JPS6357027A - 壁面作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築物等の壁面に沿って移動しながら、窓の
清掃作業を行う窓拭機や壁の吹付作業を行う吹付機等の
壁面作業機に関する。

さらに詳述すると、壁面作業装置と、この壁面作業装置
を壁面に沿って移動させる移動手段とを設けてある壁面
作業機に関する。

〔従来の技術〕

上述した壁面作業機においては、壁面に対する作業を行
う際に、壁面作業装置が、作業効率面から壁面との間陥
を適度に保つとともに、建物の保護や安全面から、風等
により揺れ動かされるごとを防止することが必要である
。

そのため、例えば、窓拭機においては壁面作業装置に吸
着機を設け、この吸着機により壁面との間を負圧にする
ことで壁面作業装置を壁面に対して吸着安定させるよう
に構成したものが知られている（例えば、実公昭５４−
１０１７６号公報、或いは、実開昭５９−４８３５８号
公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述のような構成では、壁面作業装置を壁面に
吸着させるために必要な吸着力を大きくするためには、
吸着機と壁面との間の空間の外部に対する気密度を高め
ることが必要である。一方、壁面には窓等の開口部や換
気扇のフード等の突起物が多数存在している。その結果
、それら開口部や突起物に対して他の平坦部と同じよう
に吸着機との間の空間の外部に対する気密度を高めるた
めには吸着機の構造が複雑になるものであった。

しかも、上述した構成は、壁面作業装置のうちでも窓拭
装置を対象としたものであり、これを吹付装置に適用す
ることは問題があった。

つまり、吹付装置は壁面に沿って移動しながら壁面に吹
付材を吹き付けるものであり、前述のような吸着機を用
いて吹付装置を壁面に対して吸着させると、吹付けが終
了した詐りの吹付被膜が剥離したり損傷されたりしてし
まうからである。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、吹付作業のような壁
面に対する仕上作業等も支障なく行え、しかも、壁面作
業装置の位置及び姿勢の安定化が簡単な構造で行える壁
面作業機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による壁面作業機の特徴構成は、壁面作業装置に
、送風機からその送風を壁面とは反対側に向かって吹出
す吹出口を形成したことにある。

〔作　用〕

つまり、送風機からの送風を壁面とは反対側に向かって
吹き出すことで、その吹出口が形成された壁面作業装置
に、壁面に向かう反力が生じ、この反力によって壁面作
業装置が壁面に押し付けられる。そして、壁面作業装置
の当接部が壁面に当接することで、壁面作業装置に作用
する壁面に向かう力と壁面からの反力とが釣り合って、
壁面作業装置の位置と姿勢との安定化が行われるのであ
る。

しかも、壁面作業装置の壁面に対する当接部は、単に、
壁面に押し付けられる壁面作業装置を受は止めて支持す
るだけでよいから、構造も面華であり、壁面に対する当
接面積も小さくて済む。

〔発明の効果〕

その結果、壁面作業装置の位置及び姿勢の安定化が簡単
な構造で行え、しかも、その安定化が、壁面に対して単
に壁面作業装置の当接部が当接することで行われるから
、吹付作業やタイル貼り作業といった壁面の仕上げ作業
を行う場合であっても、仕上りの吹付被覆やタイル等が
剥離したり損傷されたりすることを少なくできる。

従って、全体として、作業の汎用性に冨み、簡単な構成
で壁面に対して安定して作業が行える壁面作業機を提供
できた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、この考案の実施例を説明する。

第３図に示すように、建築物の屋上（Ｒ）に設置された
台車（１）、この台車（１）に取り付けられたブーム（
２）、及び、吹付装置（３）等から、建築物の壁面作）
に吹付材としての塗料を吹付塗装する、壁面作業機の一
例である壁面塗装機（Ｘ）を構成してある。

