JPH0253280B2 - - Google Patents

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JPH0253280B2
JPH0253280B2 JP54157504A JP15750479A JPH0253280B2 JP H0253280 B2 JPH0253280 B2 JP H0253280B2 JP 54157504 A JP54157504 A JP 54157504A JP 15750479 A JP15750479 A JP 15750479A JP H0253280 B2 JPH0253280 B2 JP H0253280B2
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shaft
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restraining
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holding system
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、宇宙飛行物体の開拡可能な担持部材
用、特に太陽電池用の抑圧保持システムに関す
る。
地面から宇宙飛行物体を発進させる際、ロケツ
トの機器装備空間が限定されていて、また、後に
与えられる課題を果たすために、半導体基板上で
太陽エネルギーを広い面で利用することにより電
気エネルギーの需要をまかなう必要がある。発進
ロケツトから宇宙飛行物体を切り離した後、太陽
光線を受ける面を出来るだけ大きくできるように
するため、種々の措置を講ずる必要がある。この
課題を解決するために、開拡又は展開可能な太陽
電池を適用して来ている。このための最近の数多
くある例では、1978年に発射されたヨーロツパ試
験衛星、1976年に発射されたカナダ通信衛星、
1979年の中頃に計画されたインテルサツト5号等
がある。
西ドイツ特許公開第2751273号公報及び同第
2021581号特許明細書において、展開可能な担持
部材が開示されている。これは、炭素繊維−サン
ドイツチ構造様式で、数m2のオーダーの面を有す
るパネルとして記述した板であり、この板は約
30W/Kg以上の出力/重量を有している。
ロケツトを発射する際パネルは宇宙飛行物体に
折りたたまれている。発射中又はロケツトから宇
宙飛行物体を分離した後の初期の段階では、パネ
ルをこの位置に保持し、後で行われる展開の妨げ
とならないような装置を設ける必要がある。従つ
て、ヨーロツパ衛星マリタイムOTSの場合もパ
ネルの縁、即ち外周で係合する抑圧保持装置を用
いてきた。このため外側パネルにフツク又は錠ボ
ルトを設け、一つの機構で宇宙飛行物体に係合さ
せ、又はその逆の方法をとつていた。この種の抑
圧保持システムは米国特許第3326497号明細書か
ら公知である。それによれば折り畳み可能な太陽
電池パネルの積層体が側方に取り付けられる抑圧
保持装置によつて宇宙飛行物体に固定される。こ
れら抑圧保持装置は最も外側のパネルの縁部を越
えて外側から捕捉をし、この縁部をそうして固定
する。強い機械的応力が加わつても抑圧保持装置
を大きくする必要はないし、大きくできない。と
いうのはパネルの積層体は解放が行われる時、自
分で開いて行くのではなく、そのためにヒンジの
中にあるモータによつて操作されねばならないか
らである。従つて米国特許第3326497号明細書の
抑圧保持システムはかなり制限されてしか使用し
えない。
この種の抑圧保持装置、即ち、周で係合する固
定装置は、固定されるパネルが小さい場合にのみ
用いられるものである。その理由は、寸法が大き
くなるにつれて自由振動面が相乗的に増加し、発
射荷重がコントロールできないほどの荷重となつ
てしまうか、又宇宙飛行物体の構造、積載荷重等
に悪影響を及ぼす寸法にならざるを得ないからで
ある。周知のフツク等の固定装置では、パネル数
が増えると共に角度が異なつてきて固定具の形状
が釣合のとれない様なものとならざるを得ないと
いう欠点が生ずる。
本発明の課題は、全ての大きさ並びに任意の数
の保持すべき担持体に対して最良に用いることが
でき、固定具の解放運動を最小にした抑圧保持シ
ステムを提供することにある。
この課題は、折り畳んだ状態で担持部材を通し
