JPS6359773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は打抜加工装置に関し、さらに詳細に
は、定尺のシート材を左右方向に往動、復動する
ときに共に数工程の打抜加工を行なうことがで
き、かつ必要に応じて数工程の各パンチをノーパ
ンチ状態に選択し得る打抜加工装置に関する。

従来、板材から製品を打ち抜き加工する場合に
は、コイル材、帯板、ストリツプ材などといわれ
る長い帯状の材料、すなわちフープ材をコイル状
に巻き、ロールフイード、グリツパーフイード等
によつて一方向に自動送材し、数工程の工具を直
列に組み込んだダイセツトを用いて行なつてい
る。

一般的な打ち抜き加工は、板厚がコイル状に巻
き取れる程度に薄くかつ大量生産の場合に適して
いるが、製品の板厚が比較的厚くかつ材料をコイ
ル状に巻き取れない場合には、定尺のシート材を
用い、この定尺のシート材を直交する２方向に自
動的に送材して、数工程の工具を直列に組み込ん
だ１つのダイセツトを用いて製品の打ち抜き加工
を行なうことが望ましい。

ところが従来のダイセツトは、例えば実公昭46
−26219号公報に開示されているように、各工程
の工具が単に一方から直列に配設してあるため
に、シート材を往復移動時に加工することが困難
であり、例えば往動時にのみ加工するものであつ
た。したがつて、次の列を加工する際はシート材
を元へ復帰させなければならずシート材の移動に
多大な時間を要するなどの問題があつた。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたもの
で、定尺のシート材を左右方向に移動する往動時
及び復動時にも打抜加工を行ない得るようにし、
かつ各工程のパンチを必要に応じてノーパンチ状
態に選択し得るようにしたものである。

以下、図面を用いてこの発明の一実施例を詳細
に説明する。なお、以下の説明において左右方向
とは第１図、第２図における左右方向に相当する
方向をいうものとし、上下方向とは第１図におけ
る上下方向に相当する方向をいい、さらに、前後
方向とは第２図における下側に相当する側を前、
上側に相当する側を後というものとする。

第１図、第２図は、本実施例に係る打抜加工装
置１の正面図および平面図を示すもので、打抜加
工装置１は、立設したほぼＣ形のフレーム３の下
部に機台５を一体的に備えており、機台５上の前
側部（第２図において下側部）には、定尺のシー
ト材７を載置する固定テーブル９が装着してあ
る。固定テーブル９の両側には、この固定テーブ
ル９とともにシート材７を載置支持する移動テー
ブル１１がそれぞれ前後方向に移動自在に装着し
てある。

すなわち、機台５の両側上部には、第１ガイド
レール１３がそれぞれ前後方向に水平に延設して
あり、各第１ガイドレール１３には、それぞれの
移動テーブル１１に適宜に装着した摺動体１５が
摺動自在に設けてある。そして両側の移動テーブ
ル１１はその前端部（第２図において下端部）付
近を第１ガイドレール１３の延伸方向と直交する
方向に延設した連結部材１７を介して一体的に連
結してある。

連結部材１７と固定テーブル９とは干渉しない
ように構成してあり、固定テーブル９と各移動テ
ーブル１１の上面には、シート材７の移動を容易
にするために複数のフリーベアリング１９がそれ
ぞれ適宜に装着してある。連結部材１７の中央部
付近の下部には、ナツト部材２１（第１図参照）
が取り付けてあり、このナツト部材２１には、基
台５上に前後方向に延設するとともに回転自在に
支承された螺杆２３が螺入してある。そして螺杆
２３の一端は、サーボモータのごとき第１回転駆
動装置２５と適宜に連動連結してある。

上記第１回転駆動装置２５は、前記連結部材１
７を前後動して前後方向の位置決めを行なうため
のものである。前記固定テーブル９には、第１回
転駆動装置２５の駆動によつて前後方向に移動さ
れる連結部材１７に備えた前記ナツト部材２１と
固定テーブル９とが干渉しないように、前後方向
に切り欠いた切欠部２７（第２図参照）が設けて
ある。

