JPS6359451A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛は
装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（Ｉａ仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上
に繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビ
ームの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通し
ておく作業手順が一般的に採用されている。このような
作業手順の採用により織機上におけるワープビームから
前記綜絖枠に至る経糸経路上において新しいワープビー
ム例の経糸と織布側の経糸とを１本ずつ結び合わせる必
要がなくなり、機仕掛は作業の時間短縮化が可能である
。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠を運１！！
ｉ及び移載する装置の一例が特開昭５２．−４９３５８
号公報に開示されている。この装置では水平方向へ伸縮
可能なアームが一対の昇降支柱に支持されているととも
に、両アームの先端に掛止部材が連結されており、同掛
止部材により綜絖枠が一括して掛止吊下されるようにな
っている。そして、両隅止部材の先端に綜絖枠脱落防止
用のビンが取付けられるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、移載及び運搬に際して綜絖枠の脱落のお
それはないものの、掛止部材に吊下支持された綜絖枠間
の間隔が一定せず、織機上の所定の位置に複数枚の綜絖
枠を装着するには掛止部材上の綜絖枠を織機上の装着間
隔に合わせて整列させなければならないという煩雑さが
ある。しかも、このような整列作業を行なってもなお綜
絖枠の装着の際には綜絖枠が掛止部材上で動いてしまう
おそれがあり、綜絖枠の円滑な移載を期待することがで
きない。又、掛止部材上の綜絖枠の変動はこれら綜絖枠
に挿通された経糸の絡み現象を誘発する。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームの経糸を挿通する複数
枚の綜絖枠を一括して吊下可能な一対の掛止部材に各綜
絖枠を離間保持する複数の係合部を形成した綜絖枠移載
手段と、織機に対するフルワープビームの装着及び織機
からの空ワープビーム取り外しを行なうワープビーム移
載手段とから機仕掛は装置を構成した。

（作用） すなわち、ｉｔ機上の綜絖枠装着間隔に合わせた１１）
止部材の係合部上に綜絖枠を所定間隔でもって離間保持
しておくことにより、１ａｔｉ上の所定の装着位置に複
数枚の綜絖枠を装着する際には綜絖枠の僅かな位置調整
を行えば十分であり、綜絖枠の装着は容易かつ円滑に行
われる。しかも、各綜絖枠同士が前記所定間隔に離間保
持されることから、これら綜絖枠を挿通されている経糸
の絡み現象が抑制される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜今図に基づ
いて説明する。

第１，２図に示すように、無人搬送車１の車輪１ａ及び
同搬送車１により重用される平面形コ字状の運１般台車
２のキャスター２ａは織機３１多方の機仕掛は作業位置
を通過する溝レール４に沿って案内され、無人搬送車１
及び運１般台市２は図示しない停止位置検知手段に基づ
いて所定の織機の機仕掛は作業位置に停止するようにな
っている。第２図に示すように運ＦＭ台車２の左右上面
にはラック５．６が前後方向に配設されているとともに
、固定レール７．８及び可動レール９．１０がそれぞれ
並設されており、可動レール９．１０は油圧シリンダ１
１．１２の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ１
＆端面に設けた支持孔（図示略）に嵌入可能である。

運搬台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３が車輪
１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交する方
向へ移動可能にレール７〜１０−ヒに載置されており、
車輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車輪１５は可
動レール９，１０上を転勤する。後側の車輪１４の車軸
１４ａ内端側にはピニオン１６．１７及び鎖歯車１８．
１９が並設止着されており、ピニオン１６．１７がラン
ク５．６上に噛合されている。補助台１３の左右上面に
は正逆転可能な油圧モータ２０．２１が装着されており
、その駆動力を伝達する減速歯車機構２２．２３の出力
軸２２ａ、２３ａには鎖歯車２４．２５が止着されてい
る。そして、補助台１３の上側の鎖歯車２４．２５と補
助台１３の下側の鎖歯車１８．１９とがチェーン２６．
２７により作ＣＩ連結され、油圧モータ２０，２１の駆
ＵＳ力が鎖歯車１８．１９に伝達されるようになってい
る。

