JPS6359920B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6359920B2 JPS6359920B2 JP55042897A JP4289780A JPS6359920B2 JP S6359920 B2 JPS6359920 B2 JP S6359920B2 JP 55042897 A JP55042897 A JP 55042897A JP 4289780 A JP4289780 A JP 4289780A JP S6359920 B2 JPS6359920 B2 JP S6359920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastener
- metal belts
- locking
- release device
- solar panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
- B64G1/2228—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the hold-down or release mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
- B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
- B64G1/2222—Folding
- B64G1/2224—Folding about multiple axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
- B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
- B64G1/443—Photovoltaic cell arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一つの積み重ね構造物に折り畳ん
だ自己展開可能な多数の平板、主として宇宙飛行
物体の太陽電池パネル用締具に関する。
だ自己展開可能な多数の平板、主として宇宙飛行
物体の太陽電池パネル用締具に関する。
上記の用途に適する太陽電池パネルは、一方の
面の上に電気エネルギを発生させる太陽電池を設
置した、例えば、面積2x3の一枚又はそれ以上
の大きな平板である。宇宙飛行物体に必要な電流
の供給を満たすには、往々多数の太陽電池が必要
である。それ故、上記のような平板を多数装備す
る必要がある。例えば、ロツケトや宇宙船のよう
な輸送物体内では、設置場所が狭いため、個々の
太陽電池パネルをアコーデオン状に折り畳み、宇
宙空間に到達した後、初めて展開している。
面の上に電気エネルギを発生させる太陽電池を設
置した、例えば、面積2x3の一枚又はそれ以上
の大きな平板である。宇宙飛行物体に必要な電流
の供給を満たすには、往々多数の太陽電池が必要
である。それ故、上記のような平板を多数装備す
る必要がある。例えば、ロツケトや宇宙船のよう
な輸送物体内では、設置場所が狭いため、個々の
太陽電池パネルをアコーデオン状に折り畳み、宇
宙空間に到達した後、初めて展開している。
軌道を変更している間は、積み重ね構造物を束
ねて、しかも、宇宙飛行物体に固定しておく必要
がある。さもないと、打ち上げ時に生じる避け難
い振動のために、飛行物体中の太陽電池パネル又
は太陽電池が破損するからである。宇宙空間で
は、どんな条件下にあつても、太陽電池パネルを
展開しておく必要がある。さもないと、飛行の使
命が失敗に帰するからである。
ねて、しかも、宇宙飛行物体に固定しておく必要
がある。さもないと、打ち上げ時に生じる避け難
い振動のために、飛行物体中の太陽電池パネル又
は太陽電池が破損するからである。宇宙空間で
は、どんな条件下にあつても、太陽電池パネルを
展開しておく必要がある。さもないと、飛行の使
命が失敗に帰するからである。
前記平板を旋回可能なアームで固定保持し、こ
の固定から解放するため、上記アームを積み重ね
構造物から旋回して切り離すことは公知である。
しかしながら、この原理では、多数の可動部を連
結しているため、機械的な経費が嵩む。加えて、
場所及び重量的な集中が生じ、それに応じて、実
荷重のバランスに不利益が生じる。
の固定から解放するため、上記アームを積み重ね
構造物から旋回して切り離すことは公知である。
しかしながら、この原理では、多数の可動部を連
結しているため、機械的な経費が嵩む。加えて、
