JPH038088B2

JPH038088B2 -

Info

Publication number: JPH038088B2
Application number: JP59196070A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Yamashita; Shigehisa Uchida; Kyoshi Matsura
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1991-02-05
Also published as: JPS6174316A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、ビデオヘツドやコンピユータ用磁
気ヘツド等のコアに線材を巻きつける巻線装置に
関するものである。

従来例の構成とその問題点従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が
利用されている。トロイダル巻線機は、あらかじ
めスプールに線材を巻きだめて、スプールとシヤ
トルが被巻線物の中空穴を回転することにより、
巻線を行うものであるが、スプールとシヤトルが
被巻線物の中空穴を通して回転する必要があるた
め、中空穴が小さくなると限界があり、直径１mm
以下といつた中空穴への巻線は不可能である。ビ
デオヘツドへの巻線は、線径0.03mm〜0.05mmと極
めて細く、穴寸法も0.25mm×0.3mm程度と小さく、
技術的にも自動化が困難とされ、手作業もしくは
簡単な治工具を利用して人手に頼つていた。

一方、最近、困難な巻線に対して、種々の巻線
方法が提案されているが、まだまだ多くの課題が
ある。そのうちの一つとして、巻線チヤツクで線
材の先端近傍を把持して磁気ヘツドのコアの巻線
穴へ通し、この通した線を引出しチヤツクで引出
し、この後、前記巻線チヤツクで線材を把持し直
してコアに巻付け、再度コアの巻線穴へ通す巻線
装置が提案されている。

しかし、線材をコアに巻付ける動作時に、線材
の先端は巻線チヤツクで把持されているが、他の
部分は自由な状態であり、そのため線材に曲がり
ぐせ等がついている場合に、所定位置に巻けない
ことがある。すなわち、コアの巻線穴とコアの側
縁との間に線材を巻付けるのであるが巻線途中の
ループ状の線材がコアの前側に倒れて、コアの巻
線穴とコアの前縁との間に巻かれることがある。
また、巻線が進むにつれて、コアの巻線穴の空隙
が小さくなり、線通しが困難となるため、巻線位
置を穴の中の一箇所に偏らないように、適宜の位
置に分散させることが望ましいが、このような巻
線位置の規制が行なえなかつた。さらに、整列巻
線を行なおうとしても、巻線位置を順次ずらせる
ことができず、整列巻線が行なえなかつた。

巻線位置を規制するものとしては、真空吸引を
用いる方法（特開昭56−148812号）が提案されて
いるが、規制効果が不十分で、巻線位置を確実に
規正できない。また真空吸引装置を必要とするた
め、構造が複雑となつてコストが高くなるという
問題がある。

発明の目的この発明は、巻線位置の規制が行なえ、かつ構
造が簡単な巻線装置を提供することを目的とす
る。

発明の構成この発明の巻線装置は、線材を把持してトロイ
ダルコアの巻線穴に通しかつ巻付ける把持手段
と、通された線材を引出す引出し手段とを備えた
巻線装置において、一対の進退可能なガイド部材
を設け、このガイド部材の先端間でコアの巻線穴
の線材挿入側に、コアの前後方向に直交する線材
案内用スリツトを形成するものである。

コアの前側のガイド部材により、巻線途中のル
ープ状の線材が前に倒れることを防止する。ま
た、両ガイド部材間のスリツトで、線材の巻線位
置を規制する。ガイド部材の進退は、把持手段と
の干渉を避けるために行なう。コアの保持手段は
コアの前後方向に移動可能であり、この移動によ
りコアの位置を前記スリツトに対してずらせて巻
線位置を変える。

実施例の説明この発明の一実施例を第１図ないし第３１図に
示す。第１Ａ図ないし第１Ｃ図は、この実施例の
装置で巻線するビデオ用磁気ヘツドで、0.25〜
0.3mmの巻線穴３を有したコア１に、巻線穴３を
通して線材２を、左右６〜20回ずつ巻きつける。
４は線処理穴である。次に第１〜２１図により、
装置の構成を説明する。

