JPS6357343A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPS6357343A JPS6357343A JP20056286A JP20056286A JPS6357343A JP S6357343 A JPS6357343 A JP S6357343A JP 20056286 A JP20056286 A JP 20056286A JP 20056286 A JP20056286 A JP 20056286A JP S6357343 A JPS6357343 A JP S6357343A
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- Japan
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- control
- duty
- continuously variable
- variable transmission
- pressure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0253—Details of electro hydraulic valves, e.g. lands, ports, spools or springs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は無段変速機の制御装置に関するものである。
この種の従来装置として、特開昭55−65755号公
報に示されたものを第2図(a)に示す。図において、
1は入力軸、2.3は入力軸プーリ(一次プーリ)、5
はシリンダ室4を有するシリンダ、(二次プーリ)、1
0はシリンダ、11はピストン、12はシリンダ室、凸
は管路、14はベルト、15は油圧源であるポンプ、1
6はタンク、17は変速比検出軸、18はセンサシュー
、19はフィルタ、20は変速制御弁、21は/IPイ
ロットスリーブ、22はピトー圧空間、23は環状溝、
24は開口部、25はピトー案、26は管路、27はば
ね、28は作動部材、29はばね、31はスロットルカ
ム、32はピデット、33はカムフォロワである。又、
40は2次油圧制御弁、41゜42はスリー1.43は
空間、44.45は管路、46はピトー圧空間、47は
ばね、50はピボット、51はレバー、61はピボット
、62は部材である。
報に示されたものを第2図(a)に示す。図において、
1は入力軸、2.3は入力軸プーリ(一次プーリ)、5
はシリンダ室4を有するシリンダ、(二次プーリ)、1
0はシリンダ、11はピストン、12はシリンダ室、凸
は管路、14はベルト、15は油圧源であるポンプ、1
6はタンク、17は変速比検出軸、18はセンサシュー
、19はフィルタ、20は変速制御弁、21は/IPイ
ロットスリーブ、22はピトー圧空間、23は環状溝、
24は開口部、25はピトー案、26は管路、27はば
ね、28は作動部材、29はばね、31はスロットルカ
ム、32はピデット、33はカムフォロワである。又、
40は2次油圧制御弁、41゜42はスリー1.43は
空間、44.45は管路、46はピトー圧空間、47は
ばね、50はピボット、51はレバー、61はピボット
、62は部材である。
上記構成において、スロットルカム31からの所望変速
・々ターンと入力軸1を介してピトー管25から与えら
れるエンジン回転数とに応じて一次油圧が制御される。
・々ターンと入力軸1を介してピトー管25から与えら
れるエンジン回転数とに応じて一次油圧が制御される。
−万、二次シリンダ油圧は変速比検出軸17等により変
速比を検出することにより制御され、二次油圧は変速比
とともに低下する。
速比を検出することにより制御され、二次油圧は変速比
とともに低下する。
そして、一次、二次油圧に応じてパイロットスリーブ2
1が移動して管路を切換え、こ九により入力軸プーリ3
および出力軸プーリ9が移動し、ベルト14を介して変
速比が無段に切換えられる。
1が移動して管路を切換え、こ九により入力軸プーリ3
および出力軸プーリ9が移動し、ベルト14を介して変
速比が無段に切換えられる。
又、第2図(b)はシリンダ圧特性即ちエンジン回転数
n、と一次シリンダ圧Plおよび二次シリンダ圧P、と
の関係図、第2図(c)tri変速特性、即ちエンジン
回転数偏差Δn、と変速比Rとの関係図、第2図(d)
はエンジン特性、即ちエンジン回転数n0とエンジント
ルクτ、との関係図である。
n、と一次シリンダ圧Plおよび二次シリンダ圧P、と
の関係図、第2図(c)tri変速特性、即ちエンジン
回転数偏差Δn、と変速比Rとの関係図、第2図(d)
はエンジン特性、即ちエンジン回転数n0とエンジント
ルクτ、との関係図である。
しかるに、上記の従来装置においては、スロットルカム
