JPS6356765A - 画像の回転角検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば電子部品の文字、マークの印刷の良
否等を検知するのに使用される両像の回転角検知装置に
関する。

〈従来の技術） 例えば電子部品への文字等の印刷の傾き具合（良否）等
を検知する従来の手段としては、例えば第６図に示すよ
うなものがある。

第６図は、Ａ−に、Ｔ−Ｐで構成された印刷文字パター
ンを搬像して得た画像（比較画像）　３０を示すもので
、画像３０の４隅に４５°ライン３５が対接されてその
各外接点の座標が参照点３１．３２．３３．３４として
それぞれ設定されている。

第６図の例では、これらの参照点３１．３２．３３．３
４のうち、左下隅−右下隅の２個の参照点３３．３４間
がｖＸ線で結ばれて参照線３６が求められている。

そして正常な向きに印刷された文字パターンから得られ
た画像上に、上記の参照線３６と対応した基準線（後）
ホの第４図中の符号２６）を設定し、これら基準線およ
び参照線３６間の角度差を検知することにより、印刷文
字パターンの傾き具合を求めて印刷の良否を判断するよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来は、画像３０の４隅に４５°ライン３５を対接させ
てその各外接点の座標を複数個の参照点３１．３２．３
３．３４として設定し、これらの参照点３１．３２．３
３．３４のうち任意の２個の参照点３３．３４間を結ん
だ直線を参照線３６とし、この参照線３６を、これと対
応した基準線と比較して角度差を検知するようにしてい
た。

ところで文字パターンが傾いて印刷されると、これに応
じて画像３０も回転する。このときの参照点の設定態様
を第７図の（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）に示すように、例え
ば右下隅のＰの文字について説明すると、第７図＜ｂ＞
のように反時計回り方向に回転した場合、４５°ライン
３５との外接点はＰ文字の下端となり、参照点３４ａは
、第７図（ａ）の正常な向きのＰ文字上の参照点３４と
同様に、Ｐ文字の下端に設定される。

しかし第７図（Ｃ）のように時計回り方向に回転したと
きは、４５°ライン３５との外接点は、Ｐ文字の下端以
外の位置となる場合があり、参照点３４ｂは、その位置
に設定されてしまう。

そして第８図に示すように、このような参照点３４ｂを
用いて設定した参照線３６ａは、正しい参照点３４を用
いて設定した参照線３６と比べると異なった角度のもの
となってしまい、またこのような参照線３６ａは、正常
な文字パターン側の基準線に対し正しく対応づけされた
ものとはならない。

このため、このような参照線３６ａを用いて基準線との
間の角度差を求めると、検知誤差が生じて、印刷文字パ
ターンの傾き具合（良否）を正しく検知することができ
ないという問題点があった。

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、正しく
対応づけされた基準線および参照線を選ぶことができて
、角度差、即ち基準画像に対する比較画保の回転角を正
確に検知することのできる画像の回転角検知装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、第１図に示す
ように、基準画像に対する比較画像の回転角を検知する
装置であって、基準画像上に設定した複数個の基準点の
うち２個の基準点同士を結／υだ直、腺から得られる複
数個の基準線のデータを記憶する手段１と、比較画像上
に複数個の参照点を設定し、該複数個の参照点のうち２
個の参照点同士を直線で結んで前記複数個の基準線にそ
れぞれ対応する複数個の参照線を求める手段２と、前記
複数個の基準線および参照線について対応する基準線お
よび参照線間の長さの差を求め該長さの差が最小の基ｔ
！！線および参照線の組合わせを選択する手段３と、該
選択された基準線および参照線の間の角度差を求める手
段４とを有することを要旨とする。

（作用） 基準画像上に設定された複数個の基準線と比較画像上に
設定された複数個の参照線とについて、対応する基準線
および参照線間の長さの差を求めたとき、当該基準線お
よび参照線間の対応づ（づが正しいものであると、その
長さの差は（少量となる。

したがってこのような長さの差が最小の基準線および参
照線の組合わせを選択することにより、正しい対応づけ
の基準線および参照線を選ぶことができて、この基準線
および参照線から角度差が正確に検知される。

（実施例） 以下この発明の実施例を第２図〜第５図に基づいて説明
する。

第２図は装置例のブロック図、第３図は作用を説明する
ためのフローチャート、第４図は平準画像上への基準線
等の設定態様を示す図、第５図は同上基準線等の設定態
様の池の例を示す図である。

まず第２図を用いて装置構成から説明すると、第２図中
、５は囮象カメラで、この顕像カメラ５により、例えば
電子部品に印刷された文字パターン等が藏像される。

’ｌＡ３１カメラ５は、Ａ／Ｄコンバータ６を介してマ
イクロプロセッサ７に接続されている。

撮（ｐカメラ５から出力される画像信号が適宜に増幅さ
れたのち、Ａ／Ｄコンバータ６で画像データに変換され
てマイクロプロセッサ７に入力される。

マイクロプロセッサ７には、記憶手段としてＲＯＭ　８
　ｄ３よびＲＡＭ９が接続されている。

ＲＯＭ　８により、後述の第４図に示すような基準画像
上に設定された複数個の基準線のデータ等を記憶づ−る
記憶手段が構成される。

またマイクロプロセッサ７の機能および当該マイクロプ
ロセッサ７への図示省略の入力手段により、前記第１図
に示した参照線設定手段２、組合わせ選択手段３および
角度差検知手段４が構成される。

