JPS6358281B2 - - Google Patents
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- JPS6358281B2 JPS6358281B2 JP14415881A JP14415881A JPS6358281B2 JP S6358281 B2 JPS6358281 B2 JP S6358281B2 JP 14415881 A JP14415881 A JP 14415881A JP 14415881 A JP14415881 A JP 14415881A JP S6358281 B2 JPS6358281 B2 JP S6358281B2
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- piston rod
- piston
- oil chamber
- clamp
- oil
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種加工機械や射出成形機において
金型等の工具類やワーク等を固定するための油圧
クランパーに関し、その油圧シリンダ部の押出し
駆動を引寄せ駆動力よりも小さく適正な値に設定
できるようにすることにより、クランパーの各部
の損傷やアンクランプ不能を防ぐことを目的とす
る。
金型等の工具類やワーク等を固定するための油圧
クランパーに関し、その油圧シリンダ部の押出し
駆動を引寄せ駆動力よりも小さく適正な値に設定
できるようにすることにより、クランパーの各部
の損傷やアンクランプ不能を防ぐことを目的とす
る。
油圧シリンダのピストンロツドにクランプ軸を
介してクランプ爪を固設した構造の油圧クランパ
ーでは、通常シングルロツド複動型油圧シリンダ
でクランプ爪を押引駆動する。
介してクランプ爪を固設した構造の油圧クランパ
ーでは、通常シングルロツド複動型油圧シリンダ
でクランプ爪を押引駆動する。
そして、一定圧の油圧を用いる限り、上記油圧
シリンダでは、ピストンの受圧面積が押駆動油室
側よりも引駆動油室側の方がピストンロツドの断
面積分だけ小さいため、必然的に押出し駆動力が
引寄せ駆動力よりも大きくなり、次のような問題
が生ずる。
シリンダでは、ピストンの受圧面積が押駆動油室
側よりも引駆動油室側の方がピストンロツドの断
面積分だけ小さいため、必然的に押出し駆動力が
引寄せ駆動力よりも大きくなり、次のような問題
が生ずる。
例えば、後記実施例第１図乃至第４図のよう
に、カムとカム溝からなる直線一回転運動変換機
構付きのクランプ爪旋回式油圧クランパーの場
合、クランプ爪が押出し駆動時に外部の器物に衝
突して旋回を妨げられた場合、ピストンが大きな
押出し駆動力で押出し駆動されるため、上記変換
機構が変形、破損してしまう。
に、カムとカム溝からなる直線一回転運動変換機
構付きのクランプ爪旋回式油圧クランパーの場
合、クランプ爪が押出し駆動時に外部の器物に衝
突して旋回を妨げられた場合、ピストンが大きな
押出し駆動力で押出し駆動されるため、上記変換
機構が変形、破損してしまう。
また、別の例として、後記別実施例（第５図）
のように、押出し締付用クランプ爪の締付傾斜面
で金型を基台に固定する油圧クランパーでは、静
摩擦に抗してクランプ解除しなければならない
が、押出し駆動力によるクランプ力よりも引寄せ
駆動力によるアンクランプ力の方が小さいため、
アンクランプできず、実用的でない。
のように、押出し締付用クランプ爪の締付傾斜面
で金型を基台に固定する油圧クランパーでは、静
摩擦に抗してクランプ解除しなければならない
が、押出し駆動力によるクランプ力よりも引寄せ
駆動力によるアンクランプ力の方が小さいため、
アンクランプできず、実用的でない。
本発明は、上記の諸欠点を解消するため、押出
し駆動力を引寄せ駆動力よりも小さく設定するも
のであり、そのために、油圧シリンダの環状のピ
ストンにピストンロツドを摺動自在に挿通し、ク
ランプ爪の引寄せ駆動時には、ピストンの受圧力
でピストンロツドを駆動するのに対し、押出し駆
動時には、ピストンが遊動して、ピストンロツド
が自分自身の狭い受圧面積で受圧駆動されるよう
にするものである。
し駆動力を引寄せ駆動力よりも小さく設定するも
