JPH0147366B2 - - Google Patents
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- JPH0147366B2 JPH0147366B2 JP6025683A JP6025683A JPH0147366B2 JP H0147366 B2 JPH0147366 B2 JP H0147366B2 JP 6025683 A JP6025683 A JP 6025683A JP 6025683 A JP6025683 A JP 6025683A JP H0147366 B2 JPH0147366 B2 JP H0147366B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 82
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は紙葉類移載機構に関する。
一般に、紙葉類の自動処理装置においては積み
重なつた紙葉類を第１の搬送機構から、この第１
の搬送機構より高い位置にある第２の搬送機構へ
移載する必要が生じる場合がある。
重なつた紙葉類を第１の搬送機構から、この第１
の搬送機構より高い位置にある第２の搬送機構へ
移載する必要が生じる場合がある。
第１図および第２図は本発明および従来の紙葉
類移載機構を含み第１の搬送機構から第２の搬送
機構への移載動作を説明するための模式図であ
る。
類移載機構を含み第１の搬送機構から第２の搬送
機構への移載動作を説明するための模式図であ
る。
すなわち、第１図に示すように複数の第１の搬
送機構１ａ〜１ｚ上の紙葉類２を１本の第２の搬
送機構３に移載する場合や、第２図に示すように
１本の第１の搬送機構１上の紙葉類２を複数の第
２の搬送機構３ａ〜３ｚに振り分けたい場合など
に紙葉類移載機構４により紙葉類２の移載を行な
う。
送機構１ａ〜１ｚ上の紙葉類２を１本の第２の搬
送機構３に移載する場合や、第２図に示すように
１本の第１の搬送機構１上の紙葉類２を複数の第
２の搬送機構３ａ〜３ｚに振り分けたい場合など
に紙葉類移載機構４により紙葉類２の移載を行な
う。
従来の紙葉類移載機構は、２つの側板と１つの
底板とからなり第１の搬送機構から移載された紙
葉類を搭載するバケツトと、前記第１の搬送機構
より高い位置に設けられた第２の搬送機構へ前記
紙葉類を移載するときの前記バケツトの移載停止
位置を検出するための移載停止検出手段と、前記
バケツトを上昇させて前記移載停止位置検出手段
が前記移載停止位置を検出したときに停止させる
ためのバケツト駆動機構と、停止した前記バケツ
トに搭載されている前記紙葉類を前記バケツトか
ら前記第２の搬送機構に押し出すための押出し機
構とを含んで構成される。
底板とからなり第１の搬送機構から移載された紙
葉類を搭載するバケツトと、前記第１の搬送機構
より高い位置に設けられた第２の搬送機構へ前記
紙葉類を移載するときの前記バケツトの移載停止
位置を検出するための移載停止検出手段と、前記
バケツトを上昇させて前記移載停止位置検出手段
が前記移載停止位置を検出したときに停止させる
ためのバケツト駆動機構と、停止した前記バケツ
トに搭載されている前記紙葉類を前記バケツトか
ら前記第２の搬送機構に押し出すための押出し機
構とを含んで構成される。
次に、従来の紙葉類移載機構について、図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第３図は従来の一例を示す斜視図である。
第３図に示す紙葉類移載機構は、２つの側板と
１つの底板をもつバケツト５と、バケツト５を垂
直方向に駆動するバケツト駆動機構６と、バケツ
ト５の移載停止位置７を検出するための停止位置
検出手段８と、バケツト５から紙葉類２がくずれ
落ちないようにバケツトの移動部に沿つて設けら
れたガイド板９およびバケツト５から第２の搬送
機構３へ紙葉類２を押し出して移載するための押
出し機構１０および各機構の動作を制御する制御
部１１とから構成される。
１つの底板をもつバケツト５と、バケツト５を垂
直方向に駆動するバケツト駆動機構６と、バケツ
ト５の移載停止位置７を検出するための停止位置
検出手段８と、バケツト５から紙葉類２がくずれ
落ちないようにバケツトの移動部に沿つて設けら
れたガイド板９およびバケツト５から第２の搬送
機構３へ紙葉類２を押し出して移載するための押
出し機構１０および各機構の動作を制御する制御
部１１とから構成される。
第３図において、第１の搬送機構１により搬送
されてきた紙葉類２は図示しない移し替え手段に
