JPS6357845A - 電子式エンジン制御補正装置 - Google Patents
電子式エンジン制御補正装置Info
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- JPS6357845A JPS6357845A JP20290486A JP20290486A JPS6357845A JP S6357845 A JPS6357845 A JP S6357845A JP 20290486 A JP20290486 A JP 20290486A JP 20290486 A JP20290486 A JP 20290486A JP S6357845 A JPS6357845 A JP S6357845A
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- engine
- learning
- operating angle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子制御装置を用いた電子式エンジン制御補正
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
従来の内燃機関において、燃料噴射ポンプのゴレトロー
ルロッドまたは気化器の絞り弁を駆動するステップモー
タのステップ数に対する機関の出力トルク乃至回転数が
燃料噴射ポンプまたは気化器の作動機構の特性上のバラ
付きに影響されず、常に一定した関係の得られるような
エンジン制御補正装置が知られている。そしてこの種の
エンジンｉｌｌ ２Ｊａ補正’Ａ 置ハ、４Ｓｔｉ昭６
０−１４５４２８号４ｍ開示されており、その構成は第
４図に示すようになっている。すなわち、第４図におい
て、駆動レバー５を支持する軸９に対して遊回転回能に
制御し八−１３が支持され、これにピン１５をもってリ
ンク１２が連結され、このリンク１２がステッブモータ
２１の主軸に支持した図示してない腕と連結される。制
御レバー１３の端部に紙面に対して直角方向へ延びる突
片１３ａが設けられ、この突片１３ａが駆動レバー５の
縁部に衝合可能に形成される。駆動レバー５は図示して
ないばねによって軸９を中心として反時計方向に回転付
勢され、アイドル回転数調整ポルト８に衝合される。
ルロッドまたは気化器の絞り弁を駆動するステップモー
タのステップ数に対する機関の出力トルク乃至回転数が
燃料噴射ポンプまたは気化器の作動機構の特性上のバラ
付きに影響されず、常に一定した関係の得られるような
エンジン制御補正装置が知られている。そしてこの種の
エンジンｉｌｌ ２Ｊａ補正’Ａ 置ハ、４Ｓｔｉ昭６
０−１４５４２８号４ｍ開示されており、その構成は第
４図に示すようになっている。すなわち、第４図におい
て、駆動レバー５を支持する軸９に対して遊回転回能に
制御し八−１３が支持され、これにピン１５をもってリ
ンク１２が連結され、このリンク１２がステッブモータ
２１の主軸に支持した図示してない腕と連結される。制
御レバー１３の端部に紙面に対して直角方向へ延びる突
片１３ａが設けられ、この突片１３ａが駆動レバー５の
縁部に衝合可能に形成される。駆動レバー５は図示して
ないばねによって軸９を中心として反時計方向に回転付
勢され、アイドル回転数調整ポルト８に衝合される。
アイドル回転数調整ポルト８は基枠６に支持され、機関
のアイドル回転数を設定するものである。
のアイドル回転数を設定するものである。
一方、制御レバー１３に衝合可能のステップ数調整ポル
ト１４が基枠６に支持され、制御レバー１３がステップ
数調整ポル）１４に衝合する位置から所定のステップ数
だけ回転された時駆動レバー５が回転され１機関の回転
数が所定の回転数例えば１５００ ｒ、ｐ、ｍ、となる
ように位置決めされる。
ト１４が基枠６に支持され、制御レバー１３がステップ
数調整ポル）１４に衝合する位置から所定のステップ数
だけ回転された時駆動レバー５が回転され１機関の回転
数が所定の回転数例えば１５００ ｒ、ｐ、ｍ、となる
ように位置決めされる。
ステップモータ２１はアクセルペダル２５の踏込み量を
検出するアクセルセンサ２４の信号などを入力信号とす
るマイクロコンピュータ２２の出力信号に基づいて駆動
されるようになっている。
検出するアクセルセンサ２４の信号などを入力信号とす
るマイクロコンピュータ２２の出力信号に基づいて駆動
されるようになっている。
このように、従来のエンジン制御補正装置では、ステッ
プモータによって駆動される制御レバー１３を介して燃
料制御部材を駆動する駆動レバー５が作動されるので、
ステップモータ２１に加えられるステップ数に対する機
関回転数のバラ付きをなくすことが、できるとともに、
駆動し八−５のアイドル回転数がアイドル回転数ｙＪ整
ポルト８によって独自に設定されるので、最適のアイド
