JPS6359714B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はミシンにおける布積層装置に関し、
特にミシンテーブル等から垂下する布の一端を、
テーブルから側方に離れて配置した布台に押え体
によつて押し当てた後に、テーブル端に設けたス
タツカー棒を下方の回動中心を中心に回動させて
布の他端を布台を越えて移動し布を布台上に積層
する布積層装置に関するものである。

Γ従来の技術 従来のこの種のスタツカーを第１図によつて説
明すると、ミシンテーブル１から垂下する布２４
の一端をテーブル１から側方に離れて配置した布
台３に二点鎖点の押え体７のように押えた後に、
固定位置に設けたピン１５を中心に回動するスタ
ツカー体を回動させてその先端に設けたスタツカ
ー棒１６を、Ａ点からＣ点のように固定回動点を
中心とする円弧状に移動し、布の他端を布台３上
を越えて移動して布を自重によつて落とし布台３
上に順次に積層していた。

Γ発明が解決しようとする問題点 しかしながらこの従来の積層装置においては、
スタツカー棒１６が布台３上を越えて移動し布が
スタツカー棒１６から離れて落下するときのスタ
ツカー棒１６の位置Caが、布台から側方に遠く
離れていたために、自重で落下する布端が不安定
となつて、落下する途中において布端の下方や角
が内側に折れ曲がつた状態で積み重ねられる現象
が生ずる。

このため縫い製品に折れ目がついたりして製品
の品質を低下し、また積み重ねられた布の折れ目
を手作業によつて直すための手間が必要となつて
作業能率が低下する等の欠点があつた。

Γ問題点を解決するための手段 この発明は、スタツカー棒の移動軌跡をして、
移動前期は水平方向の曲線又は直線の軌軌を画い
て移動し、移動の後期は前期の軌跡とは異なる軌
跡を画いて布台の側方に沿つて下方に移動するよ
うに構成することによつて従来の欠点を除くこと
を目的とする。

Γ実施例 以下この発明の実施例を図面によつて説明す
る。１はミシンのテーブルであり、脚２上に支持
されている。３はテーブル１の端から側方に離れ
た位置に固定配置され支持枠４上に設けた布台で
ある。

５は布押え棒であり、下端基部を支持台６に対
して回動自在に支持し、上端には布台３の左側方
に対向する押え体７を設けると共に、布押え棒５
の下方には水平配置したシリンダー８のロツド９
をピン１０により回動自在に連結する。

１１はスタツカー体であり、下端の長孔１２を
水平配置したシリンダー１３のロツド１４に設け
たピン１５に遊嵌して連結し、上端にはテーブル
１の下方に対して水平方向に押びるスタツカー棒
１６を支持する。またスタツカー体１１の中間
は、左端を支持体１７のピン１８に回動自在に支
持し水平方向に配置したシリンダー１９のロツド
２０の先端にピン２１を介して回動自在に連結す
る。

またこのシリンダー１９には、ロツド２０の位
置を感知して信号を発生する第１センサー２２と
第２センサー２３とを設ける。

さらに図示しないが、二点鎖線に示す布２４が
テーブル１の端から垂れ下がつた布端を検知して
検知信号を発生する布端の検知手段を設ける。

この発明は以上の構成であり、次に作用を説明
する。

図の実線で示す状態は各部が待期位置にある状
態であり、まずシリンダー１３のロツド１４が突
出位置にあり、シリンダー１９のロツド２０は後
退位置にあり、これによつてスタツカー体１１は
図の実線位置となつて上端のスタツカー棒１６は
テーブル１端の下面内方にある。またシリンダー
８のロツド１０は突出位置にあつて布押え棒５は
実線の位置にあり、上端の押え体７はテーブル１
端の下面内方にある。

上記の状態から、テーブル１上に右方に送り出
された布２４の端は徐々にテーブル１の右端に垂
れ下がり、その下端を図示しない布端検知手段が
検知して検知信号が発生する。この検知信号によ
り、まずシリンダー８が作動してロツド１０が前
進し、布押え棒５は下端を中心に二点鎖線のよう
に時計方向に回動して、テーブル１下端に垂れ下
がつた布の一端を布台３の左側端に押圧する。次
いで上記シリンダー８の作動が完了するとまずシ
リンダー１９が作動してロツド２０が右方に前進
を始め、スタツカー体１１は下端の一方の回転中
心としてのピン１５を中心に時間方向に回動し、
上端のスタツカー棒１６は布２４の他端に係合し
てほぼ水平方向にＢ点まで移動すると共に、この
ときのロツド２０の移動位置を第１センサー２２
により検知して、第１信号を発生する。この第１
信号によつてシリンダー１３が作動してロツド１
４が後退を始めると共に、シリンダー１９のロツ
ド２０はさらに前進を続け、これらの二つのシリ
ンダーのロツド１４，２０の運動が合成されてス
タツカー体１１は左方へ移動するピン１５を中心
にさらに時計方向に回動する。

上記スタツカー体１１の合成運動によつてＢ点
に達したスタツカー棒１６は点線で示すように前
述した一方の回転中心とは異なる移動中の回転中
心を中心として下方に移動し、布２４の他端を布
台３の上方を越え、且つ布台３の右側方に沿つて
移動させ、布２４を布台３上にＵ字状に積み重ね
る。

