる。
研削を行う場合、ロール研削時間の経過に伴うロール研
削量の変化の関係から、ロール研削時間に対応した研削
ベルトのロールへの、研削量を減少しないような適正な
押付力を選定し、これに基づいて研削時間に比例して研
削ベルトの押付力を増加させれば、研削時間が経過して
も研削量が減少することはなく、結果として研削ベルト
の寿命の延長ができ、従って研削ベルト交換のために操
業を停止する頻度を極めて少なくできる。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第1〜4図
はこの発明の詳細な説明する図であって、第1図はこの
発明を適用したロール研削装置を圧延機に配設した概要
図、第2図は第1図におけるn−n矢視図である。
はこの発明の詳細な説明する図であって、第1図はこの
発明を適用したロール研削装置を圧延機に配設した概要
図、第2図は第1図におけるn−n矢視図である。
先ず、ロール研削装置50について説明する。
図において、10は圧延機、11は圧延機のハウジング
ポストであって、このハウジングポストの間にはワーク
ロール1aの入側でかつワークロール1aに平行にガイ
ドビーム12.13が架設されている。14はこのガイ
ドビーム12.13上を移動自在に設けられたトラバー
スフレームである。15.16はガイドビーム12.1
3間に回転自在に設けられたシャフトで、このシャフト
の両端近傍にはスプロケッ1−17.18が固着されて
おり、このスプロケットにはチェーン19゜19が張架
されている。また、シャフト16はギヤボックス20を
介してモータ21に連結し、モータ21には位置検出器
22が連結されている。
ポストであって、このハウジングポストの間にはワーク
ロール1aの入側でかつワークロール1aに平行にガイ
ドビーム12.13が架設されている。14はこのガイ
ドビーム12.13上を移動自在に設けられたトラバー
スフレームである。15.16はガイドビーム12.1
3間に回転自在に設けられたシャフトで、このシャフト
の両端近傍にはスプロケッ1−17.18が固着されて
おり、このスプロケットにはチェーン19゜19が張架
されている。また、シャフト16はギヤボックス20を
介してモータ21に連結し、モータ21には位置検出器
22が連結されている。
前記チェーン19とトラバースフレーム14とはガイド
ビーム12.13の各々近傍に爪23によって連結して
あり、モータ21によってチェーン19を周回させれば
、トラバースフレーム14はワークロールla軸線と平
行に移動できるようになっている。
ビーム12.13の各々近傍に爪23によって連結して
あり、モータ21によってチェーン19を周回させれば
、トラバースフレーム14はワークロールla軸線と平
行に移動できるようになっている。
プラテン4及びその上下に配設された案内ロール5等に
よって構成された研削ヘッド3は、ワークロール1aに
近接及び離隔可能にトラバースフレーム14に設けられ
、また研削ヘッド3は流体圧シリンダ24に取付けられ
ている。この流体圧シリンダ24は図示しないシーケン
サ(又はミニコン)によって制御されており、研削へソ
ド3のワークロール1aに対する押付力は、このシーケ
ンサの指令によって流体圧シリンダ24の流体圧が制御
されることにより与えられるようになっている。
よって構成された研削ヘッド3は、ワークロール1aに
近接及び離隔可能にトラバースフレーム14に設けられ
、また研削ヘッド3は流体圧シリンダ24に取付けられ
ている。この流体圧シリンダ24は図示しないシーケン
サ(又はミニコン)によって制御されており、研削へソ
ド3のワークロール1aに対する押付力は、このシーケ
ンサの指令によって流体圧シリンダ24の流体圧が制御
されることにより与えられるようになっている。
25はリール収納部であって、流体圧シリンダ24の上
下側に亘るごとくトラバースフレーム14に取付けられ
、カートリッジ受台26に面した側面は開放してあり、
且つ流体圧シリンダ24の上下にマンドレル27.27
が設けられている。
下側に亘るごとくトラバースフレーム14に取付けられ
、カートリッジ受台26に面した側面は開放してあり、
且つ流体圧シリンダ24の上下にマンドレル27.27
が設けられている。
またマンドレル27の主軸にはリール28.28が装着
され、モータ29によって回転されるようになっている
。これらのリール28.28には研削ベルト6が巻着さ
れ、この研削ベルトは前述のごとく案内ロール5.プラ
テン4に掛回されている。
され、モータ29によって回転されるようになっている
。これらのリール28.28には研削ベルト6が巻着さ