よりバケツト５に移される。バケツト５はバケツ
ト駆動機構６により上方に移動し移載停止位置７
に来たことが停止位置検出手段８により確認され
たときに停止する。バケツト５が移載停止位置７
に停止すると押出し機構１０が紙葉類２を第２の
搬送機構３に押し出して第１の搬送機構１から第
２の搬送機構３への紙葉類２の移載が終了する。
第４図は第３図に示す従来例の制御系統を説明す
るためのブロツク図である。
されてきた紙葉類２は図示しない移し替え手段に
よりバケツト５に移される。バケツト５はバケツ
ト駆動機構６により上方に移動し移載停止位置７
に来たことが停止位置検出手段８により確認され
たときに停止する。バケツト５が移載停止位置７
に停止すると押出し機構１０が紙葉類２を第２の
搬送機構３に押し出して第１の搬送機構１から第
２の搬送機構３への紙葉類２の移載が終了する。
第４図は第３図に示す従来例の制御系統を説明す
るためのブロツク図である。
第１の搬送機構１からバケツト５に移載された
紙葉類２は第５図ａに示すように積み重なつた紙
葉類２からはみ出した紙葉類２′が第１の搬送機
構１からバケツト５に移し替えられると、これを
バケツト５で移載停止位置７まで上昇させたとき
ガイド板９の影響によりはみ出した紙葉類２′は
第５図ｂに示すような状態となる。これをこのま
ま押出し機構１０で押し出そうとすると、バケツ
ト５と押出し機構１０とのすき間にはみ出した紙
葉類２′がはさまり正常な移載ができず、はみ出
した紙葉類が破損するという欠点があつた。
紙葉類２は第５図ａに示すように積み重なつた紙
葉類２からはみ出した紙葉類２′が第１の搬送機
構１からバケツト５に移し替えられると、これを
バケツト５で移載停止位置７まで上昇させたとき
ガイド板９の影響によりはみ出した紙葉類２′は
第５図ｂに示すような状態となる。これをこのま
ま押出し機構１０で押し出そうとすると、バケツ
ト５と押出し機構１０とのすき間にはみ出した紙
葉類２′がはさまり正常な移載ができず、はみ出
した紙葉類が破損するという欠点があつた。
本発明の目的は、はみ出した紙葉類の破損を防
止できる紙葉類移載機構を提供することにある。
止できる紙葉類移載機構を提供することにある。
すなわち、本発明の目的は上記欠点を除き、安
定した移載機構を提供することにある。
定した移載機構を提供することにある。
本発明の紙葉類移載機構は、２つの側板と１つ
の底板とからなり第１の搬送機構から移載された
紙葉類を搭載するバケツトと、前記第１の搬送機
構より高い位置に設けられた第２の搬送機構へ前
記紙葉類を移載するときの前記バケツトの移載停
止位置を検出するための移載停止位置検出手段
と、前記移載停止位置に停止した前記バケツトに
搭載されている前記紙葉類を前記第２の搬送機構
に押し出す押出し機構と、前記バケツトを前記移
載停止位置よりいつたん上昇させ前記バケツトと
前記押出し機構との隙間にはみ出した紙葉類の先
端を前記押出し機構の上端より高い位置まで上昇
させたのちに下降させて前記移載停止位置検出手
段が前記移載停止位置を検出したときに前記バケ
ツトを停止させるバケツト駆動機構とを含んで構
成される。
の底板とからなり第１の搬送機構から移載された
紙葉類を搭載するバケツトと、前記第１の搬送機
構より高い位置に設けられた第２の搬送機構へ前
記紙葉類を移載するときの前記バケツトの移載停
止位置を検出するための移載停止位置検出手段
と、前記移載停止位置に停止した前記バケツトに
搭載されている前記紙葉類を前記第２の搬送機構
に押し出す押出し機構と、前記バケツトを前記移
載停止位置よりいつたん上昇させ前記バケツトと
前記押出し機構との隙間にはみ出した紙葉類の先
端を前記押出し機構の上端より高い位置まで上昇
させたのちに下降させて前記移載停止位置検出手
段が前記移載停止位置を検出したときに前記バケ
ツトを停止させるバケツト駆動機構とを含んで構
成される。
さらに、本発明の紙葉類移載機構は、第１の搬
送機構から第１の搬送機構より高い位置にある第
２の搬送機構へ紙葉類を移すための移載機構が、
２つの側板と１つの底板とからなるバケツトと、
バケツトを垂直方向に駆動する駆動機構と、バケ
ツトから第２の搬送機構へ紙葉類を移載するとき
の移載停止位置の検知手段とバケツトの移動部に
沿つて設けられたガイド板と、バケツトから第２
の搬送機構へ紙葉類を押し出す押出し機構および
各機構を制御する制御部とからなるときに、移載
停止位置におけるバケツトからの紙葉類のはみ出
し検知手段を具備し、バケツトの駆動機構が前記
バケツトを前記移載停止位置よりいつたん上昇さ
せ前記バケツトと前記押出し機構との隙間にはみ