ル回転数を容易に得ることができる。
プモータによって駆動される制御レバー１３を介して燃
料制御部材を駆動する駆動レバー５が作動されるので、
ステップモータ２１に加えられるステップ数に対する機
関回転数のバラ付きをなくすことが、できるとともに、
駆動し八−５のアイドル回転数がアイドル回転数ｙＪ整
ポルト８によって独自に設定されるので、最適のアイド
ル回転数を容易に得ることができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら特開昭６０−１４５４２８号に開示されて
いるような機構は、噴射ポンプのコントロールロッドま
たは気化器の絞り弁を駆動する駆動レバー５の外に、制
御レバー１３やあるいはアイドル回転数調整ポルト８な
どの新規な部品を追加する必要があり、構造が複雑とな
りまたコスト高となる欠点があった。また、駆動レバー
５のアイドル回転数をアイドル回転数調整ポルト８によ
って工具を用いて調整する必要があり、車両の慣し運転
期間後のエンジン特性の経時変化等による再調整が容易
にできず、さ、らに、エンジン特性の変化は第５図（ａ
）に示すように駆動レバーの作動角に対してエンジン回
転数が一定の上昇率〒上昇することが前提となっており
、第５図（ｂ）に示すように駆動レバーの作動角に対し
てエンジン回転数が異なる上昇率ですなわち異なる勾配
をもってばらついて上昇した場合には一点調整では吸収
でさないという問題点があった。
いるような機構は、噴射ポンプのコントロールロッドま
たは気化器の絞り弁を駆動する駆動レバー５の外に、制
御レバー１３やあるいはアイドル回転数調整ポルト８な
どの新規な部品を追加する必要があり、構造が複雑とな
りまたコスト高となる欠点があった。また、駆動レバー
５のアイドル回転数をアイドル回転数調整ポルト８によ
って工具を用いて調整する必要があり、車両の慣し運転
期間後のエンジン特性の経時変化等による再調整が容易
にできず、さ、らに、エンジン特性の変化は第５図（ａ
）に示すように駆動レバーの作動角に対してエンジン回
転数が一定の上昇率〒上昇することが前提となっており
、第５図（ｂ）に示すように駆動レバーの作動角に対し
てエンジン回転数が異なる上昇率ですなわち異なる勾配
をもってばらついて上昇した場合には一点調整では吸収
でさないという問題点があった。
本発明は、機械部品による特別な調整機構を必要とせず
、エンジン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき、安定
した走行性能を得ることの可能な’Ｉｆ、子式エンジン
制御補正装置を提供することを目的としている。
、エンジン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき、安定
した走行性能を得ることの可能な’Ｉｆ、子式エンジン
制御補正装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、電子制御装置を用いてエンジンの回ａ紬工
＋咥１電子式エンジン制御補正装置において、エンジン
の所定の回転数に対する駆動レバーの作動角を算出し学
習する学習手段と、この学習手段によって学習された学
習値を記憶しておく記憶手段と、記憶値により車両走行
時のエンジン回転数に対する駆動レバーの作動角を求め
て駆動レバーを制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする電子式エンジン制御補正装置が提供される。
の所定の回転数に対する駆動レバーの作動角を算出し学
習する学習手段と、この学習手段によって学習された学
習値を記憶しておく記憶手段と、記憶値により車両走行
時のエンジン回転数に対する駆動レバーの作動角を求め
て駆動レバーを制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする電子式エンジン制御補正装置が提供される。
（作用）
本発明では、車両走行前に学習手段によってエンジンの
所定の回転数に対するＷＩＡ動レバーの作動角を算出す
る。すなわちエンジンの回転数が所定の回転数になるま
で駆動レバーを駆動して、所定の回転数に達したときの
駆動レバーの作動角を算出する。このような所定の回転
数を何段階にわけて設け、それぞれのエンジン回転数に
ついて駆動レバーの作動角を算出して学習する。この学
習結果は、記憶手段によって所定の領域に格納される。
所定の回転数に対するＷＩＡ動レバーの作動角を算出す
る。すなわちエンジンの回転数が所定の回転数になるま
で駆動レバーを駆動して、所定の回転数に達したときの
駆動レバーの作動角を算出する。このような所定の回転
数を何段階にわけて設け、それぞれのエンジン回転数に
ついて駆動レバーの作動角を算出して学習する。この学
習結果は、記憶手段によって所定の領域に格納される。