装置全体の概略構成第２図は装置全体を示す外観図である。図にお
いて、５は本体で、基板６が固定されている。７
は巻線機構部で、基板６上に組み込まれている。
８は認識用TVカメラ、９はモニターTVで、本
体５の上部の組み込まれている。認識用TVカメ
ラ８は、巻線機構部７の上部に位置し、コア１の
巻線穴３および線材２の先端の位置認識用であ
る。１０は制御装置、１１は操作スイツチで、制
御装置１０は本体５の下部に、操作スイツチ１１
は本体５の上部にそれぞれ組み込まれている。巻
線機構部７は、コア保持部１２（第４図）と、巻
線チヤツク（第３図）１８と、引出しチヤツク３
０（第３図）と、カツター装置３７（第９図）と
を備えている。

コア保持部：第３〜４図において、第３図は巻線機構部７を
示し、第４図はコア１を把持するコア保持部１２
を示す。１３はコア保持部１２の回転駆動部で、
トロイダルコア１を反転させる。コア保持部１２
はXY移動台１４（第５図）の上面に締結されて
いる。コア保持部１２には、コア１の線処理穴４
に対応する吸引パイプ１５が一体に設けられてい
る。１６はパルスモータで、XY移動台１４のＸ
軸・Ｙ軸に各１個付属しており、送りねじ機構１
７を介してコア保持部１２をＸ方向、Ｙ方向の任
意の位置に移動できるようになつている。

巻線チヤツク：第３図ないし第５図において、１８は線材２を
把持する巻線チヤツク、１９は巻線チヤツク回転
部、２０は巻線チヤツク回転用のパルスモータ、
２１は巻線チヤツク１８の締結要素である。巻線
チヤツク１８は、エアーによつて開き、ばねによ
つて閉じるチヤツクで、巻線チヤツク回転部１９
の回転軸に締結されているが、一定量偏心した位
置関係にあり、パルスモータ２０で、巻線チヤツ
ク回転部１９の回転軸を駆動させると、巻線チヤ
ツク１８は、偏心した半径で円運動する。また巻
線チヤツク１８の回転角は、パルスモータ２０で
自在に設定、動作できるとともに、精度よく停止
できる構造としている。２２は巻線チヤツク上下
駆動部で、２３は上下駆動用パルスモータ、２４
は上下移動ブロツク、２５は巻線チヤツク前後駆
動部、２７は巻線チヤツク前後駆動部２５の移動
ブロツクである。巻線チヤツク前後駆動部２５の
駆動用エアシンダは、移動ブロツク２７に内蔵さ
れている。巻線チヤツク上下駆動部２２の移動ブ
ロツク２４の上部に、巻線チヤツク前後駆動部２
５を介して巻線チヤツク回転部１９が設置されて
いる。また、巻線チヤツク上下駆動部２２は、パ
ルスモータ２３で駆動され、鉛直方向の任意の位
置に精度よく停止できるようにしている。巻線チ
ヤツク上下駆動部２２は、巻線チヤツク水平駆動
部２６の移動ブロツク２９に固定されている。巻
線チヤツク水平駆動部２６は、基板６にブラケツ
ト２８で取り付けられているとともに、パルスモ
ータ２６′で駆動され、水平方向の任意の位置に
精度よく停止できるようにしている。巻線チヤツ
ク水平駆動部２５は基板６の前後方向に沿つて設
けてある。

