JPS6357148A

JPS6357148A - ２段ノツク位置決め装置

Info

Publication number: JPS6357148A
Application number: JP19820186A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Kiyooka; 啓一清岡; Takeshi Oota; 健太田; Tomofumi Hasegawa; 長谷川　奉文
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-03-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、工作機械などにおけるノックピン。

及び位置決め穴による２段ノック位置決め装置に関する
。

［従来の技術］工作機械などにおいて、ノックピン及び位置決め穴によ
る位置決め装置の場合、微調整のためにノックピンにテ
ーパをつけ、位置決め穴もテーパ穴にし、両者のテーパ
面を案内として位置決めノックを行なっている。

［発明が解決しようとする間ＩＡ点］位置決め穴とノックピンの両者のテーパ面を利用しての
正確な位置決めは、可動側の停止位置が一定の精度内で
あ九ば問題がないが、可動側の停止位置の精度が悪いと
、最終位置決めにおいてのテーパ面の案内による位置決
めノックには、大きい反力が作用する。そのためショッ
ク音か大きく、ノックピンや位置決め穴ブツシュの摩損
がはげしい。

Ｅ問題点を解決するたぬの手段］この発明においては、位置決め穴にもノックピンにもテ
ーパをつけず１位置決め穴は、手前の大径穴と奥の小径
穴とを軸線方向に連通させて１・１成し５両穴を互に偏
心させ、大径穴の母線と小径穴の母線とを一直線にする
。そうして、ノックビンは、小径穴径に一致する小径で
あり、所定の位置決めにおいて先ず大径穴だけに嵌入さ
せ、次に、被位置決め体を調整微動させ、その周面を小
径穴の母線ど一直線にになっている母線に接触させてか
ら、小径穴にも嵌入させるという王台に２段階にノック
されるようになっている。

［作　　用コ位置決め操作は、先ず被位置決め体である可動側を固定
側に対して位置決め位置まで動かし、−旦停止させる。

その段階ではノックビンは大径穴に嵌入し得る範囲の位
置に停止すればよい。そこでノックピンを大径穴だけに
嵌入するように前段ノックする。

次いで、ノックビンの周面が大径穴の周面に接触するま
で可動側を微動させる。この場合の接触母線は、小径穴
の母線と一直線となっている。

そこで、ノックビンを後段ノックすると、ノックビンは
そのまま小径穴に円滑に嵌入し得る。がくして、正確な
位置決めがされる。

［実　施　例］この発明の実施例の位置決め装置について図面に従って
説明する。

第１図において、可動側である被位置決め体１は、案内
体２の案内面３上を上下方向に摺動するようになってい
る。被位置決め体１には、油圧モータ４とそれにより駆
動されるビニオン（図示されず）と第２図に示されたノ
ックピン装置５とが備えられている。

そうして、案内体２にはラック６が設けられ、該ラック
６に被位置決め体１のビニオンが噛合っている。又、案
内体２には９位置決め穴を構成する位置決め穴ブツシュ
７が液位に決め体ｌのノックピン移動軌跡−Ｅの所望の
位置決めをすべき位置に設けられている。

被位置決め体ｌ上のノックピン装置５は、二重ピストン
油圧シリンダであり、被位置決め体１に固着されたシリ
ンダ本体８には第１ピストン９が挿入され、更に、第１
ピストン９には第２ピストン１０が挿入されており、第
１ピストン９は第２ピストンｌＯのシリンダ本体となっ
ている。

第２ピストン１０の先端部はノックビン１１となり。

シリンダ本体８の先端が構成する案内スリーブ部１２に
案内されて被位置決め体ｌから突出するようになってい
る。第２ピストン１０の後端はシリンダ本体８から突出
して、逆り字状のノックピン位置被検出体１３が取付け
られている。

シリンダ本体８には、シリンダ本体前側油室１４に通じ
る第１油孔１５及びシリンダ本体後側油室１６に通じる
第２油孔１７が穿設されており、更に、第３油孔１８及
び第４油孔１９が穿設されている。第３油孔１８は、第
１ピストン９に穿設された油溝・油孔を介して同ピスト
ンの前側油室２０に通し、第４油孔１９は、第１ピスト
ン９に穿設された油溝・油孔を介して同ピストンの後側
油室２１に通じている。

油溝は、第１ピストン９かストローク中のどこにあって
も第３．第４油孔１８．１９か夫々第１ピストン９の前
後両側油室２０．２１に通しろように設けられている。

位置決め穴ブツシュ７にある位置決め穴は、手前の大径
穴２２と奥の小径穴２３とが軸線方向に連通して構成さ
れ、両穴は互に偏心して、大径穴どの母線と小径穴２３
の母線とが一直線になり、その母線は大内面の最も下側
に位置する。そうして、小径穴２３の直径はノックビン
１１の直径に一致するものであり１位置決め穴もノック
ビンも而取りがつけであるだけでテーバはついていない
。

ノックピン位置被検出体１３のピストン軸線と平行で且
つ孔２４をもつ被検出部２５に接近して第１゜第２．第
３近接スイツチ２６　、２７　、２８が並設されており
、第１近接スイツチ２６は被検出部２５が対向している
と閉じ、第２．第３近接スイッチ２７．２８は被検出部
２５が対向していると開くようになっている。