補助台１３の左右両端部には支柱２８．２９が立設され
ており、両支柱２８．２９の上端部にはチャンネル状の
ホルダアーム３０，３１が前後方向に止着されている。

両ホルダアーム３０，３１には支持ロッド３２．３３が
前後方向にスライド可能に支持されており、油圧シリン
ダ３４．３５により駆動されるようになっている。両支
持ロッド３２．３３の先端には支持バー３６が架設され
ており、４本の油圧シリンダ３７．３８，３９゜４０が
支持ブラケット４１，４２，４３．４４を介して下向き
に支持されている。外側の油圧シリンダ３７．３８の両
駆動ロッド３７ａ、３８ａの先端部間には連結バー４５
が止着されており、連結バー４５の両端部下面には経糸
切断検出装置吊下用の把持器４６，４７が図示しない駆
動手段により開閉可能に支持されている。

内側の油圧シリンダ３９．４０の両駆動ロッド３９ａ、
４０ａの先端部間には連結バー４８が架設されている。

第３図に示すように連結バー４８の両端部には吊下アー
ム４９．５０が取付位置調整可能に締付固定されており
、それらの先端部には略し字状の掛止部材５１．５２が
止着されている。第３図に示すように両隅止部材５１．
５２の水平片の上面は先端側へ向けて下り勾配の階段形
状に形成されており、各段５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５
２ｂ間の境及び水平片の先端には突部５１ｃ、５１ｄ、
５２ｃ、５２ｄが突設されている。

各突部５１ｃ、５２ｃ間及び最後部の突部と掛止部材５
１．５２の垂立片とにより区画される各段５１ａ、５２
ａの前後幅は織機３上に装着される綜絖枠５４の前後幅
より若干幅広に設定されており、各段５１ａ、５２ａの
間隔はｍ機３上の綜絖枠装着位置間隔と同一に設定され
ている。

そして、把持器４６．４７と掛止部材５１．５２との位
置関係は織機３上における経糸切断検出装置５５と複数
枚の綜絖枠５４との装着位置間係と略同−に設定されて
いる。

両支柱２８．２９の基端部間には軸５６が回動可能に架
設支持されており、軸５６の両端部にはレバー５７．５
８及び移載レバー５９．６０が固設されている。移載レ
バー５９．６０の上端縁には一対の支持ｔＩ５９ａ、５
９ｂ（移載レバー５９側のみ図示）が設けられており、
両支持溝５９ａ。

５９ｂの間隔は織機３側の一対のワープビーム支持プラ
ケット６１のワープビーム装着位置６１ａとワープビー
ム仮置位置６１ｂとの間隔と同一に設定されている０両
支柱２８．２９の後面には油圧シリンダ６２．６３が装
着されており、それらの駆動ロッド６２ａ、６３ａがレ
バー５７．５８に連結されている。そして、移載レバー
５９．６０は油圧シリンダ６２．６３により常には第１
図に示す待機位置に規制されている。

前記した油圧モータ２０，２１及び各油圧シリンダ１１
，１２．３４，３５，３７，３８，３９゜４０．６２．
６３は無人尤送車１に設置された制御装置上の押しボタ
ン（図示路）の操作により制御されるようになっている
。

さて、機仕掛は作業が必要となった場合の本実施例の機
仕掛は装置の作用を次に説明する。

織機３上のワープビーム、及びその経糸をとおされた経
糸切断検出装置、綜絖枠、筬という経通し部材が取り外
された後、フルワープビーム６４、その経糸Ｔを通され
た経糸切断検出装置５５、綜絖枠５４及び筬５３を第１
図に示す状態で搭載して機仕掛は準備室に待機していた
機仕掛は装置が溝レール４に沿って織機３後方の機仕掛
は作業位置へ移動配置される。吊下アーム４９．５０は
織機３の幅に合わせて連結バー４８に取付設定されてお
り、掛止部材５１．５２が綜絖枠５４の上側フレーム５
４ａと綜絖張設用上側ロッド５４ｂとの間に挿入され、
綜絖枠５４が上側フレーム５４ａを介して段５．ｌａ、
５２ａ上に段差をもって掛止吊下されているとともに、
筬５３が１１５　ｌ　ｂ。