前記連結部材１７上には、第１ガイドレール１
３と直交する方向に延伸した複数の第２ガイドレ
ール２９が取り付けてあり、第２ガイドレール２
９には、移動体３１が移動テーブル１１の移動方
向と直交する方向に摺動自在に支承されている。
移動体３１に一体的に取り付けたナツト部材（図
示省略）には、連結部材１７の延伸方向と同方向
の螺杆３３が螺入してある。螺杆３３は、連結部
材１７に回転自在に支承されているとともに、サ
ーボモータのごとき第２回転駆動装置３５と適宜
に連動連結してある。上記第２回転駆動装置３５
は、移動体３１を左右方向に移動位置決めするた
めのものである。

前記第１回転駆動装置２５および第２回転駆動
装置３５は、前記シート材７を前後左右方向へ移
動、位置決めする際に、数値制御装置（図示省
略）の制御の下に駆動されるものである。上記数
値制御装置におけるメモリには、シート材７に施
す打抜きパターン、打抜き順序およびシート材７
の寸法のデータが予め格納されており、上記パタ
ーンの加工が行なわれるようにシート材７の位置
決めが行なわれる。なお、打抜加工装置１によつ
てシート材７の打抜き加工を行なうとき、工具が
シート材の端縁等に対応する場合には、上記数値
制御装置の制御によつて、後述するように工具は
ノーパンチ状態となるものである。

既に理解されるように、第１，第２の回転駆動
装置２５，３５を適宜に回転駆動することによ
り、シート材７は前後左右方向に移動位置決めさ
れる。上記両回転駆動装置２５，３５の制御は、
例えば第７図に示されるように、加工位置が千鳥
状であるなど、その加工パターンに対応した加工
が行なわれるべく、各種加工パターンに応じてシ
ート材７の移動位置決めを行なうように制御され
る。

移動体３１の後側面（第２図において上側面）
には、第２ガイドレール２９と同方向に延伸した
ワーククランプガイドレール３７が取り付けてあ
る。ワーククランプガイドレール３７には、固
定、移動テーブル９，１１上に載置されたシート
材７の一側縁を把持する複数のワーククランプ３
９が位置調節固定自在に装着してある。

なお、シート材７は、一側縁をワーククランプ
３９によつて把持することによつて前後方向の位
置決めがなされるのであるが、一方の移動テーブ
ル１１の外端部（第２図において左端部）には、
シート材７の左右方向の位置決めを行なう位置決
め装置が取り付けてある。位置決め装置は、移動
テーブル１１の上面に対して出没自在に設けたス
トツパー４１などにより構成してあり、このスト
ツパー４１は、レバー４３の操作によつて作動さ
れる空気圧あるいは油圧シリンダーのごとき昇降
作動装置（図示省略）によつて上下動されるもの
である。

前記機台５上には、ボルスター４５（第２図参
照）が前記固定テーブル９の後方に位置して適宜
に装着してあり、ボルスター４５上には、第３
図、第４図および第５図に詳細に示すごとく、１
つのダイセツト４７が取り付けてある。ダイセツ
ト４７は、後述するごとく適数のダイ孔を穿設し
たダイプレート４９を取り付けるために前記ボル
スター４５上に装着したダイホルダー５１と、ダ
イホルダー５１の後部両側に立設した複数のガイ
ドポスト５３によつて上下動自在に案内されると
ともに後述するスライドの下部に取り付けられる
パンチホルダー５５などにより構成してある。

すなわち、ボルスター４５上には、前記ダイホ
ルダー５１が下部取付プレート５７を介して着脱
自在に取り付けてある。ダイホルダー５１の後縁
部（第４図において右縁部）には、後述する排出
プレートを斜設するために矩形状の切欠部５９が
形成してあるとともに、その両外側部には、前記
ガイドポスト５３がそれぞれ一体的に立設してあ
る。また、ボルスター４５上には、前記ダイプレ
ート４９が調節プレート６１を介在して前方（第
４図において左方）に位置して適宜に取り付けて
ある。

ダイプレート４９には、本実施例においては、
２工程で打ち抜き加工される製品、例えばワツシ
ヤーのごときものを製作する際の第２工程となる
大径のダイ孔６３が中央に穿設してあるとともに
その左右両側に第１工程となる小径のダイ孔６５
がそれぞれ等距離に位置して穿設してある。