のであり、そのために、油圧シリンダの環状のピ
ストンにピストンロツドを摺動自在に挿通し、ク
ランプ爪の引寄せ駆動時には、ピストンの受圧力
でピストンロツドを駆動するのに対し、押出し駆
動時には、ピストンが遊動して、ピストンロツド
が自分自身の狭い受圧面積で受圧駆動されるよう
にするものである。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基
き説明する。
き説明する。
油圧クランパーは合成樹脂材料成形機（図示
外）に用いるクランプ爪旋回式の引寄せ締付用油
圧クランパーC1である。油圧クランパーC1の油
圧シリンダ部Ｈのピストンロツド１にクランプ軸
２が一体的に固設され、このクランプ軸２の先端
部にクランプ爪３が付設される。
外）に用いるクランプ爪旋回式の引寄せ締付用油
圧クランパーC1である。油圧クランパーC1の油
圧シリンダ部Ｈのピストンロツド１にクランプ軸
２が一体的に固設され、このクランプ軸２の先端
部にクランプ爪３が付設される。
クランプ爪３はクランプ爪本体３ａと調節式締
付部３ｂとからなり、締付部３ｂはクランプ軸２
の径外へ突出状に付設される。
付部３ｂとからなり、締付部３ｂはクランプ軸２
の径外へ突出状に付設される。
油圧シリンダ部Ｈのシリンダ本体４内のシリン
ダ室５にピストン６が油密摺動自在に内装され、
ピストン６でシリンダ室５が区画され、ピストン
６の後側に押駆動油室５ａが、前側に引駆動油室
５ｂが形成される。シリンダ本体４の引駆動油室
５ｂの端壁７とピストン６とに各々挿通孔８，９
が明けられ、両挿通孔８，９にピストンロツド１
が各々油密摺動自在に挿通される。また、押駆動
油室５ａ内でピストンロツド１の内端部には、ピ
ストン６の後端面と接離自在な受動部１０が一体
的に固設される。この受動部１０はシリンダ室５
に摺動自在に内嵌するが、その外周面には数本の
縦油溝１１が形成され、非油密状である。
ダ室５にピストン６が油密摺動自在に内装され、
ピストン６でシリンダ室５が区画され、ピストン
６の後側に押駆動油室５ａが、前側に引駆動油室
５ｂが形成される。シリンダ本体４の引駆動油室
５ｂの端壁７とピストン６とに各々挿通孔８，９
が明けられ、両挿通孔８，９にピストンロツド１
が各々油密摺動自在に挿通される。また、押駆動
油室５ａ内でピストンロツド１の内端部には、ピ
ストン６の後端面と接離自在な受動部１０が一体
的に固設される。この受動部１０はシリンダ室５
に摺動自在に内嵌するが、その外周面には数本の
縦油溝１１が形成され、非油密状である。
更に、シリンダ本体４の後端近傍部には押駆動
油室５ａの後端近傍部に連なるポート４ａが形成
され、またシリンダ本体４の前端部には引駆動油
室５ｂに連なるポート４ｂが形成され、上記ポー
ト４ａ，４ｂは油圧ホース等で油圧供給装置に接
続される。
油室５ａの後端近傍部に連なるポート４ａが形成
され、またシリンダ本体４の前端部には引駆動油
室５ｂに連なるポート４ｂが形成され、上記ポー
ト４ａ，４ｂは油圧ホース等で油圧供給装置に接
続される。
以上の構成により、押駆動油室５ａにポート４
ａから油圧を供給しまたポート４ｂから油圧を排
出するときには、ポート４ａより注入される油圧
は、縦油溝１１を通つて、受動部１０の前後両側
にわたる押駆動油室５ａに充填されるので、ピス
トン６は押駆動油室５ａに臨む環状の受圧面に受
圧してピストンロツド１に力を作用させることな
く、引駆動油室５ｂ側へ遊動するが、ピストンロ
ツド１はその横断面積（（π／４）×d2）に等しい
受圧面積A1の受圧面１ａで押駆動油室５ａ内の
圧油を受圧して前方へ駆動される。
ａから油圧を供給しまたポート４ｂから油圧を排
出するときには、ポート４ａより注入される油圧
は、縦油溝１１を通つて、受動部１０の前後両側
にわたる押駆動油室５ａに充填されるので、ピス
トン６は押駆動油室５ａに臨む環状の受圧面に受
圧してピストンロツド１に力を作用させることな
く、引駆動油室５ｂ側へ遊動するが、ピストンロ
ツド１はその横断面積（（π／４）×d2）に等しい
受圧面積A1の受圧面１ａで押駆動油室５ａ内の
圧油を受圧して前方へ駆動される。
これに対し、引駆動油室５ｂはポート４ｂから
圧油を供給しまたポート４ａから圧油を排出する
