JPS6360325B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6360325B2 JPS6360325B2 JP55029883A JP2988380A JPS6360325B2 JP S6360325 B2 JPS6360325 B2 JP S6360325B2 JP 55029883 A JP55029883 A JP 55029883A JP 2988380 A JP2988380 A JP 2988380A JP S6360325 B2 JPS6360325 B2 JP S6360325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance bar
- trolley
- lever
- crane
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、クレーンの運転制御に必要な資料
信号を得るための吊り荷の振れ変位検知装置に関
する。
信号を得るための吊り荷の振れ変位検知装置に関
する。
クレーンを運転して搬送物を所定位置に運搬す
る場合、巻上装置を所定位置の上方で確実に停止
させた後、吊り荷を巻卸す操作が行なわれるが、
吊り荷はクレーンの走行停止による慣性力により
進行方向に大きな振れを生じ、作業性が著しく損
なわれる。このため従来から種々の振れ止め装置
が提案され、さらにこれに運転制御を併用して吊
り荷の振れを減衰させて吊り荷の巻卸し作業を行
なつているが、これまでの操作制御では、これに
必要な情報資料を、直接、巻上ロープの吊り荷振
れ角から得るようになつており、その検出値に問
題がある。それは、巻上ロープに懸吊された吊り
荷の吊下げ長さは、振れ巾水平変位に比べ相当長
く、吊下げ基端部での振れ角が微小であるため、
これを剛体でないワイヤロープから正確に検知す
ることは極めて難かしく、適正な運転制御の妨げ
となつている。特にクレーンの自動運転のように
作業の迅速化を要求されるものでは、この運転制
御は振れ止めと共に重要な課題となつているのが
現状である。
る場合、巻上装置を所定位置の上方で確実に停止
させた後、吊り荷を巻卸す操作が行なわれるが、
吊り荷はクレーンの走行停止による慣性力により
進行方向に大きな振れを生じ、作業性が著しく損
なわれる。このため従来から種々の振れ止め装置
が提案され、さらにこれに運転制御を併用して吊
り荷の振れを減衰させて吊り荷の巻卸し作業を行
なつているが、これまでの操作制御では、これに
必要な情報資料を、直接、巻上ロープの吊り荷振
れ角から得るようになつており、その検出値に問
題がある。それは、巻上ロープに懸吊された吊り
荷の吊下げ長さは、振れ巾水平変位に比べ相当長
く、吊下げ基端部での振れ角が微小であるため、
これを剛体でないワイヤロープから正確に検知す
ることは極めて難かしく、適正な運転制御の妨げ
となつている。特にクレーンの自動運転のように
作業の迅速化を要求されるものでは、この運転制
御は振れ止めと共に重要な課題となつているのが
現状である。
この発明は、簡単な手段により、吊り荷の振れ
変位を拡大して確実に検知し、これを資料信号と
して作業性のよいクレーンの運転制御を行なわせ
ることを目的とする。
変位を拡大して確実に検知し、これを資料信号と
して作業性のよいクレーンの運転制御を行なわせ
ることを目的とする。
次に本発明の実施例を図面について説明する。
１はトロリー、２は該トロリーに設けられた巻
取ドラム、３，４は該巻取ドラムより繰り出され
る巻上ロープ５，６を導くシーブで、トロリー１
の進行方向と同方向に配設されており、その中間
にはピン７を介してトロリー１に設けられたブラ
ケツト８に支承されるレバー９と、その先端にピ
ン１０を介して中央部を傾動自在に吊持された平
衡バー１１が設けられている。巻上ドラム２に元
付けされた巻上ロープ５，６は、夫々シーブ３，
４を経て、その垂下端にフツクシーブ１２および
１３と、これに支承されるフツク１４が懸吊され
ている。巻上ロープ５の先端はフツクシーブ１２
を下側より巻回して前記平衡バー１１の図示右端
に連結され、また巻上ロープ６の先端はフツクシ
ーブ１３を巻回して平衡バー１１の図示左端に連
結されている。
取ドラム、３，４は該巻取ドラムより繰り出され
る巻上ロープ５，６を導くシーブで、トロリー１
の進行方向と同方向に配設されており、その中間
にはピン７を介してトロリー１に設けられたブラ
ケツト８に支承されるレバー９と、その先端にピ
ン１０を介して中央部を傾動自在に吊持された平
衡バー１１が設けられている。巻上ドラム２に元