場所及び重量的な集中が生じ、それに応じて、実
荷重のバランスに不利益が生じる。
次に、４〜５個より多い個数の太陽電池パネル
の場合、解放する時の角度範囲が極めて大きいの
で、太陽電池パネルの数が多くなると、上記の公
知締具を導入することが不可能になる。
の場合、解放する時の角度範囲が極めて大きいの
で、太陽電池パネルの数が多くなると、上記の公
知締具を導入することが不可能になる。
この発明の課題は、太陽電池パネルの個数が多
くなつても、係止することができ、軽量で、構成
部材が少なく、設置場所を節約でき、それにも係
わらず、信頼性のある宇宙飛行物体の太陽電池パ
ネル用締具を提供することにある。
くなつても、係止することができ、軽量で、構成
部材が少なく、設置場所を節約でき、それにも係
わらず、信頼性のある宇宙飛行物体の太陽電池パ
ネル用締具を提供することにある。
上記の課題は、締具を最外側の太陽電池パネル
のフレームに固定した固定引張装置と、宇宙飛行
物体に設置した解除装置と、前記固定引張装置に
回動可能に取り付け、解除後この固定引張装置の
ところまでその自由端がコイル状に巻き上がるバ
ネ特性を有する金属製ベルトとから構成し、前記
金属製ベルトの自由端を解除装置に係止し、係止
後前記ベルトに張力を加えて積み重ね構造物の束
ねを行うことによつて解決されている。
のフレームに固定した固定引張装置と、宇宙飛行
物体に設置した解除装置と、前記固定引張装置に
回動可能に取り付け、解除後この固定引張装置の
ところまでその自由端がコイル状に巻き上がるバ
ネ特性を有する金属製ベルトとから構成し、前記
金属製ベルトの自由端を解除装置に係止し、係止
後前記ベルトに張力を加えて積み重ね構造物の束
ねを行うことによつて解決されている。
この発明の装置により、高能率で、しかも解除
するのに、僅かなエネルギしか必要としない宇宙
飛行物体の太陽電池パネルに対する締め付けが実
現される。解放した後は、全ての部分が難なく所
定の位置に置かれるので、宇宙飛行物体の軌道に
対する乱れや、悪影響が排除される。地上局での
操作は、極めて簡単で、高価な補助設備を装備す
ることなしに実行することができる。個々の装置
に対してこの締具を導入する場合、全く問題が生
じない。
するのに、僅かなエネルギしか必要としない宇宙
飛行物体の太陽電池パネルに対する締め付けが実
現される。解放した後は、全ての部分が難なく所
定の位置に置かれるので、宇宙飛行物体の軌道に
対する乱れや、悪影響が排除される。地上局での
操作は、極めて簡単で、高価な補助設備を装備す
ることなしに実行することができる。個々の装置
に対してこの締具を導入する場合、全く問題が生
じない。
この発明を一枚の図面に基づき、より詳しく説
明する。
明する。
この発明による締具は、実質上解放状態で図中
の一点鎖線で示すコイル状のバネ特性を有する金
属ベルト１１，１２の対１０と、前記金属ベルト
１１，１２の一方の端部を回動可能に止めている
左右のボルト１４，１５を装備した固定引張装置
１３と、宇宙飛行物体上に組み付けた解除装置１
６と、前記金属ベルト１１，１２の他方の端部で
ある自由端にあるボルト１７とから構成されてい
る。
の一点鎖線で示すコイル状のバネ特性を有する金
属ベルト１１，１２の対１０と、前記金属ベルト
１１，１２の一方の端部を回動可能に止めている
左右のボルト１４，１５を装備した固定引張装置
１３と、宇宙飛行物体上に組み付けた解除装置１
６と、前記金属ベルト１１，１２の他方の端部で
ある自由端にあるボルト１７とから構成されてい
る。
両方の金属ベルト１１，１２は、その両端にボ
ルト１４，１５，１７を差し込む止め輪が形成し
ある。固定引張装置１３は、太陽電池１９を敷き
詰めて暗示的に示した最外側の太陽電池パネル１
８のフレームに固定してある。ボルト１４，１５
は、回転可能であるので、両方のボルトによつて
金属ベルト１１，１２を押し下げることができ
る。両方の金属ベルト１１，１２の間には、数cm
の間隔が維持されているので、下端でも同じ間隔
が維持されるように、ボルト１７が両ベルトの自
由端である下端の止め輪に回動可能に押し込んで
ある。
ルト１４，１５，１７を差し込む止め輪が形成し
ある。固定引張装置１３は、太陽電池１９を敷き
詰めて暗示的に示した最外側の太陽電池パネル１
８のフレームに固定してある。ボルト１４，１５
は、回転可能であるので、両方のボルトによつて
金属ベルト１１，１２を押し下げることができ
る。両方の金属ベルト１１，１２の間には、数cm
の間隔が維持されているので、下端でも同じ間隔
