JPS6357727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、片歯面噛合方式の歯車噛合試験装置
に関する。

駆動歯車と従動歯車を所定の距離を保つて噛合
せると、片歯面噛合状態となり、この状態は実際
の使用状態と極めて近いものとなる。

両歯車が正確に製作されていると、各歯車の歯
数Z₁、Z₂に応じて回転伝達が行われ、駆動歯車の
回転量Ａに対して従動歯車の回転量Ｂは常にＡ・
（Z₁／Z₂）となる。しかしながら、歯形が不正確
であると、各歯毎の噛合回転時に伝達ずれを生
じ、従動歯車の回転量ＢはＡ・（Z₁／Z₂）と一致
しなくなり、その差を求めることにより伝達ずれ
の状態が判明する。

そのためには、駆動歯車と従動歯車の各回転軸
に回転検出器として例えばスリツト円板を取付
け、スリツト数を歯数より多くし、各スリツト円
板の両側に発光素子と受光素子を配設し、両歯車
の回転量をパルス数として取出すようにすると、
駆動歯車のパルス数A′にZ₁／Z₂を乗じた数と従
動歯車のパルス数B′を比較することにより伝達
ずれの積算量がわかる。この場合、歯数比Z₁／Z₂
は循環小数となることが多いので、比較をA′／
Z₂に対するB′／Z₁とすることにより同じ結果が
得られる。

さて、このパルス数により比較するには、先
ず、各回転検出器のパルス出力を計数して回転量
に応じたパルス数A′、B′を求め、次に、その各
パルス数A′、B′をそれぞれ１／Z₂倍、１／Z₁倍
し、続いて、その差（A′／Z₁−B′／Z₂）を求め
る３つの手順が必要である。すなわち、いま、駆
動歯車の回転数をｎ（rps）、スリツト円板のスリ
ツト数をＰとすると、駆動歯車および従動歯車の
各回転検出器から送出される出力パルスの周波数
F₁、F₂は F₁＝Ｐ・ｎ、F₂＝Ｐ・ｎ・Z₁／Z₂（Hz） (i) となる。パルス数A′、B′は、このF₁、F₂のパル
スを時間経過ｔに対して積算計数することにより
求められ、 A′＝∫F₁dt B′＝∫F₂dt (ii) となる。次に、このA′、B′を１／Z₂倍、１／Z₁
倍すると、 A′／Z₂＝１／Z₂∫F₁dt B′／Z₁＝１／Z₁∫F₂dt(iii
) となる。そこで、上記のA′／Z₂とB′／Z₁を比較
すると、伝達ずれがない場合は、A′／Z₂とB′／
Z₁との間に差が生じないが、伝達ずれがある場合
は、A′／Z₂とB′／Z₁とが一致しなくなり、その
差が伝達ずれ量となる。

さて、上記は基本手順を検討したものであり、
F₁、F₂を直接計数してA′、B′を求め、それぞれ
１／Z₂倍、１／Z₁倍させているが、先ずF₁、F₂
を１／Z₂倍、１／Z₁倍した後計数を行つても結果
は同様であり、しかも、そうすれば、回路構成が
単純化される。すなわち、この場合は(i)式で表さ
れる周波数F₁、F₂を１／Z₂倍、１／Z₁倍した周
波数 F₁′＝F₁・１／Z₂ F₂′＝F₂・１／Z₁ (iv) を作り、それを計数するのであり、伝達ずれがな
い場合は、F₁′とF₂′が一致してその計数値に差が
生じないが、伝達ずれがあれば、F₁′とF₂′とが一
致しなくなり、その計数値の差が伝達ずれ量とな
る。

しかしながら、上記の方法では、その精度が回
転検出器の発生パルス数によつて決まることにな
り、その分解能は、駆動歯車の回転角で表わすと
360゜／（Ｐ／Z₂）しか得られない問題点がある。