参照線設定手段２は、前記第６図に示したように、比較
画像３０上に複数個の参照点３１．３２．３３．３４を
設定し、この複数個の参照点３１．３２．３３．３４の
うち２個の参照点同士を直線で結んで、複数個の基Ｑ線
にそれぞれ対応する複数個の参照線を求めるもので、そ
の参照線データはＲＡＭ９に一時記憶される。

組合せ選択手ＶＵ３は、ＲＯＭ８に記憶された複数個の
基準線およびＲＡＭ９に一時記憶された複数個の参照線
について、対応する基準線および参照線間の長さの差を
演算し、この長さの差が最小の基準線および参照線の組
合わせを選択するものである。

角度差検知手段４は、上記の選択された基準線および参
照線の間の角度差を演算するものである。

基準画像および比較画像３０等は、Ａ　／　Ｄコンバー
タ６から出力される画像データが、マイクロプロセッサ
７で所要の画像処理がされて図示省略のディスプレイ等
に表示される。

次に第３図のフローチャート等を用いて作用を説明する
。

第４図に示す基準画像２０の４偶に、前記第６図の比較
画像上に各参照点を設定した場合と同様の方法で、各基
準点２１．２２．２３．２４が設定される。

これらの基準点２１．２２．２３．２４に対し、左下隅
−右下隅、左上隅−右下隅、左上隅−右下隅、および左
下隅−右下隅の組合わせでそれぞれ２個づつの基準点が
選ばれて、４本の基準線２６．２７．２８．２９が設定
される。設定された基準線２６．２７．２８．２つの長
さおよび傾き等のデータはＲＯＭ８に記憶される（ステ
ップ１１）。

前記第６図に示した比較画像３０についても、上記と同
様に参照点３１．３２．３３．３４が設定され、これら
２個の参照点同士が直線で結ばれて、複数個の基準線２
６．２７．２８．２９にそれぞれ対応する複数個の参照
線が求めら机る。これら複数個の参照線の長さ等のデー
タはＲＡＭ９に一時記憶される（ステップ１２）。

複１個の基準線２６．２７．２８．２９および参照線の
データがマイクロプロセッサ７に読み出され、対応する
基準線および参照線間の長さの差が演算され、その長さ
の差が最小の基準線および参照線の組合わせが選択され
る（ステップ１３）。

ステップ１３で選択された基準線および参照線の組合わ
せが、正しい対応づけの基準線および参照線である。

この選択された基準線および参照線を用いて両者の間の
角度差が演算され、基準画像２０に対する比較画８３０
０回転角が検知される（ステップ１４）。

而して正しい対応づけの基準線および参照線間の角度差
検知のデータから、印刷文字パターン等の傾き具合（良
否）が自動的に検査される。

第５図は基準線の設定態様の変形例を示すもので、基準
画像２０における４隅の文字Ａ、に、Ｔ、Ｐの重心点上
に各基準点２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを設定し、
これら基準点２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの２個同
士を結んで基準線２６ａ等を設定したものである。

この場合は、比較画像３０についても、上記の各基準点
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａにそれぞれ対応した位
置に各参照点を設定し、これらの参照点から１７られる
各参照線を、上記の各基準線との比較に用いる。

このような基準ｉ；１２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ
および参照線を用いても、前記と同様にして正しい対応
づけの基準線および参照線の組合わせを選択することが
でき、基準画像２０に対する比較画ｔ１３０の回転角を
正しく検知することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の構成によれば、複数個
の基準線および参照線について対応する基ｔ１ｔ−線お
よび参照線のうち、両者の長さの斧が最小の基準線およ
び参照線の組合わせを選択することにより、正しい対応
づけの基準線および参照線を選ぶことができて、基準画
像に対する比較画像の回転角を正確に検知するとができ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像の回転角検知装買の基本的
構成を示すブロック図、第２図はこの発明の実施例を示
ずブロック図、第３図は同上実施例の作用を説明するた
めのフローチャート、第４図は基準画像上への基準線を
設定する態様の一例を示す図、第５図は基準画像上への
基準線を設定する態様の他の例を示す図、第６図は比較
画像へ参照点等を設定した状態を示す図、第７図は回転
した画像へ設定される参照点を説明するための図、第８
図は回転した画像に設定される参照線などを説明するた
めの図である。 １：記憶手段、 ２：参照線設定手段、 ３：組合わせ選択手段、 ４：角度差検知手段、 ７：マイクロプロセッサ、 ８：記憶手段を構成するＲＯＭ、 ２０：基準画像、 ２１．２２．２３．２４：基準点、 ２６．２７．２８．２９：基１線、 ３０：比較画像。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基準画像に対する比較画像の回転角を検知する装置であ
   って、 基準画像上に設定した複数個の基準点のうち２個の基準
   点同士を結んだ直線から得られる複数個の基準線のデー
   タを記憶する手段と、 比較画像上に複数個の参照点を設定し、該複数個の参照
   点のうち２個の参照点同士を直線で結んで前記複数個の
   基準線にそれぞれ対応する複数個の参照線を求める手段
   と、 前記複数個の基準線および参照線について対応する基準
   線および参照線間の長さの差を求め該長さの差が最小の
   基準線および参照線の組合わせを選択する手段と、 該選択された基準線および参照線の間の角度差を求める
   手段とを有することを特徴とする画像の回転角検知装置
   。