出した紙葉類の先端を前記押出し機構の上端より
高い位置まで上昇させたのちに下降させて前記移
載停止位置検出手段が前記移載停止位置を検出し
たときに前記バケツトを停止させることができる
ように構成される。
送機構から第１の搬送機構より高い位置にある第
２の搬送機構へ紙葉類を移すための移載機構が、
２つの側板と１つの底板とからなるバケツトと、
バケツトを垂直方向に駆動する駆動機構と、バケ
ツトから第２の搬送機構へ紙葉類を移載するとき
の移載停止位置の検知手段とバケツトの移動部に
沿つて設けられたガイド板と、バケツトから第２
の搬送機構へ紙葉類を押し出す押出し機構および
各機構を制御する制御部とからなるときに、移載
停止位置におけるバケツトからの紙葉類のはみ出
し検知手段を具備し、バケツトの駆動機構が前記
バケツトを前記移載停止位置よりいつたん上昇さ
せ前記バケツトと前記押出し機構との隙間にはみ
出した紙葉類の先端を前記押出し機構の上端より
高い位置まで上昇させたのちに下降させて前記移
載停止位置検出手段が前記移載停止位置を検出し
たときに前記バケツトを停止させることができる
ように構成される。
すなわち、本発明の紙葉類移載機構はバケツト
が移載停止位置に停止したときバケツトからの紙
葉類のはみ出しを検知できる手段を設け、さらに
バケツトの駆動機構が前記バケツトを前記移載停
止位置よりいつたん上昇させ前記バケツトと前記
押出し機構との隙間にはみ出した紙葉類の先端を
前記押出し機構の上端より高い位置まで上昇させ
たのちに下降させて前記移載停止位置検出手段が
前記移載停止位置を検出したときに前記バケツト
を停止させることができるように構成される。
が移載停止位置に停止したときバケツトからの紙
葉類のはみ出しを検知できる手段を設け、さらに
バケツトの駆動機構が前記バケツトを前記移載停
止位置よりいつたん上昇させ前記バケツトと前記
押出し機構との隙間にはみ出した紙葉類の先端を
前記押出し機構の上端より高い位置まで上昇させ
たのちに下降させて前記移載停止位置検出手段が
前記移載停止位置を検出したときに前記バケツト
を停止させることができるように構成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第６図ａ，ｂ，ｃは本発明の一実施例を示す上
面図、正面図および側面図である。
面図、正面図および側面図である。
第６図ａ，ｂ，ｃに示す紙葉類移載機構は、バ
ケツト５が移載停止位置７に停止した状態を示し
ており、紙葉類２のバケツト５からのはみ出しを
検知できるはみ出し検知手段１２を設けてある。
ケツト５が移載停止位置７に停止した状態を示し
ており、紙葉類２のバケツト５からのはみ出しを
検知できるはみ出し検知手段１２を設けてある。
第６図ａ，ｂ，ｃに示す紙葉類移載機構の動作
を第７図ａ，ｂ，ｃに示すバケツトの駆動動作を
説明するための側面図を参照して説明する。
を第７図ａ，ｂ，ｃに示すバケツトの駆動動作を
説明するための側面図を参照して説明する。
移載停止位置７に停止したバケツト５からはみ
出した紙葉類２′があることがはみ出し検知手段
１２により第７図ａに示すように検知される。す
ると第７図ｂに示すように、バケツト５はバケツ
ト駆動機構６により移載停止位置７よりさらに上
方に駆動され、はみ出した紙葉類２′の先端を押
出し機構１０の上端より高い位置にしてはみ出し
た紙葉類２′を自由な状態にする。その後第７図
ｃに示すように、バケツト５はバケツト駆動機構
６により下降され、移載停止位置７に戻るためは
み出していた紙葉類２′はバケツト５と押出機構
１０との間に納まるため、この状態で行なわれる
押出し機構１０による押出し操作は正常に行なわ
れることになる。
出した紙葉類２′があることがはみ出し検知手段
１２により第７図ａに示すように検知される。す
ると第７図ｂに示すように、バケツト５はバケツ
ト駆動機構６により移載停止位置７よりさらに上
方に駆動され、はみ出した紙葉類２′の先端を押
出し機構１０の上端より高い位置にしてはみ出し
た紙葉類２′を自由な状態にする。その後第７図
ｃに示すように、バケツト５はバケツト駆動機構
６により下降され、移載停止位置７に戻るためは
み出していた紙葉類２′はバケツト５と押出機構
１０との間に納まるため、この状態で行なわれる
押出し機構１０による押出し操作は正常に行なわ
れることになる。
第８図は第６図ａ，ｂ，ｃに示す実施例の制御
系統を説明するためのブロツク図である。
系統を説明するためのブロツク図である。
以上説明したように本発明によれば簡単な機構
で安定した安全な紙葉類の移載機構が実現でき