上記問題の解決に際し、再び上記F₁′、F₂′のパ
ルス出力を検討するのに、伝達ずれがない場合、
その周波数は一定であり、伝達ずれがある場合、
その周波数が変化する。周波数は、単位時間内の
パルスの数であり、したがつて、周波数が変化し
た場合には、単位時間内に入つていたパルス数が
変化したことであり、結局、個々のパルスの発生
する時期がずれてパルスとパルスの間隔が変化し
ていることになる。この場合、単位時間内のパル
ス数の変化量が１パルス未満であつても、その単
位時間内のパルスの発生時期にはずれが生じてお
り、伝達ずれがない場合のパルスの発生時期を基
準にして変化したパルスの発生時期のずれをクロ
ツクパルスにより測定すると、上記の分解能Ｐ／
Z₂よりも高い分解能で伝達ずれを求めることが可
能となる。

さて、伝達ずれのない場合の従動歯車のパルス
の周波数F₂′は、駆動歯車のパルスの周波数F₁′と
等しく、したがつて、周波数F₁′のパルスは伝達
ずれのない場合の従動歯車のパルスの代りに用い
ることが可能であり、伝達ずれがある場合には、
このF₁′に対してF₂′が変化することになる。した
がつて、伝達ずれは、このF₁′とF₂′の両パルスの
ずれを測定すればよいことになる。

両パルスのずれを測定するには、F₁′のパルス
でゲートを開け、F₂′のパルスでゲートを閉じ、
そのゲートを通過したクロツクパルスを数えれば
よい。しかし、この方法は、両パルスのずれ時間
を求めているので、同じ伝達ずれであつても、歯
車の回転数が異なると、ずれ時間も変化すること
になり、したがつて、この方法は、ある一定回転
数の条件のもとでの伝達ずれを求める場合にしか
利用できない。

回転数に関係なく、同じ伝達ずれに対しては同
じ測定値を得るには、両パルスのずれ時間に対応
した上記のゲートに内挿させるパルスを上記のク
ロツクパルスに替えて、その周波数が回転数に対
応して変化するものにすればよい。それには、回
転検出器のパルス出力をそのまま用いればよいこ
とになり、上記のゲートにそのパルス出力を内挿
すると、伝達ずれ量は、駆動歯車の回転角で表わ
すと、360／Ｐ度の分解能で測定され、結局、上
記方法に対してその分解能はZ₂倍に向上する。し
かして、歯形の研究、騒音、振動等と伝達ずれの
関係等種々の解析には、極めて高い分解能が要求
されることになり、そのために回転検出器のスリ
ツト数Ｐをできる限り大にすることになり、さら
に、回転検出器の出力パルスの逓倍も行うことに
なる。

以下、この種の噛合試験装置の公知例について
簡単に説明する。

第１図において、１は回転軸１１に固着された
駆動歯車、２は回転軸２１に固着された歯数の異
なる従動歯車であり、所定の中心距離を保つて噛
合され、片歯面噛合状態となり、駆動歯車１の回
転軸１１に結合されたモータ３によつて駆動歯車
１が駆動されるようになつている。１２，２２は
前記のように、スリツト円板と、その両側に配設
された発光素子と受光素子よりなる回転検出器で
あり、各歯車１，２の回転軸１１，２１の回転を
それに比例した周波数のパルス信号に変換すると
共に、測定間隔をさらに微小にするため例えば４
逓倍したパルス出力を送出する。このパルス出力
は、次に歯数補正回路１３，２３に各別に導入さ
れて両歯車１，２の歯数比に応じてそれぞれ、
１／Z₂倍、１／Z₁倍される。

したがつて、回転検出器１２，２２の出力パル
スは、逓倍数をｍとおけば両歯車間に伝達ずれが
ない場合、それぞれの周波数f₁、f₂は次のように
なる。

そして、伝達ずれがあると、従動歯車は（Z₁／
Z₂）・ｎの回転とは一致しなくなる。

次に、歯数補正回路１３，２３では、その周波
数f₁、f₂をそれぞれ１／Z₂倍と１／Z₁倍し、 f₁′＝Ｐ・ｍ・ｎ・１／Z₂ f₂′＝Ｐ・ｍ・（ｎ Z₁／Z₂）・１／Z₁ (2) の周波数のパルスに変換する。したがつて、伝達
ずれがない場合は、駆動歯車がｎ回転すると、従
動歯車はｎ・Z₁／Z₂回転するのでf₁′とf₂′は一致
し、伝達ずれがある場合には、従動歯車に伝達さ
れる回転数がｎ・Z₁／Z₂と異なり、f₁′とf₂′は一
致しないことになる。

