JPS635889B2

JPS635889B2 -

Info

Publication number: JPS635889B2
Application number: JP20403282A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Uchida; Kazuichi Yamashita; Seiten Sugiura
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1988-02-05
Also published as: JPS5994409A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、巻線装置用線供給装置に関するもの
で、微細穴を有したビデオヘツドおよびコンピユ
ータ用磁気ヘツド等の微細穴への巻線の線供給装
置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来からの中空穴への巻線は第１図に示すよう
なトロイダル巻線機が利用されている。トロイダ
ル巻線機は、あらかじめ、スプールａに線材巻き
だめて、スプールａとシヤトルｂが被巻線物ｃの
中空穴を回転することにより、巻線を行なうもの
であるが、スプールａとシヤトルｂが被巻線物ｃ
の中空穴を通して回転する必要があるため、中空
穴が小さくなると限界があり、直径１mm以下とい
つた微細穴への巻線は不可能である。ビデオヘツ
ドへの巻線は、線径が0.03mm〜0.05mmと極めて細
く、穴寸法も0.25mm×0.3mm程度と小さく、技術
的にも自動化が困難とされ、手作業もしくは簡単
な治工具を利用して人手に頼つていた。一方、最
近、困難な巻線に対して、種々の巻線方法が提案
されているが、まだまだ多くの課題がある。例え
ば、特開昭56−148812号公報記載の巻線方法にお
いても、線供給については、所定長さを有した線
材を供給するもので、全自動化には至つていな
い。

発明の目的本発明は上記欠点に鑑み、微細穴を有したビデ
オヘツドおよびコンピユータ用磁気ヘツドの巻線
の自動化を実現するための、線供給の自動化を目
的とする。

発明の構成本発明は、巻線ボビンから線材を引き出し、線
材を供給する線供給部において、少なくても２つ
の線材の把持要素と、１つもしくは複数の線料の
切断要素とそれらを作用させる手段を有し、線材
の供給方向に所定の間隔をおいて、２つの把持要
素を配し、その間に、１つもしくは複数の線材の
切断要素を配し、一方の把持要素から線材の先端
までを所定長さに切断できる構成としており、微
細穴へ線材を通すため必要な線先端を、所定長さ
で、かつ、曲がり、ソリ等のない状態を、線材の
一端および他端の両端で実現できるという効果を
有する。

実施例の説明以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。第２図は本実施例であるビデオヘ
ツドで、0.25×0.3mmの微細穴を有したトロイダ
ルコア１に、微細穴を通して線材２を左右に、６
〜20回巻きつける。

第３図は装置全体を示す外観図で、３は本体、
４は基板で、本体３に固定されている。５は巻線
機構部で、基板４上に組み込まれている。６は認
識用TVカメラ、７はモニターTVで、本体３の
上部に組み込まれている。認識用TVカメラ６
は、巻線機構部５の上部に位置し、トロイダルコ
ア１の微細穴および線材の位置認識用である。８
は操作スイツチで、本体３の上部に組込まれてい
る。９はワーク供給部、１０は線供給部で、それ
ぞれ基板４上に取り付けられている。

次に第４〜７図に従つて、線供給部１０の構成
を説明する。１１は巻線ボビン、１２はボビンス
タンド、１３はボビンケース、１４はボビンケー
ス上ぶたで、ボビンスタンド１２は基板４上に取
り付けられており、中央に支柱１５を有し、巻線
ボビン１１を支柱１５に挿入して定置している。
巻線ボビン１１の外周は、円筒状で、透明アクリ
ル製のボビンケース１３で覆い、ボビンケース１
３の上部には、上記ボビンケース上ぶた１４を配
している。ボビンケース上ぶた１４の中央部には
巻線ボビン１１から線材を引き出す案内となるノ
ズル１６が接着・固定されている。１７は線ガイ
ドブラケツト、１８・１９は線ガイドであり、線
ガイドブラケツト１７はボビンケース上ぶた１４
に固定され、線ガイド１８・１９は線ガイドブラ
ケツト１７に固定されている。また、２０はフエ
ルト把持式のテンシヨン手段で、線ガイドブラケ
ツト１７に固定されている。

