JPS635794A - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マイクロコンピュータを利用した全自動洗濯
機に関するものである。

従来の技術 従来の全自動洗濯機においては、脱水動作開始前に、脱
水槽内の洗ｍ物が槽の一方に片寄ったいわゆるアンバラ
ンスの状態にあると槽の振れが大きくて危険になり、脱
水運転を継続できない場合が発生するので、槽の振れが
正常かどうかを検知する検知手段を洗濯機本体に設けて
いた。そしてもし槽の振れが激しく検知手段で検知され
る時間、すなわち脱水槽が検知手段となるスイッチをオ
ンする時間が、ある一定範囲に入るときを布のアンバラ
ンス状態と判断し、異常を解消するだめのアンバランス
修正回路を用い自動的に布の片寄りをなくして安定した
脱水運転ができるようにしていた。

第４図を用いて説明すると、まずステップ２２でＮを０
に設定しておいた上で、ステップ２３゜２４で脱水動作
に入る。

次に脱水槽がどういった状態にあるがどうが全ステップ
２５で判断し、もし正常運転を続けているならば、ステ
ップ２６へ進み脱水設定時間を分経過するまでこの状態
を保つ。

を分向に脱水槽が何らかの理由で傾き、脱水槽がアンバ
ランス検知手段（以後アンバランス検知スイッチと呼ぶ
）をオンするとステップ２８に進み、タイマーをスター
トさせる。ステップ２９でアンバランス検知スイッチが
オフになるまでループさせ、ステップ３０でタイマーリ
セ・ントし、アンバランス検知スイッチのオン時間を測
定−する。

この操作で第５図■で示した乙の長さが測定できたこと
になる。ここでこの時開孔の長さがアンバランス状態時
に発生する時間範囲内のものかどうかをステップ３１で
比較し、もし時間範囲以外のものであると判断した場合
は、ステップ２２に戻り、再びＮを０とし脱水動作を続
ける。しかし、これまでの経験により得られたアンバラ
ンス時に発生する時間範囲内であれば、ステップ３２に
進みＨに１をカウントする。ステップ３３はアンバラン
ス検知スイッチのオン時間を何回目マで続けて出社する
かど、うかの命令で、第４図の例では３回目までの時間
を連続して測定することを意味する。これはちょうど第
６図の■、■、■のａ　、　ｂ。

Ｃのアンバランス検知スイ・ソチのオン時間’ｋｌＩＩ
ＩＪ定した場合に等しくなる。もしａ、ｂ、ｃの時間が
連続してステップ３１で比較される一定範囲時間内に入
っていればアンバランス状態と判断されステップ３１に
進みアンバランス修正動作（説明せず）に入る。

しかし、はとんどの場合、安全性を重視してステップ３
３はＮ　（１に設定されておυ、１度でもオン時間ｐ；
一定範囲に入ればアンバランス状態と判断するようにな
っていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の構成では脱水槽のアンバランス状
態を脱水槽をアンバランス検知スイッチに接触させ、そ
のオン時間を測定し決定しているため、たとえば初期に
アンバランス状態にあった脱水槽が、布の移動や遠心力
の増加により通常の正常状態に復帰する場合であっても
アンバランス検知スイッチが所定の時間オンすればアン
バランス状態と判断されてしまいアンバランス修正動作
に移ってしまうことがたびたび発生した。

同様に脱水の正常動作中、洗濯機外部から何らかの力が
加わり、脱水槽がアンバランス検知スイ、７チをある一
定範囲の間オンさせたときでもアンバランス状態と判断
し、同様にアンバランス修正動作に移ってしまい、トー
タルの洗濯時間が長くなるだけでなく、決用者の方々に
誤動作と間違われる場合がほとんどであった。また、布
の片寄り状態により、異常にオン時間とオフ時間が長く
なることがあり、脱水槽がアンバランス状態となってい
るのにもかかわらず、ある一定の範囲を越えてしまう場
合などアンバランス状態のまま脱水運転を継続するとい
う非常に危険なことも度々あった。

本発明は上記従来の欠点を解決し、全自動洗濯機のアン
バランス状態、非アンバランス状態の選別、及び安全性
を向上させる機能′ｆｔｗするものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題全解決するために、本発明の全自動洗濯機は、
アンバランス発生時には周期的にアンバランス検知スイ
ッチのオン、オフが繰り返えされることに着目しアンバ
ランス検知スイッチのオン時間とオフ時間を測定し、そ
の比率がある一定の範囲内に入り、かつ複数回繰シ返え
されるときのみアンバランス状態であると判断するよう
にしたものである。

作用 以上の構成によれば、脱水槽がアンバランス状態から正
常状態に復帰しようとしたとき、または正常動作中に一
時的に外部から衝撃が加わり、アンバランス検知スイッ
チがオンとなったときでもアンバランス検知スイッチの
オン時間とオフ時間の比率が一定範囲で、かつ周期的で
ないのでアンバランス状態とは判断せず、従来のように
必要のないアンバランス修正動作には入らない。また異
常に回転数が遅くなっても、オン時間とオフ時間の比率
が一定で周期的に発生するのでアンバランス状態の見落
しがなくなり、安全な運転が可能となる。また、吠用者
の万々にも誤動作であると誤解を招く確率が低くくなる
とともに、トータルの洗濯時間延長も少なくなる。