て外側から貫通して突き抜ける少なくとも1本の
保持軸を設け、その保持軸は、その一端において
担持部材が開かない様に最も外側の担持部材を支
持しており、且つこの一端にネジ及びナツトを備
え、そのナツトを用いて保持軸は担持部材に対し
て相対的に予備緊張を受け、更にこの保持軸の他
端が宇宙飛行物体に支持された拘束軸によつて固
定可能であり、そのため拘束軸の先端と対応する
凹所を備えており、その際面傾斜角を有する拘束
軸の先端が凹所の相当する傾斜面上に載つてお
り、従つて保持軸の予備緊張は拘束軸にも伝達可
能であり、そして凹所から抜け出る方向に付勢さ
れた拘束軸が抜け出る方向に引き戻されることが
解放可能な止め部材によつて阻止される様に構成
することにより解決される。
本発明の実施態様を特許請求の範囲第2項以下
に示している。
本発明による抑圧保持システムの利点はその単
純さ及び利用範囲の広さのみにあるのではない。
積み木の様にしてそれぞれの大きさに合わせるこ
とができるシステムであるので、宇宙飛行物体の
形状が異なつていても新しくシステムを開発しコ
ストをかける必要をなくしている。操作にはエネ
ルギーを用いる必要がない。その理由はエネルギ
ーは、地上において保持軸に予備緊張を与えるこ
とにより予め貯えられ、その際付加的手段を付設
する必要はない。万能の適用性は、他の展開構造
物、例えばアンテナ等にも用いることを可能とし
ている。
次に図示の実施例により本発明を詳細に説明す
る。
第1図によれば、抑圧保持システムは主として
保持軸11と拘束軸12と、これら両部材を収容
するケース13と、止め部材14とから成つてい
る。
保持軸11は外側から任意の数の担持部材16
を貫通している。その外端で保持軸11にはネジ
40が切られ、その為ナツト41を介して担持部
材16に対し相対的に予備緊張を保持軸11に加
えることができる。以下の構造自体は公知である
が、保持軸11は参照番号の付していないスリー
ブによつて滑動するように案内されている。その
スリーブ上にナツト41が留められる。スリーブ
の肩でもつて最も外側の担持部材16を抑え付け
た後、同じく参照番号の付していないキヤツプが
最も外側の担持部材に、例えばネジ止めによつて
固定される。従つて担持部材16を折り畳んだ
後、以下に述べる様に保持軸11の下端が拘束軸
12により留められ、そこでナツト41を締める
と前記の予備緊張は抑え付けられた担持部材の弾
性的反力により生ずることになる。
保持軸11は、その下端範囲に肥厚部17を有
し、その肥厚部17はケース13の孔18内に遊
嵌されている。肥厚部17は凹所19を有し、そ
の凹所19は拘束軸12の先端20に対応して形
成されている。凹所19と先端20とは相互に一
致する面傾斜角を有している。
拘束軸12は保持軸11に対し直角に向いたケ
ース13部分の孔21内に収められている。これ
らの構成から、保持軸11に生ずる予備緊張が拘
束軸12に伝達され、拘束軸12をその長手軸方
向に強く押し戻そうとする。拘束軸を収めるケー
ス部分の孔21に続いて、バネ23を収容する大
径の孔22が設けられている。バネ23は一方で
は孔22内に、他方では拘束軸12のヘツド24
に支持している。ヘツド24は縁部26に対する
ストツパーとして働くへこみ25を有している。
抑圧保持行程では、即ち担持部材16を宇宙飛行
物体に接合して保持しようとする時には、拘束軸
12は止め部材14によつて凹所19内へその先
端20を入れて止めていて、従つて外れず、保持
軸11を解放しない。止め部材14はピン27に
回転可能に軸受されている。このピン自体はケー
ス13の延長部に嵌め込まれている。止め部材1
4は、ケーブル15と機械的にしつかりと接続さ
れている。止め部材14はレバー28を有し(第
2図参照)、そのレバー28に拘束軸12の押圧
力が加えられる。ケーブル15は止め部材14が
外れないように固定されている。このためケーブ
ル15には引張り力が加えられている。この引張
り力が無くなると、例えばケーブル15が切断さ
れると、保持軸11内に貯えられた予備緊張が突
然解放され、従つて拘束軸12は凹所19から抜
け出る方向に強く引き戻され、その際止め部材1
4をレバー28によりピン27の周りに回転す
る。バネ23は、拘束軸12がストツパー26か
ら跳れ戻り前方へ反動で動くのを防いでいると共
に、拘束軸12が強く引き戻されるよう補助の作
用をしている。
拘束軸12は前述の他、独立した火薬の爆発を