が維持されるように、ボルト１７が両ベルトの自
由端である下端の止め輪に回動可能に押し込んで
ある。
解除装置１６には、ピストン２２を内部に支承
する開口部２１を備えたケーシング２０がある。
このケーシング２０の幅は、両方の金属ベルト１
１，１２の間にこのケーシング２０が納まるよう
に選定する必要がある。ピストン２２には、ボル
ト１７を係止できる凹部２３がある。ケーシング
２０自体には、側面凹部２４が配設してあり、ピ
ストン２２の中に支承したボルト１７をこの凹部
２４の中に嵌め込むことができる。ピストン２２
は、棒２５とレバー機構２６を介して支持綱２７
に連結されている。この支持綱２７は、詳しく図
示していないが、それ自体公知の解除機構の構成
部材である。この解除機構には、複数の締具が引
張応力下に置かれた状態で支持綱２７に連結して
あり、この支持綱２７を弛めるだけで、太陽電池
パネルを展開するための解放が行なえる。従つ
て、通常宇宙飛行物体を最終段ロケツトから切り
離した後、所定の時点で発火装置によつて上記支
持綱を切断できる。
する開口部２１を備えたケーシング２０がある。
このケーシング２０の幅は、両方の金属ベルト１
１，１２の間にこのケーシング２０が納まるよう
に選定する必要がある。ピストン２２には、ボル
ト１７を係止できる凹部２３がある。ケーシング
２０自体には、側面凹部２４が配設してあり、ピ
ストン２２の中に支承したボルト１７をこの凹部
２４の中に嵌め込むことができる。ピストン２２
は、棒２５とレバー機構２６を介して支持綱２７
に連結されている。この支持綱２７は、詳しく図
示していないが、それ自体公知の解除機構の構成
部材である。この解除機構には、複数の締具が引
張応力下に置かれた状態で支持綱２７に連結して
あり、この支持綱２７を弛めるだけで、太陽電池
パネルを展開するための解放が行なえる。従つ
て、通常宇宙飛行物体を最終段ロケツトから切り
離した後、所定の時点で発火装置によつて上記支
持綱を切断できる。
この装置を設置するには、先ず太陽電池パネル
を互いに重ね合わせる。更に、アコーデオン状の
折り目を与える装置をこの太陽電池パネルに装備
する。この考えに基づく任意の数の太陽電池パネ
ルから成る積み重ね構造物を宇宙飛行物体の機壁
に固定する。更に、最外側の太陽電池パネル１８
に固定した金属ベルトの対を巻き出してボルト１
７を用いてピストン２２の凹部２３を係止する。
この段階では、ピストンはケーシング２０から外
してあり、支持綱２７は引張応力が加わつてはい
ない。
を互いに重ね合わせる。更に、アコーデオン状の
折り目を与える装置をこの太陽電池パネルに装備
する。この考えに基づく任意の数の太陽電池パネ
ルから成る積み重ね構造物を宇宙飛行物体の機壁
に固定する。更に、最外側の太陽電池パネル１８
に固定した金属ベルトの対を巻き出してボルト１
７を用いてピストン２２の凹部２３を係止する。
この段階では、ピストンはケーシング２０から外
してあり、支持綱２７は引張応力が加わつてはい
ない。
ボルト１７と共にピストン２２を側面凹部２４
を有するケーシング２０に押し込むと、金属ベル
ト１１，１２は上方に向けて外れなくなる。この
位置では、ピストン２２を支持綱２７で止めてい
る。かくして、金属ベルト１１，１２は固定引張
装置１３によつて、例えば200kpの引張応力下に
置かれる。上記のことは、ボルト１４，１５の回
転によつて行われているので、両方の金属ベルト
は簡単に巻き上がる。このようにして、個々の太
陽電池パネルはそのフレーム又はそれ以外の設置
場所に重ね、宇宙飛行物体に向けて押圧される。
そして、このパネルは飛行物体と共に打ち上げ時
の加速度に対して鈍感で、コンパクトなユニツト
を形成する。
を有するケーシング２０に押し込むと、金属ベル
ト１１，１２は上方に向けて外れなくなる。この
位置では、ピストン２２を支持綱２７で止めてい
る。かくして、金属ベルト１１，１２は固定引張
装置１３によつて、例えば200kpの引張応力下に
置かれる。上記のことは、ボルト１４，１５の回
転によつて行われているので、両方の金属ベルト
は簡単に巻き上がる。このようにして、個々の太
陽電池パネルはそのフレーム又はそれ以外の設置
場所に重ね、宇宙飛行物体に向けて押圧される。
そして、このパネルは飛行物体と共に打ち上げ時
の加速度に対して鈍感で、コンパクトなユニツト
を形成する。
太陽電池パネルを展開するための解放は、既に
述べたように支持綱２７を弛めて行われる。この
弛めによつて、レバー機構２６が矢印の方向に向
けて動く。ケーシング２０内の側面凹部２４が僅