第１工程となる各小径のダイ孔６５は同径に設
けてあるとともに各小径のダイ孔６５と大径のダ
イ孔６３とは、左右方向の一直線上に配置してあ
り、シート材７の移動時間を短縮するように構成
してある。また、調節プレート６１、ダイホルダ
ー５１、下部取付プレート５７およびボルスター
４５が大径のダイ孔６３と対応する位置には、シ
ート材７から打ち抜かれた製品あるいはスクラツ
プとなる打抜片を排出するための排出口６７，６
９，７１および７３がそれぞれ順次径を大きくし
て穿設してある。各小径のダイ孔６５と対応する
調節プレート６１、ダイホルダー５１、下部取付
プレート５７およびボルスター４１には、同様の
排出口７５，７７，７９および８１がそれぞれ順
次径を大きくして穿設してある。

前記ダイホルダー５１上の後方には、矩形状の
下刃取付プレート８３が前記調節プレート６１に
近接して取り付けてある。下刃取付プレート８３
は、後述するごとく打抜片を打ち抜かれたシート
材７を剪断する下刃を取り付けるためのもので、
後方（第４図において右方）に開口して矩形状の
切欠部８５が形成してある。この切欠部８５にお
ける前方縁は、ダイホルダー５１の切欠部５９の
それより適宜前方に位置して設けてある。そし
て、下刃取付プレート８３上には、ほぼコの字形
状の下刃８７がその切欠部８５に沿つて装着して
ある。下刃８７の上面は、前記ダイプレート４９
の上面とほぼ同じ高さに位置して設けてあり、下
刃８７の後端内側面には、第４図に示すごとく、
後述するガイドプレートを案内する上下方向のガ
イド溝８９がそれぞれ穿設してある。また、下刃
取付プレート８３とダイホルダー５１のそれぞれ
の切欠部８５，５９には、下刃８７などによつて
剪断されたスクラツプを後方に排出する排出プレ
ート９１が斜設してある。

前記ダイホルダー５１の後方両側部に立設した
各ガイドポスト５３には、前記パンチホルダー５
５がその後方両側部に備えたガイドブツシユ９３
（第３図参照）を介して上下動自在に案内されて
いる。前記パンチホルダー５５は、その上面に装
着した上部取付プレート９５を介して後述するス
ライドの下面に着脱自在に取付けられる。パンチ
ホルダー５５において、前記ダイホルダー５１に
設けた第２工程となる大径のダイ孔６３と対応す
る位置には、第４図に示すごとく、ガイド孔９７
が穿設してある。ガイド孔９７には、前記大径の
ダイ孔６３と協働してシート材７から製品を打抜
く第２工程の工具である大径パンチ９９を、ボル
トのごとき複数の締結具１０１を介して取り付け
たパンチ支持部材１０３が上下動自在に挿入して
ある。

パンチ支持部材１０３の上部には、フランジ部
１０５が形成してあり、このフランジ部１０５
は、前記上部取付プレート９５に設けた孔１０７
に上下動自在に嵌合してある。そして、ガイド孔
９７の周囲には、上方に開口した複数の弾機孔１
０９が穿設してあり、各弾機孔１０９には、パン
チ支持部材１０３のフランジ部１０５を介して、
パンチ支持部材１０３とともに大径パンチ９９を
常時上方向に付勢するスプリングのごとき弾機１
１１がそれぞれ弾装してある。

前記大径パンチ９９の上端部付近は、上下動自
在に嵌挿した円筒状のパンチガイド１１３によつ
て案内されており、このパンチガイド１１３は、
パンチホルダー５５の下面に取り付けたガイド支
持プレート１１５に適宜に装着してある。また、
大径パンチ９９の下端部付近には、リング状の板
押え１１７が上下動自在に嵌挿してある。この板
押え１１７は、打ち抜き加工する際にシート材７
を前記ダイプレート４９上に押圧固定するための
もので、上端をガイド支持プレート１１５に取り
付けるとともにその下端により板押え１１７を上
下動自在に係止した複数のガイドピン（図示省
略）と各ガイドピンに嵌装したスプリングのごと
き弾機１１９（第６図参照）とにより常時下方に
付勢されている。

前記大径パンチ９９の左右両側には、第３図、
第５図に示すごとく、前記ダイプレート４９に設
けた各小径のダイ孔６５と協働してシート材７を
打ち抜き加工する第１工程の工具である小径パン
チ１２１が、それぞれパンチガイド１２３によつ
て上下動自在に案内されており、その下端部付近
には、押え板１２５がそれぞれ上下動自在に嵌装
してあるものであるが、この構成は大径パンチ９
９の構成とほぼ同様であるので、同一の機能を奏
する構成部材には同一の符号を付すこととしてそ
の説明は省略する。