引出しチヤツク：第３図、第６〜８図において、３０は引出しチ
ヤツク、３１は引出しチヤツク上下駆動部、３２
はパルスモータ、３３は移動ブロツクである。引
出しチヤツク３０は、第７図ないし第８図に示す
ように、エヤーシリンダ３４によつてチヤツク爪
３５を閉じ、戻しばね３４′で開くエヤーチヤツ
クで、コア１の巻線穴３のセンターと同軸上に配
し、巻線穴３に通つた線材２を把持する。また引
出しチヤツク上下駆動部３１の移動ブロツク３３
は、コア１の巻線穴３のセンターと平行で鉛直方
向に上下し、引出しチヤツク３０が固定されてい
る。また引出しチヤツク上下駆動部３１は、基板
６にブラケツトを介して取り付けられている。と
ともに、パルスモータ３２で駆動され、鉛直方向
の任意の位置に精度よく停止できるようにしてい
る。引出しチヤツク３０には真空吸引パイプ３６
が取付けてあり、真空吸引パイプ３６はフレキシ
ブルチユーブで吸引装置に接続されており、先端
がチヤツク爪３５の先端近傍に開口している。

カツター装置：第９図において、３７はカツター装置で、引出
しチヤツク３０で把持された線材２を巻線チヤツ
ク１８で把みかえた後に切断するものであり、カ
ツター前後移動ブロツク部３８の前方に締結され
ている。カツター前後移動ブロツク部３８は、引
出しチヤツク３０の上部に配し、コア１の巻線穴
３のセンターと直角方向に前進し、後退し、前進
した時、引出しチヤツク３０で把持した線材２を
切断できる位置関係にあり、引出しチヤツク移動
ブロツク３３（第６図）に固定されている。カツ
ター装置３７は、はさみ状に開閉する２枚の切断
用刃４０と、その駆動機構とを有する。

線供給装置：第１０図ないし第１１図は線供給装置５２であ
り、巻線ボビン５３から線材２を供給するもので
ある。巻線ボビン５３は、基板６上のボビンスタ
ンド５４に取付けられている。巻線ボビン５３の
線材２は、線供給ブラケツト５５に取付けられた
ガイド５７，５８および線供給テンシヨンアーム
５９を経て、線供給用把持切断装置６０に達す
る。

線供給用把持切断装置この装置６０は、第１２図ないし１５図に示す
ように、線材２の把持機能と切断機能を有し、巻
線中は線材２を把持しており、巻線完了後、線材
２を切断する。６１，６２はＴ字状の線材の把持
要素、６３，６４はＬ字状の切断要素で、これら
は支点軸６５を支点に回動する。６６は本体ベー
スで、支点軸６５を支えるとともに、把持要素６
１，６２の受け部と切断要素６３，６４の下刃６
７，６８を一体に形成している。また、把持要素
６１，６２の外側に線供給部へ線材を径路に沿つ
て正しく案内する線ガイド６９，７０を配してい
る。線材の把持要素６１，６２を作用させる手段
は、シリンダ７１と保持ばね７２とからなる。こ
れらは把持要素６１，６２の各々に有している。
線材の切断要素６３，６４を作用させる手段は、
シリンダ７３と切断要素復帰ばね７４からなる。
これらは切断要素６３，６４の各々に有してい
る。

テンシヨン装置：第１６図および第１７図に示すように、テンシ
ヨン装置７５は、支軸７６回りに回転する回動レ
バー７７の先端にＶ形のテンシヨンごま７８を設
け、回動レバー７７をDCモータ７９で回動させ
るものである。テンシヨン装置７５は線ぐせを除
去するとともに、所定のテンシヨンでゆるみのな
い巻線ができるようにするものである。テンシヨ
ンごま７８は、第１６図のように、引出しチヤツ
ク３０で引き出した線材２を側方へ押すことが可
能な位置にある。