２１は基板４に取り付けられたブラケツト、２
２は上記ブラケツト２１に設けられた線ガイド、
２３・２４は線供給用ノズル、２５・２６はノズ
ル保持金具、２７は軸受、２８は上記軸受２７に
よる回動可能に支持されるテンシヨンアーム、２
９はこのテンシヨンアーム２８の遊端に設けたテ
ンシヨンローラ、３０は線供給用把持切断装置で
ある。ブラケツト２１の側面に線ガイド２２、ノ
ズル保持金具２５・２６、軸受２７、線供給用把
持切断装置３０が取付けられている。ノズル２
３・２４はノズル保持金具２５・２６にそれぞれ
接着・固定されている。線ガイド２２、ノズル２
３・２４は線材の供給経路である水平方向の一直
線に配列して、線供給用把持切断装置３０に供給
している。また、ノズル２３とノズル２４の間
に、線材のたるみを吸収するよう、軸受２７を支
点に自重で回動するテンシヨンアーム２８を介し
て、テンシヨンローラ２９を線材の上部に配して
いる。次に線供給用把持切断装置３０について、
第５〜７図に従つて説明する。

３１・３２は線材の把持要素、３３・３４は切
断要素で、支点軸３５を支点に回動する。３６は
本体ベースで、支点軸３５を支えるとともに、把
持要素３１・３２の受け部と切断要素３３・３４
の下刃３７・３８を一体に形成している。また、
把持要素３１・３２の外側に線供給部へ線材を経
路に沿つて正しく案内する線ガイド３９・４０を
配している。線材の把持要素３１・３２を作用さ
せる手段は、本体ベース３６に締結されたブロツ
ク４１にシリンダ４２を嵌合圧入し、シリンダ４
２内を摺動可能なピストン４３を組込み、ピスト
ン４３の復帰用バネ４４をピストン４３のロツド
側に配し、ロツドカバー４５で締結している。４
６はエヤーの流入口、４７は把持手段３１・３２
の保持バネである。なお、ピストン４３は下向き
でＴ状の把持要素３１・３２の作用点に当接す
る。これらは把持要素３１・３２の各々に有して
いる。また、線材の切断要素３３・３４を作用さ
せる手段は本体ベース３６に締結されたブロツク
４１に、シリンダ４８を嵌合圧入し、シリンダ４
８内に摺動可能なピストン４９を組込み、ピスト
ン４９の復帰用バネ５０をピストン４９のロツド
側に配し、ロツドカバー５１で締結している。５
２はエヤーの流入口、５３は切断要素復帰バネで
ある。なお、ピストン４９は横向きでＬ状の切断
要素３３・３４の作用点に当接する。これらは切
断要素３３・３４の各々に有している。