前記パンチホルダー５５の後方下部には、第４
図，第５図に示すごとく、前述した下刃８７と共
働して打抜片を打ち抜かれた後のスケルトン状の
シート材７を剪断するほぼコの字形状の上刃１２
７が装着してある。すなわち、パンチホルダー５
５の後方の下面には、直方体状の上刃取付ブロツ
ク１２９がボルトのごとき適数の締結具１３１を
介して取り付けてある。

上刃取付ブロツク１２９の下端部には、前記上
刃１２７を取り付けるために切り欠いた矩形状の
切欠段部１３３（第４図参照）が、前面および左
右両側面に設けてあり、この切欠段部１３３に
は、前記下刃８７の内側面に摺接する上刃１２７
が適宜に取り付けてある。

上刃取付ブロツク１２９の後側面には、ガイド
プレート１３５が適宜に取り付けてあり、このガ
イドプレート１３５の左右両端部は、前記下刃８
７の後端内側面に形成した前記ガイド溝８９に上
下動自在に係合してある。

また、上刃取付ブロツク１２９の上端部には、
フランジ部１３７が前記下刃８７と対向する前面
および左右両側面に一体的に形成してある。そし
てこのフランジ部１３７と対応する上刃取付ブロ
ツク１２９の下端部付近、すなわち上刃１２７の
外側部には、シート材７を下刃８７上に押圧固定
するほぼコの字形状の板押え１３９が上刃１２７
に接触するとともに上下動自在に設けてある。

板押え１３９は、フランジ部１３７に上端を上
下動自在に係止されるとともにその下端を板押え
１３９に取り付けた複数のガイドピン１４１によ
つて上下方向に案内されるとともに、フランジ部
１３７と板押え１３９との間において各ガイドピ
ン１４１に嵌装したスプリングのごとき適宜の弾
機１４３によつて常時下方に付勢してある。

前述したダイセツト４７における上部取付プレ
ート９５は、前記フレーム３に上下動自在に設け
たスライド１４５の下面に適宜に取り付けてあ
る。

スライド１４５は、周知の手段によつて上下方
向に往復移動されるものである。スライド１４５
の下部には、第２工程の工具である大径パンチ９
９あるいは大径パンチ９９の左右両側に配設した
第１工程の工具である各小径パンチ１２１を必要
に応じて打圧しない装置、すなわちノーパンチ装
置がそれぞれ設けてある。

なお、各ノーパンチ装置は、ほぼ同様の構成で
あるので、以下、第２工程の工具である大径パン
チ９９に係るノーパンチ装置について詳述し、第
１工程の工具である各小径パンチ１２１に係るノ
ーパンチ装置については説明を省略することと
し、大径パンチ９９に係るノーパンチ装置と同一
機能を奏する各小径パンチ１２１に係るノーパン
チ装置の各構成部材には同一符号を付すこととす
る。

大径パンチ９９に係るノーパンチ装置は、第６
図に示すごとく、スライド１４５における下面中
央部に、下方に開口して穿設したシリンダー孔１
４７などにより構成してある。シリンダー孔１４
７は、第２工程の工具である大径パンチ９９を装
着したパンチ支持部材１０３と対応する位置に設
けてあり、このシリンダー孔１４７の上方には、
下方に開口したシリンダー室１４９を形成したシ
リンダー１５１が一体的に嵌合してある。また、
シリンダー孔１４７の下方には、シリンダー１５
１の外周下端部に形成した螺子部１５３を介して
シリンダー１５１と一体的に連結するとともに、
後述するピストンロツドを案内すべく上下向に貫
通したロツド孔１５５を備えた蓋部材１５７が一
体的に嵌合してある。

シリンダー室１４９には、ピストン１５９が上
下動自在に嵌装してあり、ピストン１５９には、
ロツド孔１５５に摺動自在に挿入したピストンロ
ツド１６１の上端が一体的に取り付けてある。ピ
ストンロツド１６１の下端は、蓋部材１５７から
突出してあるとともにその下端部には、大径パン
チ９９を装着したパンチ支持部材１０３を打圧す
るプツシヤープレート１６３が適宜に取り付けて
ある。