かに斜め上方に傾斜しているので、金属ベルト１
１，１２の引張応力のためボルト１７を自然に外
す傾向があることによつても、更にこの動きは支
援される。ピストン２２は、前方に向けて動き、
ボルト１７が外れる。金属ベルト１１，１２が、
一点鎖線で示したように、最外側の太陽電池パネ
ル１８のところに巻き上がる。かくして、太陽電
池パネルの展開が更に進行する。
述べたように支持綱２７を弛めて行われる。この
弛めによつて、レバー機構２６が矢印の方向に向
けて動く。ケーシング２０内の側面凹部２４が僅
かに斜め上方に傾斜しているので、金属ベルト１
１，１２の引張応力のためボルト１７を自然に外
す傾向があることによつても、更にこの動きは支
援される。ピストン２２は、前方に向けて動き、
ボルト１７が外れる。金属ベルト１１，１２が、
一点鎖線で示したように、最外側の太陽電池パネ
ル１８のところに巻き上がる。かくして、太陽電
池パネルの展開が更に進行する。
一組の積み重ね構造物あたり、その寸法に応じ
て２個又はそれ以上の締具が必要になる。例え
ば、端部の長さが３ｍのシステムを構成するに
は、６個の締具で充分である。
て２個又はそれ以上の締具が必要になる。例え
ば、端部の長さが３ｍのシステムを構成するに
は、６個の締具で充分である。
金属ベルト１１，１２の材料は、使用目的に依
存する。宇宙飛行では、成形後良好な焼入れがで
きるベリリウム・銅合金が実証済である。このシ
ステムは、極端な温度、例えば−180℃から＋120
℃までの温度に適していて、長さの変化が許容で
きないプレストレスの変化をもたらすことはな
い。
存する。宇宙飛行では、成形後良好な焼入れがで
きるベリリウム・銅合金が実証済である。このシ
ステムは、極端な温度、例えば−180℃から＋120
℃までの温度に適していて、長さの変化が許容で
きないプレストレスの変化をもたらすことはな
い。
添付図面は、この発明による実施形状の斜視図
である。 図中引用記号：１１，１２……金属ベルト、１
３……固定引張装置、１６……解除装置、１８…
…太陽電池パネル、２８……積み重ね構造物。
である。 図中引用記号：１１，１２……金属ベルト、１
３……固定引張装置、１６……解除装置、１８…
…太陽電池パネル、２８……積み重ね構造物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一つの積み重ね構造物となるように折り畳ん
だ自己展開可能な宇宙飛行物体の太陽電池パネル
用締具において、締具は最外側の太陽電池パネル
１８のフレームに設置した固定引張装置１３と、
宇宙飛行物体に設置した解除装置１６と、一方の
端部を前記固定引張装置１３に回動可能に取り付
け、他方の自由端が解除後この固定引張装置１３
のところまでコイル形状に巻き上がるバネ特性を
有する金属製ベルト１１，１２とから成り、積み
重ね構造体の束ねは、前記金属製ベルト１１，１
２の自由端を解除装置１６に係止し、更に係止後
金属ベルト１１，１２に引張応力を加えることに
よつて行われることを特徴とする締具。 ２ 前記金属ベルト１１，１２をそれぞれ対にし
て配設し、各対１０には共通の解除装置１６へ係
止するための共通ボルト１７があり、このボルト
１７は、金属ベルト１１，１２の中間部分で解除
装置１６に係止されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の締具。 ３ 前記対１０の金属ベルト１１，１２を最外側
の太陽電池パネル１８のところの固定引張装置１
３に左右のボルト１４，１５で固定してあること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の締具。 ４ 前記金属ベルト１１，１２の両端は、それぞ
れ、ボルト１４，１５，１７の表面に沿つて滑動
する止め輪に成形されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項に記載の
締具。 ５ 前記金属ベルトの張力は、最外側の太陽電池
パネル１８のところでボルト１４，１５を回転し
て加えることを特徴とする特許請求の範囲第４項
記載の締具。 ６ 解除装置１６には、ケーシング２０中のシリ
ンダ２１に支承したピストン２２があり、このピ
ストン２２には、金属ベルト１１，１２のボルト
１７を係止する凹部２３があり、上記ケーシング
２０には、積み重ね構造物２８の締め付け用ボル
ト１７を係止する側面凹部２４があり、この積み
重ね構造物２８を解放するピストン２２は、棒２
５とレバー機構２６と支持綱２７とによつてケー