以上のように構成された線供給用把持切断装置
について以下にその動作を説明する。まず、巻線
方法を第８図に従つて簡単に説明すると、トロイ
ダルコア１に線材２を巻付けるため、トロイダル
コア１の一方面から巻線チヤツク５４で把持され
た線材の一端を挿入し、トロイダルコア１から線
材を引き出しチヤツク５５で引き出し、引き出さ
れた線材を巻線チヤツク５４で把みかえ、巻回
し、テンシヨンを作用させて、再度、線材の先端
をトロイダルコアに挿入することを繰り返して巻
線を行なうが、線材に一端を挿入する際、トロイ
ダルコア１の穴位置と線材の先端位置が一致して
いることが不可欠である。本実施例においては、
巻線チヤツク５４で線材を把持し、巻回して挿入
する際、線材の先端位置を認識用TVカメラで認
識し、穴位置を移動させる方式としているが、線
材の先端の長さが一定で、かつ、線先端にたお
れ、曲がりが発生しないことが不可欠であるた
め、引出しチヤツク５５から巻線チヤツク５４に
把みかえる際、１ターンごとに線材先端を切断し
ている。巻線時の線材の挿入と同様に、巻線ボビ
ンから線材を供給する時も線材の先端長さが一定
で、線先端にたおれ、曲がりが少ないことが不可
欠である。第４図に示すように、線材は巻線ボビ
ン１１からフエルト把持式テンシヨン２０、線ガ
イド１８・１９・２２、ノズル２３を経て、軸受
２７を支点に自重で回動するテンシヨンアーム２
８を介して揺動するテンシヨンローラ２９で線材
のたるみを吸収して、ノズル２４を通り、線供給
用把持切断装置３０に至る。線供給用把持切断装
置３０では、両端の線ガイド３９・４０に案内さ
れ、テンシヨンローラ２９で線たるみが吸収され
るため、線材は線供給方向に常に真直ぐな状態で
ある。線ガイド３９．４０の間に把持要素３１、
切断要素３３、切断要素３４、把持要素３２を順
次配置している。本実施例は、把持要素３１・３
２、切断要素３４・３５は独立して動作する構成
となつている。把持要素３１・３２はエヤー口４
６より、エヤーを供給するとピストン４３はシリ
ンダ４２に沿つて下降し、把持要素３１・３２の
作用点を押し下げ、支点軸３５を支点に回動し、
本体フレーム３６と一体に形成されている下刃３
７・３８に当接し線材を把持する。また、エヤー
口４６よりエヤーを排気するとピストン４３は、
復帰用バネ４５によつて上昇し、把持要素３１・
３２は保持バネ４７により回動し、線材の把持を
解除する。また、切断要素３４・３５も同様にエ
ヤー口５２よりエヤーを供給するとピストン４９
はシリンダ４８に沿つて前進し、切断要素３３・
３４の作用点を前進させ、支点軸３５を支点に回
動し、付勢バネ５６により下刃３７・３８に押し
当てられつつ交差し線材を切断する。また、エヤ
ー口５２より、エヤーを排気するとピストン４９
は復帰バネ５０によつて後退し、切断要素３３・
３４は切断要素復帰バネ５３により回動し、下刃
３７・３８から離れる。

次に把持要素３１・３２と切断要素３３・３４
の状態について第９〜１１図に従つて説明する。
第９図では、把持要素３１・３２および切断要素
３３・３４は線材から離れており、線材は切断要
素の下刃３７．３８に沿つて自由に移動できる状
態である。第１０図では、把持要素３１・３２が
線材を把持した後、切断要素３４が作用して巻線
ボビン１１からの線材と供給側の線材を分離・切
断した状態であり、左方に巻線チヤツク５４を移
動してきて切断した線材を把持すると、巻線チヤ
ツク５４から線先端は所定長さｌで、まつ直ぐな
状態とすることができる。この線先端の長さｌ
は、巻線時の把みかえにおける切断長さと同じに
しており巻線時と同じ状態で、トロイダルコア１
に線通しができるようにしている。

第１１図では、把持要素３１・３２が線材を把
持した後、切断要素３３が作用して、第９図で切
断された線材をさらに、切くずを残して切断した
状態であり、右方に巻線チヤツク５４を移動して
きて切断した線材を把持すると巻線チヤツク５４
から、線先端は所定長さｌで、まつ直ぐな状態と
することができる。

切断要素を２つ備えているのは、線材が極細
で、剛性が極めて小さく、切断刃が交差する方法
とすると、線材の一方の切断端に曲がりが生じる
ため中間部を切くずとして廃棄し、線材の始端と
終端のいずれも、トロイダルコア１の微細穴に通
し、巻線できるようにしたものである。また、切
断要素を１つとし、その両側に切断刃を設けて
も、２つの切断要素を１つの手段で作用させて
も、同様な効果が得られるが、本実施例のよう
に、線先端を認識して巻線を行なう方法では、線
切断の時間経過とともに、銅線の光択がなくな
り、認識率が低下するため、線切断を認識直前に
できるよう、切断要素を２つとし、独立して作用
できるようにしている。