また、ピストンロツド１６１の下端部付近の外
周面には、上下方向の溝１６５が形成してあり、
溝１６５には、蓋部材１５７およびスライド１４
５の体部を後方向に（第６図において右方向）水
平に貫通した孔１６７に、摺動自在に挿入した移
動子１６９の先端が係脱自在に係合してある。移
動子１６９には、孔１６７に嵌合した弾機係止部
材１７１を摺動自在に挿通したロツド１７３が連
結してあり、このロツド１７３の外端に設けたド
ツグ１７７と係脱自在のリミツトスイツチの如き
検出器１７５がスライドの適宜位置に設けられて
いる。

前記弾機係止部材１７１と移動子１６９との間
には、スプリングのごとき弾機１７９が移動子１
６９を常時ピストンロツド１６１方向に付勢すべ
く弾装してあるものである。移動子１６９の先端
が弾機１７９の作用により溝１６５と係合した際
には、ロツド１７３の外端部のドツグ１７７がリ
ミツトスイツチ１７５を作動すると共に、ピスト
ン１５９が上方に移動したことを確認する信号が
前述した数値制御装置に伝達されるものである。

前記シリンダー室１４９は、ピストン１５９に
よつて上方の第１室１８１と下方の第２室１８３
とに区分されている。第１室１８１は、第６図に
示すごとく、シリンダー１５１とスライド１４５
とのそれぞれの体部を貫通して設けたポート１８
５と連通してあり、第２室１８３は、蓋部材１５
７とスライド１４５とのそれぞれの体部を貫通し
て設けたポート１８７と連通してある。

第２室１８３と連通したポート１８７は、コン
プレツサーのごとき圧力源１８９と管路１９１に
よつて接続した圧縮空気だけであるエアーチヤン
バー１９３と、このエアーチヤンバー１９３と後
述する切換弁とを接続する管路１９５から分岐し
た管路１９７を介して常時接続してある。エアー
チヤンバー１９３からの管路１９５は、ソレノイ
ド等によつて切り換えられる通常の４ポート２位
置の切換弁１９９のＰポートに接続してある。

切換弁１９９のＲポートには、図示しない消音
器が適宜に取り付けてある。切換弁１９９のＡポ
ートは、ブースター２０１の一次側空気圧の第２
室２０３と連通したポート２０５と管路２０７を
介して接続してある。ブースター２０１は、一次
側の空気圧により前述したスライド１４５におけ
る第１室１８１に供給する２次側の油圧を高圧に
増圧するためのもので、ケーシング本体２０９の
体部には、一方（第６図において右方）に開口し
た第１シリンダー室２１１が穿設してある。

第１シリンダー室２１１には、この第１シリン
ダー室２１１の底部に穿設した小径の第２シリン
ダー室２１３に摺動自在に挿入したピストンロツ
ド２１５を一体的に備えたピストン２１７が摺動
自在に嵌装してある。ピストン２１７の他側（第
６図において右側）には、第１シリンダー室２１
１の開口端に嵌合した蓋部材２１９を摺動自在に
挿通したガイドロツド２２１が一体的に設けてあ
り、このガイドロツド２２１の外端部はリミツト
スイツチの如き検出器２２５を作動するドツグ２
２３が設けてある。検出器２２５は後述するごと
くスライド１４５における第１室１８１と連通し
た第２シリンダー室２１３内の油量をチエツクす
るためのものである。

前記第１シリンダー室２１１は、ピストン２１
７によつてピストンロツド２１５側の前記第２室
２０３とガイドロツド２２１側の第１室２２７と
に区分されている。そして、第１室２２７は、蓋
部材２１９に穿設したポート２２９と連通してあ
り、このポート２２９と前記切換弁１９９のＢポ
ートとは管路２３１を介して接続してある。

前記ブースター２０１における第２シリンダー
室２１３の長手方向（第６図において左右方向）
のほぼ中央部付近は、ケーシング本体２０９に穿
設したポート２３３と連通してあり、このポート
２３３は、第２シリンダー室２１３内に作動油を
供給するオイルタンク２３５と油路２３７を介し
て接続してある。また、第２シリンダー室２１３
の底部は、ケーシング本体２０９に穿設したポー
ト２３９と連通してあり、このポート２３９は、
油路２４１を介してパイロツトチエツク弁２４３
と接続してある。