付けされた巻上ロープ５，６は、夫々シーブ３，
４を経て、その垂下端にフツクシーブ１２および
１３と、これに支承されるフツク１４が懸吊され
ている。巻上ロープ５の先端はフツクシーブ１２
を下側より巻回して前記平衡バー１１の図示右端
に連結され、また巻上ロープ６の先端はフツクシ
ーブ１３を巻回して平衡バー１１の図示左端に連
結されている。
前記ブラケツト８に吊設したレバー９および平
衡バー１１には、ロープの振れ角検知装置１５が
設けられている。この振れ角検知装置１５は、例
えば、第２図に示すポテンシヨメータ１５ａ、あ
るいは第３図および第５図に示すようにレバー９
に設けた指示板１６と平衡バー１１に設けた表示
板１７に夫々検知素子Ａ，Ｂを設け、該素子を光
源、接点、接続抵抗等、適宜周知の技術手段によ
つてロープの振れ角に対応する平衡バー１１の傾
斜角を検知するように構成され、その検出手段は
問わない。
衡バー１１には、ロープの振れ角検知装置１５が
設けられている。この振れ角検知装置１５は、例
えば、第２図に示すポテンシヨメータ１５ａ、あ
るいは第３図および第５図に示すようにレバー９
に設けた指示板１６と平衡バー１１に設けた表示
板１７に夫々検知素子Ａ，Ｂを設け、該素子を光
源、接点、接続抵抗等、適宜周知の技術手段によ
つてロープの振れ角に対応する平衡バー１１の傾
斜角を検知するように構成され、その検出手段は
問わない。
このように構成されているから、いまクレーン
の走行停止によつて吊荷に振れが生じ、巻上ロー
プ５，６に懸吊されたフツクシーブ１２，１３が
第５図のような位置にあるとき、トロリー１に吊
設されたレバー９は、フツクシーブ１２，１３の
振れ方向と同方向にθの角度で傾動し、これ対応
して、平衡バー１１は図示の如く傾動する。この
傾動によつて前記振れ角検知装置１５が働きレバ
ー９に対する平衡バー１１の傾斜角θ1またはθ2に
対応するトロリーを発生する。この信号は第５図
に例示したようにポテンシヨメータ１５ａにより
電気的信号に変換され、これに接続された加減算
リレー１８及びＡ／Ｄ変換器１９を経て演算回路
２０に送られ、その出力信号は、さらに増巾器２
１によつて増巾された後、トロリー駆動用モータ
２２または制動機等に送られ、平衡バー１１の傾
むきを是正する方向に制御される。
の走行停止によつて吊荷に振れが生じ、巻上ロー
プ５，６に懸吊されたフツクシーブ１２，１３が
第５図のような位置にあるとき、トロリー１に吊
設されたレバー９は、フツクシーブ１２，１３の
振れ方向と同方向にθの角度で傾動し、これ対応
して、平衡バー１１は図示の如く傾動する。この
傾動によつて前記振れ角検知装置１５が働きレバ
ー９に対する平衡バー１１の傾斜角θ1またはθ2に
対応するトロリーを発生する。この信号は第５図
に例示したようにポテンシヨメータ１５ａにより
電気的信号に変換され、これに接続された加減算
リレー１８及びＡ／Ｄ変換器１９を経て演算回路
２０に送られ、その出力信号は、さらに増巾器２
１によつて増巾された後、トロリー駆動用モータ
２２または制動機等に送られ、平衡バー１１の傾
むきを是正する方向に制御される。
又、この制御装置では、走行中停止位置に近付
くと、吊り荷の振れ角θに応じ、予かじめ設定さ
れた資料信号により段階的にクレーンの走行速度
を減速して順次吊り荷の振れ角を減ずる方向に制
御し、最終的に停止位置では振れ角なしの状態で
停止するように制御することもできる。
くと、吊り荷の振れ角θに応じ、予かじめ設定さ
れた資料信号により段階的にクレーンの走行速度
を減速して順次吊り荷の振れ角を減ずる方向に制
御し、最終的に停止位置では振れ角なしの状態で
停止するように制御することもできる。
あるいは又、試行運転を行い所定点における振
れ角θを検出し、該検出値によつて走行速度、制
動タイミング等を設定して次回以降の運転制御を
行うこともできる。
れ角θを検出し、該検出値によつて走行速度、制
動タイミング等を設定して次回以降の運転制御を
行うこともできる。
なお前記説明は１巻取ドラム式の巻上装置につ
いて述べたが、トロリー１上に配設したシーブ
３，４を巻取ドラムに代え、２巻取ドラム式の巻
上装置であつても作用効果に変りはない。
いて述べたが、トロリー１上に配設したシーブ
３，４を巻取ドラムに代え、２巻取ドラム式の巻
上装置であつても作用効果に変りはない。
本発明は以上のようにシーブの振れによるロー
プの引張り作用を利用して平衡バーを傾動させる
ことにより拡大された振れ角が得られ、クレーン
の走行停止時の吊り荷の振れ変位を正確に検知す
ることができるから、これを資料信号とするクレ
ーンの運転制御に極めて有効であり、その結果、