線ガイド：第１７〜２０図および第２７〜２９図に線ガイ
ド関係を示す。線ガイドは線材位置を規制するも
のであり、直線的に進退する第１のガイド部材８
０と第２のガイド部材８１とからなる。第１９図
において、８０′，８１′はガイド部材８０，８１
の動作方向を示す。これらガイド部材８０，８１
は、前進して互いの先端間で、コア１の巻線穴３
の上方に、巻線方向と直交するガイドスリツト８
２（第２０図）を形成するものである。第２ガイ
ド部材８１は、支持部材２０３にガイド棒２０４
と軸受２０５（第２７図）とを介して進退可能に
支持されており、エアーシリンダ８３で進退駆動
される。これにより、第２ガイド部材８１は、巻
線チヤツク１８とは反対側で、斜め上からコア１
の巻線穴３に向つて進退する。第１ガイド部材８
０は、主エアーシリンダ８４で進退する可動台８
５に設置された微動用エアーシリンダ８６に取付
けられており、コア１に対し巻線チヤツク１８側
の斜め側方から直線的に進退し、かつさらにわず
かに進退する２段動作を行なう。可動台８５は、
支持部材２０６にガイド棒２０７と軸受２０８
（第２９図）とを介して進退自在に支持されてい
る。２０９は復帰用ばねである。

コア供給取出装置第２１図は供給取出装置を示す。８８はコアを
10個一列に並べて載せることのできるコア載置用
の治具であり、ベルトコンベヤ８９に載せられて
いる。ベルトコンベヤ８９は基板６の前縁に沿つ
て設けられており、治具８８を１ピツチずつ搬送
位置決め可能である。８９はコア移載装置であ
り、回動ポスト９０に取付けられて回動するコア
移載部９１に、供給チヤツク９２と取出しチヤツ
ク９３を並べて取付けてある。これら供給チヤツ
ク９２と取出しチヤツク９３は、各々コア移載部
９１に設けられた昇降シリンダ９４，９５により
昇降可能である。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作
の概略を説明する。

コア１をコア保持部１２に供給、把持する。

線供給用把持切断装置６０まで、巻線チヤツ
ク１８を水平に移動させ、巻線チヤツク１８で
線材２を把持して元の位置（原点位置または巻
線位置）に戻す。

コア１の一方の巻線位置Ｉ（第１Ｃ図）に、
巻線チヤツク１８と引出しチヤツク３０で線材
２を必要巻数、巻線する。

コア１を保持部１２で反転させ、他方の巻線
位置に線材２を必要巻数、巻線する。

コア１を取り出す。

第２２図は全体動作の概略を示す。同図の説明
は省略する。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作第２１図に実線で示す位置にコア移載部９１を
回動させた状態から、取出しチヤツク９３を下降
させ、巻線の完了したコア１を把持して上昇す
る。ついでコア保持部１２を供給チヤツク９２と
取出しチヤツク９３間の距離だけ移動し、供給チ
ヤツク９２が下降してコア保持部１２に巻線前の
コア１を載せる。この状態が第２１図に実線で示
したコア保持部１２の状態となる。この後、コア
保持部１２は巻線を行なう位置へ向かつてＹ軸方
向に移動する。これと同時に、コア移載部９１は
回動して治具８８上に戻る（第２１図に鎖線で示
す状態）。そして、取出しチヤツク９３で把持し
た巻線完了のコア１を治具８８上に載せる。つい
で、供給チヤツク９２が下降し、新たな未巻線の
コア１を把持する。把持が完了すると、先に供給
したコア１の巻線が完了する前に、コア移載部９
１は第２１図の実線位置へ回動して待機し、治具
８８は搬送コンベヤ８９により１ピツチ送られ
る。

前述のコア１を搭載して巻線位置へ向うコア保
持部１２は、途中のTVカメラ８で認識できる位
置で一時停止する。ここでTVカメラ８でコア１
の巻線穴３のセンター位置を読み取り、記憶す
る。巻線位置にコア保南部が達すると、巻線を行
う。巻線を行なう間、コア１は後述のように一度
反転させるが、取り出し動作に際し、巻線の完了
したコア１は、最初に供給されたコア１と同じ状
態とするため、コア保持部１２の回転で再度反転
させる。この後、コア保持部１２を搭載したXY
移動台１４は、前述の取出しチヤツク９３による
コア１の取出し位置に向う。