前記パイロツトチエツク弁２４３と前述した切
換弁１９９のＰポートからの管路２０７とは、パ
イロツト管路２４５を介して接続してある。そし
て、パイロツトチエツク弁２４３と前記スライド
１４５における第１室１８１と連通したポート１
８５とは、油路２４７を介して接続してあり、こ
の油路２４７には、第１室１８１内の圧力が急激
に減少した際に作動されると共に、作動時には打
抜加工装置１を全停止すべき信号を前記数値制御
装置に伝達する圧力スイツチ２４９が分岐して接
続してある。したがつて、数値制御装置は、圧力
スイツチ２４９からの入力信号により、打抜加工
装置１を全停止すべき機能を有する。

以上のごとき構成により、定尺のシート材７か
ら２工程によつて打ち抜き加工されるワツシヤー
のごとき製品を加工する場合の作用の説明をす
る。

まず、シート材７を固定、移動テーブル９，１
１上に載置し、位置決め装置のストツパー４１に
押し当て左右方向の位置決めをするとともにワー
ククランプ３９に押し当てて前後方向の位置決め
を行ない、かつワーククランプ３９によつてシー
ト材７の一側縁を把持する。その後、シート材７
の打抜きパターンに対応して、数値制御装置の制
御により第２回転駆動装置３５を適宜に回転駆動
して移動体３１を左右方向に移動するとともに、
第１回転駆動装置２５の回転駆動により連結部材
１７と一体的に連結した両側の移動テーブル１１
を前後方向に移動することによつて、シート材７
はダイセツト４７に対して直交する２方向に移動
されるものである。そして、シート材７を１工程
ずつ順に移動した後にスライド１４５を下降する
ことによつて１つのダイセツト４７に直列に組み
込まれた工具によつて各工程に対応した打ち抜き
加工がなされるものである。なお、各工程の工具
によつ打抜片を打ち抜かれたスケルトン状のシー
ト材７は、各工具の後方に配設した下刃８７と上
刃１２７とにより順次小片に剪断されるとともに
排出プレート９１を介して後方に排出されるもの
である。

シート材７の移動は、その移動時間を短縮する
ために、第２工程の工具の両側に第１工程の工具
の配設したことにより次のように行なわれる。す
なわち、まずダイセツト４７に組み込まれた各工
程の配列方向（本実施例においては左右方向）と
同方向にシート材７を移動（往動）して、いずれ
か一方の第１工程の工具と中央の第２工程の工具
を用いて１列目の加工を行なう。ついで、工具の
配列方向と直交する方向（前後方向）にシート材
７を移動して２列目に位置決めするとともに１列
目の移動方向とは逆方向へシート材７を移動（復
動）し、１列目の加工に使用した第１工程の工具
とは別の第１工程の工具と第２工程の工具とを用
いて２列目の加工を行なう。そして、２列目の加
工が終了すると３列目以降の加工に対するシート
材７の移動は、順次前後方向に移動するとともに
前列の移動方向とは逆方向への移動（往復動）を
繰り返して行なわれるものである。

すなわち、シート材７に打抜き加工を行なう加
工パターン、加工順およびシート材７の寸法等の
データが予め数値制御装置のメモリに格納されて
おり、その加工パターンに応じて、第１，第２の
回転駆動装置２５，３５の回転が数値制御装置に
より制御され、所定の加工パターンの加工が行な
われるように、シート材７の位置決めが行なわれ
る。この場合、シート材７の前後方向の位置決め
が行なわれた後に、シート材７を左右方向へ往動
あるいは復動して左右方向の位置決めが行なわれ
る。

ここで、シート材７の左右の端部付近が第１工
程あるいは第２工程の工具によつて打ち抜き加工
されているときは、後行する第２工程の工具ある
いは先行する第１工程の工具がシート材７を介在
しない位置に位置したり、または、後行する第２
工程の工具あるいは先行する第１工程の工具がシ
ート材７の端部を、第７図に示されるように、半
円状に切り欠く位置に位置する場合がある。この
ように第７図に示されるパターンの場合には、第
８図に示されるフローチヤートのごとく各ノーパ
ンチ装置が適宜に作動されるものである。

以下、第６図を用いて第２工程に係るノーパン
チ装置の作動、すなわち第２工程の工具である大
径パンチ９９がスライド１４５の下降時に打圧さ
れない場合と打圧される場合とについて説明す
る。