れ、この研削ベルトは前述のごとく案内ロール5.プラ
テン4に掛回されている。
ガイドビーム12の端部には、カートリッジ受台26が
設けられ、この受台26にカートリッジ30を位置決め
して載置できるようになっている。
設けられ、この受台26にカートリッジ30を位置決め
して載置できるようになっている。
31は冷却水ヘッダで、このヘッダのノズル32からワ
ークロール1aに冷却水を噴射するようになっている。
ークロール1aに冷却水を噴射するようになっている。
7はワークロール1aを研削した際に生じる研削屑かワ
ークロール1aと被圧延材Sとの間に咬み込まれないよ
うに排除するだめの研削屑ワイパである。
ークロール1aと被圧延材Sとの間に咬み込まれないよ
うに排除するだめの研削屑ワイパである。
以上のような構成において、流体圧シリンダ24によっ
て研削ヘッド3を回転しているワークロール1aに押付
け、一方、モータ29を起動してリール28に巻着した
研削ベルト6を案内ロール5、プラテン4を介して緩徐
に回転させることにより、ワークロール1aの研削が行
われる。
て研削ヘッド3を回転しているワークロール1aに押付
け、一方、モータ29を起動してリール28に巻着した
研削ベルト6を案内ロール5、プラテン4を介して緩徐
に回転させることにより、ワークロール1aの研削が行
われる。
また、ガイドビーム12.13上に載置されたトラバー
スフレーム14に取付けられたロール研削装置50は、
モータ21の起動によってワークロール1aの胴長方向
に沿って平行移動可能となっているため、ワークロール
1aの全長に渡って研削を行うことができる。
スフレーム14に取付けられたロール研削装置50は、
モータ21の起動によってワークロール1aの胴長方向
に沿って平行移動可能となっているため、ワークロール
1aの全長に渡って研削を行うことができる。
ここで、研削ヘッド6がその研削能力を喪失するまでの
寿命は、ワークロール1aへの押付力を一定にしておい
た場合は時間の経過と共に研削能力が低下しである時間
後にゼロに近くなり見かけの寿命が終わる。しかし、実
際にはこの時点で研削ベルトの研削能力が失われたわけ
ではなく、ここで上記押付力を大きくしてやると研削ベ
ルトの砥粒の研削力が復活することが実験によって第3
゜4図に示すごとく確認されている。なお、実験に際し
て用いられた研削ベルトはいずれも長さ25m2幅40
0璽嘗2粒度#150. ワークロールの材質はハイク
ロム鋳鉄である。
寿命は、ワークロール1aへの押付力を一定にしておい
た場合は時間の経過と共に研削能力が低下しである時間
後にゼロに近くなり見かけの寿命が終わる。しかし、実
際にはこの時点で研削ベルトの研削能力が失われたわけ
ではなく、ここで上記押付力を大きくしてやると研削ベ
ルトの砥粒の研削力が復活することが実験によって第3
゜4図に示すごとく確認されている。なお、実験に際し
て用いられた研削ベルトはいずれも長さ25m2幅40
0璽嘗2粒度#150. ワークロールの材質はハイク
ロム鋳鉄である。
いま、押付力を研削時間に対してAI −300kg、
Az = 800kgのごとく一定にした場合と、B
のごとく100〜800 kgのように変動させた場合
(第3図参照)、ロール研削量(ロール研削屑の量をc
cで表す)はAI、A、においては初期に研削能力はや
や大きく現れるが3〜4時間で最大値(約1500cc
)を示した以後は全く増加しなくなり、これは研削能力
を喪失したことを示す。
Az = 800kgのごとく一定にした場合と、B
のごとく100〜800 kgのように変動させた場合
(第3図参照)、ロール研削量(ロール研削屑の量をc
cで表す)はAI、A、においては初期に研削能力はや
や大きく現れるが3〜4時間で最大値(約1500cc
)を示した以後は全く増加しなくなり、これは研削能力
を喪失したことを示す。
一方、Bにおいては押付力の増加に比例してロール研削
量は増加し続け、研削ベルトの真の寿命が終わるまで研
削能力(cc /分)がほぼ一定に保たれることを示し
ている(第4図参照)。
量は増加し続け、研削ベルトの真の寿命が終わるまで研
削能力(cc /分)がほぼ一定に保たれることを示し
ている(第4図参照)。
そこで、実施例においては、研削時間に対応して押付力
が第3図のBに示したうよに直線的に変化する値を、ロ
ール研削装置50の図示しないシーケンサ(又はミニコ
ン)に記憶させておき、ロール研削に際してはこのシー
ケンサの指令によって流体圧シリンダ24を制御するよ
うになっている。
が第3図のBに示したうよに直線的に変化する値を、ロ