線供給動作および線端処理動作等：第２３図ののように、巻線ボビン５３から
の線材２を手で線供給把持切断装置６０に初期セ
ツトする。この状態は、第２４図Ａで示す状態と
なる。つぎに、第２３図のまたは第２４図
Ｂに示すように、巻線チヤツク１８（図中には簡
明のため、巻線チヤツク１８の先端断面のみを示
す）で線材２を把持し、かつ巻線チヤツク１８か
ら線材先端が所定長さｌ（第１５図Ｂ）となるよ
うに、線状２を線供給切断把持装置６０の切断要
素６３で切断する。この後、巻線チヤツク１８の
水平・上下・回動動作を複合的に作用させ、線材
２の先端をTVカメラ８の認識位置まで移動さ
せ、線材２の先端位置を認識し、記憶する。この
認識した線材先端位置と、前述のコア供給過程で
認識したコア１の巻線穴３の位置とを比較して、
巻線穴３に線材２の先端が通る位置関係に差違を
演算し、XY移動台１４でコア１の位置を補正す
る。なお、線材２の先端を認識する位置は、コア
１の巻線穴３を認識した位置と全く同じである。
コア保持部１２は巻線穴３の認識後さらに移動す
るので、線材２の先端を認識するときに巻線チヤ
ツク１８と干渉しない。これにより、TVカメラ
８の共用を可能としている。なお、これまでの
間、線材２は線供給装置５２と連つたままであ
る。

つぎに、第２３図のまたは第２４図Ｃのよ
うに、巻線チヤツク１８を反転させ、線材２の先
端をコア１の巻線穴３に通し、その先端を引出し
チヤツク３０で把持し、巻線に必要な長さ（巻回
数によつて予め設定）を下方に引き出す。必要長
さ引き出した時、線供給把持切断装置６０で線材
２を把持する。これにより、線供給装置５２から
の引出しを止める。

この後、第２３図のように引き出された線材
２で、コア１の巻線穴３の一方の巻線位置（第
１Ｃ図）上に巻回動作を設定巻数繰り返す。巻回
動作は後に詳述する。設定巻数の巻線が完了する
と、その先端をコア１の線処理穴４に臨ませ、コ
ア保持部１２に一体構成された吸引パイプ１５に
より真空吸引して線材２を吸込み、一方の巻線を
終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻線
ボビン５３に連なつている。一方の巻線が完了す
ると、第２３図のおよび第２４図Ｄで示すよ
うに、コア１の他方の巻線位置に他端の線材２
で巻線するため、コア１をコア保持部１２で反転
させ、巻線チヤツク１８が、線供給把持切断装置
６０まで、線材２の他端を取りに行く。このとき
に、線材２の他端を切断する。なお、このとき、
最初の線供給２の先端の向きが異なるため、線供
給把持切断装置６０を、２つの切断要素６３，６
４と把持要素６１，６２とを有するものとしてあ
る。線材２の他端を把持した巻線チヤツク１８
は、線材２の先端の認識位置へ向うが、このとき
線材２がコア１に不要な巻付けをしないように、
巻線チヤツク１８はコア１の下方を円を描くよう
に移動する。認識位置に至ると、第２３図お
よび第２４図Ｅのように、線材２の先端を認識
し、巻回動作に入る。このとき、前記の一端側の
動作と異なる点は、線材２が巻線ボビン５３と縁
が切れていることと、巻線穴認識をしないことで
ある。巻線穴位置は、最初の位置を記憶している
ため、その情報を利用し、反転によつて生じる差
を補正している。設定巻数が完了すると、前述と
同様に、線材２の先端をコア１の線処理穴４に臨
ませて吸引パイプ１５で吸込み、他端の巻線が完
了する。