31から与えられる変速ノぐターンから燃費あるいはフ
ィーリングの向上ができる走行性能を得ることは、容易
ではなかった。又、車種による変更も容易ではなかった
。さらに、エンジン回転数検出器としてのピトー管25
は機械式であるため、正確な検出が不可能であった。又
、変速比検出機構も、寿命、経年変化により精度が得ら
れなかった。また、各シリンダ油圧Pt 、 Pgは各
々独立には制御できず、エンジントルクの大小によりリ
ンダ圧特 った。
31から与えられる変速ノぐターンから燃費あるいはフ
ィーリングの向上ができる走行性能を得ることは、容易
ではなかった。又、車種による変更も容易ではなかった
。さらに、エンジン回転数検出器としてのピトー管25
は機械式であるため、正確な検出が不可能であった。又
、変速比検出機構も、寿命、経年変化により精度が得ら
れなかった。また、各シリンダ油圧Pt 、 Pgは各
々独立には制御できず、エンジントルクの大小によりリ
ンダ圧特 った。
この発明は上記した問題点を解決するために成されたも
のであり、寿命や経年変化により狂いもなく、走行性能
を向上することができ、かつ一次、二次のシリンダ油圧
の制御を別々に行うことができる無段変速機の制御装置
を得ることを目的とする。
のであり、寿命や経年変化により狂いもなく、走行性能
を向上することができ、かつ一次、二次のシリンダ油圧
の制御を別々に行うことができる無段変速機の制御装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る無段変速機の制御装置は、エンジン制御
情報および走行制御情報を受けてデユーティ制御情報を
発生する電子制御装置、デユーティ制御信号を受けて変
速機のシリンダの油圧制御の基準圧を発生する基準圧発
生手段、基準圧とシリンダからの帰還圧とに応じてシリ
ンダの油圧制御を行う油圧制御手段を設けたものである
。
情報および走行制御情報を受けてデユーティ制御情報を
発生する電子制御装置、デユーティ制御信号を受けて変
速機のシリンダの油圧制御の基準圧を発生する基準圧発
生手段、基準圧とシリンダからの帰還圧とに応じてシリ
ンダの油圧制御を行う油圧制御手段を設けたものである
。
この発明の電子制御装置は、エンジン制御情報および走
行制御情報を受けて無段変速機の油圧制御の基準圧に対
応したデユーティ制御信号を発生し、変速比を電気的に
制御する。
行制御情報を受けて無段変速機の油圧制御の基準圧に対
応したデユーティ制御信号を発生し、変速比を電気的に
制御する。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図(a)は全体構成図、第1図(b)は電子制御装置の
構成図である。第1図(A)において、70はねじ71
、ばね72、スリーブ73から成る調圧弁、74は管路
、75,76はオリフィス、80はコイル81、スリー
ブ82、ノズル83からなる一次デューテイパルグ、9
0はスリーブ91、基準圧空間92、帰還圧空間93、
ばね94からなる一次圧コントロールパルプ、100は
コイル101、スリーブ102、ノズル103からなる
二次デユーティパルプ、110はスリーブ111、基準
圧空間112、帰還圧空間113、ばね114カラなる
二次圧コントロールパルプ、120はアクセル開度セン
サ、121はスロットル開度センサ、122は入力軸セ
ンサ、123は出力軸センサ、124はエンジン、13
0はパウダークラッチ、140は車両、200は電子制
御装置(コントロールユニット)である。
図(a)は全体構成図、第1図(b)は電子制御装置の
構成図である。第1図(A)において、70はねじ71
、ばね72、スリーブ73から成る調圧弁、74は管路
、75,76はオリフィス、80はコイル81、スリー
ブ82、ノズル83からなる一次デューテイパルグ、9
0はスリーブ91、基準圧空間92、帰還圧空間93、
ばね94からなる一次圧コントロールパルプ、100は
コイル101、スリーブ102、ノズル103からなる
二次デユーティパルプ、110はスリーブ111、基準
圧空間112、帰還圧空間113、ばね114カラなる
二次圧コントロールパルプ、120はアクセル開度セン
サ、121はスロットル開度センサ、122は入力軸セ
ンサ、123は出力軸センサ、124はエンジン、13
0はパウダークラッチ、140は車両、200は電子制
御装置(コントロールユニット)である。
又、第1図(b)は電子制御装置200の構成を示し、
201は波形整形回路、202はAD変換回路、203
は入力インタフェース回路、204はデユーティパルプ
駆動回路、205は/ぐラダクラッチ制御回路、206
はマイクロコンピュータである。
201は波形整形回路、202はAD変換回路、203
は入力インタフェース回路、204はデユーティパルプ
駆動回路、205は/ぐラダクラッチ制御回路、206
