JPS6360833A - 紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタの紙送り機構、特に画像出力等を目
的とする高精度紙送シ機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の紙送９機構の概略構成を第４図、第５図によシ説
明する。第４図は一般的に使用されてぃろ紙送シ機構で
、記録紙名は、紙押えローラ５と紙送りローラ４により
狭圧されており、記録紙３と紙送υローラ４の間に生ず
る摩擦力を利用して紙送りローラ４が駆動手段（図示な
し）からトルク伝達され回転する時に送られる。記録紙
６と紙送りローラ４の摩擦係数をμｍ、挟圧荷重をＰと
し、軸損、記録紙３の紙送りローラ４への巻付きを無視
すると、紙送り力Ｆは、 Ｆ−μｍ×Ｐ　・・・・・・・・・第１式となる。第５
図は、紙送りローラ４と紙押えローラ５の両方にトルク
伝達し、記録紙乙の両面に生ずる摩擦力を利用する事に
よ９１紙送り力を大きくする目的で一般的に使用されて
いる紙送り機構で、駆動手段（図示なし）から紙送りロ
ーラ４に伝達されたトルクは、更に歯車６，７を介して
紙押えローラ５に伝達され、歯車６と歯車７の伝達比が
紙押えローラ５の周速が、紙送りローラ５の周速より大
きくなる様に設定されている。紙送り動作時には、紙送
りローラ４と紙押えローラ５の伝達系に介在するトルク
リミッタ（図示なし）が作用し、一定の送り力が紙押え
ローラ５から記録紙３へ与えられる。紙押えローラと記
録紙５の摩擦係数をμ２、トルクリミッタにより限定さ
れる送り力をＴとすると、紙送り力Ｆは、 Ｆ−μｚＰ＋Ｔ・・・・・・・・・第２式％式％ Ｔくμ２ＰかつＴ〈μＩＰ・・・・・・・・・第５式で
なくてはならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の片面送り（第４図）、両面送り（
第５図）による紙送り機構では以下の様な問題点があっ
た。

第４図の様な片面法シカ式の場合、大きな紙送り力を得
る為には、第１式から明らかな様に、挟圧荷重を大きく
するか、摩擦係数を大きくしなくてはならず、挟圧荷重
を大きくすると軸損他の負荷が大きくなってしまい、駆
動手段のパワーアップが必要となシ低消費電力化の弊害
になるばかりか、一般に紙送りローラは出来る限り大き
な摩擦係数を得る為、ゴム等の材質を使用している為、
著しく弾性変形してしまい、紙送９精度が低下してしま
う、また大きな摩擦係数を得る為には、紙送シローラの
表面に特殊な処理が必要となり、低コスト化の弊害とな
っていた。また、複写紙付の記録紙や裏紙材の透明フィ
ルム等を送る場合、片面にしか送り力が伝達されない為
、紙送りローラ側と紙押えローラ側で、紙と紙あるいは
紙とフィルムの間に相対的なズレが生じてしまう。

また、第５図の様な両面送り方式においては、第２式、
第６式から、挟圧荷重を変えずに、大きな紙送り力を得
る事が出来るが、歯車、トルクリミッタ等の部品が必要
であり、紙送り機構のコストが高くなってしまう。また
、紙送りローラから紙押えローラへのトルク伝達に際し
、歯車が介在する為、歯車の噛み合いによって、伝達ト
ルク、紙押えローラの周速が変動し、紙送υのピッチ精
度が低下するばかりか、記録紙を正逆双方向に送る場合
には、歯車のバックラッシ、トルクリミッタの遊びによ
り、反転時に紙送り精度、紙送シカを確保出来ない等、
従来の紙送り機構においては片面送り、両面送り共に以
上の様な問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、かかる問題点を解決するもので、紙送りロー
ラと紙押えローラの両端または片端が、記録紙の幅より
はみ出して、対向、圧接し、当該部分における紙送りロ
ーラの半径が、記録紙狭圧部の半径より記録紙の厚さを
越える量だけ大きくかつ紙押えローラが弾性体である事
を、特徴とする０ 〔作用〕 本発明の紙送り機構によれば、紙送りローラと紙押えロ
ーラが、記録紙の幅よりはみ出して対向圧接する部分に
て、紙送りローラから紙押えローヲにトルクが摩擦伝達
される。紙送りローラのトルク伝達部（紙押えローラと
の圧接部）の半径が紙送り部（記録紙狭圧部）の半径よ
り記録紙の厚さを越える量だけ大きく、紙押えローラが
弾性体の為、紙押えローラのトルク被伝達部（紙送りロ
ーラとの圧接部）の半径が、紙狭圧部の半径よシ小さく
なる様に変形し、紙送りローラから紙押えローラまでの
トルク伝達は増速伝達となり、紙押え口Ｖうの周速は、
紙送シロープの周速よシ大きくなシ、記録紙は両面送シ
される。