第２ピストン１０と一体に変位する被検出部２５につい
て述べると、ノックビン１１か小径穴２３にも嵌入する
後段ノックの状態では、全近接スイッチ２６゜２７　、
２８に対向し、ノックビン１１が大径穴２２のみに嵌入
する前段ノックの状態では、第１近接スイツチ２６から
はすれ、第３近接スイツチ２８に孔２・１が対向し、ノ
ックピン１１が大径穴２２からも抜けた後退位置では、
第３近接スイツチ２８のみに対向するようになっている
。

上記の位置決め装置の操作・作用について説明する。

先ず、ノックピン１１が小径穴２３に嵌入して、被位置
決め体１は割出位置固締状態にあるものとする。そのと
きは、油圧モータ４は停止して、ブレーキ（図示されず
）が作動している。そうして、第１近接スイツチ２６の
みが閉じていて、第１．第４油孔１５．１９は開放して
おり、第２．第３油孔１７，１８は圧油源と通している
。

そこで、外部からの指令による油路切換弁（図示されず
）の切換えにより第１．第４油孔１５．１９は圧油源に
通じ、第２．第３油孔１７，１８は開放される。すると
、第１．第２ピストン９，１０は共に後退し、延いては
ノックピン１１は大径穴２２からも抜け、−挙に後退位
置になり、被位置決め体ｌが案内体２の案内面３上を摺
動し得る状態になる。そのとき、第２近接スイツチ２７
のみが閉じられる。

この閉路によ１ｊ、ブレーキが解除されると同ａ、〒に
油圧モータ４か運転され、ラック６に噛合うビニオン（
図示されず）が回転し、被位置決め体１を案内面：３１
；を移動させる。そうして所定の割出位置に到ると、被
位置決め体１によりリミットスイッチ（図示されず）が
閉じられ、油圧モータ４が停止されると同時にブレーキ
が作動し、被位置決め体ｌは所定の割出位置に停止する
。この状態では、被位置決め体ｌは、ノックピン［ｌが
少くとも大径穴２２に嵌入し得る位置にある。

リミットスイッチの閉路によりタイマーが始動しタイム
アツプすると、油路切換弁が切換えられ。

第、３油孔１８が圧油源に通じ、第４油孔１９が開放さ
れる。これにより、第２ピストン１０のみが前進し、ノ
ックピン１１が大径穴２２のみに嵌入する前段ノックが
行なわれ、第３近接スイツチ２８のみか閉じられる。こ
れにより、ブレーキが解除されると、披１ヶ置決め体ｌ
は、ノックピン１１が大径穴２２の下側周面に、即ち小
径穴２：３の母線と一直線となる大径穴２２の母線に接
触するまで自重により降下する。

その状態では、）ｙクピン１１が小径穴２３と一致した
位置になる。

第：３近接スイツチ２８の閉路によりタイマーが始動し
タイムアツプすると、再度、油路切換弁が切換えられ、
第１油孔１５が開放され、第２油孔１７が圧油源に通じ
、第１ピストン９が前進し、延いてはノックピンＵが小
径穴２３に嵌入する後段ノックが行なわれる。、そうし
て、ブレーキが作動する。

かくして被位置決め体ｌは、案内体２の所定の位置に正
確に位置決め固締される。

一ヒ記の実施例においては、被位置決め体１が上下方向
に移動しているが、水＋方向に移動する場合にもこの発
明は適用し得る。その場合には、前段ノックと後段ノッ
クとの間で被位置決め体１を自利で降Ｆさせる代りに、
動力による送り機構で移動させればよい。

［効　　果］この発明においては、ノックピンよりも大径の位置決め
穴にノックピンを嵌入し得る位置に被位置決め体を一応
停止させればよいので、被位置決め体の停止位置の精度
を格別高くする。必要はなく。

しかも、位置決めブツシュの大小径大の一直線となった
母線を案内にして位置決めノックをするので、ノックピ
ンは円滑に且つ正確に位置決めを行なうことができる。

そうして、位置決めノックにテーパ面を案内としていな
いので、ショック音も少なく、ノックピンや位置決め穴
ブツシュの摩損も少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の位置決め装置の正面図。第２図は、第１図の■−■線における断面図、第：３図
は、位置決め穴ブツシュの正面図である。１：被位置決め体　　　２：案内体：３＝案内面　　　　　　　４：油圧モータ５：ノソク
ビン装置　　６：ラツク７：位置決め六ブツシュ８ニジリンダ本体９：第１ピス
トン　　　１０：第２ピストンＩ！ノツクビン　　　　
１２：案内スリーブ部ｌ３：ノックピン位置被検出体１４ニジリンダ本体前側油室１５．１７．１８．１９　：第１．第２．第３．第４油
孔１６：シリンダ本体後側油室２０：第１ピストン前側油室２１：第１ピストン後側浦室

Claims

【特許請求の範囲】

案内体に設けられた軸線方向に連通し、互に偏心して母
線が一直線になったテーパのない大径穴と小径穴とから
成る位置決め穴；被位置決め体に設けられ、且つ小径穴
径に一致する小径のテーパのないノックピン；ノックピ
ンを手前の大径穴のみに嵌入する第１位置と奥の小径穴
まで嵌入する第２位置との２位置へ２段階にノックする
駆動装置；被位置決め体を送り、ノックピンが第１位置
をとり得る位置に止める送り装置；及び一直線になった
前記母線に前記第１位置にあるノックピンが接触するま
で被位置決め体を微動させる手段；から構成された２段
ノック位置決め装置