はマイクロコンピュータである。
又、第3図(a)はデユーティDと出力圧pDとの関係
を示す図、第3図(b)はクラッチ電流Icとクラッチ
トルクτ。との関係を示す図である。
を示す図、第3図(b)はクラッチ電流Icとクラッチ
トルクτ。との関係を示す図である。
第4図はマイクロコンピュータ2.06のフローチャー
トを示し、(aンはメインルーグを示し、(b)はセン
サからの割込みノ9ルスによる周期計測用割込プログラ
ムを示し、(e)図はデユーティ制御信号を発生するた
めにデユーティ信号反転毎に発生するデユーティ制御割
込みプログラムを示し、(d)図は一定時間毎に時間変
数/#ラメータを処理する時間制御割込プログラムを示
す。
トを示し、(aンはメインルーグを示し、(b)はセン
サからの割込みノ9ルスによる周期計測用割込プログラ
ムを示し、(e)図はデユーティ制御信号を発生するた
めにデユーティ信号反転毎に発生するデユーティ制御割
込みプログラムを示し、(d)図は一定時間毎に時間変
数/#ラメータを処理する時間制御割込プログラムを示
す。
上記構成において、デユーティパルプ80,100はコ
ントロールユニット200からのデユーティ信号(パル
ス巾変調信号)Kよル各コントロールパルプ90,11
0の基準圧を発生する。即ち、オンのとき、油圧回路が
閉じられ、管路74の油圧と基準圧空間92,112の
油圧(出力油圧)が等しくなる。オフのとき油圧回路が
開放され、出力油圧が低下する。コントロールパルプ9
0゜110はシリンダ室4,120油圧も帰還圧空間9
3.113にフィードバックされており、出力圧を一定
に保つように作動する。即ち、基準圧と帰還圧とに応じ
てスリー191,111が移動し、管路6,13の油圧
が管路44,45と切換可能に連通し、ボンダ15の高
圧側、低圧側と切換可能に連通fる。従って、コントロ
ールユニット200からのデユーティに応じてシリンダ
室4゜120油圧をコントロールすることができる。調
圧弁70は油圧回路がすべて閉じられるような圧力増加
に対する保護弁である。変速比の制御はシリンダ室4,
12の油圧を相補卵に増減することにより行われる。即
ち、ベルト14の長さが一定であるため、シリンダ室4
の油圧がシリンダ室12の油圧と相対的に増大するとグ
ー93が右動し、プーリ2,3の周囲のベルト14の張
り直径が増加し、逆にグー98,9の周囲のベルト14
の張り直径が減少し、変速比は減少する。又、逆の場合
には変速比は増大する。ここで、ツクウダークラッチ1
30を介してエンジン124に接続された入力軸10回
転数をNK、車両140側に接続さnた出力軸7の回転
数をNo 、入力軸1の等価半径をRE、出力軸7の等
価半径をR,とすると、変速比ング、走行性能などから
決定する。このため、フントロールユニット200は、
エンジン回転数、車速、スロットル開度(運転者の要求
)などに応じてデユーティ信号を発生してデユーティパ
ルプ80.100を制御し、変速比を制御する。又、コ
ントロールユニット200はツクウダークラッチ130
のトルク制御を行う。
ントロールユニット200からのデユーティ信号(パル
ス巾変調信号)Kよル各コントロールパルプ90,11
0の基準圧を発生する。即ち、オンのとき、油圧回路が
閉じられ、管路74の油圧と基準圧空間92,112の
油圧(出力油圧)が等しくなる。オフのとき油圧回路が
開放され、出力油圧が低下する。コントロールパルプ9
0゜110はシリンダ室4,120油圧も帰還圧空間9
3.113にフィードバックされており、出力圧を一定
に保つように作動する。即ち、基準圧と帰還圧とに応じ
てスリー191,111が移動し、管路6,13の油圧
が管路44,45と切換可能に連通し、ボンダ15の高
圧側、低圧側と切換可能に連通fる。従って、コントロ
ールユニット200からのデユーティに応じてシリンダ
室4゜120油圧をコントロールすることができる。調
圧弁70は油圧回路がすべて閉じられるような圧力増加
に対する保護弁である。変速比の制御はシリンダ室4,
12の油圧を相補卵に増減することにより行われる。即
ち、ベルト14の長さが一定であるため、シリンダ室4
の油圧がシリンダ室12の油圧と相対的に増大するとグ
ー93が右動し、プーリ2,3の周囲のベルト14の張
り直径が増加し、逆にグー98,9の周囲のベルト14
の張り直径が減少し、変速比は減少する。又、逆の場合
には変速比は増大する。ここで、ツクウダークラッチ1
30を介してエンジン124に接続された入力軸10回
転数をNK、車両140側に接続さnた出力軸7の回転
数をNo 、入力軸1の等価半径をRE、出力軸7の等
価半径をR,とすると、変速比ング、走行性能などから
決定する。このため、フントロールユニット200は、
エンジン回転数、車速、スロットル開度(運転者の要求
)などに応じてデユーティ信号を発生してデユーティパ