実施例 第１図は本発明の実施例の構成を示すプロソク図である
。１はアンバランス検知手段で、脱水槽の振れが正常で
あるかどうかを検知するものである。通常、スイッチが
設置され、脱水槽が接触している間のみオン状態となる
。２は制御手段で、設定された順序に従い、洗い、すす
ぎ、脱水を行なうと同時に、アンバランス状態にあるか
どうかの判断を下すマイクロコンピュータ−である。

第２図は本実施例の構成を示す回路図である。

３は洗濯機本体であり、脱水槽４のすぐ横にアンバラン
ス検知手段１が設置されている。

次に本実施例の動作を説明する。第３図はマイクロコン
ピュータ−の制御によるフロチャートの要部を示すもの
である。まずステップ６でＮを０に設定しておき、ステ
ップ６で脱水動作に入る。

次に脱水槽がアンバランス状態にあるかどうかをステッ
プ７で判断し、もし正常運転を続けているなら、脱水の
設定時間を分が経過するまでこの状態を保つ。を分肉に
脱水槽が何らかの理由で脱水槽が傾き、脱水槽がアンバ
ランス検知スイッチｔオンするとステップ１０に進み、
最初Ｎは０に設定されているのでステップ１４に進む。

ここでタイマーをスタートさせ、ステップ１６でアンバ
ランス検知スイッチがオフになるまでループし、オフに
なってからステップ１６でタイマーリセットさせる。こ
の動作により第７図■に示すオン時間ａが測定できたわ
けで、ステップ１７でそのオン時間音Ｔ′に代入してお
く。ステップ１８でＮに１をカウントさせるが、３より
も小さいので、ステップ１９の判断によりステップ２０
に進み、再びタイマーをスタートさせる。もし脱水槽が
アンバランス状態であれば、その後再びアンバランス検
知スイッチをオンさせるので、ステップ７から再びステ
ップ１ｏに進む。しかし今度はＮは１にカウントされて
いるため、ステップ１１に進み、タイマーをリセットさ
せる。この動作により第７図■に示すオフ時間ｄが測定
できたわけで、ステップ１２でそのオフ時間をＴに代入
する。ステ、ンブ１３でこれまでのオン時間、オフ時間
の比率、すなわちＴ　：　Ｔ’ｉ計算し、この数値がア
ンバランス状態時に発生する範囲内のものかどうかを判
断し、もし一定範囲内であると判断したときは、ステッ
プ１４に進み、再びオン時間を測定しはじめる。

ステップ１９はアンバランス状態時のオン時間とオフ時
間の比較を何回続けて判断するかの命令で、第３図では
２回目までの比率が一定範囲内に入っていたら、アンバ
ランス状態と判断し、ステップ２１の次工程（アンバラ
ンス修正回路）に進むことを意味する。これはちょうど
第７図ａとｄ、ｂと８の時間の比、＆：ｄとｂ二〇が一
定範囲内に入っていたことになる。

たとえ１回目のａ：ｄがステップ１３の一定範囲内に入
っていたとしても、２回目のｂｅｅがその範囲外となれ
ば、ステップ１３からステップ６に戻り、再びＨのカウ
ント数は０となり、連続２回入らない限りアンバランス
状態とは判断しない。

これは脱水動作時にアンバランス状態になると、必ず周
期的にアンバランス検知スイッチのオン。

オフが繰り返えされるところに着目しているからである
。また、このオン時間とオフ時間の比較回数は必要に応
じて、何回に設定しても間厘はない。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本発明はアン
バランス検知スイッチの連続するオン時間とオフ時間の
比率を測定することにより、脱水槽のアンバランス状態
を判断することを特徴とするものであるから、脱水槽が
アンバランス状態から正常状態に復帰しようとしたとき
、または正常動作中、−時的に外部から力が加わりアン
バランス検知スイッチがオンとなっても、アンバランス
状態とは判断しないので本来の抗層時間に近づけるとと
もに、吏用者にも誤動作であると誤解を招く確率が低く
くなる。またアンバランス状態かどうか全確実に判断で
きるので脱水の安全運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部ブロンク図、第２図は回
路図、第３図は本発明の要部のフロチャート、第４図は
従来の技術の要部フロチャート、第５図〜第７図はアン
バランス検知スイッチの時間に対するオン、オフ状態を
示した図である。 １・・・・・・アンバランス検知手段、２・川・・制御
手段、３・・・・・・洗濯機本体、４・・・自脱水槽。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名簿　
１　図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定された順序に従い、洗い、すすぎ、脱水を行なわせ
   る制御手段と前記制御手段に接続され脱水時に脱水槽が
   アンバランス状態になったことを検出するアンバランス
   検知手段を有し、前記アンバランス検知手段の連続する
   検知時間と非検知時間の比率が、ある一定の範囲内に入
   り、かつ、複数回繰り返えされるときのみアンバランス
   状態であると判断する制御手段を有する全自動洗濯機の
   制御装置。