JPS636098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は正多角形面を有する容器の特定面の向
きを整列させる多角形容器の整列装置に関するも
のである。

上記装置として、従来回転ターレツトに正ｎ角
形面を有する容器を載せる回転可能な容器台を設
けると共に前記回転ターレツトの回転方向に沿つ
てｎ−１ケ所に前記容器の特定面を検出する検出
機構と、同検出機構に対応して、同検出機構が容
器の特定面を検出しなかつたとき前記容器台と一
体のトリツプ板に係合し、同トリツプ板を介して
同容器台を360゜／ｎ回転させる容器台回転機構と
を設け、前記容器台上に対辺規制した状態で正ｎ
角形容器を供給し、ターレツトが回転する間にｎ
−１ケ所で検出機構により特定面を検出し、特定
面を検出しなかつたとき容器台を順次360゜／ｎ回
転させることにより、容器の特定面の向きを整列
させるようにしたものが提案されている。

しかし、上記した従来のものは、整列装置の上
流側で同装置へ送る容器の対辺を規制しなければ
ならず、ラインによつては、このような装置上流
側での対辺規制が困難な場合があつた。

本考案は、上記した点に鑑み提案されたもの
で、その目的とするところは、整列装置内で容器
の対辺規制を可能とすることにより、前記の問題
に対応できる多角形容器の整列装置を提供するこ
とにある。

本考案は、回転ターレツトに正ｎ角形面を有す
る容器を載せる回転可能な容器台を設けると共に
前記回転ターレツトの回転方向に沿つてｎ−１ケ
所に前記容器の特定面を検出する検出機構と、同
検出機構に対応して、同検出機構が容器の特定面
を検出しなかつたとき前記容器台と一体のトリツ
プ板に係合し、同トリツプ板を介して同容器台を
360゜／ｎ回転させる容器台回転機構とを設けた角
形容器の整列装置において、前記容器台とトリツ
プ板との間にクラツチを介装し、前記容器台上へ
の容器供給位置と第１の検出位置との間に一定区
間だけ同クラツチを切断状態とするクラツチ切断
機構を設けると共にフリー状態の容器台を回転さ
せて容器を対辺規制する対辺規制機構を設けたこ
とを特徴とする多角形容器の整列装置を要旨とす
るもので、容器台上へ供給された容器は、検出機
構による第１の検出位置へ回転させるまでの間の
区間で容器台がクラツチによりトリツプ板から切
り離されてフリー状態となつている間に、容器台
が対辺規制機構により回転されることによつて対
辺規制されるため、対辺規制した状態で容器を整
列装置へ供給する必要がなくなる。従つて整列装
置の上流側での容器の対辺規制が困難な場合に対
しても対応が可能となる。

以下、本考案を一実施例に基いて説明する。

第１図において、１は容器供給コンベア、２は
タイミングスクリユー、３は容器供給スターホイ
ール、４は回転ターレツト、５は容器排出スター
ホイール、６は容器排出コンベア、７は容器の対
辺規制機構、８ａ乃至８ｅは容器の特定面検出位
置及び特定面を検出しなかつたときの容器台回転
位置を示し、これらは図示の如く平面配置構成と
なつている。

回転ターレツト４は図示されていない回転軸に
固着された上下複数のターレツト４ａ，４ｅ及び
図示されていないターレツト４ｃからなり、ター
レツト４ｃには公知の如く円周等分配置された複
数の容器押え９がカム等により上下動可能に装着
されている。１０は、容器押え９と対応してター
レツト４ｂに軸受１１を介して回転自在に装着さ
れた軸１２の上部に固着された容器台、１３は容
器台１０上に供給された容器で、ここでは正六角
形容器を示している。１４は容器台１０と対応し
てターレツト４ａに軸受１５を介して回転自在に
装着された軸１６の下部に固着された正六角形状
のトリツプ板、１７は軸１２の下端にすべりキー
１８を介して上下動可能に装着された上部つめ
板、１９は軸１６の上端に固着された下部つめ板
で、両つめ板１７，１９は上部つめ板１７が上下
動されることにより断続されるクラツチ機構を構
成し、このクラツチ機構が切断されたとき、容器
台１０はフリーに回転される状態となり、接続さ
れたとき容器台１０はトリツプ板１４と一体的に
回転される状態となる。

２０は、上部つめ板１７にブツシユ２１を介し
て係合するリフターで、両端にカムフオロア２
２，２３を有すると共にターレツト４ａ，４ｂ間
に固着されたガイドロツド２４，２５に上下動可
能に装着され、常時ばね２６，２７により下方へ
押下げ付勢されている。