吊り荷の振れを速やかに減衰させ、あるいはクレ
ーンの自動化運転、作業性の向上等に寄与するこ
とができる大きな特長を有す。
プの引張り作用を利用して平衡バーを傾動させる
ことにより拡大された振れ角が得られ、クレーン
の走行停止時の吊り荷の振れ変位を正確に検知す
ることができるから、これを資料信号とするクレ
ーンの運転制御に極めて有効であり、その結果、
吊り荷の振れを速やかに減衰させ、あるいはクレ
ーンの自動化運転、作業性の向上等に寄与するこ
とができる大きな特長を有す。
第１図は本発明の実施例を示す概念図、第２図
第３図は平衡レバーの傾き角検知装置例を示し、
第４図は第３図の側面図、第５図はトロリー運転
制御系統図の１実施例を示す。 １……トロリー、２……巻取ドラム、３，４…
…シーブ、５，６……巻上ロープ、９……レバ
ー、１１……平衡バー、１２，１３……フツクシ
ーブ、１５……振れ角検知装置。
第３図は平衡レバーの傾き角検知装置例を示し、
第４図は第３図の側面図、第５図はトロリー運転
制御系統図の１実施例を示す。 １……トロリー、２……巻取ドラム、３，４…
…シーブ、５，６……巻上ロープ、９……レバ
ー、１１……平衡バー、１２，１３……フツクシ
ーブ、１５……振れ角検知装置。
Claims (1)
- １ 走行可能に支承したトロリーに、レバーを介
してその進行方向と同方向傾動自在に吊設した平
衡バーを設け、一端がトロリー上の巻上ドラムに
元付され、かつ前記平衡バーの前方及び後方の離
隔位置から繰り出される巻上ロープのそれぞれの
他端を、フツクシーブをその下側より巻回して上
方の平衡バーの相対する側の端部に夫々連結する
と共に、平衡バーと、これを吊持するレバーとの
間に、ロープの振れによる平衡バーの傾むき角を
検知する振れ角検知装置を設け、該検知装置から
の出力信号によりクレーンの運転制御を行なわせ
るようにしたことを特徴とする吊り荷の振れ変位
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988380A JPS56126710A (en) | 1980-03-10 | 1980-03-10 | Detecting device for swinging displacement of suspended load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988380A JPS56126710A (en) | 1980-03-10 | 1980-03-10 | Detecting device for swinging displacement of suspended load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56126710A JPS56126710A (en) | 1981-10-05 |
| JPS6360325B2 true JPS6360325B2 (ja) | 1988-11-24 |
Family
ID=12288366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2988380A Granted JPS56126710A (en) | 1980-03-10 | 1980-03-10 | Detecting device for swinging displacement of suspended load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56126710A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2626212B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1997-07-02 | 株式会社大林組 | ケーブルクレーンにおけるバケットの振れ止め方法 |
| CN111017721A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 大连海事大学 | 十字型四绳牵引吊重减摆系统 |
-
1980
- 1980-03-10 JP JP2988380A patent/JPS56126710A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56126710A (en) | 1981-10-05 |
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