JPS6358225A - 不釣合点位置決め方法とその方法に用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動機の回転ローター、ファン、回転軸等の様
な回転のバランスを要求される回転体の不釣合点の位置
と量を測定して修正、加工をする為に用いる不釣合点位
置決め方法と装置に関する。

（従来の技術） 従来のノーマーク、ノーセンサ一方式の位置決め方法と
装置は不釣合位相信号をトリガーとして、ステッピング
モーターパルス、又は、ロータリーエンコーダパルス等
単位回転角毎のパルス状の信号をプリセットカウンター
に入力して、所定の位置に不釣合点が止まる様にプリセ
ット値を選ぶ事により被測定物を停止させている。この
場合、測定回転から減速開始して停止するまでに、−度
低速定回転にして、カウントアツプを待つ必要が有り、
単位回転角毎のパルス信号のカウント値とプリセット値
が一致した時、瞬時停止させている（発明が解決しよう
とする問題点） 上記の様な従来の方法では、低測定回転後のカウントア
ンプ時の瞬時停止による駆動ベルトと被測定物との間の
スリップが位置決めの最も大きな誤差の要因になってい
る。又、カウントアツプの為に低速定回転が必要で位置
決め時間の短縮につながらない。

また、位置決め時の被測定物と駆動ベルトとのスリップ
をできるだけ少なくするための駆動モーターのスローダ
ウン時間の調整と、不釣合点を所定の位置に停止させる
ためのプリセットカウンターのプリセット値の調整との
二つの煩わしい調整作業を必要とし、この二つの調整は
相互に干渉しあうため問題が多い。また、従来の方法で
は、高速測定回転と、位置決め時の低速定回転の設定及
び制御信号が必要である。

また、位置決めに必ず単位回転角毎のパルス状の信号発
生手段とプリセットカウンターが必要であるので装置が
高価になるという問題点がある。

（問題点を解決する為の手段） 前記の様な問題点を解決する為に本発明がなされたので
あって、本発明による不釣合点位置決め方法では、駆動
制御手段の測定モードにより被測定物の回転を時間制御
して前記被測定物を駆動装置にて高速回転させて不釣合
位相信号を得、該不釣合位相信号をトリガーとして前記
駆動制御手段を位置決めモードに切り換えて前記駆動制
御手段から前記駆動装置への信号を時間制御し、所定の
時間経過後に被測定物を停止させるという手段を講じた
。

そして、本発明にかかる不釣合点位置決め装置では、被
測定物を回転駆動する駆動手段と、前記被測定物を前記
駆動手段にて高速回転させる測定モードと前記被測定物
の回転を減速して停止させる位置決めモードを持つ駆動
制御装置と、高速回転する前記被測定物から不釣合位相
信号を得る不釣合位相信号発生装置と、前記不釣合位相
信号をトリガーとして前記駆動制御手段を測定モードが
ら位置決めモードに切り換えるゲート回路とを設け、前
記駆動制御装置の位置決めモードによって、該駆動制御
装置から前記駆動手段への信号を時間制御し、前記被測
定物の不釣合点を任意の位置に停止させるよう構成する
という手段を講じた。

（作用） 本発明にかかる不釣合点位置決め方法によれば、駆動制
御手段の測定モードにより被測定物の回転を時間制御し
て前記被測定物を駆動装置にて高速回転させて不釣合位
相信号を得、該不釣合位相信号をトリガーとして前記駆
動制御手段を位置決めモードに切り換えて前記駆動制御
手段から前記駆動装置への信号をコンデンサー等の放電
時間をもとに時間制御して停止させるので、減速開始か
ら停止するまでの時間を調整することにより、被測定物
の不釣合点が停止する位置を調整する事ができるので不
釣合点を任意の位置に位置決めできるのである。

そして本発明にかかる不釣合点位置決め装置によれば、
被測定物を回転駆動する駆動手段と、前記被測定物を前
記駆動手段にて高速回転させる測定モードと前記被測定
物の回転を減速して停止させる位置決めモードを持つ駆
動制御装置と、高速回転する前記被測定物から不釣合位
相信号を得る不釣合位相信号発生装置と、前記不釣合位
相信号をトリガーとして前記駆動制御手段を測定モード
から位置決めモードに切り換えるゲート回路とを設け、
前記駆動制御装置の位置決めモードによって、該駆動制
御装置から前記駆動手段への信号をミラー積分回路によ
り時間制？ｆｆ１ｌするので、減速開始から停止までの
時間を所定の時間に設定する事により、被測定物の不釣
合点を任意の位置に停止させることができるのである。

（実施例） 以下に本発明による実施例を第１図及び第２図に基き詳
細に説明する。第１図は本発明による実施例のブロック
図、第２図は、この実施例の動作及び波形を示す図であ
る。