ときには、ピストン６は引駆動油室５ｂに臨む受
圧面積A2の環状の受圧面６ａで受圧して押駆動
油室５ａ側へ駆動され、ピストン６と受動部１０
間の押駆動油室５ａ部分の圧油が排出され、ピス
トン６の後端面が受動部１０の受面１０ａに当接
し、更に受動部１０の後側の押駆動油室５ａ部分
の圧油が排出されつつピストン６と受動部１０と
が一体的に後退し、これによりピストンロツド１
を後方へ引寄せ駆動するようになつている。
圧油を供給しまたポート４ａから圧油を排出する
ときには、ピストン６は引駆動油室５ｂに臨む受
圧面積A2の環状の受圧面６ａで受圧して押駆動
油室５ａ側へ駆動され、ピストン６と受動部１０
間の押駆動油室５ａ部分の圧油が排出され、ピス
トン６の後端面が受動部１０の受面１０ａに当接
し、更に受動部１０の後側の押駆動油室５ａ部分
の圧油が排出されつつピストン６と受動部１０と
が一体的に後退し、これによりピストンロツド１
を後方へ引寄せ駆動するようになつている。
ここで、押駆動油室５ａ及び引駆動油室５ｂへ
供給する油圧を共通にＰとし、シリンダ室５の直
径をＤ、ピストンロツド１の外径をｄとすると、
前記ピストンロツド１の受圧面積A1＝π／４d2、ピ ストン６の受圧面積A2＝π／４（D2−d2）となるの で、ピストンロツド１の押出し駆動力F1＝A1×
Ｐ＝π／４d2×Ｐ、引寄せ駆動力F2＝A2×Ｐ＝π／４ （D2−d2）×Ｐとなる。
供給する油圧を共通にＰとし、シリンダ室５の直
径をＤ、ピストンロツド１の外径をｄとすると、
前記ピストンロツド１の受圧面積A1＝π／４d2、ピ ストン６の受圧面積A2＝π／４（D2−d2）となるの で、ピストンロツド１の押出し駆動力F1＝A1×
Ｐ＝π／４d2×Ｐ、引寄せ駆動力F2＝A2×Ｐ＝π／４ （D2−d2）×Ｐとなる。
本実施例の油圧クランパーC1では、引寄せ駆
動力F2で成形機の機枠を締付け固定する構造な
ので、押出し駆動力F1を大きくする必要はなく、
外的負荷なしにピストンロツド１・クランプ軸
２・クランプ爪３を押出し駆動できれば十分であ
つて、この押出し駆動力F1が不必要に大きいと、
却つて前記のような種々の問題が起る。
動力F2で成形機の機枠を締付け固定する構造な
ので、押出し駆動力F1を大きくする必要はなく、
外的負荷なしにピストンロツド１・クランプ軸
２・クランプ爪３を押出し駆動できれば十分であ
つて、この押出し駆動力F1が不必要に大きいと、
却つて前記のような種々の問題が起る。
そこで、押出し駆動力F1が少なくとも上記引
寄せ駆動力F2よりも小さくなるように、即ち、
A1＜A2、即ちd2＜（D2−d2）となるようにＤに対
するｄの比率を設定する。
寄せ駆動力F2よりも小さくなるように、即ち、
A1＜A2、即ちd2＜（D2−d2）となるようにＤに対
するｄの比率を設定する。
次に、クランプ爪３を旋回駆動する為の直線一
回転運動変換機構Ｍについて説明する。
回転運動変換機構Ｍについて説明する。
シリンダ本体４の後端壁１２の内面中央部から
内方へ突設された軸部１３が、受動部１０後端面
より凹設された軸孔１４に摺動自在に挿通される
とともに、この軸部１３の上面側及び下面側には
カム溝１５が第３図及び第４図の展開図に示すよ
うに形成される。
内方へ突設された軸部１３が、受動部１０後端面
より凹設された軸孔１４に摺動自在に挿通される
とともに、この軸部１３の上面側及び下面側には
カム溝１５が第３図及び第４図の展開図に示すよ
うに形成される。
そして、ピストンロツド１の受動部１０の上部
及び下部で径方向に植設された円柱状カム体１６
の内端のカム部１６Ａが、各々上記のカム溝１５
に摺動自在に挿入される。
及び下部で径方向に植設された円柱状カム体１６
の内端のカム部１６Ａが、各々上記のカム溝１５
に摺動自在に挿入される。
ピストンロツド１が押出し駆動、引寄せ駆動さ
れる場合に、カム部１６Ａがカム溝１５で案内さ
れ、ピストンロツド１が進退しながら旋回する。
即ち、押駆動油室５ａに圧油を供給してピストン
ロツド１を伸長させたアンクランプ姿勢Ｘ（第１
図・第２図に仮想線で図示）では、クランプ爪本
体３ａが水平右方を向き、カム部１６Ａがカム溝
１５内のＣ点（第４図）に在る。
れる場合に、カム部１６Ａがカム溝１５で案内さ
れ、ピストンロツド１が進退しながら旋回する。