すなわち、エンジンの所定の回転数に対応させて駆動レ
バーの作動角が記憶される。この記憶手段によって記を
在された内容に従って車両を走行時に、制御手段はある
エンジン回転数に対して駆動レバーの作動角を自動的に
求めることができて、これにより、駆動レバーを制御す
ることができる。
バーの作動角が記憶される。この記憶手段によって記を
在された内容に従って車両を走行時に、制御手段はある
エンジン回転数に対して駆動レバーの作動角を自動的に
求めることができて、これにより、駆動レバーを制御す
ることができる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の電子式エンジン制御補正装置の構成図
、第２図は第１図の電子式エンジン制御補正装置の制御
装置で用いられるエンジン無負荷特性マツプを示した図
である。
、第２図は第１図の電子式エンジン制御補正装置の制御
装置で用いられるエンジン無負荷特性マツプを示した図
である。
第１図において、２４はボテンシ目メータからなるアク
セルセンサであり、アクセルペダル２５の踏込量に応じ
てアナログ値からなるアクセル踏込量信号ＡＣ３が発せ
られる。２６は学習開始スイッチであり、オペレータが
エンジン補正値の学習を行ないたいときにターンオンＯ
で“１”を出力し、通常は“Ｏ”を出力するもので１通
常のオン、オフ式のスイッチが適用できる。
セルセンサであり、アクセルペダル２５の踏込量に応じ
てアナログ値からなるアクセル踏込量信号ＡＣ３が発せ
られる。２６は学習開始スイッチであり、オペレータが
エンジン補正値の学習を行ないたいときにターンオンＯ
で“１”を出力し、通常は“Ｏ”を出力するもので１通
常のオン、オフ式のスイッチが適用できる。
２２はマイクロコンピュータ構成の制御装置であり、こ
の発明においては、変速制御、クラッチ制御など他の制
御用に用いられる制御装置の一部を利用している。そし
てこの制御装置２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）を始め
、本発明に係るエンジン制御補正装置を動作ネせるため
のプログラムを始め他の制御プログラムや後述するエン
ジン無負荷特性マツプや各種のデータをマツプ化したも
のが記憶されている読取り専用のメモリ（ＲＯＭ）、中
央処理袋２ｔ（ＣＰＵ）により演算された各種の演算結
果、入力データ１本発明に係る学習値などを記憶する読
み／書き可能なデータメモリ（ＲＡＭ）と、入出力イン
ターフェースや、入力されるアナログ値のアクセルペダ
ル踏込量信号ＡＣ５をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器などを有している。なお、上記ＲＡＭは、車両のキー
スイッチをオフしたときでも記憶内容が消失しないよう
なバックアップ電源を有するものを用いると良い。
の発明においては、変速制御、クラッチ制御など他の制
御用に用いられる制御装置の一部を利用している。そし
てこの制御装置２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）を始め
、本発明に係るエンジン制御補正装置を動作ネせるため
のプログラムを始め他の制御プログラムや後述するエン
ジン無負荷特性マツプや各種のデータをマツプ化したも
のが記憶されている読取り専用のメモリ（ＲＯＭ）、中
央処理袋２ｔ（ＣＰＵ）により演算された各種の演算結
果、入力データ１本発明に係る学習値などを記憶する読
み／書き可能なデータメモリ（ＲＡＭ）と、入出力イン
ターフェースや、入力されるアナログ値のアクセルペダ
ル踏込量信号ＡＣ５をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器などを有している。なお、上記ＲＡＭは、車両のキー
スイッチをオフしたときでも記憶内容が消失しないよう
なバックアップ電源を有するものを用いると良い。
２１はディーゼルエンジンのラフクレバーヲ回転させた
り、あるいはガソリンエンジンのキャブレータの絞り弁
を回転させたりするステップモータであり、制御装置２
２から送られてくるパルス状のパルスモータ駆動信号Ａ
ＣＤにより回転する。
り、あるいはガソリンエンジンのキャブレータの絞り弁
を回転させたりするステップモータであり、制御装置２
２から送られてくるパルス状のパルスモータ駆動信号Ａ
ＣＤにより回転する。
５はディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプのコントロー
ルロッドまたはガソリンエンジンにおけるキャブレータ
の絞り弁を駆動する、周知の駆動レバーであり、アクセ
ルペダル２５の踏込量に従って回転するステップモータ
２１により駆動され、図には示されていないエンジンの
回転数を変更する。
ルロッドまたはガソリンエンジンにおけるキャブレータ