台車（１）は、上部フレーム（１ａ）と下部フレーム（
１ｂ）とから構成されており、下部フレーム（１ｂ）は
、モータ等の走行駆動装置（４）により駆動されるとと
もに、台車（１）に対して昇降自在に取り付けられた、
一対の駆動輪（５）と遊転輪（図示せず）とを有してい
る。また、下部フレーム（１ｂ）の下部には、反射型の
フォトセ〉′すからなる走行路検出センサ（６）を付設
してある。

この走行路検出センサ（６）に対向する建物物の屋上（
Ｒ）には、予め、吹付対象となる建築物の壁面（Ｗ）と
ほぼ平行に、走行用ガイドテープ（７）を貼り付けであ
る。そして、走行路検出センサ（６）からの検出情報に
基づいて、台車（１）の移動時に、常にこの走行用ガイ
ドテープ（７）と走行路検出センサ（６）との位置関係
を一定に維持するように、制御装置（８）によって走行
駆動装置（４）の駆動を制御している。これにより、台
車（１）は壁面（唱とほぼ平行に移動することができる
のである。

台車（１）の上部フレーム（ｌａ）の一端には、ブーム
（２）を枢着してあり、また、制御装置（８）や後述す
る各種巻取装置（９〜１３）等を固設してある。また、
下部フレーム（１ｂ）には、前後左右にアウトリガ−（
１４）が設けられている。そして、制御装置（８）は、
台車（１）が所定の位置に達したときに、走行駆動装置
（４）を停止させ、アウトリガ−（１４）を延出して屋
上（１？）に接地させて台車（１）を支持するとともに
、駆動輪（５）と遊転輪とを屋上（Ｒ）から離隔させる
ように構成されており、台車（１）の姿勢が安定した状
態で、壁面（（Ｗ）の吹付塗装を行うことができるよう
になっである。

また、吹付装置（３）は、ブーム（２）の先端に取り付
けられたローラ（１５）に巻き掛けたワイヤ（１６）に
よって、吊り下げ支持されている。このワイヤ（１６）
は、台車（１）の上部フレーム（１ａ）に設けた吹付器
量下用ワイヤ巻取装置（９）に巻かれている。そして、
この吹付器量下用ワイＡ７巻取装置（９）に対するモー
タ（９ａ）を駆動することによって、吹付装置（３）を
壁面（Ｗ）に沿って上下動させることができるようにな
っている。

即ち、上述した吹付装置（３）に対する吊下げ構造が、
壁面作業装置である吹付装置（３）を壁面（Ｗ）に沿っ
て移動させる移動手段（ＭＭ）を構成している。

また、この吹付器量下用ワイヤ巻取装置（９）に対する
モータ（９ａ）には、回転数検出センサ（１７）と回転
速度検出センサ（１８）とが付設されている。これら２
つのセンサ（１７）　、　（１８）からの検出信号は制
御装置（８）に入力されており、制御装置（８）はそれ
ら両センサ（１７）　、　（１８）からの検出信号に基
づいて、吹付器量下用ワイヤ巻取装置（９）に対するモ
ータ（９ａ）を駆動制御することによって、吹付装置（
３）の鉛直方向に対する所定速度での昇降、及び、所定
の位置への昇降を行えるように構成されている。

ブーム（２）は、軸芯（Ｐ、）周りでの揺動自在に取り
付けられている。そして、このブーム（２）の先端近く
のブラケット（１９）に係止したワイヤ（２０）を、台
車（１）の上部フレーム（１ａ）上に設けたブーム傾斜
調整用ワイヤ巻取装置（１３）に巻き掛けである。

つまり、このブーム傾斜調整用ワイヤ巻取装置（１３）
に対するモータ（１３ａ）を駆動することによって、ブ
ーム（２）の傾斜角度を変えることができるのである。

また、ブーム（２）の基端部にはその傾斜角度を検出す
る傾斜計（２１）が付設されている。この傾斜計（２１
）からの検出信号は制御装置（８）に入力されており、
制御装置（８）は、この傾斜計（２１）からの検出信号
に基づいて、ブーム傾斜調整用ワイヤ巻取装置（１３）
に対するモータ（１３ａ）を駆動制御することによって
、ブーム（２）を所定の傾斜角度にすることができるよ
うに構成されている。