即ち、押駆動油室５ａに圧油を供給してピストン
ロツド１を伸長させたアンクランプ姿勢Ｘ（第１
図・第２図に仮想線で図示）では、クランプ爪本
体３ａが水平右方を向き、カム部１６Ａがカム溝
１５内のＣ点（第４図）に在る。
次に、押駆動油室５ａの圧油を排出し乍ら、引
駆動油室５ｂに圧油を供給していくと、ピストン
ロツド１がシリンダ本体４に対して退縮してい
き、カム部１６ＡがＣ点からＢ点に移動する過程
でピストンロツド１が90度旋回し、クランプ爪本
体３ａが第２図の実線で示すように鉛直下方を向
き、カム部１６ＡがＢ点に到達後にはピストンロ
ツド１は旋回することなく直線運動して、第１
図・第２図の実線で示すクランプ姿勢Ｙとなる。
駆動油室５ｂに圧油を供給していくと、ピストン
ロツド１がシリンダ本体４に対して退縮してい
き、カム部１６ＡがＣ点からＢ点に移動する過程
でピストンロツド１が90度旋回し、クランプ爪本
体３ａが第２図の実線で示すように鉛直下方を向
き、カム部１６ＡがＢ点に到達後にはピストンロ
ツド１は旋回することなく直線運動して、第１
図・第２図の実線で示すクランプ姿勢Ｙとなる。
つまり、第４図において、カム部１６ＡがＢ点
からＡ点に移動する過程でクランプ爪３が機枠Ｆ
を締付けるようになつている。
からＡ点に移動する過程でクランプ爪３が機枠Ｆ
を締付けるようになつている。
尚、上記の油圧クランパーC1の油圧シリンダ
部Ｈの直線一回転運動変換機構Ｍは、上記構造に
限らず、シリンダ本体４の外部でシリンダ本体に
カム体１６Ａを付設し、ピストンロツド１乃至ク
ランプ軸２にカム溝１５を凹設することも出来
る。
部Ｈの直線一回転運動変換機構Ｍは、上記構造に
限らず、シリンダ本体４の外部でシリンダ本体に
カム体１６Ａを付設し、ピストンロツド１乃至ク
ランプ軸２にカム溝１５を凹設することも出来
る。
次に、油圧クランパーの別実施例を第５図に基
き説明する。
き説明する。
押出し締付用の油圧クランパーC2は、そのク
ランプ軸２の先端部の押出し締付用クランプ爪３
Ａの締付用傾斜面１７で金型１８を基台１９に固
定するものであり、押出し駆動力F1で動摩擦力
に抗して締付けてクランプ後、クランプ解除する
場合には、上記動摩擦力よりも格段に大きな静摩
擦力に抗してクランプ解除しなければならないの
で、上記押出し駆動力F1よりも大きな引寄せ駆
動力F2で引寄せ駆動する必要がある。
ランプ軸２の先端部の押出し締付用クランプ爪３
Ａの締付用傾斜面１７で金型１８を基台１９に固
定するものであり、押出し駆動力F1で動摩擦力
に抗して締付けてクランプ後、クランプ解除する
場合には、上記動摩擦力よりも格段に大きな静摩
擦力に抗してクランプ解除しなければならないの
で、上記押出し駆動力F1よりも大きな引寄せ駆
動力F2で引寄せ駆動する必要がある。
そこで、シリンダ本体４内のピストンロツド１
の受圧面積A1（但し、A1＝π／４d2）よりもピスト ン６の受圧面積A2（但し、A2＝π／４（D2−d2））が 大きくなるように、Ｄに対するｄの比率を設定す
る。
の受圧面積A1（但し、A1＝π／４d2）よりもピスト ン６の受圧面積A2（但し、A2＝π／４（D2−d2））が 大きくなるように、Ｄに対するｄの比率を設定す
る。
本発明は上記のように構成され作用するので、
次の効果を奏する。
次の効果を奏する。
油圧クランパーの油圧シリンダ部のピストンを
環状に形成してピストンロツドに油密摺動自在に
外嵌させ、そのピストンロツドの受圧横断面積に
受圧して得られる押出し駆動力を、環状ピストン
の環状面に受圧して得られる引寄せ駆動力よりも
小さく設定したことから、押出し駆動力が過大と
なることがなくなる。
環状に形成してピストンロツドに油密摺動自在に
外嵌させ、そのピストンロツドの受圧横断面積に
受圧して得られる押出し駆動力を、環状ピストン
の環状面に受圧して得られる引寄せ駆動力よりも
小さく設定したことから、押出し駆動力が過大と
なることがなくなる。
従つて、例えば、第１図乃至第４図に示す上記
実施例の場合において、クランプ爪がアンクラン
プの押出し駆動的に外部の器物に衝突して旋回を
妨げられた場合、ピストンロツドが小さな押出し
駆動のため直線・回転運動変換機構の抵抗で簡単
に停止するので、その運動変換機構を変形・破損