シング２０から外せることを特徴とする特許請求
の範囲第５項記載の締具。 ７ 側面凹部２４は、ケーシング２０内で僅かに
斜め上方に伸びていることを特徴とする特許請求
の範囲第６項記載の締具。 ８ 解除装置１６は、積み重ね構造物２８の金属
ベルト１１，１２を共通の支持綱２７で同時に解
除できることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の締具。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2913449A DE2913449C3 (de) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Niederhaltespannvorrichtung für Solargeneratoren von Raumflugkörpern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55136699A JPS55136699A (en) | 1980-10-24 |
| JPS6359920B2 true JPS6359920B2 (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=6067365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4289780A Granted JPS55136699A (en) | 1979-04-04 | 1980-04-03 | Keep tension device particularly used for solar heat generator of spacial flying body |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55136699A (ja) |
| DE (1) | DE2913449C3 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3113928A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-10-28 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | "niederhalter fuer einrichtungen an raumflugkoerpern" |
| JPS6255297A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-10 | 日本電気株式会社 | 宇宙航行体の展開物保持開放装置 |
| RU180495U1 (ru) * | 2017-06-27 | 2018-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "АСТРОН ЭЛЕКТРОНИКА" | Устройство раскрытия подвижных узлов космического аппарата |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1926983A1 (de) * | 1969-05-27 | 1971-08-12 | Scheel Henning W Dipl Ing | Verfahren und Anordnung zum Entfalten und Ausspannen grosser Solarzellenflaechen an rotierenden Raumflugkoerpern |
-
1979
- 1979-04-04 DE DE2913449A patent/DE2913449C3/de not_active Expired
-
1980
- 1980-04-03 JP JP4289780A patent/JPS55136699A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2913449A1 (de) | 1980-10-16 |
| DE2913449B2 (de) | 1981-04-09 |
| DE2913449C3 (de) | 1981-12-03 |
| JPS55136699A (en) | 1980-10-24 |
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