さて、上記したように、伝達ずれは十分な分解
能で測定する必要があり、それには周波数f₁′と
f₂′のパルスの間に生じた時間ずれの間に導入す
る回転数に応じたパルス信号の周波数をさらに比
例的に大にすることが必要であるが、回転検出器
１２，２２の出力パルスを正確に多逓倍すること
は困難である。その対策として回転検出器１２，
２２の１回転あたりの発生パルス数Ｐをできるだ
け大にして分解能を上げることが行われる。ただ
し、そうすると、周波数f₁′、f₂′が大になる結果、
歯数補正回路１３，２３によつて補正した二つの
パルス出力の時間ずれは、周波数f₁′、f₂′のパル
ス間隔より大になる恐れがあり、その場合には測
定不能になる。そこで補正回路１３，２３の出力
パルスをさらに分周回路１４，２４に各導入し、
適宜分周率１／ｌで分周した後、伝達ずれに対応
するその分周パルス間の位置ずれを測定すること
になる。

第１図の４〜７の回路は上記の位相ずれを測定
するものである。４は、ゲート制御回路であり、
先ず、前記分周回路１４のパルスで開成され、２
４のパルスで閉成され、結局分周回路１４，２４
の分周パルスの時間ずれの間だけ開くゲート信号
を形成する。続いて、そのゲート信号によつてゲ
ート回路５の開閉が制御され、そこに導入されて
いる回転検出器１２の出力パルスのカウンタ６へ
の導入時間をf₁′／ｌとf₂′／ｌのパルスの時間ずれの
間 のみに制限する。そして、ウンタ６の計数値は分
周パルスの周期ごとにラツチ回路７にラツチさ
れ、ラツチ後リセツトされる。

この結果、ラツチ回路７には、分周パルスの周
期ごとに伝達ずれに相当する位相ずれに比例した
計数値が得られる。

しかして、上記装置においては、位相ずれの分
解能は回転検出器の１回転あたりの発生パルス数
Ｐ及び逓倍数ｍによつて定まる360゜／mPとなる。
ただし、正確な多逓倍は困難であり、結局正確さ
を期すためにはｍは大にできないので、結局Ｐを
大にすることが必要となる。

例えば、高分解能測定をし易い歯数比Z₁／Z₂が
１であり、また、正確な逓倍を行える４逓倍の場
合でも、角度３秒の分解能で伝達ずれを測定する
には、Ｐを108000（ｐ／ｒ）とする必要がある。

しかし、こうすると、回転検出器の構成が複雑
化することは避けられず、さらに回転検出器の応
答周波数の制約により試験可能な回転数の上限が
低くなる問題点がある。例えば、回転検出器の応
答周波数の上限は100KHz内外であり、そうする
と、回転数の上限は55rpm程度に制限されてしま
うことになり、結局高分解能測定をしようとすれ
ば、限られた低い回転数範囲でしか試験が行えな
いことになる。

しかして、歯車の伝達ずれは、静的に近い低速
回転数のもとで求めた結果よりも、実際の回転
数、あるいはそれに近い回転数で求めたものの方
が、歯車系の騒音、振動対策や歯形の研究等の有
力なデータとなることから高い回転数範囲まで試
験可能な装置が要求され、しかも高い分解能が要
求されている。従来装置は、このような要求を満
たすことは困難であり、高い分解能を維持しよう
とすれば、スリツト数Ｐを大にしなければならな
くなり、その結果、低回転数範囲でしか測定でき
ず、逆に、スリツト数Ｐを小にして回転数範囲を
広げると、時間ずれの時開くゲートに内挿するパ
ルスの分解能が低下し、結局、測定精度が低下し
てしまうことになる。

さて、高い回転数範囲まで試験可能にするに
は、回転検出器のスリツト数Ｐを小にしなければ
ならない。こうした状態において、分解能の低下
を防ぐには、この回転検出器の分解能の低い出力
パルスの代りに、その出力パルスと同様に歯車の
回転数に対応して変化し、しかも、その分解能の
高いパルス信号が形成できればよいことになる。

