JPS6360962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に対して苗植付部をローリ
ング自在に連結して、耕盤の凹凸によつて走行機
体が左右に傾斜しても苗植付部を田面に対して平
行に維持して左右の植付深さを一定に維持できる
ように考慮した田植機に関する。

上記のように苗植付部を走行機体に対してロー
リング作動させて田面と平行に維持する手段とし
ては、走行機体に対して苗植付部を自由ローリン
グ自在に連結して苗植付部を田面に自重で追従さ
せる手段と、苗植付部に上下動自在な接地部材を
左右並設し、田面に接地追従するこれら接地部材
の苗植付部機体に対する上下変位から苗植付部の
田面に対する左右傾斜を検出し、この検出結果に
基づいて苗植付部を走行機体に対して強制ローリ
ングさせて田面と平行に制御する手段が考えられ
ている。

上記二つの手段には夫々一長一短があり、例え
ば自由ローリングさせる形態では苗植付部の重量
を接地フロート等を介して田面に支持させるの
で、田面が全体的に硬い圃場では田面が多少荒れ
ていても接地フロートで田面の凸部を押しつぶし
て均してしまうこととなつて、結果的に苗植付部
が田面と平行に維持されるのが、軟弱な圃場では
左右の泥土硬さに差があるような場合に、苗植付
部の左右の沈下量が異なつて柔らかい側に傾斜し
やすくなる欠点がある。

これに対し、駆動ローリング制御する形態で
は、駆動機構を用いて苗植付部を強制ローリング
させるので、左右の泥土硬さに差があつても苗植
付部が自重によつて傾くことはなく、左右の接地
部材の変位があつてはじめてローリング作動され
ることになり、軟弱な圃場において有効である。
その反面、硬くて荒れた圃場では田面上の凸部を
接地部材がひろつて苗植付部の傾斜と誤検出し、
不要なローリング制御が行われてしまい、安定性
が低下しやすい欠点がある。

本発明はかかる実情に着目してなされたもので
あつて、圃場の硬軟に応じて簡単な調整を加える
ことで、圃場条件に適したローリング形態で苗植
付部を田面と平行に維持して、左右の植付深さの
安定化を図ることができるようにすることを目的
とするものであり、その特徴とするところは、下
降付勢された上下動自在な接地部材を左右に並設
した苗植付部を、走行機体にローリング自在に連
結し、前記接地部材の苗植付部機体に対する高さ
検出に基づいて前記接地部材夫々の苗植付部機体
に対する高さがほぼ一定になるよう前記苗植付部
を自動的にローリング操作する制御機構を設け、
前記接地部材夫々の下降付勢力に対する変更設定
機構と、前記制御機構を作動状態と前記苗植付部
の自由ローリングが可能になる非作動状態とに切
換える操作機構とを前記接地部材夫々の付勢力が
設定値以上になるよう前記変更設定機構が作用す
ると前記制御機構が前記非作動状態になるよう前
記操作機構が作用し、かつ、前記接地部材夫々の
付勢力が前記設定値より小になるよう前記変更設
定機構が作用すると前記制御機構が前記作動状態
になるよう前記操作機構が作用する状態で連係さ
せた機構を設けてある点にある。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、前部に予備苗のせ台１を
備えさせた車輪式走行機体の後部に、流体圧シリ
ンダ２により上下に駆動揺動自在なリンク機構３
を備えさせ、左右に並列する５個の苗植付装置４
………及び３個のフロート式接地部材５ａ，５
ａ，５ｂを有する苗植付部６を前記リンク機構３
の遊端側に連設すると共に、前記走行機体から苗
植付部６に回転動力を伝達するように構成し、も
つて、前記シリンダ２の操作により苗植付部６の
走行機体に対する昇降操作を可能にすると共に５
条植えを可能にした乗用田植機を構成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記接地部材
５ａ，５ｂ夫々を、苗植付部機体６ａに対して後
端側の横軸７周りで上下揺動自在に取付けると共
に、前端側に作用させたスプリング８ａ又は８ｂ
により不降付勢し、そして、前記シリンダ２のコ
ントローレバルブＶのスプールにフオークＦと回
転軸Ｓにより連動させた揺動式バルブ操作部材９
を、スプリング１０によりリンク機構３の上昇側
に付勢すると共に、前記バルブ操作部材９と、前
記接地部材５ａ，５ａ，５ｂのうち中央のもの５
ｂの前端側を苗植付部機体６ａに連結してある屈
伸リンク機構１１とを、操作ワイヤ１２により連
動連結して、前記センター接地部材５ｂの苗植付
部機体６ａに対する高さ検出に基いてセンター接
地部材５ｂの苗植付部機体６ａに対する高さが設
定範囲内に在るよう苗植付部６が自動的に昇降制
御されるようにしてある。つまり、耕盤凹凸のた
めに走行機体の対泥面高さが変化しても、走行機
機体進行方向における植付深さをほぼ一定に維持
しながら作業できるようにしてある。