〔実施例〕

本発明による実施例を第１図、第２図、第３図によυ説
明する。

１は紙送りローラで、紙送り部１−ａと、トルク伝達部
ｊ−ｂから成る段付きローラであり、材質は記録紙３と
の摩擦係数が大−きくなる様に、紙送り部１−ａを硬度
の高いゴム、トルク伝達部を金属またはプラスチック、
あるいは紙送り部１−ａに表面処理を施こした金属を使
用している。トルク伝達部１−ｂの半径ｒ、と紙送り部
１−ａの半径ｒ、は、記録紙３の紙厚をｔとすると、ｒ
　ｂ＞　ｒ　ａ　＋　ｊ　　・・・・・・・・・第４式
となっている。２はゴム等の弾性体から成る紙押えロー
ラであり、記録紙６を挟圧すべく、挟圧荷重を付加する
事により、記録紙３を紙送りローフ１の紙送シ部１−ａ
との間に挟圧し、記録紙５を外れた、紙送りローラ１の
トルク伝達部１−ｂと圧接している。紙押えローラ２は
弾性体の為、挟圧荷重を付加する事により、記録紙３を
挟圧する部分２−ａ及び、紙送りローラ１との圧接部分
２−すはそれぞれ弾性変形し、第２図、第３図の様に紙
送りローラ１あるいは記録紙５と圧接している。紙送り
ローラ１との圧接部分２−ｂの圧接半径をｒｄ　　ｌ記
録紙３を挟圧する部分２−ａの圧接半ｔｌｒ、　　とす
ると、紙送りローラ１と紙押えローラ２の中心距離は一
定だから ｒａ　＋　ｒｂ　−ｒｅ　＋　ｔ　＋　ｒａ　−・・・
−第５式となり、第４式より ｒ、（ｒ、　　　　・・・・・・・・・第６式紙送りロ
ーラ１の紙送り部１−ａと記録紙３の摩擦係数をμｍ、
紙押えローラ２と記録紙５の挟圧荷重をＰ１摩擦係数を
μ２、紙押えローラ２と紙送りローラ１のトルク伝達部
１−ｂとの圧接荷重をＱ１摩擦係数をμ３とすると、そ
れぞれ μｔＰ＞−μ３Ｑかつμ２Ｐ＞−μ３Ｑ　・・・・・・
第７式％式％ かかる紙送り機構による紙送υ動作は、紙送りローラ１
が駆動手段（図示なし）からトルク伝達されて回転する
と同時に、紙押えローフ２は、紙送りローラ１のトルク
伝達部１−ｂよす、摩擦伝達によりトルりを与えられ回
転し、記録紙３は両面から紙送り力を与えられ、紙送り
される。

紙送りローラ１による紙送り力Ｆ１は、軸損、記録紙５
の巻き付けを無視すると、 Ｆｌ−μＩＰ　・・・・・・・・・第８式となる。紙送
シローラ１の紙送り部１−ａの周速を■１とすると、紙
押えローラ２と記録紙３がスリップすると考えると、紙
押えローラ２の狭圧部２−ａの周速Ｖ２は、 Ｖｌ−−×−ｘｖ、　　・・・・・・・・・第９式％式
％ となり、第４式、第６式より だから、 Ｖｌ＞Ｖｌ　　　　　　・・・・・・・・・第１１式と
なシ、第７式より、実際には紙送りローラ１のトルり伝
達部１−ｂと紙押えローラ２との間でスリップし、紙押
えローラ２による紙送り力Ｆ２はＦ　ｘ　−ｒ＠μ３Ｑ
中μ３Ｑ・・・・・・・・・第１２式となり、記録紙３
は両面から紙送９力 Ｆ中μＩＰ十μ３Ｑ を与えられ、紙送りされる。

〔発明の効果〕

以上の様にかかる構成による紙送り機構によれば、簡単
な構造で記録紙の両面造りが実現でき、低コスト化、低
消費電力化、裏紙付きフィルム等の使用、高精変紙送り
が容易に可能となるばかりか、トルク伝達を紙送りロー
ラと紙押えローラの間で歯車、トルクリミッタ等を介在
させずに行なっている為、正逆双方向紙送りに際しても
容易に高精文紙送りを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示す図面、第２図、第
３図は本発明の実施例による。 紙送りローラと紙押えローラの圧接状態を示す断面図、
第４図、第５図は従来の紙送り機構の構成を示す図面で
ある。 １．４・・・・・・紙送りローラ ２．５・・・・・・紙押エローラ ３・・・・・・・・・・・・記録紙 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 −１〇　− 第１図 乙’Ａｔ　　／＋ｌ　ＣＴｊ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　ろ！ぐ　）　−第４ト１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙送りローラと少なくとも１個の紙押えローラから
   構成され、該紙送りローラと該紙押えローラの間に記録
   紙を狭圧して紙送りを行なうプリンタの紙送り機構にお
   いて、前記紙送りローラと前記紙押えローラの両端また
   は片端が、前記記録紙の幅よりはみ出して対向し、かつ
   前記記録紙を狭圧時に圧接している事を特徴とする紙送
   り機構。 ２）前記紙送りローラの前記紙押えローラとの圧接部の
   半径が、前記記録紙の狭圧部の半径より大きく、かつそ
   の差が、前記記録紙の厚さを越えており、前記紙押えロ
   ーラが弾性体であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の紙送り機構。