次に、本発明の線供給装置を用いた一連の巻線
動作を第１２図に従つて簡単に説明する。

第１２図の …作業者により、巻線ボビン１１から線材を引
き出し、線供給部に導く。

…把持要素３１・３２で線材を把持し、切断要
素３４で切断し、自動運転の準備が完了。

…切断要素３３で線材を切断し、巻線チヤツク
５４で右端を把持する。

…把持要素３１・３２を開放し、巻線チヤツク
５４で線先端を認識する位置まで移動する。

…認識用TVカメラ６で線先端を認識する。

…巻線チヤツク５４を反転させて、トロイダル
コア１に線先端を挿入する。

…引き出しチヤツク５５で線材を引き出す。

…一連の巻線動作をして片側の巻線を完了す
る。

…切断要素３４で線材を切断し、巻線チヤツク
５４で左端を把持する。

…線材を把持した巻線チヤツク５４で、線先端
を認識する位置へ移動する。

…引き出しチヤツク５５で、挿入された線材を
把持する。

…一連の巻線動作をして、反対側の巻線を完了
する。

以上のように、本発明によれば、微細穴を有し
たトロイダルコアに巻線を行なう際、２つの把持
要素と１つもしくは複数の切断要素を前記のよう
に構成した線供給用把持切断装置を線供給部の先
端に配置することにより、一連の巻線の自動化が
行なうことができる。

なお、本実施例では、把持要素・切断要素をエ
ヤーシリンダにより駆動したが、ソレノイドを用
いても、回転駆動によりカムを用いてもよい。ま
た、切断要素は２つ用いたが、一体で両側に刃を
形成してもよく、切断刃が交差する手段以外およ
び、他の切断手段を用いてもよい。

また、本実施例では、線供給用把持切断装置と
してコンパクトにするため一体的に構成したが複
数の部分に分離してもよいことは言うまでもな
い。

発明の効果以上のように、本発明は、少なくとも２つの把
持要素と１つもしくは複数の切断要素と、前記要
素を作用させる手段を有し、線材の供給方向に、
所定の距離を隔てて、２つの把持要素を配し、そ
の間に１つもしくは複数の切断要素を配し、一方
および他方の把持要素から線材の先端までを所定
長さに切断するよう構成することにより微細穴を
有したトロイダルコアに巻線を行なう際、線供給
の自動化を実現し、従来、人手に頼つていた巻線
の自動化が計れるもので、その実用的効果は大な
るものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、中空穴への巻線を目的としたトロイ
ダル巻線機の斜視図、第２図は、トロイダルコア
を示し、ａは上面図、ｂは正面図である。第３図
は、本発明の一実施例の巻線装置の全体外観斜視
図、第４図は、同巻線装置の線供給部の側面図、
第５図は、同巻線装置の線供給用把持切断装置の
側面図、第６図は、同巻線装置の線供給用把持切
断装置の正面図、第７図は、同巻線装置の線供給
用把持切断装置の斜視図、第８図は、同巻線装置
の巻線動作を示す斜視図、第９〜１１図は、同巻
線装置の線供給用把持切断装置の動作図、第１２
図は、同巻線装置の巻線動作を連続的に示した概
念図である。３１，３２，３７，３８……把持要素、３３，
３４……切断要素。

Claims

【特許請求の範囲】

１線材の先端から所定長さを有する部分を把持
し、中空穴もしくは、それに類する形状に線を通
す巻線装置において、少なくても２つの線材の把
持要素と、１つもしくは複数の線材の切断要素
と、前記把持要素と切断要素を作用させる手段を
有し、線材の供給方向に一方の把持要素と、所定
の間隔をおいて別の把持要素を配し、その間に、
１つもしくは複数の切断要素を配し、把持要素と
その作用させる手段で把持された線材を、切断要
素とその作用させる手段で、一方の把持要素およ
び他方の把持要素から線材の先端までを所定長さ
に切断するよう構成したことを特徴とする巻線装
置用線供給装置。