の絞り弁を駆動する、周知の駆動レバーであり、アクセ
ルペダル２５の踏込量に従って回転するステップモータ
２１により駆動され、図には示されていないエンジンの
回転数を変更する。
第２図は制御装置２２のメモリＲＯＭ （図示せず）に
車両の走行前にあらかじめ格納されるエンジン無負荷特
性マツプであり、エンジン回転がフルのときＲ１からフ
ルのときＲ８まで８等分された個々のセット回転値につ
いて駆動レバー作動角のデータＳ１乃至Ｓ８が対応づけ
られている。制御装置２２はこのエンジン無負荷特性マ
ツプを参照することで車両の走行時現在のエンジン回転
数に対応した駆動レバーの作動角を第２図の無負荷特性
マツプから算出してステップモータ２１を介して駆動レ
バー５を最適制御するようになっている。
車両の走行前にあらかじめ格納されるエンジン無負荷特
性マツプであり、エンジン回転がフルのときＲ１からフ
ルのときＲ８まで８等分された個々のセット回転値につ
いて駆動レバー作動角のデータＳ１乃至Ｓ８が対応づけ
られている。制御装置２２はこのエンジン無負荷特性マ
ツプを参照することで車両の走行時現在のエンジン回転
数に対応した駆動レバーの作動角を第２図の無負荷特性
マツプから算出してステップモータ２１を介して駆動レ
バー５を最適制御するようになっている。
次に第１図のエンジン制御補正装置ｌの動作を第３図の
フローチャートを用いて説明する。
フローチャートを用いて説明する。
第３図のフローチャートは、制御装置２２のメモリ（Ｒ
ＯＭ）（図示せず）に格納されている学習処理用プログ
ラム処理の流れを示すものであり、エンジン制御補正装
′ａ１による学習操作を示すものである。
ＯＭ）（図示せず）に格納されている学習処理用プログ
ラム処理の流れを示すものであり、エンジン制御補正装
′ａ１による学習操作を示すものである。
第３図において、セット回転値Ｒｎを最初Ｒ１から開始
するため、パラメータｎは最初ゼロに初期設定されてい
るものとする。ステップＳＴＩではギヤがニュートラル
であるか否かを判別する。
するため、パラメータｎは最初ゼロに初期設定されてい
るものとする。ステップＳＴＩではギヤがニュートラル
であるか否かを判別する。
ギヤがニュートラルでないときにはステップ５ＴｌＯに
進んで学習処理を行なわず、ギヤがニュートラルのとき
にはステップＳＴ２に進み、エンジンが始動されたか否
かを判別する。エンジンが始動されていないときには、
ステップ５ＴＩＯに進んで学習処理は行なわれない、エ
ンジンが始動されているときにはステップＳＴ３に進み
、学習開始スイッチ２６がオンであるか否かを判断する
。
進んで学習処理を行なわず、ギヤがニュートラルのとき
にはステップＳＴ２に進み、エンジンが始動されたか否
かを判別する。エンジンが始動されていないときには、
ステップ５ＴＩＯに進んで学習処理は行なわれない、エ
ンジンが始動されているときにはステップＳＴ３に進み
、学習開始スイッチ２６がオンであるか否かを判断する
。
学習開始スイッチ２６がオンでないときにはステップ５
ＴＩＯに進み学習処理はなされない、学習開始スイッチ
２６がオンのときには、７習を開始するためステップＳ
Ｔ４に進む。
ＴＩＯに進み学習処理はなされない、学習開始スイッチ
２６がオンのときには、７習を開始するためステップＳ
Ｔ４に進む。
ステップＳＴ４ではパラメータｎを＋１だけ歩進する。
いまの場合パラメータｎはゼロに初期設定されているの
でパラメータｎは“１パになる。
でパラメータｎは“１パになる。
次いでステップＳＴ５ではパラメータｎが“８″以下で
あるか否かを判断する。パラメータｎが“°８”以上の
ときには第２図のエンジン回転Ｒ１〜Ｒ８の全ての学習
がなされたことを意味するので学習を終了するためステ
ップ５ＴＩＯに進む。
あるか否かを判断する。パラメータｎが“°８”以上の
ときには第２図のエンジン回転Ｒ１〜Ｒ８の全ての学習
がなされたことを意味するので学習を終了するためステ
ップ５ＴＩＯに進む。
ステップＳＴ５でパラメータｎが“８”以下のときには
駆動レバーを駆動して所定のエンジン回転Ｒｎを得るた
めにステップＳＴ６に進む、ステップＳＴ６では駆動レ
バーを駆動し、ステップＳＴ７ではエンジン回転数が所
定のエンジン回転数Ｒｎになったか否かを判断する。エ
ンジン回転数が所定の回転数Ｒｎに達していないときに
は再びステップＳＴ６に戻り所定の回転数Ｒｎになるま
で駆動レバーを駆動する。いまの場合パラメータｎは°
ｌ”であるので、エンジン回転数がＲ１になるまで駆動
レバーを駆動する６工ンジン回転数が所定の回転数Ｒｎ
に達すると判断されたときにはステップＳＴ８に進む、
ステップＳＴ８では、エンジン回転が安定したか否かを
判別する。エンジンがまだ安定していないときには再び
ステップＳＴ６に戻り駆動レバーをさらに駆動してエン
ジン回転が安定するまで待つ、ステップＳＴ８において