次いでシリンダー１９のロツド２０が最前進し
て第２センサー２３から信号が発生すると各シリ
ンダーのロツドは前述とはそれぞれ逆方向に移動
して、スタツカー体１１及び布押え棒５は図の実
線の位置にそれぞれ復帰する。

第２の実施例 第２図は第２の実施例の線図であり、スタツカ
ー棒１６は水平方向に伸びる支持棒２５の右端に
支持され、支持棒２５の左端は、固定点を中心に
回動自在とした回動軸２６に対してその軸線と直
交する方向に摺動できるように支持されている。
２７は円筒状の回動体であり、下端を機枠に対し
て回動自在に支持すると共に、その一側中央部に
はシリンダー２８のロツド２９先端を回動自在に
連結し、シリンダー２８の左端は機枠に回動自在
に連結されている。また回動体２７の内方には支
持軸３０が上下方向に摺動自在に遊嵌され、その
上端は支持棒２５の中央部に回動自在に連結され
ている。さらに回動体２７の他側方にはシリンダ
ー３１の基部を支持し、このシリンダー３１のロ
ツド３２の上端は支持軸３０の上方に連結する。

この第２の実施例において、まずシリンダ２８
が作動してロツド２９が右方に移動すると、回動
体２７が下端を中心に時計方向に回動し、これに
より支持軸３０を介して支持棒２５は回動軸２６
に対して摺動し且つ回動軸２６をわずかに時計方
向に回動しながら右方に移動し、支持棒２５右端
のスタツカー棒は布に係合して円弧を画いて右方
に移動しＢ点に達する。ロツド２９が移動して第
１センサー２２から信号が発生すると、シリンダ
ー３１が作動してそのロツド３２が下方に移動
し、これによつて支持棒３０は下方に引かれて回
動軸２６を中心にさらに時計方向に回動し、支持
棒２５の先端のスタツカー棒１６は布台の側方に
沿つてＢ点までの円弧とは異なる円弧を画いて下
方のＣ点迄移動して、布を布台にかけ渡す。

各部の復帰は各シリンダーがそれぞれ上記とは
逆の順序で反対に作動することによつて行なわれ
る。

第３の実施例 第３図はさらに他の実施例の線図であり、水平
方向に配置したシリンダー３３はその左端を固定
点であるピン３４に回動自在に支持し、そのロツ
ド３５の先端にスタツカー棒１６を支持する。３
６はシリンダーでありその下端を固定点であるピ
ン３７に回動自在に支持すると共に、そのロツド
３８の上端はシリンダー３３の中央に回動自在に
連結する。

この第３の実施例において、まずシリンダー３
３が作動しロツド３５が右方に前進すると、スタ
ツカー棒１６は布に係合して直線的に移動してＢ
点に達する。この位置で第１のセンサー２２から
信号が発生し、この信号によつてシリンダー３６
が作動しロツド３８が下降する。この作動により
シリンダー３３はピン３４を中心に時計方向に回
動してスタツカー棒１６は右方に前進しつつ布台
の側方に沿つて下方にも移動してＣ点に達し、布
を布台上にかけ渡す。

この第３の実施例における各部の復帰は、各シ
リンダーがそれぞれ上記とは逆の順序で反対方向
に作動することによつて行なわれる。

Γ発明の効果 以上のようにこの発明は、テーブルから垂下し
た布一端をテーブルから側方に離れて配置した布
台に押え体によつて押し当てた後に、テーブル端
に設けたスタツカー棒を移動させて布の他端を布
台を越えて移動し布を布台上に積層する布積層装
置において、スタツカー棒の移動軌跡をして、移
動前期は水平方向の曲線又は直接軌跡を画いて移
動し、移動の後期は前期の軌跡とは異なる軌跡を
画いて布台の側方に沿い下方に移動するように構
成したので、布の他端を移動して布台３を越えた
スタツカー棒１６は、布２４に接したまま布台の
右側方に沿つて下方に移動するので、布２４の端
が折れたまま布台上に積み重ねられることなく、
常に確実に布台上に積み重ねられ、製品に折目が
残つたりすることなく製品の品質安定する効果が
あると共に、次工程において折れ曲がつた状態で
積み重ねられた布を手作業によつて直す等の余分
の手間が不要となり、作業能率が向上する等の効
果がある。

なお、第１図示実施例においては、スタツカー
棒１１の下端をシリンダーのロツドによつて側方
に移動させる構成のものを示したが、この側方へ
の移動手段は溝カム等の手段によつて行なうこと
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を示す側面図、第２図は
第２の実施例を示す側面線図、第３図は第３の実
施例を示す側面線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブルから垂下した布一端をテーブルから
   側方に離れて配置した布台に押え体によつて押し
   当てた後に、テーブル端に設けたスタツカー棒を
   移動させて布の他端を布台を越えて移動し布を布
   台上に積層する布積層装置において、 スタツカー棒の移動軌跡をして、移動前期は水
   平方向の曲線又は直線軌跡を画いて移動し、移動
   の後期は前期の軌跡とは異なる軌跡を画いて布台
   の側方に沿い下方に移動するように構成したこと
   を特徴とするミシンにおける布積層装置。