JPH03144333A

JPH03144333A - 動釣合試験機のベルト張力制御装置

Info

Publication number: JPH03144333A
Application number: JP28411189A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kawamori; 河盛　良夫
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-19
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2848409B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は動釣合試験機のベルト張力制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術動釣合試験機においては、従来から第６図（、）〜（ｄ
）に示すようなベルトによるワーク駆動方式が知られて
いる。（ａ）は巻掛はベルト駆動式。

（ｂ）は下方タンジェンシャルベルト駆動式。

（ｃ）は上方タンジェンシャルベルト駆動式、（ｄ）は
両側抱込み式ベルト駆動方式と呼ばれる。

（ａ）の駆動方式は、モータ１のプーリ１ａとワーク３
との間にベルト２を掛は回してワーク３を回転駆動する
もの、（ｂ）の駆動方式は、モータ１のブーＩＪ　１　
ａとアイドラプーリ４ａ、４ｂとの間にベルト２を掛は
回し、ベルト２上にワーク３を乗せて回転駆動するもの
、（ｃ）の駆動方式は、モータ１のプーリ１ａとアイド
ラプーリ４ａ〜４ｅとワーク３との間にベルト２を掛は
回してワーク３を回転駆動するもの、（ｄ）の駆動方式
は、モータ１のプーリ１ａとアイドラプーリ４ａとをベ
ルト２ａで掛は回すとともに、このプーリ４ａとアイド
ラプーリ４ｂ〜４ｄとの間にベルト２ｂを掛は回し、ベ
ルト２ｂの間にワーク３を挟んで回転駆動するものであ
る。

第６図（ｂ）〜（ｄ）のベルト駆動方式は特にワークの
搬入搬出を自動化した試験機に適している。

Ｃ１発明が解決しようとする課題しかしながら、この種のベルト駆動方式では。

使用頻度が多くなるにつれてベルト張力が弛む傾向にあ
り、そのため、ベルトのスリップが多くなり、モータ起
動時の加速時間やモータ停止時の減速時間が長くなって
、試験効率が悪くなることがある。当初からベルト張力
を強めに調節すると、ワークの不釣合により振動する板
ばね（不図示）の拘束力が大きくなり、測定精度に悪影
響を及ぼすので、無闇にベルト張力を大きくできない。

また、試験終了後に、測定された不釣合のある角度位置
を所定方向に向ける操作を行う試験機においては、ブー
りの回転角度をロータリエンコーダで検出し、その結果
に従ってモータを駆動してワークの角度位置を割り出す
ようにしているので、ベルト張力が緩くスリップが生じ
ると、ロータリエンコーダによる角度検出とその後の位
置決め操作の精度が低下する。特に、ロータリエンコー
ダを取付けたブーりとワークとの間にアイドラプーリが
ある場合には、とりわけベルトが均等に伸びないので精
度が悪くなる。

本発明の技術的課題は、不釣合測定精度に影響を与える
ことなくモータ加速時間を短縮することにある。

００課題を解決するための手段本発明は、少なくともモータ加速時のベルト張力を強め
る手段を具備するものである。

８０作用モータ加速時のベルト張力が大きくされるから、加速時
間が短縮化される。

Ｆ、実施例第１図〜第３図により一実施例を説明する。第６図と同
様な箇所には同一の符号を付して説明する。

第１図は第６図（ｂ）で説明した下方タンジェンシャル
ベルト駆動方式による動釣合試験機を示している。ここ
で、１１は空圧式シリンダであり、ピストンロンド先端
に丸棒１１ａが装着され、シリンダ１１の伸長により丸
棒１１ａがベルト２を押圧し、ベルト張力を強くできる
。

第２図はシリンダ１１の制御回路であり、シリンダ１１
は電磁式切換弁１２を介してコンプレッサ１３と接続さ
れている。電磁式切換弁１２が図示イの位置にあるとシ
リンダ１１は大気と連通して収縮し、口に切換わるとコ
ンプレッサ１３の圧縮空気がシリンダ１１に供給されて
伸長する。

電磁式切換弁１２はタイマ回路１４で制御される。この
タイマ回路１４は電源回路１５から給電されており、モ
ータ起動スイッチ１６がオンおよびオフされるのに応答
して所定時間だけ電磁式切換弁１２のソレノイド部１２
Ｓに電源電圧を供給して、切換弁１２を口位置に切換え
る。