エンジン回転が安定したと判断されたときにはそのとき
の駆動レバーの作動角Ｓｎを制御装置２２のメモリＲＡ
Ｍ（図示せず）の所定の位ｉｌｌ ｍ ｎに格納する。
駆動レバーを駆動して所定のエンジン回転Ｒｎを得るた
めにステップＳＴ６に進む、ステップＳＴ６では駆動レ
バーを駆動し、ステップＳＴ７ではエンジン回転数が所
定のエンジン回転数Ｒｎになったか否かを判断する。エ
ンジン回転数が所定の回転数Ｒｎに達していないときに
は再びステップＳＴ６に戻り所定の回転数Ｒｎになるま
で駆動レバーを駆動する。いまの場合パラメータｎは°
ｌ”であるので、エンジン回転数がＲ１になるまで駆動
レバーを駆動する６工ンジン回転数が所定の回転数Ｒｎ
に達すると判断されたときにはステップＳＴ８に進む、
ステップＳＴ８では、エンジン回転が安定したか否かを
判別する。エンジンがまだ安定していないときには再び
ステップＳＴ６に戻り駆動レバーをさらに駆動してエン
ジン回転が安定するまで待つ、ステップＳＴ８において
エンジン回転が安定したと判断されたときにはそのとき
の駆動レバーの作動角Ｓｎを制御装置２２のメモリＲＡ
Ｍ（図示せず）の所定の位ｉｌｌ ｍ ｎに格納する。
いまの場合駆動し八−の作動角ＳｌをメモリＲＡＭの所
定の位置ｍｌに格納する。これによってエンジン回転数
がＲ１のときの駆動レバーの作動角Ｓ１を学習したこと
になる０次いで、エンジン回転数がＲ２のときの作動角
ｓ２を学習するために、再びステップＳＴ４に戻り、パ
ラメータｎ（いまの場合“ｌ゛）を＋１歩進させてステ
ップＳＴ５乃至ＳＴ９を繰り返し、エンジン回転数がＲ
２のときの作動角ｓ２を学習し、その結果をメモリｍの
所定位５９ ｍ ２に格納する。
定の位置ｍｌに格納する。これによってエンジン回転数
がＲ１のときの駆動レバーの作動角Ｓ１を学習したこと
になる０次いで、エンジン回転数がＲ２のときの作動角
ｓ２を学習するために、再びステップＳＴ４に戻り、パ
ラメータｎ（いまの場合“ｌ゛）を＋１歩進させてステ
ップＳＴ５乃至ＳＴ９を繰り返し、エンジン回転数がＲ
２のときの作動角ｓ２を学習し、その結果をメモリｍの
所定位５９ ｍ ２に格納する。
このようにしてエンジン回転数ＲｎをＲ３，Ｒ４、Ｒ５
，Ｒ６，Ｒ７としたときの駆動レバーの作動角Ｓ３．Ｓ
４．Ｓ５．Ｓ６，３７を順次学習し、エンジン回転数が
Ｒ８のときの作動角Ｓ８を学習した後、ステップＳＴ４
においてパラメータｎは＋１歩進されて“９”になりス
テップＳＴ５においてパラメータｎは°“８”よりも大
きいと判断されステップ５ＴＩＯに進んでパラメータｎ
をクリアして学習処理を終了する。
，Ｒ６，Ｒ７としたときの駆動レバーの作動角Ｓ３．Ｓ
４．Ｓ５．Ｓ６，３７を順次学習し、エンジン回転数が
Ｒ８のときの作動角Ｓ８を学習した後、ステップＳＴ４
においてパラメータｎは＋１歩進されて“９”になりス
テップＳＴ５においてパラメータｎは°“８”よりも大
きいと判断されステップ５ＴＩＯに進んでパラメータｎ
をクリアして学習処理を終了する。
これによって制御装置２２のメモリ（ＲＡＭ）の所定位
置ｍｌ、ｍ２．・・・、ｍ８には第２図に示すような学
習されたランダムにてのエンジン無負荷特性マツプが作
成される。この学習されたエンジン無負荷特性マー２プ
が作成されることで、アクセルを踏込み、エンジンの回
転数がある値になるときに制御装置２２はこのエンジン
無負荷特性マツプから現在のエンジン回転数に対応した
駆動レバーの作動角を自動的に算出することができて、
これにより、ステップモータ２１を介して駆動レバー５
を自動的に制御することができる。
置ｍｌ、ｍ２．・・・、ｍ８には第２図に示すような学
習されたランダムにてのエンジン無負荷特性マツプが作
成される。この学習されたエンジン無負荷特性マー２プ
が作成されることで、アクセルを踏込み、エンジンの回
転数がある値になるときに制御装置２２はこのエンジン
無負荷特性マツプから現在のエンジン回転数に対応した
駆動レバーの作動角を自動的に算出することができて、
これにより、ステップモータ２１を介して駆動レバー５
を自動的に制御することができる。
なお、制御装置２２のメモリ（ＲＯＭ）に基本となるマ
ツプデータを常に格納しておくことによって万一学習を
行なわないまま走行を開始しても最適制御はなされない
ものの走行不可能になるようなことがないようにしてい
る。
ツプデータを常に格納しておくことによって万一学習を
行なわないまま走行を開始しても最適制御はなされない
ものの走行不可能になるようなことがないようにしてい
る。
以上の実施例では、学習開始スイッチ２６を新規に追加
し、ギヤがニュートラルでエンジン回転中にこの学習開
始スイッチ２６をオンにすることで、学者を開始し、ア
クセル踏込みにに関係なくエンジン回転が自動的に各セ
ット回転に制御され、そのときのレバー作動角を読込み
メモリに格納して学習したが、学習開始スイッチ２６を