まず、高速測定回転中の不釣合位相信号による位置決め
の為の減速から停止までの説明は下記の通りである。

第１図において被測定物１を駆動モーター２で回転させ
、振動検出器３よりの振動検出信号をフィルター４に導
き、不釣合信号を得る。該不釣合信号より得られた不釣
合量は、不釣合量測定回路１４により測定、記憶される
。次に不釣合信号を不釣合位相信号発生器５に入力し不
釣合位相信号を得る。即ち、前記の振動検出器３、フィ
ルター４及び不釣合位相信号発生器５で不釣合位相信号
発生装置を構成している。ゲート回路６には、制′４１
■部１１からの位置決めスタート信号と前記不釣合位相
信号が入力され、この２つの入力がある時（Ｔ３）この
ゲート回路６は出力を出す。この出力でフリップフロッ
プ７のＱ出力がトリガーされ駆動制御電圧発生器１７の
アナログスイッチ９が閉じ、この時アナログスイッチ８
は制御部１１からの信号で開いているので、チャージコ
ンデンサーＣに充電されていた電荷が放電抵抗ＶＲ２を
通して放電され、前記駆動制御電圧発生器１７から出力
される駆動制御電圧１５が下降し、電圧−周波数変換器
１２の発振周波数が前記駆動制御電圧発生器１７の出力
下降に対応して低くなり、前記駆動制御電圧発生器１７
にてミラー積分によるＣＲタイマーを形成するチャージ
コンデンサーＣの電荷が放電される所定時間後に前記駆
動制御電圧１５が停止電圧になり、前記電圧−周波数変
換器１２の発振が停止し、ドライバー１３を介して駆動
モーター２を停止させ、被測定物１を停止させる。

即ち、前記放電抵抗ＶＲ２を所定の値にすることにより
前記の放電時間を決定し被測定物１の不釣合点を任意の
位置に停止させることができるのである。

次に、測定開始の説明は下記の通りである。

即ち、制御部１１からフリップフロ・ノブ７へのリセッ
ト信号とアナログスイッチ８への開信号で測定が開始さ
れる。このときチャージ抵抗■Ｒ１で調整された電流で
ミラー積分ＩＣｌ０のチャージコンデンサー〇は充電開
始され、駆動制御電圧発生器１７から出力される制御電
圧１５が上昇を開始し、電圧−周波数変換器１２の発振
周波数が前記制御電圧１５に比例して上昇し、ドライノ
〜−１３及び駆動モーター２が作動して、被測定物を回
転開始させ、被測定物の回転数が高速測定回転数に達す
る（ＴＩ）と不釣合測定を開始する。

なお、前記チャージ抵抗ＶＲＩを調整することによって
前記回転の上昇率を調整できろ。

第２図において、被測定物１の回転数は、Ｏｒｐｍから
約１．５０Ｏｒｐｍ　　（高速測定回転数）にと上昇す
る。約１，５００　ｒｐｍに達した時（’Ｔ”ｌ）、不
釣合測定を開始する。制御部１１からゲート回路６への
位置決めスタート信号で不釣合量測定は終了しくＴ２）
、不釣合位相信号のタイミング（Ｔ３）で減速を開始す
る。

この時、駆動制御電圧発生器１７のチャージコンデンサ
ーＣの放電抵抗ＶＲ２を調整する事等により被測定物１
の減速の勾配を選択して停止時間をＡ−Ｂの間の任意の
時間に選定することができるので、前記被測定物の不釣
合点を任意の位置に停止させることができるのである。

（発明の効果） 本発明にかかる不釣合点位置決め方法によれば、高速回
転から停止まで連続的に減速させる為、従来技術の様な
低速定回転によるカウントア・ノブ待ち時間を必要とし
ないので、位置決めの時間を短縮出来る。

又、従来技術の様な被測定物の減速の時間調整と、不釣
合点の任意の位置に位置決めする為の調整との二つの調
整は必要無く、本発明では減速の勾配調整−つだけで節
単に行えるので、調整が単純化され調整ミスも排除でき
調整が正確にできる。

又、本発明は、高速回転から停止まで連続的に減速させ
るので、従来の方法による最大の位置決め誤差の原因で
ある瞬時停止時の駆動ベルトと被測定物とのスリップが
発生しなくなり不釣合点の位置決めを正確にできる。

そして、本発明にかかる不釣合点位置決め装置によれば
、位置決めにステッピングモーター用のパルスやロータ
リーエンコーダーパルス等の単位回転角毎の信号を必要
とせず、また、プリセットカウンターも必要としないの
で、不釣合点位置決め装置をシンプルな構造にできると
ともに、安価にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例のブロック図、第２図はこ
の実施例の動作及び波形を示す図である。 第　１　図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体の不釣合測定において、駆動制御手段の測
   定モードにより被測定物の回転を時間制御して前記被測
   定物を駆動装置にて高速回転させて不釣合位相信号を得
   、該不釣合位相信号をトリガーとして前記駆動制御手段
   を位置決めモードに切り換えて前記駆動制御手段から前
   記駆動装置への信号を時間制御し、所定の時間経過後に
   被測定物を停止させる不釣合点位置決め方法。
2. （２）前記の駆動制御手段から駆動装置への信号をコン
   デンサーの電荷の放電時間により時間制御する特許請求
   の範囲第（１）項記載の不釣合点位置決め方法。
3. （３）回転体の不釣合測定において、被測定物を回転駆
   動する駆動手段と、前記被測定物を前記駆動手段にて高
   速回転させる測定モードと前記被測定物の回転を減速し
   て停止させる位置決めモードを持つ駆動制御装置と、高
   速回転する前記被測定物から不釣合位相信号を得る不釣
   合位相信号発生装置と、前記不釣合位相信号をトリガー
   として前記駆動制御手段を測定モードから位置決めモー
   ドに切り換えるゲート回路とを設け、前記駆動制御装置
   の位置決めモードによって、該駆動制御装置から前記駆
   動手段への信号を時間制御し、前記被測定物の不釣合点
   を任意の位置に停止させるよう構成した不釣合点位置決
   め装置。
4. （４）前記の駆動制御装置が、コンデンサーと抵抗器を
   持つミラー積分回路を含む特許請求の範囲第（３）項記
   載の不釣合点位置決め装置。
5. （５）前記のミラー積分回路の抵抗器を可変抵抗器とす
   る特許請求の範囲第（４）項記載の不釣合点位置決め装
   置。