第３図のタイムチャートによりこのように構成されたベ
ルト張力制御装置の動作を説明する。

モータスイッチ１６が時点ｔ２でオンすると、その立上
りでタイマ回路１４がトリガされ、電源回路１５がソレ
ノイド部１２Ｓに接続される。これにより、電磁式切換
弁１２が口位置に切換わり、コンプレッサ１３からの圧
縮空気がシリンダ１１に供給されて丸棒１１ａがベルト
２を押圧する。

そのため、ベルト張力が大きくなり、ベルトスリップが
抑制されてワーク３の加速性能が向上する。

時点ｔ２でタイマ回路１４が所定時間を計時するとソレ
ノイド部１２Ｓが電源回路１５から遮断され、電磁式切
換弁１２はイ位置に切換わる。

その結果、シリンダ１１は大気と連通され、シリンダ内
蔵のばねにより丸棒１１ａが収縮して、不釣合測定に適
したベルト張力に低減される。

時点ｔ２〜時点ｔ、までの間はワーク３が一定速度で回
転駆動され、その間に不図示の不釣合検出器からの検出
信号を読み込んで不釣合を測定する。

測定が終了する時点ｔ、でスイッチ１６がオフすると、
その立ち下がりでタイマ回路１４がトリガされ、所定時
間の計時を再び開始するとともに電源回路１５が切換弁
１２のソレノイド部１２Ｓに接続されて切換弁１２が口
位置に切換わり、シリンダ１１が伸長してベルト張力が
増大する。このため、モータ１の負荷が大きくなり短時
間でモータ回転を停止できる。そして１時点し、でりイ
マ回路１４が所定時間を計時すると、ソレノイド部１２
Ｓへの給電が遮断されて切換弁１２がイ位置に切換わリ
シリンダ１１が収縮してベルト張力が低減される。

第４図に示すように、モータ１を支持する基台２１を伸
縮シリンダＩＩＡで矢印のように移動させてベルト張力
を増減するようにしても良い。

あるいは第５図に示すように構成しても良い。

すなわち、ワーク３の上方の基台２２に一対のブー７１
２３．２４を設けてベルト２５を掛は回し、モータ１の
プリー１ａとプーリ２３との間にもベルト２６を掛は回
して一対のプーリ２３，２４をモータｌにより回転させ
る。基台２２をシ支軸２７回りに揺動可能とし、伸縮シ
リンダ２８で基台２２を矢印のように揺動させる。シリ
ンダ２８を伸長してベルト２５を破線のようにワーク２
に押圧すると、上述したと同様の動作により起動時の加
速時間の短縮化と減速時間の短縮化が図れる。

なお、少なくとも加速時のみベルト張力を増大させるよ
うにしても良い、また、常時はベルト張力を強くしてお
き、第３図の時点ｔ２〜ｔ、の測定期間だけベルト張力
を緩めるようにしてもい、この方式を採用すれば、不釣
合測定後に不釣合位置を所定の角度位置に向ける場合、
ロータリエンコーダによる角度検出とその後の位置決め
操作時に、ベルト張力が大きいのでベルトスリップがな
く、精度良く位置決めが可能となる。

Ｇ８発明の効果本発明によれば、少なくともモータ加速時のベルト張力
を不釣合測定時よりも大きくすることによりベルトスリ
ップを低減するようにしたから、加速時間が短縮化され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る動釣合試験機のベルト張
力制御装置の一実施例を説明するもので、第１図が全体
構成図、第２図がシリンダ制御回路を示す図、第３図が
シリンダの伸縮タイミングを説明するチャート図、第４
図および第５図は他の実施例を示す図である。第６図は各種ベルト掛は方式を示す図である。１：モータ　　　　　１ａ：モータブーリ２：ベルト　
　　　　３：ワーク４８〜４ｅ：アイドラプーリ１１：加圧シリンダ　１２：電磁式切換弁１３：コンプ
レッサ　１４：タイマ回路１５：電源回路　　　１６：
モータスイッチ第１図

Claims

【特許請求の範囲】

モータの回転をベルトを介してワークに伝達してワーク
を回転駆動し、ワークが定速度で回転するときにワーク
の不釣合を測定する動釣合試験機のベルト張力制御装置
において、少なくともモータ加速時のベルト張力を強め
る手段を具備することを特徴とする動釣合試験機のベル
ト張力制御装置。