新規に追加するかわりにシステムに既存のスイッチを用
いても良い、また、通常の操作ではありえないような操
作によって学習を開始させても良い０例えば、アクセル
ペダルが全開で、オートクルーズメインスイッチがオン
で、オートクルーズセットスイッチがオンで、ギヤがニ
ュートラルとなっている条件のときに学習を開始させて
も良い。
し、ギヤがニュートラルでエンジン回転中にこの学習開
始スイッチ２６をオンにすることで、学者を開始し、ア
クセル踏込みにに関係なくエンジン回転が自動的に各セ
ット回転に制御され、そのときのレバー作動角を読込み
メモリに格納して学習したが、学習開始スイッチ２６を
新規に追加するかわりにシステムに既存のスイッチを用
いても良い、また、通常の操作ではありえないような操
作によって学習を開始させても良い０例えば、アクセル
ペダルが全開で、オートクルーズメインスイッチがオン
で、オートクルーズセットスイッチがオンで、ギヤがニ
ュートラルとなっている条件のときに学習を開始させて
も良い。
また、第３図のフローチャートではエンジンの無負荷特
性を８点学習したが、この無負荷特性がレバー作動角に
対して第５図（ａ）に示すようにその勾配が同じもので
あれば代表値−点のみを学習するだけで良い、これは従
来の例では特開昭６０−１４５４２８号に開示されてい
るものと同様の効果を生ずるものである。
性を８点学習したが、この無負荷特性がレバー作動角に
対して第５図（ａ）に示すようにその勾配が同じもので
あれば代表値−点のみを学習するだけで良い、これは従
来の例では特開昭６０−１４５４２８号に開示されてい
るものと同様の効果を生ずるものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、学習手段によっ
て車両の走行前に予めエンジンの所定の回転数に対する
駆動レバーの作動角を学習しその学習結果は記憶手段に
よって記憶されているので、車両の走行時には、この学
習手段によって学習され記憶手段によって記憶されたエ
ンジンの所定の回転数に対する駆動レバーの作動角に基
づいて、制御手段はエンジンの回転数に対する駆動レバ
ーの作動角を自動的に割出し、最適制御をすることがで
きる。このように本発明によれば、駆動レバーを特別な
調整機構を設けずとも制御することが可能となりエンジ
ン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき安定した走行性
能を得ることができる。また学習操作は極めて簡単に行
なわれ、操作性を害することはない。
て車両の走行前に予めエンジンの所定の回転数に対する
駆動レバーの作動角を学習しその学習結果は記憶手段に
よって記憶されているので、車両の走行時には、この学
習手段によって学習され記憶手段によって記憶されたエ
ンジンの所定の回転数に対する駆動レバーの作動角に基
づいて、制御手段はエンジンの回転数に対する駆動レバ
ーの作動角を自動的に割出し、最適制御をすることがで
きる。このように本発明によれば、駆動レバーを特別な
調整機構を設けずとも制御することが可能となりエンジ
ン無負荷特性のばらつきをほぼ吸収でき安定した走行性
能を得ることができる。また学習操作は極めて簡単に行
なわれ、操作性を害することはない。
第１図は本発明の電子式エンジン制御補正装置の構成図
、第２図は学習手段によって学習されたエンジン無負荷
特性のマツプ図、第３図は学習操作の処理流れを示すフ
ローチャート、第４図は従来のエンジン制御補正装置の
構成図、第５図（ａ）、（ｂ）は駆動レバーの作動角と
エンジン回転数との関係を示す図である。 １・・・電子式エンジン制御補正装置、２６・・・学習
開始スイッチ、５・・・駆動レバー、２１・・・ステッ
プモータ、２２・・・制御装置、２４・・・アクセルセ
ンサ。 特許出願人 いすぐ自動車株式会社 （外１名） 代 理 人 弁理士 辻 實第４
図 第５図 −７・′ （ｏ−）（ｂ）
、第２図は学習手段によって学習されたエンジン無負荷
特性のマツプ図、第３図は学習操作の処理流れを示すフ
ローチャート、第４図は従来のエンジン制御補正装置の
構成図、第５図（ａ）、（ｂ）は駆動レバーの作動角と
エンジン回転数との関係を示す図である。 １・・・電子式エンジン制御補正装置、２６・・・学習
開始スイッチ、５・・・駆動レバー、２１・・・ステッ
プモータ、２２・・・制御装置、２４・・・アクセルセ
ンサ。 特許出願人 いすぐ自動車株式会社 （外１名） 代 理 人 弁理士 辻 實第４
図 第５図 −７・′ （ｏ−）（ｂ）
Claims (3)
- （１）電子制御装置を用いてエンジンの回転を補正する
電子式エンジン制御補正装置において、エンジンの所定
の回転数に対する駆動レバーの作動角を算出し学習する
学習手段と、この学習手段によって学習された学習値を
記憶しておく記憶手段と、記憶値により車両走行時のエ