尚、第１図ないし第３図に示すように接地部材
５ａ，５ｂ夫々に付設したレーキ１３は、泥面上
に隆起する泥土を押し沈めたり、切り崩して隆起
泥土のために接地部材５ａ，５ｂの対機体高さが
不等に変化することを防止するためのものであ
る。又、このレーキ１３は、基端側を接地部材５
ａ，５ｂの裏面に形成してある凹入溝に係入させ
た状態で取付けてあり、隆起泥土との接当抵抗に
よる位置ずれが基端側と前記凹入溝形成用側壁と
の当りにより阻止されるようにしてある。又、第
３図に示す操作レバー１４は前記コントロールバ
ルブＶを人為操作するためのものである。

又、第２図に示すように、前記苗植付部機体６
ａを前記リンク機構３の遊端側部材３ａに機体前
後方向の軸芯P₁周りで回動自在に取付けて、苗
植付部６の走行機体に対するローリングを可能に
構成してある。前記遊端側部材３ａに可逆回動自
在な電動モータＭを付設すると共に、遊端側を苗
植付部機体６ａに固設の左右一対の係止部材１
５，１５の間に係入させたローリング操作アーム
１６を、前記モータＭに対してそれにより縦軸芯
P₂周りで揺動駆動されるように連動させ、さら
に、前記接地部材５ａ，５ｂのうちの左右両横外
側に位置するもの５ａ，５ａに各別に対応させた
左右一対のスイツチ１７，１７を、前記サイド接
地部材５ａが苗植付部機体６ａに対して昇降する
に伴つて接近離間する被検出部１８により入り・
切り操作される状態で苗植付部機体６ａに付設す
ると共に、前記両スイツチ１７，１７からの情報
に基いてそれが共に切り状態になるよう前記モー
タＭを自動的に操作する制御回路１９により前記
両スイツチ１７，１７とモータＭとを連係させ、
もつて左右のサイド接地部材５ａ，５ａの苗植付
部機体６ａに対する高さ検出に基いて両接地部材
５ａ，５ａ夫々の苗植付部機体６ａに対する高さ
がほぼ一定になるよう苗植付部６を自動的にロー
リング操作させるための制御機構２０を構成して
ある。前記接地部材５ａ，５ｂを各別に下降付勢
させてある前記スプリング８ａ，８ｂ夫々に操作
ワイヤ２１により連動連結した操作レバー２２
を、走行機体の運転部に揺動自在に設けると共
に、前記レバー２２の握り部側部分をレバーガイ
ド２３の切欠に係止させることによりレバー２２
を前記スプリング８ａ，８ｂの付勢力に抗して固
定できるように構成し、もつて、前記レバー２２
により各接地部材５ａ，５ｂの下降付勢力を強弱
同一方向に人為的に変更設定できるようにしてあ
る。前記操作アーム１６をモータＭにより駆動さ
れる作用状態と自由揺動する非作用状態とに切換
えるための電磁クラツチ２４を、操作アーム１６
とモータＭの間に介装し、前記クラツチ２４の入
り、切り操作により前記制御機構２０を作動状態
と苗植付部６の自由ローリングが可能になる非作
動状態とに切換えられるようにしてある。そし
て、前記電磁クラツチ２４の操作スイツチ２５を
前記レバーガイド２３に固設すると共に、前記各
接地部材５ａ，５ａの下降付勢力が最強になる操
作位置に前記レバー２２が操作されると、レバー
２２の押圧作用によりスイツチ２５がクラツチ切
り用状態に操作され、かつレバー２２が前記最強
操作位置よりも各接地部材５ａ，５ａの付勢力が
弱くなるがわに操作されるとレバー２２による押
圧が解除されてスイツチ２５が自己復元力により
クラツチ入り用状態に復帰するように構成して、
各接地部材５ａ，５ａの付勢力が最強に操作され
るとクラツチ２４が切り状態に連係操作され、か
つ、接地部材５ａ，５ａが最強よりも弱いがわに
操作されると、クラツチ２４が入り状態に連係操
作されるようにしてある。

要するに、泥土が硬い場合には、レバー２２を
付勢力の最強位置に操作しておくと、植付部６が
走行機体に対して自由にローリングする状態にな
ると共に、接地部材５ａの下降付勢力が強くなる
ことにより、又、泥土が弱い場合には、レバー２
２を前記最強位置よりも弱い側に操作しておく
と、植付部６が駆動ローリング制御される状態に
なると共に、接地部材５ａの下降付勢力が弱くな
ることにより、いずれの場合にも、走行機体の左
右傾斜にかかわらず左右の植付深さをほぼ一定に
維持しながら作業できるようにしてある。

