JPS6170910A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機の車軸上下動装置に関する。

発明が解決しようとする問題点 機体の左右両側に検出フロートを設けて、このフロート
によって土壌面の接地圧を検出し左右走行車輪を各別に
上下動させて左右フロートの接地圧を一定に制御して走
行する形態の苗植機にあっては、土壌面の硬さが通常の
ときには左右の検出フロートは土壌面への標準的な検出
圧力によって各々対応する側の走行車輪を各別に昇降さ
せて機体をローリング制御しながら土壌面に平行状に走
行させるが、この左右フロートの圧力検出感度では、土
壌面が通常の硬さより軟らかいときには検出フロートの
検出圧力が強すぎて検出感度が鈍り。

フロートが沈下して泥を押したり、車軸が踏圧する耕盤
の凹凸変化に対応できず機体が傾斜する。

逆に土壌面が硬いときには検出圧力か弱すぎて検出感度
が高くなり、耕盤の凹凸変化に対応して車軸の昇降動が
頻繁に繰返されて機体が左右に揺動し、機体の走行操作
がし難く、又直進性が良くない。

問題を解決するための手段 この発明は、機体ωの左右両側に、滑走する土壌の圧力
によって上下動する検出フロート■によって走行車輪（
３）を、この検出フロート（りが上動するときは該走行
車輪（３）を下降し又検出フロート（２）が下動すると
きは走行車輪（３）を上昇すべく制御連動させて各々設
けると共に、これら左右フロート（２）には、土壌面の
硬軟を検出してこの土壌面の軟らかいときには該制御連
動を行い易くし硬いときには該制御連動を行い難くすべ
く共に連動するセンサ機構に）を設けてなる苗植機の車
輪上下動装置の構成とする。

発明の作用、および効果 苗植作業中には、通常は左右の走行車輪（３）が踏圧す
る耕盤の凹凸によって機体■が傾斜しようとするが、左
右の検出フロート（２）が土壌面との圧力を検出して各
々対応側の走行車輪（３）の上下動を制御連動させて、
機体（４）をローリング制御して土壌面に平行状に滑走
維持させ、常に苗植付状態を一定化させる６ 土壌面が所定より軟らかいときには、左右の検出フロー
ト■はセンサ機構に）により連動されて圧力検出感度が
共に格別に高くなり、左右独立的に土壌との圧力検出が
容易となって耕盤の凹凸変化に速く対応できるから機体
（１）のローリングが少く検出フロート■による泥押し
が防止できる。

土壌面が所定より硬いときには、左右検出フロート■は
センサ機構に）により連動され、土壌面への検出圧力を
強くすることによって左右検出フロート■の検出感度を
共に鈍くして、車輪■が踏圧する小さな左右の凹凸の変
化を検出し難くシて検出を平均化し、左右車輪■の頻繁
な昇降を少くして機体（１）の左右揺動を防止できる。

機体■は土壌面の硬軟に対応してローリング制御されな
がら常に土壌面に対して安定した状態で平行状に滑走維
持できる。

実施例 なお、図例において、機体（１）の前側部には走行伝動
ケース６）を設け、この伝動ケース６）の前側にエンジ
ン■を搭載し、後側部には植付伝動ケース■を設けてこ
の伝動ケース■の後側にハンドル■の基部を止着してい
る。

該走行伝動ケース６）の両側にはチェンケース■の基部
を回動可能に枢着し、このチェンケース■の後端におい
て走行車輪■を連動すべく軸装している。

該植付伝動ケース■の下側両側部にはクランク機構を介
して上下揺動する挿苗杆（至）を装着し、又。

前記ハンドル■の上部に沿わせて後傾状に配設して左右
移動自在に支架された苗タンク１ｌｌ）を設け、該苗タ
ンク■は、植付伝動ケース■内の往復横移動機構に移動
杆、アームを介して連接している。

該機体（１）の下部後側には接地フロート■を配設し、
該フロート■は、機体ωに後部を回動自在に枢着し、前
部はリンクを介して上下回動自在に取付けている。

前記左右の検出フロート■は、機体（１）の前部下方で
前記フロート■の前側に配設され、後部を機体■に対し
て回動自在に枢着し、前部は連杆■、バルブアーム帥を
介して油圧切替バルブ（へ）に連結している。