ところで、回転数に対応して変化するパルスと
しては、上記(2)式の周波数f₁′、f₂′のパルスがあ
り、この両パルスの周期分の１は回転数に対応し
ている。したがつて、この周期分の１の演算を必
要な分解能で行わせ、それに対応したパルスを発
生させ、その発生させたパルス信号が上記f₁′、
f₂′のパルスの時間ずれ中に内挿された数を求め
れば、高分解能の伝達ずれの測定が可能となる。
また、この周期分の１に対応した周波数のパルス
を発生させる代りに周期分の１の演算により求め
られる回転数に対応した値自体を用い、それと
f₁′、f₂′のパルスの時間ずれを測定した値とを乗
算するようにしても、上記と同様に高分解測定が
可能となる。

本発明は、上記考えに基づいて、広い回転数範
囲にわたつて高い分解能により伝達ずれの測定が
行える装置を提供することを目的としたものであ
り、駆動歯車と従来歯車を噛合せた被試験体の各
回転軸にその一定角度回転するごとにパルスを出
力する回転検出器を取付け、その各出力パルスは
歯数補正回路に入力してその数を噛合比に対応さ
せて補正し、補正後の二つのパルスを時間ずれ算
出回路に入力して両パルスによりゲートを開閉制
御させると共に、そこにクロツクパルスを導入さ
せ、時間ずれに対応したクロツクパルス数を有す
るパルス群信号を形成し、さらに上記補正後のパ
ルスの一方を逆数算出回路に入力してそのパルス
周期の逆数値を算出させ、その上記パルス群信号
のパルス群と周期の逆数値を乗算回路に入力して
両者を乗算させることにより伝達ずれを算出させ
るようにしたものであり、これにより、分解能と
は独立に回転検出器の１回転あたりの発生パルス
数が歯車の１歯の回転中に何カ所の伝達ずれを測
定するかのみの条件により必要最小限に選定で
き、それにより測定回転数範囲が広がり、高い回
転数のもとでも高い分解能で伝達ずれが求められ
るようにしたものである。

以下、実施例について詳細に説明する。

第２図において、歯車１，２、モータ３、回転
軸１１，２１からなる被試験体は、前記第１図と
同様のものである。

１２′，２２′は回転軸１１，２１とそれぞれ結
合された回転検出器であり、その回転をパルス信
号に変換する回転検出器であり、その１回転ごと
の発生パルス数Ｐは伝達ずれを求めようとする角
度ピツチで定まる必要最小限の数、例えばZ₂が40
枚のとき、駆動歯車の１回転中に600点の伝達ず
れを求めるためにスリツト数Ｐは6000（ｐ／ｒ）
に選ばれていてそれを４逓倍し、１回転ごとに
24000（ｐ／ｒ）が送出されるようになつている。

次に、１３，２３は前記回転検出器１２′，２
２′の出力端とそれぞれ入力端が結線された歯数
補正回路であり、駆動歯車１の歯数をZ₁、従動歯
車の歯数をZ₂とすれば、補正回路１３，２３はそ
れぞれ１／Z₂、１／Z₁の分周率が設定されること
になり、それぞれ入力パルスの周波数を１／Z₂、
１／Z₁倍して出力するようになつている。

したがつて、いま、駆動歯車１の回転角を基準
にとれば、共に二つの補正後のパルス出力は、
360・Z₂／Ｐ度（前記例では0.6゜）ごとに送出さ
れることになり、その角度ごとの伝達ずれ特性を
求めることになる。この場合、伝達ずれが生じる
と、360゜・Z₂／Ｐごとに発生するパルスの発生時
間がずれることになる。

伝達ずれは前記したように補正後のパルス出力
の位相ずれに相当する。そこで、次に、この位相
ずれを次のようにパルス出力の周期ごとにクロツ
クパルスを利用して演算する。

すなわち、この演算は先ず、補正回路１３，２
３の出力パルスの時間ずれの間クロツクパルスが
存在するパルス群信号を時間ずれ算出回路３０に
より形成させ、この間同時に、逆数算出回路４０
により補正回路１３の出力パルスの周期の逆数値
を算出させ、その逆数値と時間ずれに対応したク
ロツクパルス数を有するパルス群信号とを乗算回
路５０により乗算するものである。