５２ｂ上に掛止吊下されている。従って、運搬台車２の
走行中も綜絖枠５４及び筬５３が掛止部材５１．５２か
ら脱落することはなく、しかもこれら各経通し部材が離
間保持されていることから、経糸Ｔがこれら経通し部材
間で絡み合うこともない。

機仕掛は作業位置において油圧シリンダ１１゜１２が作
動され、両可動レール９．１０が前輪１５を載置した状
態で運搬台車２と織機３のサイドフレーム３ａとの間に
架設される。続いて油圧モータ２０，２１が正転作動さ
れ、補助台１３が運１般台車２上の待機位置から固定レ
ール７．８及び可動レール９．ｔｏに沿って第４図に示
す機仕掛は位置へ移動配置される。補助台１３の移動配
置過程において油圧シリンダ６２．６３が作動され、第
４図に鎖線で示すようにフルワープビーム６４が仮置値
ｆｉ６　ｌ　ｂ上に仮置きされる。続いて、油圧モータ
２０，２１の逆転及び油圧シリンダ６２゜６３の作動に
より移載レバー５９．６０の支持溝５９ａが支持溝５９
ｂに代わってフルワープビーム６４の軸６４ａに係合し
、この状態で油圧モータ２０．２１が正転作動されてフ
ルワープビーム６４が装着位１１ｉ１６１ａ上に配置さ
れる。

補助台１３が第４図に示す機仕掛は位置に移動配置され
ると、経糸切断検出装置５５が織ｔａ３上の装着位置上
方に配置されるとともに、綜絖枠５４が第４図に鎖線で
示すように織機３上のチャンネル状の綜絖枠ガイド部材
６５（すなわち綜絖枠装着位置）の上方に配置される。

この状態で油圧シリンダ３７．３８が作動され、経糸切
断検出装置５５が織機３上の装着位置まで下動する。次
いで、油圧シリンダ３９．４０がインチング操作により
作動され、最前の綜絖枠５４のサイドフレーム５４ｃ下
端が最前の綜絖枠ガイド部材６５の上端直上まで下動す
る。そこで、必要に応じて最前の綜絖枠５４のサイドフ
レーム５４ｃの下端がチャンネル状の綜絖枠ガイド部材
６５上端に嵌合するように最前の綜絖枠５４の移動関整
が行われ、サイドフレーム５４ｃの下端が綜絖枠ガイド
部材６５に僅かに嵌入する程度に油圧シリンダ３９゜４
０のインチング操作が行われる。このような操作が後続
の綜絖枠５４について同様に行われ、綜絖枠５４が前側
から順次綜絖枠ガイド部材６５に嵌入される。すべての
綜絖枠５４が綜絖枠ガイド部材６５に嵌入されると、油
圧シリンダ３９，４０の作動により掛止部材５１．５２
が所定の高さ位置まで下動し、第４図に破線で示ずよう
に綜絖枠５４が織＃８．３上の装着位置に装着される。

綜絖枠５４が掛止部材５１．５２上に織機３上の装着位
置間隔と同一間隔で離間保持されていることから、綜絖
枠ガイド部材６５に対する綜絖枠５４の嵌入位置合わせ
は容易である。しかもこの実施例では各段５１ａ、５１
ｂ、５２ａ、５２ｂが階段状に配列されているため、す
べての綜絖枠を同時に嵌入する方式に比して容易な綜絖
枠１枚ずつを嵌入する方式を採用することができる。又
、この綜絖枠移載時においても綜絖枠５４間の変動が少
ないことから経糸Ｔの絡み発生が抑制される。

綜絖枠５４の装着完了後、筬５３が人手により所定の装
着位置へ装着されるとともに、経糸切断検出装置５５が
サイドフレーム３ａ上に装着固定され、油圧シリンダ３
７．３８の作動により把持５４６．４７が引き上げられ
る。