２８は六角形のトリツプ板１４の各頂点に設け
られたカムフオロア２９はターレツト４ａに固着
された軸３０に回転自在に支持され、トリツプ板
１４の一辺に係合するレバー３１及び３２はター
レツト４ａ及びレバー２９に設けられたピン、３
３はピン３１及び３２間に装着されたばねであ
る。

特定面検出位置及び容器台回転位置８ａ乃至８
ｅには、それぞれ固定台３４上に設置されたシリ
ンダ３５、固定台３４に軸３６を介して回転可能
に装着され、シリンダ３５のピストンロツド３７
とコネクタ３８を介して連結されたカム３９が配
設され、ピストンロツド３７が突出されたとき、
カム３９がトリツプ板１４に設けられているカム
フオロア２８と係合し、トリツプ板１４を60度回
転させるようになつている。また、同位置には容
器台１０上にある容器１３の特定面に付されたマ
ークを検出するための光電検出器４０及び容器台
１０の通過を検出するための近接スイツチ４１が
配置され、上記シリンダ３５、光電検出器４０、
近接スイツチ４１は第６図に示すように、光電検
出器４０が特定面のマークを検出すると、この信
号（セツト信号）がインバータ４２を介してフリ
ツプフロツプ４３に入力され、その出力信号が電
磁弁駆動回路４４に入力され、更に電磁弁駆動回
路４４からの出力信号により電磁弁４５を励磁し
てシリンダ３５を作動させそのピストンロツド３
７を後退位置とするようになつており、又、容器
台１０の通過を近接スイツチ４１が検出すると、
この信号（リセツト信号）がインバーター４６を
介してフリツプフロツプ４３に入力され、その出
力がセツト信号をキヤンセルし、電磁弁駆動回路
４４を介して電磁弁４５を消磁させ、シリンダ３
５のピストンロツド３７を突出位置に戻すように
回路構成されている。なお、シリンダ３５のピス
トンロツド３７は常時突出位置にあるよう設定さ
れている。

さらに、容器供給スターホイール３と第１の検
出及び回転位置８ａとの間の区間に容器１３の対
辺規制機構７が配設されており、この対辺規制機
構７は、固定台４７に設置されたモータ４８、モ
ータ４８の出力軸４９に軸受５０を介して回転自
在に設けられた摩擦板付のプーリー５１、同プー
リー５１の摩擦板に圧接するモータ出力軸４９に
固着された皿ばね５２、固定台４７にそれぞれ回
転自在に設けられた一対のプーリー５３，５４、
同プーリー５３，５４間に装架された平ベルト５
５，プーリー５３の支持軸５６の下端に設けられ
たプーリー５７、同プーリー５７と前記摩擦板付
プーリー５１との間に装架されたタイミングベル
ト５８、平ベルト５５と対向する側で、容器台１
０上の容器１３と接する位置に、ばね５９に抗し
て変位可能に配設されたストツパ６０、及び対辺
規制位置で前記したクラツチ機構を切断させるた
めリフター２０を上昇させるよう配設された内側
及び外側カム６１，６２等より構成されている。

次に作用を説明する。

コンベア１上を任意の方向を向いて送られてく
る容器１３はタイミングスクリユー２により所定
間隔に割出され、スターホイール３を介してター
レツト４ｂに設けられている容器台１０上に供給
される。容器台１０上に容器１３が供給されると
容器押え９が下降し、容器１３の頭部を保持す
る。この容器押え９は容器１３の回転に伴つて回
転できるようになつている。

この状態では容器１３は任意の方向、例えば第
２図に２点鎖線で示す方向を向いており、対辺規
制位置に達すると、まずリフター２０が、カム６
１，６２にカムフオロア２２，２３が係合するこ
とにより上昇され、つめ板１７，１９の噛合いが
切断されるため、容器台１０はフリーの状態とな
り、容器台１０はモータ４８、出力軸４９、皿ば
ね５２、摩擦板付プーリー５１、タイミングベル
ト５８、プーリー５７を介して駆動されるプーリ
ー５３，５４間の平ベルト５５に接して回転され
る。

一方、容器１３はストツパ６０に接し、同スト
ツパ６０をばね５９に抗して変位させるが、容器
台１０が上記の如く回転され、第２図に実線で示
す如くストツパ６０が容器１３の対辺に接すると
負荷が重くなり、皿ばね５２と摩擦板付プーリー
５１との間で滑りが生じ、容器台１０の回転は止
まる。このようにして容器１３は対辺規制され、
ターレツト４の回転によりカム６１，６２とカム
フオロア２２，２３との係合が外れると、リフタ
ー２０はばね２６，２７の力で下降されるため、
つめ板１７，１９は噛合う。