以下、上記各回路を詳細に説明する。

時間ずれ算出回路３０は、補正回路１３，２３
の出力パルスを開閉信号入力端に導入させて両パ
ルスの時間ずれの間だけ開くゲート信号を形成す
るゲート制御回路３１と、そのゲート信号で開閉
が制御されると共に、クロツクパルス発生器４１
からのクロツクパルスが導入され、時間ずれの間
のみ通過したクロツクパルスが群となつて存在す
るパルス群信号を送出するゲート回路３２とから
なる。このクロツクパルス発生器４１のクロツク
パルス周波数は極めて高くしてあり、時間ずれは
十分な分解能によつてパルス群中のパルス数にお
きかえられる。

次に、逆数算出回路４０は、クロツクパルス発
生器４１のクロツクパルスが導入される第１の比
率乗算器４２、その比率倍後のクロツクパルスが
導入される第２の比率乗算器４３、その比率倍後
のクロツクパルスが減算パルスとして導入される
減算カウンタ４４を主要回路とし、減算カウンタ
４４には、前記補正回路１３の出力パルスを遅延
回路４５により一定時間遅延したパルスが減算ス
タート指令信号として導入され、その減算カウン
タ４４の減算計数値は、前記第１、第２の比率乗
算器４２，４３の比率値設定端に印加されてい
る。したがつて、減算カウンタ４４に遅延回路４
５から遅延パルスが入力されると、減算カウンタ
４４は、その初期値から導入されている上記の減
算パルスの減算を開始し、この間、時々刻々変化
する減算計数値（初期値と導入された減算パルス
数との差）を前記第１、第２の比率乗算器４２，
４３の比率値設定端に印加する。

また、その減算計数値はラツチ回路４６にも常
時導入されており、前記補正回路１３の出力パル
スがラツチ回路４６に印加されるごとに、そのと
きの減算計数値のラツチが行われる。

以下、この逆数値算出回路４０の動作を式によ
つて説明する。

いま、第１、第２の比率乗算器４２，４３の比
率値設定端の設定容量をＭ、減算カウンタ４４の
減算開始時の初期設定値を上記と同じＭ、減算開
始後時間がｔだけ経過した後の減算計数値を
N_(t)、クロツクパルス発生器４１のクロツクパル
ス周波数をｆ、遅延回路４５の遅延時間をＭ／ｆ
とおくと、時間ｔにおける第１、第２の比率乗算
器４２，４３にはN_(t)が印加されているので、そ
の比率値はN_(t)／Ｍとなる。

いま、その状態から微小時間△ｔだけ経過した
後の減算計数値N_(t)の変化量を△Ｎとおくと、こ
れらの間には次の関係がある。

△Ｎ＝−〔N_(t)／Ｍ〕²・ｆ・△ｔ (3) したがつて、△ｔをdt、△ＮをdNとおいて(3)
式を解くと、時間ｔにおける減算計数値N_(t)は次
のようになり、 N_(t)＝M²／ｆ１／（ｔ＋Ｍ／ｆ） (4) 減算計数値N_(t)は時間ｔと一定値Ｍ／ｆの和の逆
数値に比例する。

ところで、減算カウンタ４４は、補正回路１３
からパルスが送出されてから遅延回路４５によつ
てＭ／ｆだけ遅延された遅延パルスを入力して、
減算動作を開始し、その変化する減算計数値N_(t)
は補正回路１３から次のパルスが送出されてラツ
チ回路４６に入力されたときにラツチされる。

したがつて、ラツチ回路にラツチされる減算計
数値Ｎは、補正回路１３のパルス出力の周期をＴ
とおくと、前記(4)式のｔが次の(5)式の時間になつ
たときの減算計数値N_(t=T-M/f)である。

ｔ＝Ｔ−Ｍ／ｆ (5) よつて、(5)式を(4)式に代入することにより求め
られるそのときの減算計数値Ｎは、 Ｎ＝M₂／ｆ・１／Ｔ (6) となり、ラツチ回路４６のラツチ値Ｎは補正回路
１３の出力パルスの周期Ｔの逆数値１／Ｔに比例
する。

この演算は、Ｍを十分な容量、例えば10ビツト
にすることは簡単であり、周期逆数値は高分解能
（0.1％）で算出される。

次に、乗算回路５０は、前記時間ずれ算出回路
３０のゲート回路３２から送出されるパルス群信
号が導入されると共に、前記逆数算出回路４０の
ラツチ回路４６のラツチ値が比率設定端に印加さ
れる第３の比率乗算器５１と、その比率倍後のパ
ルス群信号を計数するカウンタ５２と、その計数
値を補正回路１３の出力パルスが印加されるごと
にラツチし、ラツチ後カウンタ５２をゼロリセツ
トする指令信号を送出する第２のラツチ回路５３
とからなる。