る。
で安定した安全な紙葉類の移載機構が実現でき
る。
上述の実施例では、はみ出し検知手段を具備し
て、はみ出した紙葉類が検知されたときにのみバ
ケツトを移載停止位置より上方まで駆動したのち
に下降させることにより、はみ出した紙葉類がな
いときには移載停止位置より上方に駆動すること
なく移載停止位置に停止させることができるの
で、移載のための時間を短縮することができる
が、このはみ出し検知手段がない場合には常にバ
ケツトを移載停止位置より上方に駆動したのちに
下降させれば、はみ出し検知手段があるときと同
じようにはみ出した紙葉類を押出し機構とバケツ
トとの間に納めることができるので、バケツトを
移載停止位置より上方に駆動したのちに下降させ
ることができるバケツト駆動機構を有する紙葉類
移載機構はいずれも本発明の特許請求の範囲に含
まれるものである。
て、はみ出した紙葉類が検知されたときにのみバ
ケツトを移載停止位置より上方まで駆動したのち
に下降させることにより、はみ出した紙葉類がな
いときには移載停止位置より上方に駆動すること
なく移載停止位置に停止させることができるの
で、移載のための時間を短縮することができる
が、このはみ出し検知手段がない場合には常にバ
ケツトを移載停止位置より上方に駆動したのちに
下降させれば、はみ出し検知手段があるときと同
じようにはみ出した紙葉類を押出し機構とバケツ
トとの間に納めることができるので、バケツトを
移載停止位置より上方に駆動したのちに下降させ
ることができるバケツト駆動機構を有する紙葉類
移載機構はいずれも本発明の特許請求の範囲に含
まれるものである。
本発明の紙葉類移載機構は、バケツト駆動機構
の駆動動作を変更して、バケツトを上昇させて移
載停止位置で停止させる代りに、バケツトを移載
停止位置より上方まで駆動したのちに下降させて
移載停止位置に停止させることにより、はみ出し
た紙葉類が押出し機構とバケツトとの間に納まる
ようにできるため、押出し機構とバケツトとの間
にはさまることがないようにできるので、はみ出
した紙葉類の破損を防止できるという効果があ
る。
の駆動動作を変更して、バケツトを上昇させて移
載停止位置で停止させる代りに、バケツトを移載
停止位置より上方まで駆動したのちに下降させて
移載停止位置に停止させることにより、はみ出し
た紙葉類が押出し機構とバケツトとの間に納まる
ようにできるため、押出し機構とバケツトとの間
にはさまることがないようにできるので、はみ出
した紙葉類の破損を防止できるという効果があ
る。
第１図および第２図は本発明および従来の紙葉
類移載機構を含み第１の搬送機構から第２の搬送
機構への移載動作を説明するための模式図、第３
図は従来の一例を示す斜視図、第４図は第３図に
示す従来例の制御系統を説明するためのブロツク
図、第５図ａ，ｂは第３図に示すバケツトに搭載
されている紙葉類のはみ出し状態を説明するため
の斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃは本発明の一実施例
を示す上面図、正面図および側面図、第７図ａ，
ｂ，ｃは第６図ａ，ｂ，ｃに示すバケツトの駆動
動作を説明するための側面図、第８図は第６図
ａ，ｂ，ｃに示す実施例の制御系統を説明するた
めのブロツク図である。 １，１ａ〜１ｚ……第１の搬送機構、２，２′
……紙葉類、３，３ａ〜３ｚ……第２の搬送機
構、４……移載機構、５……バケツト、６……バ
ケツト駆動機構、７……移載停止位置、８……停
止位置検出手段、９……ガイド板、１０……押出
し機構、１１……制御部、１２……はみ出し検知
手段。
類移載機構を含み第１の搬送機構から第２の搬送
機構への移載動作を説明するための模式図、第３
図は従来の一例を示す斜視図、第４図は第３図に
示す従来例の制御系統を説明するためのブロツク
図、第５図ａ，ｂは第３図に示すバケツトに搭載
されている紙葉類のはみ出し状態を説明するため
の斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃは本発明の一実施例
を示す上面図、正面図および側面図、第７図ａ，
ｂ，ｃは第６図ａ，ｂ，ｃに示すバケツトの駆動
動作を説明するための側面図、第８図は第６図
ａ，ｂ，ｃに示す実施例の制御系統を説明するた
めのブロツク図である。 １，１ａ〜１ｚ……第１の搬送機構、２，２′
……紙葉類、３，３ａ〜３ｚ……第２の搬送機
構、４……移載機構、５……バケツト、６……バ
ケツト駆動機構、７……移載停止位置、８……停
止位置検出手段、９……ガイド板、１０……押出
し機構、１１……制御部、１２……はみ出し検知