することを無くせる。
実施例の場合において、クランプ爪がアンクラン
プの押出し駆動的に外部の器物に衝突して旋回を
妨げられた場合、ピストンロツドが小さな押出し
駆動のため直線・回転運動変換機構の抵抗で簡単
に停止するので、その運動変換機構を変形・破損
することを無くせる。
また、第５図に示す実施例の場合において、ピ
ストンロツドの小さな受圧面積による押出しクラ
ンプ力よりも、ピストンの大きな受圧面積による
引寄せアンクランプ力の方が大きくなるので、支
障なくアンクランプでき、その用途にも適する。
ストンロツドの小さな受圧面積による押出しクラ
ンプ力よりも、ピストンの大きな受圧面積による
引寄せアンクランプ力の方が大きくなるので、支
障なくアンクランプでき、その用途にも適する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断側
面図、第２図は正面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図は第３図の軸部の展開図、第５
図は別実施例の第１図相当図である。 C1，C2……油圧クランパー、Ｈ……油圧シリ
ンダ部、A1……ピストンロツドの受圧面積、A2
……ピストンの受圧面積、Ｍ……直線一回転運動
変換機構、Ｘ……アンクランプ姿勢、Ｙ……クラ
ンプ姿勢、１……ピストンロツド、２……クラン
プ軸、３，３Ａ……クランプ爪、４……シリンダ
本体、５ａ……押駆動油室、５ｂ……引駆動油
室、６……ピストン、７……端壁、８，９……
各々７と６の挿通孔、１０……受動部、１７……
締付傾斜面。
面図、第２図は正面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図は第３図の軸部の展開図、第５
図は別実施例の第１図相当図である。 C1，C2……油圧クランパー、Ｈ……油圧シリ
ンダ部、A1……ピストンロツドの受圧面積、A2
……ピストンの受圧面積、Ｍ……直線一回転運動
変換機構、Ｘ……アンクランプ姿勢、Ｙ……クラ
ンプ姿勢、１……ピストンロツド、２……クラン
プ軸、３，３Ａ……クランプ爪、４……シリンダ
本体、５ａ……押駆動油室、５ｂ……引駆動油
室、６……ピストン、７……端壁、８，９……
各々７と６の挿通孔、１０……受動部、１７……
締付傾斜面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧クランパーC1，C2の油圧シリンダ部Ｈ
のピストンロツド１にクランプ軸２を介してクラ
ンプ爪３，３Ａを連動連結し、油圧シリンダ部Ｈ
のシリンダ本体４にピストン６を油密摺動自在に
内装し、ピストン６の一側に押駆動油室５ａを、
他側に引駆動油室５ｂを形成し、シリンダ本体４
の引駆動油室５ｂの端壁７及びピストン６に各々
挿通孔８，９をあけ、ピストンロツド１を両挿通
孔８，９に各々油密摺動自在に挿通し、押駆動油
室５ａ内でピストンロツド１の内端部にピストン
６と接離自在で且つシリンダ本体４に対して非油
密状の受動部１０を固設し、引駆動油室５ｂに圧
油を供給する状態では、引駆動油室５ｂ内の圧油
でピストン６が受動部１０に接当してピストンロ
ツド１をシリンダ本体４に対して退入駆動させる
ことにより、クランプ軸２を介してクランプ爪
３，３Ａを引寄せ駆動させ、押駆動油室５ａに圧
油を供給する状態では、押駆動油室５ａ内の圧油
でピストン６がピストンロツド１に力を伝達する
ことなく引駆動油室５ｂ側へ遊動するとともに、
ピストンロツド１にその横断面積に等しい面積で
押駆動油室５ａ内の圧油を受圧させて、ピストン
ロツド１をシリンダ本体４に対して進出駆動させ
ることにより、クランプ軸２を介してクランプ爪
３，３Ａを押出し駆動させるように構成し、引駆
動油室５ｂに臨むピストン６の受圧面積A2より
も押駆動油室５ａに臨むピストンロツド１の横断
面積に等しい受圧面積A1の方を小さく設定して、
クランプ爪３，３Ａの引寄せ駆動力よりも押出し
駆動力の方が小さくなるように構成したことを特
徴とする油圧クランパー。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した油圧クラン
パーにおいて、クランプ軸２の先端部に引寄せ締
付用のクランプ爪３を径方向突出状に固定し、シ
