JPS636097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は汎用性に富んだ産業用ロボツトを用い
てピン等の棒材を相手物の所定の位置に挿入する
際に使用される棒材供給装置に関する。

最近、この種の汎用性に富んだ産業用ロボツト
が組立作業においては数多く利用され、これに応
じて各種作業ユニツトが開発されている。中でも
部品の挿入作業に使用される作業ユニツトは組立
作業にあつては重要なユニツトであるが、この種
作業ユニツトとしては部品が整列配置された時に
挾持部を有している場合又は部品が吸着面を有し
ているような場合にのみ部品の一端を挾持又は吸
着してこの状態で部品を所定の位置へ挿入するよ
うにしたものが存在するに過ぎない。そのため、
挾持部又は吸着面を有しないピン等の棒材を挾持
できるような姿勢で供給することが可能な供給装
置の開発が要望されている。

本考案は上記要望に鑑み創案されたもので、以
下実施例を図面について説明する。第１図ないし
第４図において、１は棒材供給装置であり、ベー
ス２に固定された支持台３に水平に延びる回転軸
４が回転自在に保持されている。この回転軸４に
は円板状の供給台５とピニオンギヤー６とが同心
上に一体に回転できるように固定されている。前
記供給台５にはその半径方向に延びる収納穴７と
案内穴９とからなる段付穴が供給台５の周面から
周面を貫通するように構成されている。前記収納
穴７にはノツクアウトピン８が摺動自在にかつそ
の先端が所望棒材２０を収納可能な位置に位置す
るように配置されている。一方、前記案内穴９に
は前記ノツクアウトピン８が一体に固定された突
出ピン１０が摺動自在にかつばね１１により常時
外方向に付勢されて配置されている。前記突出ピ
ン１０の一端の移動路に位置して板カム１２が配
置されており、この板カム１２のカム面は前記供
給台５の中心からの距離が突出ピン１０の移動方
向に向かつて短くなるように形成され、前記板カ
ム１２に当接する突出ピン１０の一端が前記供給
台５の回転にともなつて回転し、突出ピン１０が
案内穴９に押込まれて前記ノツクアウトピン８が
収納穴７内を前進するように構成されている。

前記ピニオンギヤー６にはラツク１３が噛合す
るように配置されており、このラツク１３は第１
シリンダ１４の第１ロツド１５の前進後退により
水平方向に摺動自在に保持されている。又前記ラ
ツク１３の前方にはストツパ１６が調整自在に固
定されており、ラツク１３がストツパ１６に当接
して供給台５の回転角が規制されるように構成さ
れている。

一方、前記供給台５に対応して棒材分離装置１
７が前記支持台３に固定されており、ラツク１３
がストツパ１６に当接する時供給台５の収納穴７
に連通する連接管１８を有している。この連接管
１８には給送管１９が連接されており、一列に整
列された棒材２０が連接管１８まで供給されるよ
うに構成されている。前記連接管１８には第５図
に示すように所定の間隔をおいて貫通穴２１が穿
設されており、この貫通穴２１に夫々シヤトルピ
ン２２ａ，２２ｂが第２シリンダ２３、第３シリ
ンダ２４により突出可能に配置されている。前記
シヤトルピン２２ａ，２２ｂは交互に作動して、
連接管１８内で棒材２０を一個宛分離供給するよ
うに構成されている。

上記棒材供給装置において、給送管１９内を一
列に整列給送された棒材２０が第６図ａに示すよ
うに連接管１８の最先端からその自重により落下
し、供給台５の収納穴７内に収納される。供給台
５と連接管１８との間隙はわずかであるため棒材
２０はほぼ全体が収納穴７内に確実に収納され
る。前記棒材２０に連続して別の棒材２０ａも連
接管内を落下し、連接管１８の最先端に停止す
る。この時、第２シリンダ２３が作動し、シヤト
ルピン２２ａが棒材２０ａの落下を防止する。こ
の状態で第１シリンダ１４が作動し、第１ロツド
１５が後退すると、ラツク１３が後退し、ピニオ
ンギヤー６が反時計方向に回転する。そのため、
第６図ｂに示すように供給台５は反時計方向に回
転し、第１ロツド１５が後退完了と同時に収納穴
７を上方にして停止する。

これと同時に、突出ピン１０が板カム１２に沿
つて摺動し、突出ピン１０が案内穴９内をばね１
１に逆つて前進する。従つて、ノツクアウトピン
８も収納穴９内を前進して収納穴７内の棒材２０
を適当位置まで突出させる。その後、挿入ユニツ
ト（図示せず）が下降して棒材２０を挾持してこ
れを所望位置まで運び挿入する。

以上説明したように、本考案は回転自在の供給
台に棒材を収納した後、供給台を所定角度回転さ
せ、しかも前記棒材を供給台から突出するように
構成しているため、棒材を一個宛分離供給でき、
かつ所望位置へ挾持しやすい姿勢で供給でき、産
業用ロボツトの利用により棒材挿入等も可能とな
る等の利点がある。又、本考案は供給台と連接管
とを接近して配置できるため供給台に確実に棒材
を収納できるばかりかこれから棒材が突出するよ
うなことがなく、供給台が回転する際に棒材が接
触して損傷を受けるようなことがない等の利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は本考案の平
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた断面
図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線に沿つた断面図、
第５図は本考案に係る棒材分離装置の要部断面
図、第６図ａ，ｂは本考案の動作説明図である。 １……棒材供給装置、２……ベース、３……支
持台、４……回転軸、５……供給台、６……ピニ
オンギヤー、７……収納穴、８……ノツクアウト
ピン、９……案内穴、１０……突出ピン、１１…
…ばね、１２……板カム、１３……ラツク、１４
……第１シリンダ、１５……第１ロツド、１６…
…ストツパ、１７……棒材分離装置、１８……連
接管、１９……給送管、２０，２０ａ……棒材、
２１……貫通穴、２２ａ，２２ｂ……シヤトルピ
ン、２３……第２シリンダ、２４……第３シリン
ダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持台３に水平に延びる回転軸４を回転可能に
   取付け、この回転軸４に円板状の供給台５とピニ
   オンギヤー６とを同心上に固定し、このピニオン
   ギヤー６と噛合するラツク１３を第１シリンダ１
   ４の第１ロツド１５に連結してピニオンギヤー６
   を所定回転角回動可能に構成する一方、 前記供給台５にその周面から周面に貫通する収
   納穴７および案内穴９からなる段付穴を穿設し、
   前記収納穴７内で摺動自在のノツクアウトピン８
   が固定された突出ピン１０を前記案内穴９内で摺
   動自在に収納して突出ピン１０を供給台５と一体
   に回動自在に構成するとともに、前記突出ピン１
   ０の一端の移動路上に位置して板カム１２を配置
   し、この板カム１２のカム面を供給台５の中心か
   らの距離が突出ピン１０の移動方向に向かうにし
   たがつて短いことを特徴とする棒材供給装置。