JPS6357589U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6357589U JPS6357589U JP15146686U JP15146686U JPS6357589U JP S6357589 U JPS6357589 U JP S6357589U JP 15146686 U JP15146686 U JP 15146686U JP 15146686 U JP15146686 U JP 15146686U JP S6357589 U JPS6357589 U JP S6357589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- drive device
- yaw axis
- seeker
- torquer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるシーカーの
ジンバル駆動装置を説明するブロツク図、第２図
ａおよびｂは第１図のシーカーのジンバル駆動装
置によつて動作するヨー軸に支持されたジンバル
の動作状態をグラフで表わしたものであり、第２
図ａは上記ジンバルの回動範囲内において停止す
る周期と信号処理装置による画像データの抽出お
よび処理との関係を示すグラフ、第２図ｂは上記
ジンバルの回動範囲内における当該ジンバルの回
動角速度の変化を示すグラフである。また、第３
図は第１図におけるシーカーのジンバル駆動装置
を備えた赤外線画像シーカーを飛翔体に搭載して
、地上探索を行う状況を示す平面図、第４図は従
来のシーカーのジンバル駆動装置によつて動作す
るヨー軸に支持されるジンバルの動作状態を、第
２図ｂと同様にして示したグラフである。 ２…ヨー軸に設けたトルカ、４…ヨー軸に支持
されるジンバル、１１…トルカ動作信号回路（ジ
ンバル駆動制御手段）、２０…光学視野、Ｙ…ヨ
ー軸。
ジンバル駆動装置を説明するブロツク図、第２図
ａおよびｂは第１図のシーカーのジンバル駆動装
置によつて動作するヨー軸に支持されたジンバル
の動作状態をグラフで表わしたものであり、第２
図ａは上記ジンバルの回動範囲内において停止す
る周期と信号処理装置による画像データの抽出お
よび処理との関係を示すグラフ、第２図ｂは上記
ジンバルの回動範囲内における当該ジンバルの回
動角速度の変化を示すグラフである。また、第３
図は第１図におけるシーカーのジンバル駆動装置
を備えた赤外線画像シーカーを飛翔体に搭載して
、地上探索を行う状況を示す平面図、第４図は従
来のシーカーのジンバル駆動装置によつて動作す
るヨー軸に支持されるジンバルの動作状態を、第
２図ｂと同様にして示したグラフである。 ２…ヨー軸に設けたトルカ、４…ヨー軸に支持
されるジンバル、１１…トルカ動作信号回路（ジ
ンバル駆動制御手段）、２０…光学視野、Ｙ…ヨ
ー軸。
Claims (1)
- 光学系を搭載した２軸自由度を有するジンバル
機構のヨー軸に支持されるジンバルを、前記ヨー
軸に設けたトルカにより駆動し、前記光学系の光
学視野を往復移動させて地上の探索を行うシーカ
ーのジンバル駆動装置において、前記光学視野の
移動範囲内で、前記ジンバルの動作を複数回周期
的に停止させる信号を前記トルカに出力するジン
バル駆動制御手段を設けたことを特徴とするシー
カーのジンバル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146686U JPS6357589U (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15146686U JPS6357589U (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357589U true JPS6357589U (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=31068560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15146686U Pending JPS6357589U (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357589U (ja) |
-
1986
- 1986-10-03 JP JP15146686U patent/JPS6357589U/ja active Pending
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