リンダ本体４に対してピストンロツド１を、直線
−回転運動変換機構Ｍにより、伸長したアンクラ
ンプ姿勢Ｘとこのアンクランプ姿勢Ｘから退縮す
るとともに略直角に旋回したクランプ姿勢Ｙとに
案内切換自在に構成したもの。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した油圧クラン
パーにおいて、クランプ軸２の先端部に締付傾斜
面１７を有する押し出し締付用のクランプ爪３Ａ
を固設したもの。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に
記載した油圧クランパーにおいて、ピストンロツ
ド１とクランプ軸２とを直線上に一体に形成した
もの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415881A JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415881A JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845831A JPS5845831A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6358281B2 true JPS6358281B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=15355543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14415881A Granted JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845831A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8428220D0 (en) * | 1984-11-08 | 1984-12-19 | Gaston E Marbaix Ltd | Pressure forming surface configurations on rotary workpiece |
| JPH0448902Y2 (ja) * | 1986-11-19 | 1992-11-18 | ||
| JPS6438184A (en) * | 1987-08-01 | 1989-02-08 | Shizuo Sagawa | Method of cleaning pipe |
| US5996158A (en) * | 1998-03-04 | 1999-12-07 | Praxair Technology, Inc. | Cleaning module and novel cleaning studs |
| CN104057328A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-09-24 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 压力可控型高精度微调夹具 |
| CN103722396A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 压力可测型限制式防松夹具 |
| CN103737391A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 芜湖欣荣管业科技有限公司 | 压力可控型限制防松式高精度微调夹具 |
| CN110802429B (zh) * | 2019-11-30 | 2021-03-26 | 泉州台商投资区双艺商贸有限公司 | 一种自动定位架 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP14415881A patent/JPS5845831A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5845831A (ja) | 1983-03-17 |
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