ルプ80.100を制御し、変速比を制御する。又、コ
ントロールユニット200はツクウダークラッチ130
のトルク制御を行う。
〔発明の効果〕 。
以上のようにこの発明によれば、電子制御装置によりミ
気的に変速比の制御を行っており、機械的制御に比べて
寿命や経年変化の点で有利であり、ま念燃費や走行性な
どの性能面でも優れている。
気的に変速比の制御を行っており、機械的制御に比べて
寿命や経年変化の点で有利であり、ま念燃費や走行性な
どの性能面でも優れている。
又、変速機のシリンダ油圧をエンジン制御情報および走
行制御情報に応じて一次、二次を別々に制御することが
でき、これによっても制御精度を向上することができる
。さらに、出力油圧帰還形の油圧制御手段を設けておシ
、電子制御装置の小形化が可能となる。なお、電子制御
装置は、ツクウダークラッチのトルク制御も行っており
、ツクウダークラッチと無段変速機の制御信号を同一の
入力信号から発生させることができ、コンピュータによ
り同期化させることができる之めに、無段変速機と・々
ウダークラッチ間の時間調整が容易となる。
行制御情報に応じて一次、二次を別々に制御することが
でき、これによっても制御精度を向上することができる
。さらに、出力油圧帰還形の油圧制御手段を設けておシ
、電子制御装置の小形化が可能となる。なお、電子制御
装置は、ツクウダークラッチのトルク制御も行っており
、ツクウダークラッチと無段変速機の制御信号を同一の
入力信号から発生させることができ、コンピュータによ
り同期化させることができる之めに、無段変速機と・々
ウダークラッチ間の時間調整が容易となる。
第1図(a)はこの発明装置の全体構成図、第1図(b
)はこの発明による電子制御装置の構成図、第2図(a
)は従来装置の構成図、第2図(b)〜(d)は従来装
置の特性図、第3図はこの発明装置の特性図、第4図は
この発明による電子制御装置のフローチャートである。 1・・・入力軸、2.3・・・入力軸プーリ、5,10
・・・シリンダ、7・・・出力軸、8,9・・・出力軸
プーリ、14・・・ベルト、15−・ポンプ、80,1
00・・・デユーティパルプ、90.110・・・コン
トロールパルプ、120・・・アクセル開度センサ、1
21・・・スロットル開度センサ、124・・・エンジ
ン、130・・・クラッチ、140・・・車両、200
・・・電子制御装置、205・・・・母ウダークラッチ
制御回路、206…マイクロコンピユータ。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
)はこの発明による電子制御装置の構成図、第2図(a
)は従来装置の構成図、第2図(b)〜(d)は従来装
置の特性図、第3図はこの発明装置の特性図、第4図は
この発明による電子制御装置のフローチャートである。 1・・・入力軸、2.3・・・入力軸プーリ、5,10
・・・シリンダ、7・・・出力軸、8,9・・・出力軸
プーリ、14・・・ベルト、15−・ポンプ、80,1
00・・・デユーティパルプ、90.110・・・コン
トロールパルプ、120・・・アクセル開度センサ、1
21・・・スロットル開度センサ、124・・・エンジ
ン、130・・・クラッチ、140・・・車両、200
・・・電子制御装置、205・・・・母ウダークラッチ
制御回路、206…マイクロコンピユータ。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- (1)一次プーリと二次プーリとをベルトにより連結し
、各プーリのプーリ比を各プーリに設けられたシリンダ
の油圧制御により変化させる無段変速機、エンジン制御
情報および走行制御情報を受けてデューティ制御信号を
発生する電子制御装置、デューティ制御信号を受けて前
記一次、二次の油圧制御の基準圧を発生する基準圧発生
手段、この基準圧と前記シリンダからの帰還圧とに応じ
て一次、二次のシリンダの油圧を制御する油圧制御手段
を備えたことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - (2)電子制御装置は、無段変速機とエンジンとの間に
設けられたパウダークラッチのトルク制御手段を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の無段変速
機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20056286A JPS6357343A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 無段変速機の制御装置 |
| US07/205,392 US4854920A (en) | 1986-08-26 | 1987-08-26 | Control device of non-stage transmission |