吹付装置（３）には、複数本の吹付ノズル（Ｎ）の他に
、風向風速センサ（２２）、壁面（Ｗ）の状態や壁面（
Ｗ）との距離を検出するための複数個のセンサ（２３）
、及び、モニタ用のテレビカメラ（２４）等が搭載され
ている。

そして、それら各センサ（２２）　、　（２３）と制御
装置（８）との間の信号伝達、及び、テレビカメラ（２
４）と台車（１）に設けたモニタテレビ（２５）との間
の信号伝達を行うための同軸ケーブル（２６）は、台車
（１）の上部フレーム（１ａ）に設けたケーブル巻取装
置（１０）に巻かれている。

また、吹付装置（３）に塗わ１と圧搾空気とを供給する
倫料ホース（２７）とエアホース（２８）とは、夫々、
各別に、台車（１）の上部フレーム（ｌａ）に設けた、
塗料ホース巻取装置（１１）及びエアーホース巻取装置
（１２）に巻き取られるようになっている。

そして、それらケーブル巻取装ｆｆ１（１０）、Ｏ料ホ
ース巻取装置（１１）及びエアーホース巻取装置（１２
）に対する駆動用モータ（１０ａ）〜（１２ａ）は、夫
々、制御装置（８）から出力される制御信号によって、
その駆動が制御されるように構成されている。

壁面作業装置の一例である吹付装置（３）には、上下に
配置された一対の軸流送風機（２９）を設けてある。こ
れら一対の軸流送風機（２９）は、夫々、吹付装置（３
）のケース（３０）の壁面（匈）とは反対側に吹出口（
２９ａ）を有している。一方、吹付装置（３）のケース
（３０）の壁面（Ｗ）に対向する側には、上下左右４箇
所に、夫々車輪（３１ａ）を軸支した支持アーム（３１
）を取り付けである。

そして、一対の軸流送風機　（２９）からの送風を吹出
口（２９ａ）から壁面（Ｗ）とは反対側に向かって吹き
出すことで、その反力によって吹付装置（３）は壁面（
Ｗ）に押し付けられ、当接部（Ｐ）である４個の車輪（
３１ａ）が壁面（Ｗ）に当接することと相俟って、吹付
装置（３）の位置及び姿勢が安定するように構成されて
いる。

一対の軸流送風機（２９）に対する空気取入口（２９ｂ
）は、夫々吹付装置（３）のケース（３０）の側面に形
成されており、吹付ノズル（Ｎ）から噴射される吹付材
がそれら軸流送風機（２９）に吸い込まれたり、或いは
、吹付直後の吹付被膜を壁面（Ｗ）から剥離させる力が
生じたりすることを防止するように構成してある。

また、それら一対の軸流送風機　（２９）のうちの上方
の軸流送風機（２９Ａ）と下方の軸流送風機（２９Ｂ）
とは、その動翼の回転方向が互いに逆向きになるように
構成してあり、吹付装置（３）の位置と姿勢とを安定化
するにあたって、吹付装置（３）に加えられる壁面（誓
）に向かう力にアンバラスが生じないようにしてある。

さらに、支持アーム（３１）は吹付装置（３）のケース
（３０）に対して、その突出量を調節できるように取り
付けられている。即ち、壁面（Ｗ）に対する当接部であ
る車輪（３１ａ　）を、壁面作業装置の本体である吹付
装置（３）のケース（３０）に対して位置調節できるよ
うにして、吹付装置（３）の壁面（す）からの距離を任
意の寸法に設定することができるように構成してある。

先の実施例では、壁面作業装置として、建築物の壁面（
會）等に自動的に吹付材を吹き付ける吹付装置（３）を
例にとって説明したが、本発明は、吹付装置（３）の他
、次に列記するような各種作業装置を備えた作業機に適
用することができ、それら各作業装置を壁面作業装置（
３）と総称し、各作業機を壁面作業機と総称する。