この状態で、第１の検出及び回転位置８ａまで
回転すると、光電検出器４０によつて容器１３の
特定面に付されたマークの有無が検出され、マー
クが検出されると、その信号（セツト信号）がイ
ンバータ４２、フリツプフロツプ４３、電磁弁駆
動回路４４を介して電磁弁４５を励磁し、シリン
ダ３５を作動させて、そのピストンロツド３７を
後退位置にする。このためカム３９は軸３６を中
心に回動し、トリツプ板１４に設けられているカ
ムフオロア２８と係合しない位置となり、容器台
１０はそのままの位置でターレツト４とともに回
転し、近接スイツチ４１が容器台１０を検出する
と、その信号（リセツト信号）が、インバータ４
６を介してフリツプフロツプ４３に入力され、そ
の出力がセツト信号をキヤンセルして電磁弁駆動
回路４４を介して電磁弁４５を消磁する。

このためシリンダ３５のピストンロツド３７は
前進して突出位置に戻る。以下同様にして位置８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅを通過し、容器１３の特定
面の向きが整列される。また位置８ａにおいて光
電検出器４０が特定面のマークを検出しないと、
光電検出器４０からの出力信号が出ないため、シ
リンダ３５は作動されず、そのピストンロツド３
７は突出位置に保たれる。このためカム３９がト
リツプ板１４に設けられているカムフオロア２８
と係合し、トリツプ板１４をレバー２９に作用す
るばね３３に抗して反時計方向に360゜／６、すな
わち60゜回転させる。トリツプ板１４が回転する
とカム３９とカムフオロア２８との係合が解か
れ、トリツプ板１４は再びレバー２９と係合して
回転を止められる。このようにしてトリツプ板１
４が60゜回転されると容器台１０も一体となつて
回転され、容器台１０上の容器１３も同様に60゜
向きを変える。次いで位置８ｂ，８ｃ，８ｄ，８
ｅでも同様の操作がなされて容器１３の特定面の
向きが整列される。第７図は以上の動作のタイミ
ングチヤートを示すもので、このようにして整列
された容器１３はスターホイール５によつてコン
ベア６へ排出される。従つて、容器１３を対辺規
制した状態で供給する必要がなく整列装置内で、
対辺規制したうえで正多角形容器の特定面整列作
業を機械的に行わせることができるようになる。

なお、上実施例は六角形容器を例に説明した
が、同様にして正多角形壜の特定面を整列させる
ことができるものである。

また、上記実施例では容器台１０とトリツプ板
１４との間につめ板１７，１９よりなるつめクラ
ツチ機構を介装した例について説明したが、エア
ークラツチ、電磁クラツチ等を用いることもで
き、この場合、回転体にエアーあるいは電気を供
給し、外部信号によりクラツチを作動させるよう
にすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面配置図、
第２図はその一部を示す拡大平面図、第３図は第
２図のＸ−Ｘ断面図、第４図は第１図のＹ−Ｙ断
面図、第５図は第４図のＺ−Ｚ断面図、第６図は
電気結線図、第７図はタイミングチヤート図であ
る。 ４，４ａ，４ｂ……回転ターレツト、７……対
辺規制機構、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ……
特定面検出及び容器回転位置、１０……容器台、
１２……軸、１３……容器、１４……トリツプ
板、１６……軸、１７……上部つめ板、１９……
下部つめ板、２０……リフター、２９……レバ
ー、３３……ばね、３５……シリンダ、３９……
カム、４０……光電検出器、４１……近傍スイツ
チ、４８……モータ、５１……摩擦板付プーリ
ー、５２……皿ばね、５３，５４……プーリー、
５５……平ベルト、５７……プーリー、５８……
タイミングベルト、５９……ばね、６０……スト
ツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転ターレツトに正ｎ角形面を有する容器を載
   せる回転可能な容器台を設けると共に前記回転タ
   ーレツトの回転方向に沿つてｎ−１ケ所に前記容
   器の特定面を検出する検出機構と、同検出機構に
   対応して、同検出機構が容器の特定面を検出しな
   かつたとき前記容器台と一体のトリツプ板に係合
   し、同トリツプ板を介して同容器台を360゜／ｎ回
   転させる容器台回転機構とを設けた多角形容器の
   整列装置において、前記容器台とトリツプ板との
   間にクラツチを介装し、前記容器台上への容器供
   給位置と第１の検出位置との間に、一定区間だけ
   同クラツチを切断状態とするクラツチ切断機構を
   設けると共にフリー状態の容器台を回転させて容
   器を対辺規制する対辺規制機構を設けたことを特
   徴とする多角形容器の整列装置。