巻回動作：第２５図は、巻線チヤツク１８の動作を連続的
に示したものであるが、巻線チヤツク１８の主な
状態について、Ａは認識位置、Ｂは線通し準備位
置、Ｃは線通し位置、Ｄは把みかえ・切断位置と
定める。巻線チヤツク１８はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの状
態を経て、１巻きを完了する。なお、線ガイド
（第１９，２０図）の動作は、ここでは触れずに、
後に詳述する。認識位置Ａでは、巻線チヤツク１
８で把持された線材２の先端を認識用TVカメラ
８で読み取り、位置ずれ量をコア保持部１２を搭
載したXY移動台１４を動作させ補正した後、巻
線チヤツク１８を巻線チヤツク回転部１９で180゜
回転させ、線通し準備位置Ｂに達する。回転動作
は、毎回、正確な位置で停止するよう、巻線チヤ
ツク回転用パルスモータ２０で駆動する。180゜回
転すると、巻線チヤツク１８に把持された線材２
の先端は、鉛直方向の下向きとなり、コア１の巻
線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目標と
する位置の鉛直線と一致する。次に巻線チヤツク
１８を巻線チヤツク上下駆動部２２にて、下降さ
せ、巻線穴３に線材２の先端を通し、巻線チヤツ
ク１８は線通し位置Ｃに達する。線通し位置Ｃに
おいて、第２６図に示すように、線材２の先端
は、コア１の巻線穴３を通して、コア１の下に引
出しチヤツク３０で把持できる長さ突き出した状
態となり、引出しチヤツク３０で線材２の先端を
把持するとともに、巻線チヤツク１８は開き、線
材２を放す。次に引出しチヤツク３０は線材２を
把持して、予め設定された量を鉛直方向に下降す
る。引出しチヤツク上下駆動部３１は、移動量が
自由に設定でき、正確に移動させるため、パルス
モータ３３で駆動させる。引出しチヤツク上下駆
動部３１が下降した時、引出しチヤツク３０に把
持された線材２は、コア１の巻線穴３と鉛直方向
にほぼたるみのない状態としている。次に線材２
を把持していなく、かつ、開いた状態の巻線チヤ
ツク１８は、巻線チヤツク前後駆動部２５によ
り、線材２およびコア１と干渉しない位置に後退
して、巻線チヤツク上下駆動部２２で予め設定さ
れた量を、把みかえ切断位置Ｄへ鉛直方向に下降
させ、さらに、巻線チヤツク前後駆動部２５に
て、巻線チヤツク１８が、線材２を把持できる位
置まで前進した後、巻線チヤツク１８を閉じて、
線材２を把持し、把みかえ・切断を行なう。把み
かえ・切断位置Ｄにおいては、巻線チヤツク１８
は、引出しチヤツク３０の一定長さ上部を把持す
る。次に、カツター前後部３８で、カツター装置
３７を前進させ、線材２を切断する。カツター装
置３７にて切断する位置は、巻線チヤツク１８と
引出しチヤツク３０の間にあり、巻線チヤツク１
８から線材２がコア１に線材２を通すために必要
な最小限の長さで、しかも、常に正確に、巻線チ
ヤツク１８からの長さが一定となるよう切断す
る。

次に、把みかえ・切断位置Ｄで前記のごとく、
線材２を把持した巻線チヤツク１８は、巻線チヤ
ツク上下駆動部２２と巻線チヤツク回転駆動部１
９により、鉛直方向に上昇しつつ把みかえ・切断
位置Ｄから認識位置Ａへ、巻線チヤツク１８が上
昇・回転する。このとき、テンシヨン装置７５の
テンシヨンごま７８で線材２を押してテンシヨン
を与え、コア１への巻線の引き締めと、巻き付け
易い線ぐせの付与とを行なつている。

このようにして、コア１に線材２を１ターン巻
き付ける動作が完了する。必要巻数に応じて、上
記動作を繰り返すことにより実現できるが、巻線
が進行するにつれて、線材２はコア１に巻き付け
られるとともに、線材２の先端を切断して、一定
長さ捨てるため、線材２の長さが短くなつてく
る。そのため、１ターン巻線が進行するたびに短
くなる線材２の長さを算出し、巻線チヤツク上下
駆動部２２および引出しチヤツク駆動部３１の上
昇および下降移動量をターン数に応じて、設定し
ている。