１）建築物の外壁等に陶磁器タイルを自動的に貼り付け
るタイル貼付装置。

ｉｉ　）建築物の外壁等に貼られた陶４１器タイルの下
地からの：ｔ、ｌＩ離を自動的に検知するタイル剥離検
知装置。

山）建築物等の外壁や窓面を洗浄する自動洗浄装置。

ｉｖ）作業員が乗り込んで、吹付作業や窓拭作業等を行
うための簡易吊足場、いわゆるゴンドラ。

なお、上述した壁面作業装置（３）や送風４ｍ（２９）
或いは移動手段（ＭＭ）の具体的構成は適宜変更可能で
ある。図示はしないが、次にその数例を列記する。

イ）送風機（２９）の形式を、軸流式に替えて遠心式の
ものにする。

口）送風機（２９）を１台のみ設ける。

ハ）送風機（２９）を３個以上設ける。この場合、壁面
作業装置（３）に加えられる壁面側）に向かう力にアン
バランスが生じないように、少なくともそのうちのひと
つの送風機（２９Ａ）の回転方向を、残りの送風機（２
９Ｂ）の回転方向と異ならせるのが好ましい。

二）送風機（２９）の空気取入口（２９ｂ）を壁面作業
装置（３）から延出した空気取入管の先端に設ける。

ホ）送風機（２９）の本体を、建築物の屋上（Ｒ）に、
或いは、この屋上（Ｒ）を移動する台車（１）上に設け
、壁面作業装置（３）には、その送風機（２９）からの
送風を吹き出す吹出口（２９ａ）のみを形成する。

へ）当接部（Ｐ）としての車輪（３１ａ）をキャスター
式に回動自在に取り付けたり、車輪（３１ａ）に替えて
ボールを設けたりして、当接部（Ｐ）が壁面作業装置（
３）の任意の方向への移動に追随できるようにする。

ト）移動手段（ＭＭ）として、地上に設置された台車と
この台車上に立設されたマストとを設け、壁面作業装置
（３）をこのマストの先端に巻掛けたワイヤで吊下げ支
持するとともに、このワイヤに対するワイヤ巻取装置を
設ける。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る壁面作業機の実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は第１図におけるｎ−、ｎ線矢視
図である。 （３）・・・・・・壁面作業装置、（１６）・・・・・
・ワイヤ、（２９）　、　（２９Ａ）　、　（２９Ｂ）
　・−・−・・送風機、（２９ａ）　−−送風口、（３
０）・・・・・・本体、（３１ａ）・・・・・・車輪、
（Ｐ）・・・・・・当接部、（匈）・・・・・・壁面、
（ＭＭ）・・・・・・移動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］壁面作業装置（３）と、この壁面作業装置（３）
   を壁面（Ｗ）に沿って移動させる移動手段（ＭＭ）とを
   設けてある壁面作業機であって、前記壁面作業装置（３
   ）に、送風機（２９）からの送風を壁面（Ｗ）とは反対
   側に向かって吹き出す吹出口（２９ａ）を形成してある
   壁面作業機。 ［２］前記送風機（２９）が、壁面作業装置（３）に取
   り付けられている特許請求の範囲第１項に記載の壁面作
   業機。 ［３］前記送風機（２９）が、複数個設けられており、
   それら複数個の送風機（２９）のうちの少なくとも１つ
   の送風機（２９Ａ）の回転方向を、残りの送風機（２９
   Ｂ）の回転方向と異ならせてある特許請求の範囲第２項
   に記載の壁面作業機。 ［４］前記移動手段（ＭＭ）が、前記壁面作業装置（３
   ）をワイヤ（１６）で吊下げて上下に移動させるもので
   ある特許請求の範囲第［１］項ないし第［３］項の何れ
   かに記載の壁面作業機。 ［５］前記壁面作業装置（３）の前記壁面（Ｗ）への当
   接部（Ｐ）が車輪（３１ａ）からなるものであり、この
   車輪（３１ａ）が前記壁面作業装置（３）の本体（３０
   ）に対して位置調節可能なものである特許請求の範囲第
   ［４］項に記載の壁面作業機。