続いて、油圧シリンダ３９．４０の作動により掛止部材
５１．５２が若干量下動じ、最後部の突部５４ｃの上端
が綜絖枠５４の上側フレーム５４ａ下端よりも下方へ配
置される。その後、油圧モータ２０，２１の逆転作動に
より補助台１３が運１１２台車２上の待機位置へ復帰す
るとともに、油圧シリンダ３９．４０の作動により掛止
部材５１゜５２が待機位置に復帰する。そして、可動レ
ール９．１０が運搬台車２上の待機位置へ復帰し、無人
１般送車１の牽引により機仕掛は装置が前記機仕打）け
準備室へ移動する。

織機３からの空ワープビーム及び経通し部材の取り外し
は前記移載順序とほぼ逆の順序で行われる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第５，６図に示す実施例も可能である。第
５図に示す実施例では前記実施例とは逆に掛止部材６６
．６７の水平片の上面が先端側に向けて昇り勾配の階段
状に形成されている点が異なる。この実施例においても
前記実施例の場合と同様の効果が得られる。

第６図に示す実施例では一対の吊下アーム４９゜５０の
一方にロータリソレノイド等の回転駆動装置６８が装着
されており、その駆動軸６８ａが両吊下アーム４９．５
０間に回動可能に架設支持されている。両吊下アーム４
９．５０の近傍にて駆動軸６８ａには掛止部材６９．７
０が止着されており、それらの水平片の上面が先端側に
向けて下り勾配の階段状に形成されている。そして、掛
止部材６９．７０は常には同図の実線位置に配置されて
おり、回転駆動装置の作動により鎖線位置へ回動配置可
能である。各段６９ａ、７０ａの間隔は前記各実施例と
同様に織機上における綜絖枠装着位置間隔に合わせて設
定されている。そして、綜絖枠の上側フレームと綜絖張
設用上側ロッドとの間への掛止部材６９．７０の挿入及
び綜絖棒引き抜きは第６図の実線位置に掛止部材６９．
７０を配置して行い、綜絖枠運搬及び綜絖枠装着は第６
図の鎖線位置へ掛止部材６９．７０を回動配置して行な
う。この実施例によれば掛止部材６９゜７０の水平片の
厚みを小さくすることができ、綜絖枠の上側フレームと
上側ロッドとの間という比較的間隔の小さい所へ掛止部
材６９．７０を挿入する操作が容易となる。

又、本発明では綜絖枠掛止用溝を階段状に限らず、水平
状態に配列形成したり、綜絖枠掛止用溝の底面を斜状に
形成したりすることも可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の機仕掛は装置によれば、ワ
ープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一括して
吊下可能な掛止部材に各綜絖枠を離間保持する複数の保
合部を形成して綜絖枠移載手段を構成したので、織機上
の所定の装着位置に複数枚の綜絖枠を装着する際には綜
絖枠の僅かな位置調整を行えば十分であり、綜絖枠の装
着は容易かつ円滑に行われる。しかも、各綜絖枠同士が
前記所定間隔に離間保持されることから、これら綜絖枠
を挿通されている経糸の絡み現象を抑制し得るという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装置及
びｍ機の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３
図は一部破Ｉｒｎ要部斜視図、第４図は機仕掛は位置に
補助台を移動した状態を示す側面図、第５，６図はいず
れも本発明の別例を示す一部破断要部斜視図である。 綜絖枠移載手段を構成する連結バー４８、同じく吊下ア
ーム４９，５０、同じ＜ＩＪ）止部材５１゜５２、綜絖
枠吊下用係合部としての段５１ａ、５２ａ、ワープビー
ム移載手段を構成する移載レバー５９，６０、同じく油
圧シリンダ６２，６３、ワープビーム６４、経糸Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一
   括して吊下可能な一対の掛止部材に各綜絖枠を離間保持
   する複数の係合部を形成した綜絖枠移載手段と、織機に
   対するフルワープビームの装着及び織機からの空ワープ
   ビーム取り外しを行なうワープビーム移載手段とから構
   成した織機における機仕掛け装置。