ンジン回転数に対する駆動レバーの作動角を求めて駆動
レバーを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
電子式エンジン制御補正装置。 - （２）前記学習手段は、学習開始スイッチを備え、ギヤ
がニュートラルでエンジンが始動しており、前記学習開
始スイッチがオンのときに学習を開始することを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項に記載の電子式エンジン
制御補正装置。 - （３）前記記憶手段は、前記学習手段による学習がなさ
れないときでも基本となる制御データを常に格納してい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の
電子式エンジン制御補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202904A JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202904A JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357845A true JPS6357845A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0830438B2 JPH0830438B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=16465111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202904A Expired - Lifetime JPH0830438B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電子式エンジン制御補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830438B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984455A (en) * | 1989-04-06 | 1991-01-15 | Diesel Kiki Co., Ltd. | System for detecting speed of engine for vehicle |
| US5168450A (en) * | 1989-03-03 | 1992-12-01 | Isuzu Motors Limited | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
| JP2006071092A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Ｖベルト、ベルト式変速装置及び鞍乗型車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241852U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-13 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202904A patent/JPH0830438B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241852U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-13 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168450A (en) * | 1989-03-03 | 1992-12-01 | Isuzu Motors Limited | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
| US4984455A (en) * | 1989-04-06 | 1991-01-15 | Diesel Kiki Co., Ltd. | System for detecting speed of engine for vehicle |
| JP2006071092A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Ｖベルト、ベルト式変速装置及び鞍乗型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0830438B2 (ja) | 1996-03-27 |
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