線ガイド動作：線材２の先端を認識し、巻線チヤツク１８が線
材挿入を可能とするため、180゜回転するタイミン
グと同時に、第１ガイド部材８０が斜め前より前
進し、巻線ループ２ａ（第１９図）を後方へ押し
やるようにガイドする。巻線チヤツク１８は、線
材２の先端を巻線穴へ通し、引出しチヤツク３０
で把持すると、線材２を放して後退するが、この
後退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻線チヤ
ツク１８との干渉のために前進できなかつた位置
まで２段目の動作として前進する。この２段目の
動作と同時に、第２ガイド部材８１が斜め上方よ
り前進してきて、第２０図の状態となる。これら
第１および第２ガイド部材８０，８１の動作が完
了すると、その先端間で形成したガイドスリツト
８２は、線材２を所定位置に案内するに必要な間
隔となる。例えば線材２の外径の２倍程度の間隔
である。これらガイド部材８０，８１の動作と同
時に、ガイド部材８０，８１の先端間とコア１の
巻線穴３の位置の関係が所定の位置となるよう
に、コア保持部１２を搭載したXY移動台１４が
移動する。引出しチヤツク３０が下降し、巻線チ
ヤツク１８に把みかえ、上昇するとき、巻付けは
完了しているため、第１および第２ガイド部材８
０，８１は復帰する。

以上により全体の動作が完了するが、線ガイド
の作用につき、第３０図および第３１図ととも
に、さらに説明する。線ガイドは前述のように動
作するが、これにより次の三つの機能が得られ
る。第１に、巻回動作において、引き出した線材
２を巻線チヤツク１８の上昇および回転で巻付け
るときに、線材２は自由となり、そのため巻線ル
ープ２ａが線ぐせによつては前に倒れて指定位置
に巻線できず、第３１図に２a′で示すように巻線
されることがあるが、これを第３０図のように第
１ガイド部材８０によつて規制して防止すること
ができる。つぎに、両ガイド部材８０，８１間の
ガイドスリツト８２で挟み込むように規制するこ
とにより、線材２の位置をコア１の巻線穴３の所
定位置に正確に巻くことができる。さらに、XY
移動台１４を、巻回ごとに順次線材２の太さだけ
Ｑ方向（３０図）に移動させることにより、同図
に示すように整列した巻線を行うことができる。
この場合において、コア保持部１２をピツチ送り
するようにしたため、巻線チヤツク１８や引き出
しチヤツク３０等は固定したままでよいので、構
造が簡単になる。また、第１ガイド部材８０は、
前述のように巻線チヤツク１８と干渉しない位置
まで予め前進しておき、巻線チヤツク１８が後退
した後にさらに前進する２段動作を行なうが、こ
のため巻線チヤツク１８が後退た後に一挙に全ス
トロークを動作させる場合に比べ、短時間で目的
位置まで前進させることができる。そのため、線
材２のガイドが確実に行なえる。

なお、前記実施例では、巻線の信頼性向上のた
め、線先端を認識したり、線先端を切断するもの
としたが、例えばコア穴の寸法が大きい等、その
必要がなければ、用いなくてもよい。またガイド
動作はエヤーシリンダによるものとしたが他の駆
動手段を用いてもよい。要はコアの穴の一方から
線材を把持手段で通して引出しチヤツクで他方へ
引き出し、再度把持手段で前記穴の一方から通す
装置であれば、この発明を適用できる。