■は油圧シリンダで、基部を機体■に止着しピストン先
端と前記チェンケース（９）とはアームを介して連結し
ている。

該検出フロート（２）が上動すると、連杆■およびバル
ブアーム０を介して油圧切替バルブ■を送油側に切替え
、油圧ポンプから該油圧シリンダ（ト）へ送油されてピ
ストンを突出させ、又、逆に検出フロート（２）が下動
すると、油圧切替バルブ■を排油側に切替え、油圧シリ
ンダωの油圧が抜けて排油されピストンを引込める構成
としている。

前記センサ機構に）は、該左右検出フロート■の間に機
体■に前部を回動自在に枢着した硬軟センサフロート０
を設け、該センサフロート面はばねにより後部を下方へ
回動する方向に押圧付勢している。

又、前記左右バルブアーム０の後側には各々アームωを
設けて、これら左右アームωは連杆■で連結して回動自
在とし、該アーム［Ｆ］とバルブアーム帥との間には調
節スプリング０を架設し、又該アームωの一端と前記硬
軟センサンロートαのとは操作ワイヤ（へ）で連結して
、該センサフロート０上動時には、操作ワイヤωを介し
てアーム（ト）を回動させて該調節スプリング［Ｆ］を
引張り、又、逆にセンサフロートＯ下動時には、調節ス
プリング０を弛める方向に関連連動する構成としている
。

エンジン■によって各部を動力伝動して機体■を前進さ
せると、接地フロート■および左右検出フロート（２）
が土壌面を滑走してゆき、硬軟センサフロートＯが上下
回動しながら土壌面の硬軟を検出する。

土壌面の硬さが１通常のときには、硬軟センサＯフロー
ト（２）が標準の感度で土壌面への圧力を検出する。

土壌面が所定より軟らかいときには、硬軟センサフロー
トＯが下方へ回動して操作ワイヤ（へ）が弛み、調節ス
プリング０によってアームωを前側へ回動して左右の調
節スプリング（至）は弛んだ状態となり左右検出フロー
ト■は上下動され易くなって検出感度が高くなり、土壌
面への検出圧力が容易となる。

土壌面が所定以上に硬いときには、硬軟センサフロート
Ｏが上方へ回動して操作ワイヤ曽を介してアームωを後
側へ回動させ、左右調節スプリング（至）を引張って左
右検出フロート■の上下動を行ない難くして検出感度を
鈍くして土壌面への検出圧力を強くする。

苗植作業中には、圃場の耕盤の深さ変動によって左右走
行車輪（３）が上下動して機体■が傾斜しようとするが
、耕盤が深くなると、車輪■が耕盤に当接しない状態と
なるので検出フロート■は土壌面との圧力によって前部
が上動され、連杆■を介してバルブアーム［相］を回動
して油圧切替バルブ■を送油側へ切替え、油圧ポンプか
ら油圧シリンダωへ送油されてピストンを突出させ、ア
ームを介してチェンース■を下方へ回動させて走行車輪
■を下降させる。車輪■が耕盤に当接すると検出フロー
ト■の上動が停止し、油圧切替バルブ■は遮断側に切替
えられ車輪■の下降が停止される。

逆に耕盤が浅くなると、走行車輪■で機体■が土壌面か
ら高い位置に支持されるため検出フロート■は下方へ吊
下された状態となり、連杆■を引下げてバルブアーム帥
を回動させて油圧切替バルブ■を排油側へ切替え、油圧
シリンダの油圧が抜けてピストンを引込め車輪■は上昇
されるが、検出フロート（２）が土壌面へ接地するとフ
ロート■の下動が停止して油圧切替バルブ■を遮断側に
切替え車輪■の上昇が停止される。

このようにして、検出フロート■によって土壌面との圧
力を検出しながら機体ωを土壌面に平行状に維持して走
行し、挿苗杆（至）が左右に往復横移動する苗タンク■
から供給される苗を分離してフロート■で整地される土
壌面へ挿苗する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は平面図である。 図中、符号■は機体、■は検出フロート、■は左右走行
車輪、（２）はセンサ機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）の左右両側に、滑走する土壌の圧力によって
   上下動する検出フロート（２）によって走行車輪（３）
   を、この検出フロート（２）が上動するときは該走行車
   輪（３）を下降し又検出フロート（２）が下動するとき
   は走行車輪（３）を上昇すべく制御連動させて各々設け
   ると共に、これら左右フロート（２）には、土壌面の硬
   軟を検出してこの土壌面の軟らかいときには該制御連動
   を行い易くし硬いときには該制御連動を行い難くすべく
   共に連動するセンサ機構（４）を設けてなる苗植機の車
   輪上下動装置。