利用した装填により強く引き戻されうる様にし、
その結果この位置で操作が重複されていても良
い。
抑圧保持装置10の範囲で温度に関連した問題
が起こるのを避けるため、保持軸11、拘束軸1
2及びケース13をチタンから製造する。凹所1
9と先端20には良好な滑り特性を与えるためモ
リコートを施す。
ここで簡単に担持部材が宇宙空間で開く作用を
説明する。
止め部材14が外れて拘束軸12が解放される
と、保持軸11に加わつた予備緊張が傾斜面を介
して拘束軸12に伝達した力により、拘束軸12
が拘束軸の凹所19から強く抜け出る。同時に保
持軸11は予備緊張のため上方へ動く。
担持部材16が折り畳んだ時にバネ等で常に開
く様な緊張を与えられていればその力で、また保
持軸11が上動した時に又は拘束軸12が右動し
た時に、担持部材16を開拡するモータ駆動装置
のスイツチを入れる様に構成されている場合に
は、それにより担持部材16の開拡し始める。勿
論担持部材16の中を貫通する保持軸11も抜け
て行くが、第1図の例では参照番号の付されてい
ないキヤツプのため最も外側の担持部材に従動
し、飛び去ることはない。担持部材が開く動作や
構成自体は種々公知である。
第2図には、6個所の抑圧保持点を有する抑圧
保持システムを示している。この場合、3枚の太
陽電池パネルを抑え付けるため実施されたシステ
ムが表わされており、その際各パネルは約1.60×
2mの大きさである。それぞれ3個の抑圧保持装
置10.1,10.2,10.3;乃至10.
4,10.5,10.6が一つの組にまとめら
れ、ケーブル15乃至15′と接続されている。
以下の説明は、先ず上側の組み10.1,10.
2,10.3にのみ関するものである。
ケーブル15はネジ40(第1図右下参照)に
より機械的に止め部材14.1及び14.3に接
続されている。(止め部材14.2に関しては下
記を参照)。
ケーブル15は抑圧保持装置10.1から転向
ロール31を経て、案内環32を通して別の偏向
ロール33へ通じ、ここから引張り装置35とし
つかりと結合した自由ロール34へ延びており、
更に別の偏向ロール36を経て抑圧保持装置1
0.3へ、そして最後に案内環32を通して抑圧
保持装置10.2へと通じている。止め部材1
4.3及び14.2は、ピン27.3乃至27.
2の周りでのそれの解放回転運動がピン27.1
の周りでの解放回転運動と逆方向に生じるように
配設されている。止め部材14.2の範囲におけ
るケーブル15の端部は、補償バネ37に接続さ
れ、そのバネ37は−100℃迄およびそれ以下の
低温においてケーブルが破断するのを防いでい
る。
引張り装置35は解放装置38と接続してい
る。この解放装置は、図示していないケース付皿
バネ組からなり、ケーブルにゆるみを与え、同時
に温度変化にも補償を与える。
前述の装置は同様に下の3個の取り付け装置1
0.4,10.5,10.6にも設けられてい
て、その際装置34,35,38は鏡像的関係で
配置されている。これら解放装置38,38′は
ケーブル39によりしつかりと連結されている。
張力を受けているケーブル15,15′及び39
は、止め部材14.1,14.2,14.3と共
に、保持軸11.1,11.2,11.3の予備
緊張を受けている拘束軸12が強く押し戻されな
いようにしている。ケーブル15,15′はその
際止め部材14が相互に関連して止め合うように
延びている。張力り装置35,35′によつて、
必要な値にまでケーブル15,15′への張力が
調節される。相互の止め作用は、上方の組10.
1から10.3が下方の組10.4から10.6
と協働することにより維持される。結合を行つて
いるケーブル39の切断は、一方の組の保持軸が
同期して解放されるようになり、そして両方の組
の保持軸もまた互いに関連して解放されるように
なる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による抑圧保持システムの断面
図であり、第2図は6個所の抑圧保持点を有する
抑圧保持システム。 図中参照番号、10……抑圧保持装置、11…
…保持軸、12……拘束軸、13……ケース、1
4……止め部材、15,15′……ケーブル、1
6……担持部材、17……肥厚部、19……凹
所、23……バネ、24……拘束軸のヘツド、2
5……切込み、26……ストツパー、28……止
め部材のレバー、10.1,10.2,10.3
……上の組の抑圧保持装置、10.4,10.