発明の効果この発明の巻線装置は、巻線装置の規制が行な
え、かつ構造が簡単という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はこの発明の一実施例のに用いるコア
の平面図、第１Ｂ図はその側面図、第１Ｃ図は同
じくその部分拡大図、第２図はこの発明の一実施
例の外観斜視図、第３図はその要部の斜視図、第
４図は同じくそのコア保持部の斜視図、第５図
Ａ，Ｂはそれぞれ同じくその巻線チヤツクの駆動
手段の正面図およびその側面図、第６図は同じく
その線供給装置の正面図、第７図および第８図は
それぞれ同じくその引出しチヤツクの断面図およ
び側面図、第９図は同じくその引出しチヤツクと
カツター装置とを示す斜視図、第１０図は同じく
その線供給装置の正面図、第１１図は同斜視図、
第１２図は同じくその線供給把持切断装置の斜視
図、第１３図は同破断側面図、第１４図は同正面
図、第１５図は同装置の動作説明図、第１６図は
同じくそのテンシヨン装置とその周辺装置の部分
側面図、第１７図は同じくその線ガイドの第１ガ
イド部材とその駆動手段の斜視図、第１８図は同
じくその第２ガイド部材およびその駆動手段の手
段の斜視図、第１９図は同じくその線ガイドの斜
視図、第２０図は同じくその線ガイドでコアとの
関係を示す平面図、第２１図は同じくそのコア供
給取出装置の斜視図、第２２図は同じくその全体
の概略動作の説明図、第２３図は同じくその巻回
動作の説明図、第２４図は同じくその線供給動作
の説明図、第２５図は同じくその巻回動作の説明
図、第２６図は同じくその先端認識動作を示す斜
視図、第２７図は同じくその第２ガイド部材およ
び駆動手段の破断平面図、第２８図は同じくその
第１ガイド部材および駆動手段の平面図、第２９
図は同じくその第１ガイド部材およびその駆動手
段の断面図、第３０図は同じくその線ガイドとコ
アとの関係を示す拡大平面図、第３１図はコアの
巻線不良を示す平面部である。１……コア、２……線材、３……巻線穴、５…
…本体、６……基板、７……巻線機構部、８……
TVカメラ、１２……コア保持部、１４……XY
移動台、１５……吸引パイプ、１８……巻線チヤ
ツク、１９……巻線チヤツク回転部、２２……巻
線チヤツク上下駆動部、２５……巻線チヤツク前
後移動部、２６……巻線チヤツク水平駆動部、３
０……引出しチヤツク、３１……引出しチヤツク
上下駆動部、３７……カツター装置、４０……固
定刃、４０ａ……線材案内切欠、４１……カム
溝、４３……可動刃、５２……線供給装置、５３
……巻線ボビン、６０……線供給把持切断装置、
７５……テンシヨン装置、７９……線ガイド、８
０……第１ガイド部材、８１……第２ガイド部
材、８２……ガイドスリツト、８８……コア載置
用治具、９１……コア移載部。

Claims

【特許請求の範囲】１微細な穴を有するコアを保持する保持手段
と、線材を把持し、線材の先端を上記コアの穴に
一方の側より挿入するとともに、挿入後、線材把
持を開放し、移動して上記コアの穴の他方の側よ
り所定距離引き出された上記線材を把持する把持
手段と、上記コア穴に挿入された線材を、上記把
持手段による把持開放の後、上記コアの穴の他方
の側から遠ざかる方向に引き出す線材の引出チヤ
ツクと、上記把持手段を、上記コアの穴の一方の
側から他方の側に移動させ、さらに所定の経路を
通過して元の位置にもどるように移送する移送手
段とを備えた巻線装置であつて、前記保持手段を
前記コアの前後方向に位置調整するとともにピツ
チ送りする保持手段移動手段と、各々進退可能に
設けられて進出状態で互いの先端間で前記コアの
巻線穴の線材挿入側に前記コアの前後方向と直交
する線案内用スリツトを形成する一対のガイド部
材と、これらガイド部材の駆動手段とを備えたこ
とを特徴とする巻線装置。２前記把持手段が前記コアの前方から前記コア
側に延びて設けられ、前記一対のガイド部材のう
ちの第１のガイド部材は前記コアに対し前記把持
手段側の斜め前側方から進退可能であり、第２の
ガイド部材は前記コアに対して後方から進退可能
であり、前記第１のガイド部材の駆動手段は、前
記線材を挿入する位置にある前記把持手段に近接
するまで大きく進出させる動作と、前記把持手段
が前記位置から移動した後にさらに進出させる動
作との２段動作が可能なものとした特許請求の範
囲第１項記載の巻線装置。