したがつて、いま、補正回路１３，２３の二つ
のパルス出力の時間ずれをT′、第３の比率乗算
器５１の比率値設定容量をＭとおくと、その比率
値は前記(6)式のＮが印加される結果Ｎ／Ｍとな
り、そこに導入されるクロツクパルス群中のパル
ス数T′・ｆにＮ／Ｍ倍することになる。この結
果、補正回路１３の出力パルスが印加されるごと
にラツチ回路５３にラツチされるパルス計数値Ｃ
は次のようになり、 Ｃ＝（T′・ｆ）・Ｎ／Ｍ＝Ｍ・T′／Ｔ (7) ラツチ値Ｃは時間ずれT′と周期Ｔの逆数値１／
Ｔを乗算したものとなり、それは二つのパルス出
力の位相ずれに対応し、結局Ｃは伝達ずれに対応
する。

以上のようにして求められる伝達ずれの分解能
を一例によつて示せば次のとおりである。

いま、簡単のためZ₁＝Z₂＝40とおき、Ｐ＝6000
（ｐ／ｒ）、ｍ＝４とすると、伝達ずれは歯車が
0.6度回転（360×40／6000×４）するごとに得ら
れ、言い換えると、このことは歯車の各歯間ごと
に15点ずつの（360／40×0.6）伝達ずれが求めら
れることを示している。また、一般に回転検出器
の応答周波数の限界は100KHz程度であり、この
場合は1000（rpm）までの回転数について噛合試
験が行えることになる。

さて、上記の位相ずれ演算回路を1/1024以上
（10ビツト）の分解能を得るように設計すること
は極めて簡単であり、いま一例としてその分解能
を1/1024に設計すると、それは、360゜の位相差に
対して1/1024の分解能を有するわけであり、その
360゜の位相差は、機械角でいえば歯車の0.6度の
回転角に相当する。したがつて、伝達ずれは分解
能2.1秒（0.6×3600／1024）で測定されることに
なる。

なお、上記実施例においては、逆数算出回路４
０を第１、第２の比率乗算器と減算カウンタを主
要回路として構成した場合につき例示したが、あ
らかじめ逆数値を書き込んだ記憶器を設けると共
に、周期計数値に応じてその記憶値を読み出すよ
うにしても同様である。

また、乗算回路５０において比率乗算器により
乗算させる場合につき例示したが、時間ずれ算出
回路３０からのパルス群を各群ごとに計数し、そ
れと逆数値とを高速のデイジタル乗算器により乗
算するようにしてもよい。

以上のとおりであり、本発明は、伝達ずれと対
応する二つのパルス出力の位相ずれを、両パルス
の時間ずれとパルス周期の逆数値の積によつて求
めるようにしたものであり、その各回路は十分な
分解能に容易に設計し得るので、回転検出器の１
回転あたりの発生パルス数は分解能とは独立に伝
達ずれの測定点数に基づいて比較的小数に定める
ことができ、その結果、実際の使用条件あるいは
それに近い回転数まで試験回転数範囲を拡大し、
かつ、その条件下でも高い分解能で伝達ずれを求
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの構成ブロツク線図、第２
図は本発明の実施例を示すブロツク線図である。 １，２：歯車、３：モータ、１２，２２：回転
検出器、１３，２３：歯数補正回路、３０：時間
ずれ算出回路、４０：逆数算出回路、５０：乗算
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 噛合状態の駆動歯車及び従動歯車の各一定微
   小角度回転ごとにパルス信号を発生させる回転検
   出器と、その二つの発生パルス信号の数を歯数比
   に対応させて補正する歯数補正回路と、補正後の
   二つのパルス信号の時間ずれに対応したゲート信
   号を形成すると共に、そのゲート幅間にクロツク
   パルスを導入して時間ずれに比例したパルス群信
   号を形成する時間ずれ算出回路と、補正後のパル
   ス信号の周期ごとに、その周期の逆数値を演算す
   る逆数算出回路と、時間ずれに比例したパルス群
   と周期逆数値との乗算回路とからなるところの噛
   合試験装置。