5,10.6……下の組の抑圧保持装置、11.
1,11.2,11.3……保持軸、14.1,
14.2,14.3……止め部材、31,33,
36……偏向ロール、34……自由ロール、3
5,35′……引張り装置、37……補償バネ、
38,38′……解放装置、39……ケーブル、
40……ネジ、41……ナツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 宇宙飛行物体の開拡可能な担持部材用の抑圧
    保持システムにおいて、折り畳んだ状態で担持部
    材16を通して外側から貫通して突き抜ける少な
    くとも1本の保持軸11を設け、その保持軸11
    は、その一端において担持部材が開かない様に最
    も外側の担持部材を支持しており、且つこの一端
    にネジ及びナツト41を備え、そのナツトを用い
    て保持軸11は担持部材16に対して相対的に予
    備緊張を受け、更にこの保持軸11の他端が宇宙
    飛行物体に支持された拘束軸12によつて固定可
    能であり、そのため拘束軸12の先端20と対応
    する凹所19を備えており、その際面傾斜角を
    有する拘束軸12の先端20が凹所19の相当す
    る傾斜面上に載つており、従つて保持軸11の予
    備緊張は拘束軸12にも伝達可能であり、そして
    拘束軸12が凹所19から抜け出る方向に引き戻
    されることが解放可能な止め部材14によつて阻
    止されることを特徴とする抑圧保持システム。 2 解放するために止め部材14がピン27の周
    りに回転可能に軸受されており、そして拘束軸1
    2への予備緊張が止め部材14に伝達可能である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    抑圧保持システム。 3 前記凹所19と先端20の表面が平滑になつ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の抑圧保持システム。 4 拘束軸12が、バネ23によつて補助されて
    凹所から抜け出る方向に引き戻された後で、後方
    のストツパー26の所に保持されることを特徴と
    する特許請求の範囲第3項に記載の抑圧保持シス
    テム。 5 拘束軸12が火薬の爆発により引き戻しが開
    始されうることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項から第4項のうちの1項に記載の抑圧保持シス
    テム。 6 保持軸を多数設けている場合、止め部材14
    の解放が同期して行われることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項に記載の抑圧保持システム。 7 止め部材14の解放が共通して張設したケー
    ブル15により阻止されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第6項に記載の抑圧保持システ
    ム。 8 複数の保持軸11が2個の同じ組にまとめら
    れ、その際それぞれの組に一つのケーブル15,
    15′が従属していることと、両ケーブル15,
    15′がその端部から離れた位置に、それぞれ一
    つの張力調節装置35,35′と、その後に続く
    バネで支持した解放装置38,38′とを備えて
    いることと、それら解放装置38,38′が相互
    に力が伝わるように連結されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第7項に記載の抑圧保持シス
    テム。 9 力が伝わるような連結が別のケーブル39に
    より行われ、このケーブル39が切断可能である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第8項に記載の
    抑圧保持システム。 10 切断が火薬により実施可能であることを特
    徴とする特許請求の範囲第9項に記載の抑圧保持
    システム。
JP15750479A 1978-12-08 1979-12-06 System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship Granted JPS5579800A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2853070A DE2853070C3 (de) 1978-12-08 1978-12-08 Niederhaltersystem für entfaltbare oder entklappbare Trägerelemente an Raumflugkörpern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5579800A JPS5579800A (en) 1980-06-16
JPH0253280B2 true JPH0253280B2 (ja) 1990-11-16

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ID=6056640

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15750479A Granted JPS5579800A (en) 1978-12-08 1979-12-06 System for securing spreadable support plate for solar battery or body in space ship

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4347023A (ja)
JP (1) JPS5579800A (ja)
DE (1) DE2853070C3 (ja)
FR (1) FR2443383A1 (ja)
GB (1) GB2038923B (ja)
IT (1) IT1127662B (ja)

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