ール研削装置50の図示しないシーケンサ(又はミニコ
ン)に記憶させておき、ロール研削に際してはこのシー
ケンサの指令によって流体圧シリンダ24を制御するよ
うになっている。
なお、実際には第3.4図に示したようなデータを研削
ベルトの種類及び被研削ロールの材質毎に用意しておき
、圧延機の各スタンドに適用できるようにしておくもの
である。
ベルトの種類及び被研削ロールの材質毎に用意しておき
、圧延機の各スタンドに適用できるようにしておくもの
である。
以上説明したように、この発明によれば、研削ベルトに
よる研削時間とロール研削量との関係から、研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたため、研削ベル
トの見かけの寿命を真の寿命にまで延長することによっ
て研削ベルトの原単位を低下し、さらに研削ヘルド交換
のために圧延操業を休止する頻度を極度に小さくできる
ことから生産性を大幅に向上できるという効果が得られ
る。
よる研削時間とロール研削量との関係から、研削時間に
対応する研削ベルトのロールへの適正な押付力を選定し
、これに基づいて研削ベルトのロールへの押付力を増加
させる研削ベルト押付力制御方法としたため、研削ベル
トの見かけの寿命を真の寿命にまで延長することによっ
て研削ベルトの原単位を低下し、さらに研削ヘルド交換
のために圧延操業を休止する頻度を極度に小さくできる
ことから生産性を大幅に向上できるという効果が得られ
る。
第1図は本発明に係る実施例の概要図、第2図は第1図
におけるn−n矢視図、第3図は実施例における押付力
と研削時間の関係図、第4はロール研削量と研削時間の
関係図。 1a・・・・・・ワークロール、6・・・・・・研削ベ
ルト、10・・・・・・ロール研削装置。
におけるn−n矢視図、第3図は実施例における押付力
と研削時間の関係図、第4はロール研削量と研削時間の
関係図。 1a・・・・・・ワークロール、6・・・・・・研削ベ
ルト、10・・・・・・ロール研削装置。
Claims (1)
- ロール研削装置の研削ベルトによるロール研削時間とロ
ール研削量との関係からロール研削時間に対応する研削
ベルトのロールへの適正な押付力を選定し、これに基づ
いて研削ベルトのロールへの押付力を増加させることを
特徴とするロール研削装置の研削ベルト押付力制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19945786A JPS6356307A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | ロ−ル研削装置の研削ベルト押付力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19945786A JPS6356307A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | ロ−ル研削装置の研削ベルト押付力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356307A true JPS6356307A (ja) | 1988-03-10 |
Family
ID=16408128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19945786A Pending JPS6356307A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | ロ−ル研削装置の研削ベルト押付力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6356307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101037667B1 (ko) | 2011-01-06 | 2011-05-27 | 한국엠테크(주) | 압연기의 롤 크리닝 장치 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP19945786A patent/JPS6356307A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101037667B1 (ko) | 2011-01-06 | 2011-05-27 | 한국엠테크(주) | 압연기의 롤 크리닝 장치 |
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