スライド１４５の下降時に第２工程の工具であ
る大径パンチ９９が、シート材７が介在しない位
置あるいはシート材７の端部を半円状に切欠く位
置に位置する場合にはノーパンチ状態となる。す
なわち数値制御装置の制御によつて、切換弁１９
９が第６図に示す状態から切り換えられて、エア
ーチヤンバー１９３からの管路１９５とブースタ
ー２０１の第２室２０３に連通した管路２０７と
が接続されるととともに、ブースター２０１の第
１室２２７を切換弁１９９のＲポートを介して外
部にドレンする。

したがつて、エアーチヤンバー１９３に蓄圧さ
れた圧縮空気は、エアーチヤンバー１９３が管路
１９５、管路１９５から分岐した管路１９７およ
びスライド１４５のポート１８７を介して、スラ
イド１４５におけるシリンダー室１４９の第２室
１８３と常時連通してあるので、瞬時にスライド
１４５の第２室１８３に流入してピストン１５９
を上方に押し上げるとともにピストンロツド１６
１を介してプツシヤープレート１６３を、大径パ
ンチ９９を装着したパンチ支持部材１０３から離
反せしめる。

一方、エアーチヤンバー１９３内の圧縮空気
は、管路１９５，２０７およびポート２０５を経
て、ブースター２０１における第１シリンダー室
２１１の第２室２０３内に流入し、ブースター２
０１のピストン２１７を、第６図において右方向
に移動すべく作用し、ブースター２０１における
第１シリンダー室２１１の第１室２２７内の空気
は、ポート２２９、管路２３１、切換弁１９９の
Ｂポートおよび切換弁１９９のＲポートを介して
外部にドレンされる。

また、エアーチヤンバー１９３内の圧縮空気
は、切換弁１９９の切り換えと同時に、管路１９
５、管路２０７および管路２０７から分岐したパ
イロツト管路２４５を介してパイロツトチエツク
弁２４３を作動してスライド１４５の第１室１８
１に連通した油路２４７とブースター２０１の第
２シリンダー室２１３に連通した油路２４１とを
接続する。

したがつて、スライド１４５のピストン１５９
は、第１室１８３内の圧縮空気によつて上昇され
てシリンダー室１４９の上方に位置して保持され
るとともに、ピストン１５９とピストンロツド１
６１を介して一体的に連結したプツシヤープレー
ト１６３は、パンチ支持部材１０３から適宜に離
反される。また、スライド１４５の第２室１８１
内の圧油は、ポート１８５、油路２４７、パイロ
ツトチエツク弁２４３および油路２４１を介して
ブースター２０１の第２シリンダー室２１３内に
流入する。ために、大径パンチ９９は、スプリン
グ１１１により、瞬時に上方に押上げられ、該パ
ンチの刃部はシート材７より上方に位置させられ
る。従つて、スライド１４５が下降した場合であ
つてもシート材７が打ち抜き加工されることはな
い。

つぎに、大径パンチ９９がシート材７の加工位
置と対応する位置に位置するときには、スライド
１４５の下降時に第２工程の工具である大径パン
チ９９が打圧されるようになる。この場合には、
切換弁１９９を第６図に示す状態に保持する。エ
アーチヤンバー１９３からの圧縮空気は、管路１
９５，２３１およびポート２２９を介してブース
ター２０１における第２シリンダー室２１１の第
１室２２７内に流入し、ピストン２１７を第６図
において左方向に移動する。同時に第２シリンダ
ー室２１１の第２室２０３内の空気は、ポート２
０５、管路２０７、切換弁１９９のＡポートおよ
び切換弁１９９のＲポートを経て外部にドレンさ
れる。

前記ピストン２１７の移動によつて第２シリン
ダー室２１３内の圧油は、ピストン２１７より小
径のピストンロツド２１５の作用により高圧力に
高められる。そして、高圧力に高められた第２シ
リンダー室２１３内の圧油は、ポート２３９、油
路２４１、パイロツトチエツク弁２４３、油路２
４７およびポート１８５を経てスライド１４５に
おけるシリンダー室１４９の第１室１８１内に流
入する。