手段。
Claims (1)
- １ ２つの側板と１つの底板とからなり第１の搬
送機構から移載された紙葉類を搭載するバケツト
と、前記第１の搬送機構より高い位置に設けられ
た第２の搬送機構へ前記紙葉類を移載するときの
前記バケツトの移載停止位置を検出するための移
載停止位置検出手段と、前記移載停止位置に停止
した前記バケツトに搭載されている前記紙葉類を
前記第２の搬送機構に押し出す押出し機構と、前
記バケツトを前記移載停止位置よりいつたん上昇
させ前記バケツトと前記押出し機構との隙間には
み出した紙葉類の先端を前記押出し機構の上端よ
り高い位置まで上昇させたのちに下降させて前記
移載停止位置検出手段が前記移載停止位置を検出
したときに前記バケツトを停止させるバケツト駆
動機構とを含むことを特徴とする紙葉類移載機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6025683A JPS59186832A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 紙葉類移載機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6025683A JPS59186832A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 紙葉類移載機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186832A JPS59186832A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0147366B2 true JPH0147366B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=13136903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6025683A Granted JPS59186832A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 紙葉類移載機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186832A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2634796B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1997-07-30 | 株式会社日立製作所 | 現金搬送システム |
| US5055868A (en) * | 1988-08-26 | 1991-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Variable magnification finder of real image type |
| JP2007076907A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Toshiba Corp | 媒体搬送装置 |
| CN103274247A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-04 | 昆山宝莱特机械有限公司 | 顶片机构 |
| CN103287902A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 昆山宝莱特机械有限公司 | 拨片机构 |
| WO2017208986A1 (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 株式会社湯山製作所 | 搬送システム、及び薬剤調剤システム |
| CN107043038B (zh) * | 2017-01-19 | 2018-10-23 | 深圳市中钞科信金融科技有限公司 | 一种卡片收取装置 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP6025683A patent/JPS59186832A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186832A (ja) | 1984-10-23 |
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