前記電磁クラツチ２４の切換えと接地部材下降
付勢力の変更設定とを連係して行わせるに当り、
第７図に示す別の実施例のように、泥土の硬さ検
出センサー２６と、前記スイツチ２５及び前記ス
プリング８ａ，８ａ夫々とを、センサー２６によ
る検出硬度が設定値以上になるとスイツチ２５が
クラツチ切り用状態で、スプリング８ａ夫々の付
勢力が設定値以上になり、かつ、検出硬度が前記
設定値より小になるとスイツチ２５がクラツチ入
り用状態で、スプリング８ａ夫々の付勢力が前記
設定値より小になるように泥土の硬さ検出センサ
ー２６に連係させてもよい。この場合には、泥土
硬度の検出結果に基いて各切換えが自動的に行わ
せられることにより、作業を一層能率よく行わせ
られて便利である。

前記苗植付装置４夫々を構成するに、第４図に
示すように、上下に回動駆動される植付アーム２
７の遊端側に、横断面コ字状に折曲げ成形した板
金製の苗植付爪２８を固設すると共に、苗押出し
具２９を前記植付アーム２７の回動に伴い、苗植
付爪２８の内面に沿つて往復摺動駆動される状態
で付設してある。そして、前記苗植付爪２８の切
出し用切刃２８ａは、第５図に示すように、刃先
形成部を予め横外側方に向かうよう折り曲げ成形
しておき、この折り曲げ部の先端側を仕上げ位置
Ａまで切削加工することにより形成してある。

前記制御機構２０を作動状態と前記非作動状態
とに切換えるための具体構成としては種々変更可
能であり、クラツチ２４を切換操作機構２４と称
する。

接地部材下降付勢力を変更設定するための具体
構成としては種々変更可能であり、レバー２２、
又はセンサー２６を変更設定機構２２，２６と称
し、スイツチ２５を連係装置２５と称する。

以上説明したように、本発明によれば泥土が柔
らかい圃場ほど接地部材５ａの下降付勢力を弱く
することで接地部材５ａの田面への沈下を少なく
するとともに、接地追従性を良くして、苗植付部
６の田面に対する少しの傾斜を確実に検出して適
確なローリング制御を行うことができ、又、泥土
が硬い圃場ほど接地部材５ａの下降付勢力を強く
することで田面の凸部の押しつぶし機能を高めて
制御の安定化を図り、更に接地部材５ａの下降付
勢力を設定値以上にするような硬い圃場では、自
由ローリング形態にすることで、無用な駆動ロー
リング作動を行うことなく、むしろ苗植付部６を
田面に安定的に平行維持することができ、その結
果、あらゆる泥土硬さの圃場においても、適正な
ローリング形態で苗植付部６を田面と平行に維持
して左右植付深さの安定化を図ることができるよ
うになつた。

しかも、自由ローリング形態と駆動ローリング
制御形態の切換えは、接地部材付勢力の調整に伴
つて行われるので、接地付勢力が弱い調整状態の
自由ローリング形態や接地付勢力が設定値以上に
強い調整状態のままでの駆動ローリング制御形態
の現出は未然に回避され、常に適切な形態での苗
植付部ローリングを行わせることができる利点も
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は乗用田植機の側面図、第２図は苗植付部取
付構造の側面図、第３図は制御系の概略図、第４
図は苗植付爪取付部の側面図、第５図は第４図の
−断面矢視図、第６図は苗植付爪の平面図、
第７図は付勢力変更設定機構の別実施構造を示す
側面図である。 ５ａ……接地部材、６……苗植付部、２０……
制御機構、２２，２６……変更設定機構、２４…
…切換操作機構、２５……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下降付勢された上下動自在な接地部材５ａを
   左右に並設した苗植付部６を、走行機体にローリ
   ング自在に連結し、前記接地部材５ａの苗植付部
   機体６ａに対する高さ検出に基いて前記接地部材
   ５ａ夫々の苗植付部機体６ａに対する高さがほぼ
   一定になるよう前記苗植付部６を自動的にローリ
   ング操作する制御機構２０を設け、前記接地部材
   ５ａ夫々の下降付勢力に対する変更設定機構２２
   又は２６と、前記制御機構２０を作動状態と前記
   苗植付部６の自由ローリングが可能になる非作動
   状態とに切換える操作機構２４とを、前記接地部
   材５ａ夫々の付勢力が設定値以上になるよう前記
   変更設定機構２２又は２６が作用すると前記制御
   機構２０が前記非作動状態になるよう前記操作機
   構２４が作用し、かつ、前記接地部材５ａ夫々の
   付勢力が前記設定値より小になるよう前記変更設
   定機構２２又は２６が作用すると前記制御機構２
   ０が前記作動状態になるよう前記操作機構２４が
   作用する状態で連係させた機構２５を設けてある
   事を特徴とする田植機。