したがつて、ピストン１５９は、エアーチヤン
バー１９３から管路１９５，１９７およびポート
１８７を介して、常時第２室１８３内に流入して
いる圧縮空気の圧力に抗して強力に下方に押し下
げられた位置に保持される。ために、ピストンロ
ツド１６１を介して一体的に連結したプツシヤー
プレート１６３は、スライド１４５の下面とほぼ
同じ高さ位置において大径パンチ９９を支持した
パンチ支持部材１０３と当接しており、大径パン
チ９９はスライド１４５の下降時にダイプレート
４９に設けた大径のダイ孔６３と協働してシート
材７を打ち抜くことができる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの発明の要旨は特許請求の範囲に
記載のとおりの構成であるから、シート材を左方
向から右方向へ及び右方向から左方向へ移動して
複数工程の加工を行なうとき、第２工程の工具が
製品を打抜いた位置に第１工程の工具が位置する
ような場合になつても、この第１工程の工具はノ
ーパンチとなるものであつて、何等の問題がない
ものである。したがつて、シート材の左右方向へ
の往動時および復動時にも製品の打抜加工を行な
い得るものであり、シート材の加工開始位置への
移動に要する時間を大幅に短縮することができる
ものである。

特に、例えば、第７図に示すごとく製品の板取
りの関係上、先行する第１工程の工具がシート材
の一端部（第７図において左端部）を半円状に切
り欠く場合あるいは第２工程以降の工具がシート
材の他端部を半円状に切り欠く場合には、シート
材および工具の双方に横方向（第７図において左
右方向）の推力が作用するために、シート材の位
置決め精度に影響を与え、ひいては製品の寸法精
度を低下せしめるとともに工具におけるパンチと
ダイのかじり現象を引き起こし、工具の寿命を損
ねるなどの問題があるが、本発明においては、各
工程の工具を必要に応じて打圧しないようにする
ことができるので、上述のごとき問題が解決され
ると共に、打圧しない工具（パンチ）は上方向へ
の付勢によつて上昇されているので、シート材に
圧痕を付けるようなことがないものである。

なお、この発明は、前述のごとき実施例のみに
限定されるものではなく、適宜の設計的変更を行
なうことにより、その他の態様でもつて実施し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１
図、第２図は本発明に係る打抜加工装置の正面図
および一部を省略した平面図、第３図はダイセツ
トの正面作明図、第４図、第５図は第３図におけ
る−線断面図および−線矢視図、第６図
はスライドに装着したノーパンチ装置の作用説明
図、第７図はシート材の打ち抜き態様を表わした
説明図、第８図はフローチヤートである。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、３…フ
レーム、５…機台、４５…ボルスター、４７…ダ
イセツト、９９…第２工程のパンチ、１２１…第
１工程のパンチ、１４５…スライド、１６３…プ
ツシヤープレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定尺のシート材から製品を打抜加工する装置
   にして、機台５に立設したフレーム３に上下動自
   在に支承されたスライド１４５の下方位置のボル
   スター４５上に、複数工程の工具を左右方向に直
   列に配置したダイセツト４７を装着して設け、上
   記ダイセツト４７の前方において機台５に支承さ
   れた連結部材１７を前後動自在に設けると共に、
   この連結部材１７に支承されて左右方向に往復動
   自在な移動体に、前記ダイセツト４７によつて加
   工されるシート材７を把持自在なワーククランプ
   ３９を装着して設け、前記ダイセツト４７に、シ
   ート材７から製品を打抜く最終工程の工具を中央
   部に装着して設けるとともに、その両側方の対称
   的な位置に、製品に一次加工を行なう第１工程の
   工具をそれぞれ配置して設け、前記ダイセツト４
   ７における第１工程の各工具１２１および最終工
   程の工具９９をダイセツト４７に対し上下動自在
   に設けるとともに上方向へ付勢して設け、上記各
   工具９９，１２１に対応して前記スライド１４５
   の下部に設けた各シリンダ１５１内に、ピストン
   １５９を上下動自在に嵌入して設けると共に上方
   向に付勢して設け、各ピストン１５９に備えられ
   た各プツシヤープレート１６３を、各工具９９，
   １２１の上部に取付けられた各パンチ支持部材１
   ０３の上面に当接するように設け、前記各工具９
   ９，１２１により打抜加工を行なう際に、前記付
   勢力に抗して各ピストン１５９を下降すべく空気
   圧を油圧に変換して圧油を各シリンダ１５１内に
   供給するためのブースター２０１をそれぞれ設け
   てなることを特徴とする打抜加工装置。