| PCT/JP1987/000631 WO1990008051A1 (fr) | 1986-08-26 | 1987-08-26 | Unite de commande de transmission progressive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20056286A JPS6357343A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357343A true JPS6357343A (ja) | 1988-03-12 |
Family
ID=16426380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20056286A Pending JPS6357343A (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357343A (ja) |
| WO (1) | WO1990008051A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19610038A1 (de) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Hydraulikvorrichtung für ein stufenlos einstellbares Getriebe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412929A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Constant-speed travel device for vehicle |
Citations (3)
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| JPS5646153A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-27 | Bosch Gmbh Robert | Control mechanism for stepless power transmission |
| JPS58657A (ja) * | 1981-06-23 | 1983-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用動力伝達装置 |
| JPS61119437A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の電子制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676824B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1994-09-28 | マツダ株式会社 | 無段変速機のライン圧制御装置 |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP20056286A patent/JPS6357343A/ja active Pending
-
1987
- 1987-08-26 WO PCT/JP1987/000631 patent/WO1990008051A1/ja not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19610038A1 (de) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Hydraulikvorrichtung für ein stufenlos einstellbares Getriebe |
| US5720691A (en) * | 1995-03-14 | 1998-02-24 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for continuously variable transmission |
| DE19610038B4 (de) * | 1995-03-14 | 2006-09-28 | Fuji Jukogyo K.K. | Elektronisch geregelte Hydraulikvorrichtung für ein stufenlos einstellbares Getriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990008051A1 (fr) | 1990-07-26 |
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